CN114101804A - 一种直齿磨削加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及直齿加工的技术领域，提供了一种直齿磨削加工设备，多工位上料组件包括：基座；上安装板；以及下安装板，置设于上安装板下方且和上安装板一同转动连接于基座；夹持组件包括：普通气缸，固设于上安装板顶部；治具盘，传动连接于普通气缸输出端，可在竖直方向上移动；摆动气缸，固设于治具盘顶部；转盘，置设于治具盘下方，并传动连接于摆动气缸输出端；以及定位销，固设于转盘底部，可以卡接于直齿轮的销孔内，本发明直齿轮在多工位上料组件上转动以供多个磨削组件对其进行加工，整体结构简单，占地面积小且成本低，无需反复夹持上下料，节省了时间，解决了现有技术中成本高，占地面积大加工耗时的技术问题。

Description

一种直齿磨削加工设备

技术领域

本发明主要涉及直齿加工的技术领域，具体涉及一种直齿磨削加工设备。

背景技术

直齿是齿轮的一种分类方式，按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动；按照轮齿或齿廓的形状分为直齿、斜齿、人字齿、或直齿、曲齿。

直齿轮加工时，需要对周面上直齿作磨削处理，磨削时需要使用到不同精度的磨削刀具，此时现有的磨削方案一般有两种。

一是使用自带换刀的磨削设备，该类型的磨削设备精度要求高，因而成本也很高，磨削时，设备不同阶段的换刀也十分浪费时间。

二是将直齿轮在流水线上各个磨削设备间线性进行加工，此时，整体加工设备占地大，而加工时在不同磨削设备间周转时又要用到上下料装置，对于整体加工设备而言，一是直齿轮不易夹取，对上下料装置要求高，二是反复上下料同样很耗时，三是上下料装置提高了整体成本。

因此现在亟需一种直齿磨削加工设备可以解决上述提到的诸多问题。

发明内容

本发明主要提供了一种直齿磨削加工设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种直齿磨削加工设备，用以加工直齿轮，包括多工位上料组件和夹持组件：所述多工位上料组件包括：基座；上安装板；以及下安装板，置设于所述上安装板下方且和所述上安装板一同转动连接于所述基座；所述夹持组件包括：普通气缸，固设于所述上安装板顶部；治具盘，传动连接于所述普通气缸输出端，可在竖直方向上移动；摆动气缸，固设于所述治具盘顶部；转盘，置设于所述治具盘下方，并传动连接于所述摆动气缸输出端；以及定位销，固设于所述转盘底部，可以卡接于所述直齿轮的销孔内。

优选的，还包括磨削组件，所述磨削组件包括：侧壁，围设于所述多工位上料组件外；水平导轨，固设于所述侧壁上；齿条，固设于所述侧壁上；以及磨削装置，通过齿轮传动连接于所述齿条。

优选的，所述夹持组件设有四组；所述磨削组件设有三组，分别对应四组所述夹持组件中的三组。

优选的，所述夹持组件还包括：连接件，传动连接于所述普通气缸输出端；导向杆，固设于所述连接件底部，所述导向杆穿过所述上安装板固定连接于所述治具盘顶部。

优选的，所述夹持组件还包括：下定位柱，固设于所述下安装板顶部；以及上定位柱，固设于所述转盘底部； 其中，所述下定位柱和所述上定位柱可以分别从两侧卡接于所述直齿轮的内孔内。

优选的，所述夹持组件还包括支撑件，固设于所述下安装板顶部，并围设于所述下定位柱周侧；所述支撑件顶部形成于若干顺次相连的圆形凸起。

优选的，所述夹持组件还包括接近传感器，固设于所述治具盘，所述接近传感器输出端向下以检测所述治具盘向下移动时是否到位。

优选的，所述夹持组件还包括弹性垫圈，固设于所述治具盘底部边缘，所述弹性垫圈可以挤压连接于所述直齿轮上表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：直齿轮在多工位上料组件上转动以供多个磨削组件对其进行加工，整体结构简单，占地面积小且成本低，无需反复夹持上下料，节省了时间，解决了现有技术中成本高，占地面积大加工耗时的技术问题。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的直齿轮结构示意图；

图3为本发明的多工位上料组件和夹持组件结构示意图；

图4为图3的放大示意图；

图5为图4的A处结构放大图；

图6为本发明的上安装板底面视角示意图；

图7为本发明的磨削组件结构示意图。

图中：

100直齿轮；

101销孔；

102内孔；

200多工位上料组件；

201基座；

202上安装板；

203下安装板；

300夹持组件；

301普通气缸；

302治具盘；

303摆动气缸；

304转盘；

305定位销；

306连接件；

307导向杆；

308下定位柱；

309上定位柱；

310支撑件；

311接近传感器；

312弹性垫圈；

400磨削组件；

401侧壁；

402水平导轨；

403齿条；

404磨削装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-7，本发明提供了一种直齿磨削加工设备，用以加工直齿轮100，包括多工位上料组件200和夹持组件300，多工位上料组件200包括：基座201，上安装板202以及下安装板203，下安装板203置设于上安装板202下方且和上安装板202一同转动连接于基座201，驱动装置置设于基座201，因而未示出，夹持组件300包括：普通气缸301，治具盘302，摆动气缸303，转盘304以及定位销305，普通气缸301固设于上安装板202顶部，治具盘302传动连接于普通气缸301输出端，可在竖直方向上移动，摆动气缸303固设于治具盘302顶部，转盘304置设于治具盘302下方，并传动连接于摆动气缸303输出端，定位销305固设于转盘304底部，可以卡接于直齿轮100的销孔101内。

磨削加工时，普通气缸301提起治具盘302，人工或者用机械臂夹持直齿轮100放在下安装板203指定位置上，普通气缸301放下治具盘302通过卡接于直齿轮100的销孔101内的定位销305，对直齿轮100进行固定，随后磨削组件400启动，摆动气缸303驱动转盘304转动，带动直齿轮100转动，实现单工位对整个直齿轮100周侧直齿的加工，单工位加工结束，上安装板202以及下安装板203转动，将直齿轮100带入下一工位继续加工即可，不同工位的夹持组件300和对应的磨削组件400独立调控，且磨削组件400可以根据实际情况自行配置，提高了整体装置的可用性。

本发明采用上述的结构设置，直齿轮100在多工位上料组件200上转动以供多个磨削组件400对其进行加工，整体结构简单，占地面积小且成本低，无需反复夹持上下料，节省了时间，因此本实施例提供的一种直齿磨削加工设备，能够解决现有技术中成本高，占地面积大加工耗时的技术问题。

考虑到磨削组件400地具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，还包括磨削组件400，磨削组件400包括侧壁401，水平导轨402，齿条403以及磨削装置404，侧壁401围设于多工位上料组件200外，用以固定磨削组件400，水平导轨402固设于侧壁401上，齿条403固设于侧壁401上，磨削装置404通过齿轮传动连接于齿条403，齿轮齿条403的组合承载力较大、速度快、噪音低且成本低，给与了磨削装置404在水平方向上移动的能力，同时，磨削装置404自身可以在竖直方向上移动，在水平面内转动，所以整体加工为六轴磨削作业，自由度高。

考虑到夹持组件300和磨削组件400的整体布局，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹持组件300设有四组，磨削组件400设有三组，分别对应四组夹持组件300中的三组，磨削组件400围设于多工位上料组件200外，磨削组件400数量多则整体装置显得拥挤，数量少则加工精度有限，因而夹持组件300设有四组呈矩形，配合三组磨削组件400，数量适中，剩余一空位用于上下料，保证整体装置加工过程不停歇，效率高。

考虑到治具盘302传动连接于普通气缸301输出端的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹持组件300还包括：连接件306以及导向杆307，连接件306传动连接于普通气缸301输出端，导向杆307固设于连接件306底部，导向杆307穿过上安装板202固定连接于治具盘302顶部，鉴于摆动气缸303固设于治具盘302顶部，普通气缸301输出端无法直接向下传动连接治具盘302，因而间接通过连接件306以及导向杆307传动连接于治具盘302，这里导向杆307不仅起到连接的作用，还可以起到竖直导向的作用，适于实用。

考虑到对直齿轮100的进一步定位，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹持组件300还包括：下定位柱308以及上定位柱309，下定位柱308固设于下安装板203顶部，上定位柱309固设于转盘304底部，下定位柱308和上定位柱309可以分别从两侧卡接于直齿轮100的内孔102内。

考虑到直齿轮100直接抵接下安装板203转动时摩擦较大，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹持组件300还包括支撑件310，支撑件310固设于下安装板203顶部，并围设于下定位柱308周侧，支撑件310顶部形成于若干顺次相连的圆形凸起，圆形凸起大大减小了直齿轮100和下安装板203间的接触面积，便于直齿轮100的转动。

考虑到需要准确的检测治具盘302向下移动到直齿轮100的距离，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹持组件300还包括接近传感器311，接近传感器311固设于治具盘302，接近传感器311输出端向下以检测治具盘302向下移动时是否到位。

考虑到夹持组件300和治具盘302间可能存在的加工误差，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹持组件300还包括弹性垫圈312，固设于治具盘302底部边缘，弹性垫圈312可以挤压连接于直齿轮100上表面，弹性垫圈312可以弥补夹持组件300和治具盘302间的加工误差，避免其在磨削作业过程中晃动，同时在夹持组件300全刚性夹持治具盘302状态下提供一定的缓冲，保护治具盘302。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直齿磨削加工设备，用以加工直齿轮，其特征在于，

包括多工位上料组件和夹持组件：

所述多工位上料组件包括：

基座；

上安装板；以及

下安装板，置设于所述上安装板下方且和所述上安装板一同转动连接于所述基座；

所述夹持组件包括：

普通气缸，固设于所述上安装板顶部；

治具盘，传动连接于所述普通气缸输出端，可在竖直方向上移动；

摆动气缸，固设于所述治具盘顶部；

转盘，置设于所述治具盘下方，并传动连接于所述摆动气缸输出端；以及

定位销，固设于所述转盘底部，可以卡接于所述直齿轮的销孔内。

2.根据权利要求1所述的一种直齿磨削加工设备，其特征在于，还包括磨削组件，所述磨削组件包括：

侧壁，围设于所述多工位上料组件外；

水平导轨，固设于所述侧壁上；

齿条，固设于所述侧壁上；以及

磨削装置，通过齿轮传动连接于所述齿条。

3.根据权利要求2所述的一种直齿磨削加工设备，其特征在于，所述夹持组件设有四组；

所述磨削组件设有三组，分别对应四组所述夹持组件中的三组。

4.根据权利要求1所述的一种直齿磨削加工设备，其特征在于，所述夹持组件还包括：

连接件，传动连接于所述普通气缸输出端；以及

导向杆，固设于所述连接件底部，所述导向杆穿过所述上安装板固定连接于所述治具盘顶部。

5.根据权利要求1所述的一种直齿磨削加工设备，其特征在于，所述夹持组件还包括：

下定位柱，固设于所述下安装板顶部；以及

上定位柱，固设于所述转盘底部；

其中，所述下定位柱和所述上定位柱可以分别从两侧卡接于所述直齿轮的内孔内。

6.根据权利要求5所述的一种直齿磨削加工设备，其特征在于，所述夹持组件还包括支撑件，固设于所述下安装板顶部，并围设于所述下定位柱周侧；

所述支撑件顶部形成于若干顺次相连的圆形凸起。

7.根据权利要求1所述的一种直齿磨削加工设备，其特征在于，所述夹持组件还包括接近传感器，固设于所述治具盘，所述接近传感器输出端向下以检测所述治具盘向下移动时是否到位。

8.根据权利要求1所述的一种直齿磨削加工设备，其特征在于，所述夹持组件还包括弹性垫圈，固设于所述治具盘底部边缘，所述弹性垫圈可以挤压连接于所述直齿轮上表面。

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