CN114130778A - 曲面玻璃清洗设备及其清洗曲面玻璃的方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种曲面玻璃清洗设备及其清洗曲面玻璃的方法。曲面玻璃清洗设备包括清洗箱体、定位组件、喷头组件、存储组件和机械组件。定位组件设置于清洗箱体内。定位组件包括定位件和硅胶件，定位件设置于清洗箱体的底壁，硅胶件与定位件对应设置于清洗箱体的底壁与侧壁。喷头组件设置于清洗箱体上，喷头组件包括多个清洗喷头。存储组件与喷头组件连接。存储组件包括多个存储罐和热水器，多个存储罐和热水器与多个清洗喷头对应连接。机械组件包括机械臂、吸附件和擦拭件，机械臂能够与吸附件和擦拭件之间更换连接。本申请可实现曲面玻璃的自动清洗，操作方便，节约人工，提高效率。且本申请适用广泛，可应用于各类曲面玻璃的清洗。
Description
技术领域
本申请涉及玻璃清洗的技术领域，特别是涉及一种曲面玻璃清洗设备及其清洗曲面玻璃的方法。
背景技术
飞机电加温玻璃是由多层无机硅酸盐玻璃经过切割、数磨、热弯成型、强化、镀膜后和多层有机胶片冷抽、层合、热压在通过特制的工装和边部包边材料粘接而成的。为保证玻璃层合后的外观质量，玻璃在层合之前对玻璃表面进行清洗，保证玻璃层合前表面洁净。
在实现本申请过程中，申请人发现现有平板玻璃清洗通常采用清洗机进行清洗，效率比较高，但使用的水是循环使用的，清洗后效果不佳，还需要人工重新擦拭；而传统的曲面玻璃清洗则是由人工将玻璃搬运至清洗架上，然后冲水，用擦拭布蘸取溶剂擦拭几分钟，继续用水冲洗后自然晾干，晾干后搬运至灯箱上检查清洗质量，整个清洗过程时间较长，效率比较低，且清洗后玻璃表面还可能附着油脂等，需要重复清洗，影响玻璃层合后的外观和透光度雾度。
发明内容
本申请实施例提供一种曲面玻璃清洗设备及其清洗曲面玻璃的方法，解决传统曲面玻璃的清洗过程时间较长，效率比较低的问题。
为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，提供一种曲面玻璃清洗设备，其包括：清洗箱体，其下端设有出水口；定位组件，设置于清洗箱体内，定位组件包括定位件和硅胶件，定位件设置于清洗箱体的底壁，硅胶件与定位件对应设置于清洗箱体的底壁与侧壁，硅胶件与定位件用于定位玻璃；喷头组件，设置于清洗箱体上，喷头组件包括多个清洗喷头，每个清洗喷头可自由伸缩旋转；存储组件，与喷头组件连接，存储组件包括多个存储罐和热水器，多个存储罐和热水器与多个清洗喷头对应连接；机械组件，其包括机械臂、吸附件和擦拭件，机械臂能够与吸附件和擦拭件之间更换连接。
在第一方面的第一种可能实现方式中，清洗箱体的前端为倾斜面，喷头组件设置于倾斜面上。
在第一方面的第二种可能实现方式中，定位件包括多个定位卡箍，多个定位卡箍间隔活动设置于清洗箱体的底壁。
在第一方面的第三种可能实现方式中，硅胶件包括多个硅胶皮，多个硅胶皮间隔贴合在清洗箱体的底壁与侧壁。
在第一方面的第四种可能实现方式中，存储组件还包括多个压力泵，多个压力泵设置于对应存储罐内。
在第一方面的第五种可能实现方式中，存储组件还包括电导率仪，电导率仪与热水器连接。
在第一方面的第六种可能实现方式中，多个清洗喷头的数量为三个，多个存储罐的数量为二个。
在第一方面的第七种可能实现方式中，吸附件使用吸盘。
在第一方面的第八种可能实现方式中，还包括：防水灯管，其设置于清洗箱体内。
第二方面，提供一种使用上述第一方面中任意一项的曲面玻璃清洗设备的清洗曲面玻璃的方法，其包括以下步骤：将机械臂与吸附件连接，通过机械臂将曲面玻璃搬运到清洗箱体内；释放吸附件，退回机械臂，并将机械臂更换为与擦拭件连接；调节定位件的位置，使其对曲面玻璃的下边进行限位；将第一清洗溶剂、第二清洗溶剂加入到存储罐内，同时在热水器内加入去离子水，并加热；使用去离子水、第一清洗溶剂、第二清洗溶剂和去离子水依次清洗曲面玻璃的表面，并且每次清洗之后，机械臂控制擦拭件对曲面玻璃的表面进行擦拭。
本申请与现有技术相比具有的优点有：
本申请的曲面玻璃清洗设备及其清洗曲面玻璃的方法，通过机械组件搬运曲面玻璃至清洗箱体内，定位组件对曲面玻璃进行固定，存储组件内存储的清洗剂/水通过喷头组件喷洒向曲面玻璃，机械组件再对曲面玻璃进行擦拭，如此实现曲面玻璃的自动清洗，操作方便，节约人工，提高效率。且本申请适用广泛，可应用于各类曲面玻璃的清洗。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请第一实施例的曲面玻璃清洗设备的示意图；
图2是本申请第二实施例的清洗曲面玻璃的方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1，其是本申请第一实施例的曲面玻璃清洗设备的示意图。如图所示，曲面玻璃清洗设备1包括清洗箱体2、定位组件3、喷头组件4、存储组件5和机械组件6。定位组件3设置于清洗箱体2内，喷头组件4设置于清洗箱体2上，并且与存储组件5。机械组件6能够将曲面玻璃移动到清洗箱体2内，定位组件3对曲面玻璃进行固定，存储组件5内存储的清洗剂/水通过喷头组件4喷洒向曲面玻璃，机械组件6再对曲面玻璃进行擦拭，如此实现曲面玻璃的自动清洗。
承上所述，清洗箱体2的下端设有出水口21，如图1所示，出水口21位于清洗箱体2的下端右侧，用于排出清洗箱体2内的清洗剂/水，但不以此为限。在本实施例中，清洗箱体2的前端为倾斜面22，喷头组件4设置于倾斜面22上。喷头组件4包括多个清洗喷头41，每个清洗喷头41可自由伸缩旋转，如此使其喷洒区域能够覆盖整个清洗箱体2。存储组件5包括多个存储罐51和热水器52，多个存储罐51和热水器52与多个清洗喷头41对应连接。
具体而言，如图1所示，多个清洗喷头41的数量为三个，多个存储罐51的数量为二个，其中一个清洗喷头41与热水器52连接，另外二个清洗喷头41与二个存储罐51一一对应连接。应理解，上述仅以三个清洗喷头41、二个存储罐51为例对多个清洗喷头41、多个存储罐51进行说明，但本申请并不限于此。该多个清洗喷头41、多个存储罐51还可以为其他数量，例如，该多个清洗喷头41可以为四个或四个以上、多个存储罐51可以为三个或四个以上。
定位组件3包括定位件31和硅胶件32。定位件31设置于清洗箱体2的底壁，硅胶件32与定位件31对应设置于清洗箱体2的底壁与侧壁。在本实施例中，定位件31包括多个定位卡箍311，多个定位卡箍311间隔活动设置于清洗箱体2的底壁，此处活动设置是指定位卡箍311可于其相邻两壁之间移动。曲面玻璃放置到清洗箱体2内时，可调节多个定位卡箍311的位置，使其抵接在曲面玻璃底部，防止曲面玻璃滑动。硅胶件32包括多个硅胶皮321，多个硅胶皮321间隔贴合在清洗箱体2的底壁与侧壁，多个硅胶皮321用以对曲面玻璃和清洗箱体2接触处提供隔离保护。
机械组件6包括机械臂61、吸附件62和擦拭件(图中未示出)。机械臂61能够与吸附件62和擦拭件之间更换连接。具体而言，在需要搬运曲面玻璃时，将机械臂61与吸附件62连接，这样机械臂61就可以通过吸附件62吸附曲面玻璃，实现曲面玻璃的搬运。在需要擦拭曲面玻璃时，将吸附件62更换为擦拭件，机械臂61可以通过擦拭件擦拭曲面玻璃。优选的，吸附件62使用吸盘，擦拭件使用百洁布，但不以此为限。
复参阅图1所示，存储组件5还包括电导率仪53。电导率仪53与热水器52连接，电导率仪53测试热水器52内去离子水的电导率。存储组件5更包括多个压力泵54，多个压力泵54设置于对应存储罐51内，多个压力泵54用于将对应存储罐51内的溶剂抽出，并从清洗喷头41喷出。具体而言，多个压力泵54的数量为二个，多个存储罐51的数量为二个，二个压力泵54分别位于二个存储罐51内。应理解，上述仅以二个压力泵54为例对多个压力泵54进行说明，但本申请并不限于此。
在本实施例中，曲面玻璃清洗设备1还包括防水灯管7。防水灯管7设置于清洗箱体2内，如图1所示，防水灯管7贴合在清洗箱体2的后侧壁，但不以此为限。防水灯管7主要是提供照明功能，便于检查曲面玻璃外观的清洗情况，
请参阅图2且同时参阅图1，图2是本申请第二实施例的清洗曲面玻璃的方法的步骤流程示意图。如图所示，本实施例的是使用上述第一实施例中所示的曲面玻璃清洗设备1的清洗曲面玻璃的方法S。清洗曲面玻璃的方法S包括以下步骤S1至步骤S5。其中：
步骤S1，将曲面玻璃搬运至清洗工位。将机械臂61与吸附件62连接，通过机械臂61将曲面玻璃搬运到清洗箱体2内。
具体的，将机械臂61与吸附件62连接，操作机械臂61的控制按钮，将曲面玻璃吸附在吸附件62上，然后搬运到清洗箱体2内。
步骤S2，更换擦拭件。释放吸附件62，退回机械臂61，并将机械臂61更换为与擦拭件连接。
具体的，操作机械臂61的控制按钮，释放吸附件62，将机械臂61回到原位，然后将吸附件62更换为擦拭件。
步骤S3，定位曲面玻璃。调节定位件31的位置，使其对曲面玻璃的下边进行限位。
具体的，调节多个定位卡箍311的位置，使其抵接在曲面玻璃底部，对曲面玻璃下边进行限位，防止曲面玻璃滑动。
步骤S4，向存储组件内添加清洗剂。将第一清洗溶剂、第二清洗溶剂加入到存储罐51内，同时在热水器52内加入去离子水，并加热。
具体的，第一清洗溶剂选用洗洁精作为清洗溶剂，将洗洁精和去离子水按质量比1：(15-20)进行配比后装入其中一存储罐51内；第二清洗溶剂选用柠檬酸作为清洗溶剂，将洗洁精和去离子水按质量比1：(10-15)进行配比后装入另一存储罐51内；打开热水器52，设置温度为40℃，测试去离子水电导率。
步骤S5，清洗曲面玻璃。使用去离子水、第一清洗溶剂、第二清洗溶剂和去离子水依次清洗曲面玻璃的表面，并且每次清洗之后，机械臂61控制擦拭件对曲面玻璃的表面进行擦拭。
具体的，先用去离子水冲洗曲面玻璃表面1-2min，然后向曲面玻璃表面喷洒柠檬酸混合液，操作机械臂61的控制按钮，设定运行程序，用擦拭件对曲面玻璃表面进行擦拭，擦拭完成后，继续用去离子水冲洗曲面玻璃表面1-2min，接着再向曲面玻璃表面喷洒洗洁精混合液，操作机械臂61的控制按钮，设定运行程序，用擦拭件对曲面玻璃表面进行擦拭，擦拭完成后，继续用去离子水冲洗曲面玻璃表面1-2min，如此重复数次，在曲面玻璃清洗完成后自然晾干，然后检查曲面玻璃清洗外观。
本实施例的清洗曲面玻璃的方法S将玻璃搬运、喷洒清洁溶剂、玻璃擦拭、玻璃清洗等功能结合，可根据需求选用不同的清洁溶剂擦拭玻璃，通过设定参数控制擦拭时间，操作方便，节约人工，提高效率，保证玻璃清洗质量。
综上所述，本申请提供了一种曲面玻璃清洗设备及其清洗曲面玻璃的方法，其通过机械组件搬运曲面玻璃至清洗箱体内，定位组件对曲面玻璃进行固定，存储组件内存储的清洗剂/水通过喷头组件喷洒向曲面玻璃，机械组件再对曲面玻璃进行擦拭，如此实现曲面玻璃的自动清洗。且可根据需求选用不同的清洁溶剂擦拭玻璃，通过设定参数控制擦拭时间，操作方便，节约人工，提高效率，保证玻璃清洗质量。本申请适用广泛，可应用于各类曲面玻璃的清洗
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种曲面玻璃清洗设备，其特征在于，包括：
清洗箱体，其下端设有出水口；
定位组件，设置于所述清洗箱体内，所述定位组件包括定位件和硅胶件，所述定位件设置于所述清洗箱体的底壁，所述硅胶件与所述定位件对应设置于所述清洗箱体的底壁与侧壁，所述硅胶件与所述定位件用于定位玻璃；
喷头组件，设置于所述清洗箱体上，所述喷头组件包括多个清洗喷头，每个所述清洗喷头可自由伸缩旋转；
存储组件，与所述喷头组件连接，所述存储组件包括多个存储罐和热水器，多个所述存储罐和所述热水器与多个所述清洗喷头对应连接；
机械组件，其包括机械臂、吸附件和擦拭件，所述机械臂能够与所述吸附件和所述擦拭件之间更换连接。
2.根据权利要求1所述的曲面玻璃清洗设备，其特征在于，所述清洗箱体的前端为倾斜面，所述喷头组件设置于所述倾斜面上。
3.根据权利要求1所述的曲面玻璃清洗设备，其特征在于，所述定位件包括多个定位卡箍，多个所述定位卡箍间隔活动设置于所述清洗箱体的底壁。
4.根据权利要求1所述的曲面玻璃清洗设备，其特征在于，所述硅胶件包括多个硅胶皮，多个所述硅胶皮间隔贴合在所述清洗箱体的底壁与侧壁。
5.根据权利要求1所述的曲面玻璃清洗设备，其特征在于，所述存储组件还包括多个压力泵，多个所述压力泵设置于对应所述存储罐内。
6.根据权利要求1所述的曲面玻璃清洗设备，其特征在于，所述存储组件还包括电导率仪，所述电导率仪与所述热水器连接。
7.根据权利要求1所述的曲面玻璃清洗设备，其特征在于，多个所述清洗喷头的数量为三个，多个所述存储罐的数量为二个。
8.根据权利要求1所述的曲面玻璃清洗设备，其特征在于，所述吸附件使用吸盘。
9.根据权利要求1所述的曲面玻璃清洗设备，其特征在于，还包括：防水灯管，其设置于所述清洗箱体内。
10.一种使用上述权利要求1-9中任意一项所述的曲面玻璃清洗设备的清洗曲面玻璃的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将所述机械臂与所述吸附件连接，通过所述机械臂将所述曲面玻璃搬运到所述清洗箱体内；
释放所述吸附件，退回所述机械臂，并将所述机械臂更换为与所述擦拭件连接；
调节所述定位件的位置，使其对所述曲面玻璃的下边进行限位；
将第一清洗溶剂、第二清洗溶剂加入到所述存储罐内，同时在所述热水器内加入去离子水，并加热；
使用所述去离子水、所述第一清洗溶剂、所述第二清洗溶剂和所述去离子水依次清洗所述曲面玻璃的表面，并且每次清洗之后，所述机械臂控制所述擦拭件对所述曲面玻璃的表面进行擦拭。
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