CN114130702B - 一种混凝土试块防伪管控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种混凝土试块防伪管控系统，包括传送组件，传送组件用于输送混凝土试件；混凝土试件内设置有防伪模块；传送组件包括相互连通的第一传送带和第二传送带，第二传送带连通有自动装箱组件；第一传送带上设有约束组件；第一传送带上沿传送方向依次设有防伪喷刻部和筛分部，防伪喷刻部用于在混凝土试件表面喷刻防伪标志，筛分部用于筛除不合格的混凝土试件。本发明机构简单、自动化程度高，能全自动完成混凝土试件的测量、防伪、筛分不合格试件以及自动装箱等一系列的工序，工作效率高，劳动强度低，损失少，也能有效提高混凝土试件的防伪性，防止人为替换混凝土试件导致的试验结果不准确，变向提高了建筑的安全性，延长了使用寿命。

Description

一种混凝土试块防伪管控系统及方法
技术领域
本发明涉及自动化生产线技术领域，特别是涉及一种混凝土试块防伪管控系统及方法。
背景技术
混凝土作为目前应用最为广泛的一种土木工程材料，其物理力学性能十分重要，特别是对于那些以混凝土为主要材料的建筑物，混凝土的力学性能直接影响着这些建筑物的安全。对混凝土的物理力学性能检测往往需要通过多组混凝土试块进行检测。目前，混凝土试块一般都是按照要求尺寸浇筑好后，由施工人员运输到测试单位进行试验。
但是目前的试样一般只是采用记号笔编号标注，试件防伪性不足，容易被认为调换，影响试验结果的准确性，最终影响建筑物的安全性；运输过程一般都是多块试样堆叠装车后运输，运输过程容易对试样造成磨损，无法看清标号，影响对应的试验；同时运输到试验场后的试样好要先进性尺寸测量，一般都是工作人员用卷尺或直尺进行测量，剔除不合格试样，工作量大，工作效率底，容易出现人为误差，影响试样的准确性。因此，亟需一种能够同步实现防伪、测量、剔除不合格试样、装箱的设备，以提高工作效率，降低劳动强度，同时防止认为调换试样引起的试验不准。
发明内容
本发明的目的是提供一种混凝土试块防伪管控系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种混凝土试块防伪管控系统，包括传送组件，所述传送组件用于输送混凝土试件；所述混凝土试件内设置有防伪模块；
所述传送组件包括相互连通的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带连通有自动装箱组件；所述第一传送带上设有约束组件；
所述第一传送带上沿传送方向依次设有防伪喷刻部和筛分部，所述防伪喷刻部用于在所述混凝土试件表面喷刻防伪标志，所述筛分部用于筛除不合格的所述混凝土试件。
优选的，所述约束组件包括相互连通的第一导轨和第二导轨，所述第二导轨靠近所述第一传送带的进口设置，所述第一导轨穿过所述防伪喷刻部和所述筛分部并连通所述第一传送带；所述第二导轨远离所述第一导轨的一端的宽度大于所述第二导轨与所述第一导轨连接端的宽度。
优选的，所述第一导轨包括两个相互对称的第一导板，所述第一导板垂直于所述第一传送带；所述第一导板的底端贯穿所述第一传送带，两个所述第一导板相对一侧对称固接有若干第一延伸杆，两个所述第一延伸杆均位于所述第一传送带下方，所述第一延伸杆与所述第一导板垂直；两所述第一延伸杆之间滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与两所述第一延伸杆连接。
优选的，所述筛分部包括第二支撑架和第三传送带，所述第一传送带穿过第二支撑架，所述第三传送带伸出所述第二支撑架，所述第二支撑架的顶端设置有筛分组件；所述第二支撑架内设有与所述第一导轨连通的第三导轨，所述第三导轨设置在所述第一传送带与所述第三传送带对应的位置；所述第三导轨的两端分别与所述第一导轨铰接所述第三导轨位于所述筛分组件的下方。
优选的，所述筛分组件包括筛分底座，所述筛分底座与所述第二支撑架的顶面滑动连接，所述筛分底座朝向所述第三导轨的一侧设置有机械手，所述机械手上还设有感应头。
优选的，所述第三导轨包括两个相互垂直的第三导板，两个所述第三导板相对一侧分别垂直固接有第三延伸杆，两个所述第三延伸杆之间滑动连接有第三连接杆，所述第三连接杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述第三延伸杆连接；任一所述第三导板的两侧分别设置有筛分开关，所述筛分开关与所述第三导板可拆卸连接；所述筛分开关与所述筛分组件电性连接。
优选的，所述防伪喷刻部包括第一支撑架，所述第一传送带穿过所述第一支撑架；所述第一支撑架上依次设有扫描装置、测量组件和喷刻组件，所述测量组件包括三个测量底座，其中两个所述测量底座分别对称设置在所述第一传送带两侧，另一所述测量底座设置在所述第一传送带的上方，三个所述测量底座朝向所述第一传送带的一侧均设置有激光测量头；所述喷刻组件包括喷刻底座，所述喷刻底座位于所述第一传送带的上方，所述喷刻底座朝向所述第一传送带的一侧设有喷刻头。
优选的，所述自动装箱组件包括自动装箱装置和箱体底座，所述自动装箱装置的运动方向与所述第二传送带垂直；所述自动装箱装置包括安装座，所述安装座朝向所述第二传送带的一侧固定有液压缸，所述液压缸的输出端固接有推板，所述推板的底面高于所述第二传送带的顶面；所述箱体底座包括底板，所述底板的底面连接有液压升降杆；所述底板的顶面放置有包装箱，所述包装箱的箱口朝向所述推板，所述推板的宽度与所述包装箱的箱口相适配。
优选的，所述第二传送带上设置有第四导轨，所述第四导轨为弧形，所述第四导轨连通所述第一导轨；所述第二传送带的末端固定有末端挡板，所述末端挡板与所述第二传送带垂直，所述末端挡板的朝向所述第一传送带的一侧与所述包装箱的内腔侧壁平齐。
一种混凝土试块防伪管控方法，包括以下步骤：
a、放入试件；将制作好的所述混凝土试件放到第一传送带上的第二导轨之间；
b、扫描试件；
c、测量试件，并在试件上喷刻标志；
d、筛分试件；
e、合格试件转运；
f、合格试件自动装箱。
本发明公开了以下技术效果：本发明公开了一种混凝土试块防伪管控系统及方法，通过在混凝土试件中添加防伪模块，并通过防伪喷刻部识别防伪模块产生与防伪模块一一对应的防伪标志喷刻在混凝土试件的表面，同时对混凝土试件的外形进行测量，并将测得的数据记录在防伪模块中，后续试验时，扫描防伪标志或识别防伪模块即可获得混凝土试件的信息，无法人为调换混凝土试件，防伪效果更好；筛分组件用于将不含防伪模块的部混凝土试件和尺寸不符合要求的混凝土试件筛除，无需人工使用直尺或卷尺测量筛除，降低人为测量导致的误差和排排除人为的主观因素，使每个合格的混凝土试件的外形方便于进行力学性能测试，防止由于混凝土试件由于外形尺寸不合格导致和的试验结果不准确，也降低了试验人员的劳动量，提高了工作效率；本发明还设有自动装箱组件，筛分合格的混凝土试件自动装箱，无需人工一块一块的搬运，降低了搬运运输的工作量，提高了工作效率，也避免了运输过程中混凝土试件之间的相互磨损碰撞引起的损失。本发明结构简单、自动化程度高，能全自动完成混凝土试件的测量、防伪、筛分不合格试件以及自动装箱等一系列的工序，工作效率高，劳动强度低，损失少，也能有效提高混凝土试件的防伪性，有效对混凝土试块进行质量管控，保证试块试验准确性及有效性，防止人为替换混凝土试件导致的试验结果不准确，变向提高了建筑的安全性，延长了使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明混凝土试块防伪管控系统的俯视图；
图2为本发明第一导轨的结构示意图；
图3为本发明筛分组件的俯视图；
图4为图3中A的局部放大图；
图5为本发明第三导轨的结构示意图；
图6为本发明防伪喷刻部侧视图；
图7为本发明防伪喷刻部俯视图；
图8为图7中B的局部放大图；
图9为本发明自动装箱组件的俯视图；
图10为图9中C-C的剖视图；
图11为本发明混凝土试件的结构示意图；
图12为本发明的工作流程图；
图13为本发明的模块连接图；
图14为本发明实施例2的混凝土试块防伪管控系统的俯视图；
图15为本发明实施2中筛分组件的三维图；
图16为本发明实施2中筛分组件的主视图；
图17为本发明实施2中筛分组件的俯视图；
图18为本发明实施2中筛分板的结构示意图；
图19为图16中D的局部剖视图；
图20为图18中E的局部放大图；
其中，1、混凝土试件；2、防伪模块；3、第一传送带；4、第二传送带；5、第一导轨；6、第二导轨；7、第一导板；8、第一延伸杆； 9、第一连接杆；10、第一弹簧；11、第二支撑架；12、第三传送带； 13、第三导轨；14、筛分组件；15、筛分底座；16、机械手；17、感应头；18、第三导板；19、第三延伸杆；20、第三连接杆；21、第三弹簧；22、筛分开关；23、第一支撑架；24、扫描装置；25、测量组件；26、喷刻组件；27、测量底座；28、激光测量头；29、喷刻底座； 30、喷刻头；31、安装座；32、液压缸；33、推板；34、底板；35、液压升降杆；36、包装箱；37、第四导轨；38、第二导板；39、控制模块；40、筛分导轨；41、滚轮；42、滚球；43、传动拨片；44、末端挡板；45、支撑腿；46、固定板；47、筛分电机；48、筛分轴；49、筛分板；50、筛分缺口；51、长度测量装置；52、宽度测量装置；53、高度测量装置；54、芯片感应装置；55、支撑板；56、滚动轴承；57、重量传感器；58、柔性垫片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-13，本发明提供一种混凝土试块防伪管控系统及方法，包括传送组件，传送组件用于输送混凝土试件1；混凝土试件1内设置有防伪模块2；混凝土防伪模块2包括独立的存储芯片、处理单元和电源，存储芯片用于存储信息，处理与存储芯片电性连接，用于发射和接收电磁波，将存储芯片内的信息传递给外界的接收设备，也能接受外界信息并导入存储芯片储存，电源的两端分别与存储芯片和处理模块电性连接形成闭环电路，用于为存储芯片和处理模块供电；上述电源、存储芯片和处理模块均为现有技术，此处不在进行赘述。
进一步的，混凝土试件1为正方体或正圆台，当混凝土试件1为正方体时，标准尺寸为150mmx150mmx150mm，当混凝土试件1为在正圆台时，标准尺寸为顶圆直径140mm，底圆直径160mm，高度150mm。
传送组件包括相互连通的第一传送带3和第二传送带4，第二传送带4连通有自动装箱组件；第一传送带3上设有约束组件；约束组件包括相互连通的第一导轨5和第二导轨6，第二导轨6靠近第一传送带3的进口设置，第一导轨5穿过防伪喷刻部和筛分部并连通第一传送带3；第二导轨6远离第一导轨5的一端的宽度大于第二导轨6 与第一导轨5连接端的宽度；第一导轨5包括两个相互对称的第一导板7，第一导板7垂直于第一传送带3；第一导板7的底端贯穿第一传送带3，两个第一导板7相对一侧对称固接有若干第一延伸杆8，两个第一延伸杆8均位于第一传送带3下方，第一延伸杆8与第一导板7垂直；两第一延伸杆8之间滑动连接有第一连接杆9，第一连接杆9上套设有第一弹簧10，第一弹簧10的两端分别与两第一延伸杆 8连接。约束组件用于将混凝土试件1约束在两个导板之间，由于两个第一导板7对称设置在第一传送带3上，因此，混凝土试件1位于第一传送带3的中心位传送；第二导轨6的入口宽于出口，即第二导轨6的进口宽度宽于出口的宽度，第二导轨6通过铰接与第一导轨5 连通，铰接处平滑，混凝土试件1在传送过程中由倾斜设置的第二导轨6导向扶正后，位置自动摆正，方便混凝土试件1进入第一导轨5，无需人工对齐摆正；第一导轨5的两个第一导板7下方的第一延伸杆 8和第一连接杆9滑动连接，第一连接杆9上还套设有第一弹簧10，自由状态下，两个第一导板7之间的距离小于标准混凝土试件1的尺寸，当有混凝土试件1从第二导轨6进入第一导轨5时，混凝土试件 1将两个第一导板7撑开，第一延伸杆8与第一连接杆9之间相对滑动，第一弹簧10拉伸，此时两个第一导板7将混凝土之间夹住，并在第一传送带3的带动下向前滑动。
进一步的，为了提高第一传送带3对混凝土试件1的传送力量，第一传送带3的外表面设置有传动拨片43，当第一传送带3向前转动时，传动拨片43推动混凝土试件1，防止由于两个第一导板7的夹持使混凝土试件1在第一传送带3上打滑。
进一步的，为了降低第一导板7对混凝土试件1的摩擦力，两个第一导板7朝向混凝土试件1的一侧设置有若干滚轮41，滚轮41的转动方向与混凝土试件1的传送方向相同，滚轮41的外表面与混凝土试件1的侧边滑动连接。
进一步的，为了使第二导轨6的调整方向效果更佳，第二导轨6 由对称设置的第二导板38组成，两个第二导板38之间的距离一端近一端远，两个第二导板38之间距离近的一端分别与对应的第一导板 7铰接。
第一传送带3上沿传送方向依次设有防伪喷刻部和筛分部，防伪喷刻部用于在混凝土试件1表面喷刻防伪标志，筛分部用于筛除不合格的混凝土试件1。
进一步优化方案，防伪喷刻部包括第一支撑架23，第一传送带3 穿过第一支撑架23；第一支撑架23上依次设有扫描装置24、测量组件25和喷刻组件26，测量组件25包括三个测量底座27，其中两个测量底座27分别对称设置在第一传送带3两侧，另一个测量底座27设置在第一传送带3的上方，三个测量底座27朝向第一传送带3的一侧均设置有激光测量头28；喷刻组件26包括喷刻底座29，喷刻底座29位于第一传送带3的上方，喷刻底座29朝向第一传送带3的一侧设有喷刻头30。扫描装置24用于扫描并连接混凝土试件1内的防伪模块2，并将防伪模块2的信息传递给控制模块39，由控制模块 39生成一个与防伪模块2一一对应的防伪标志，并控制喷刻组件26 的喷刻头30将防伪标志喷刻在混凝土试件1的表面；测量组件25包括三个测量底座27，两个位于第一导轨5的两侧，另一个位于第一导轨5的正上方，测量底座27朝向第一导轨5的侧面固定有激光测量头28，测量混凝土试件1的三围尺寸，并将测得的尺寸传输给控制模块39，并由控制模块39传输给防伪模块2储存记录。
进一步的，为了方便识别，防伪标志优选二维码或条形码，使用手机即可扫描获取混凝土试件1的信息。
进一步的，第一导轨5和传动拨片43的设置，使混凝土试件1 的中心位置固定不变，便于激光测量头28定位基点记性测量，提高测量的准确性；三个激光测量头28设置在三个方向，可以更全面的测量混凝土试件1的外形尺寸，进而通过控制模块39形成三维图形。
进一步优化方案，筛分部包括第二支撑架11和第三传送带12，第一传送带3穿过第二支撑架11，第三传送带12伸出第二支撑架11，第二支撑架11的顶端设置有筛分组件14；第二支撑架11内设有与第一导轨5连通的第三导轨13，第三导轨13设置在第一传送带3与第三传送带12对应的位置；第三导轨13的两端分别与第一导轨5铰接第三导轨13位于筛分组件14的下方；筛分组件14包括筛分底座 15，筛分底座15与第二支撑架11的顶面滑动连接，筛分底座15朝向第三导轨13的一侧设置有机械手16，机械手16上还设有感应头 17；第三导轨13包括两个相互垂直的第三导板18，两个第三导板18 相对一侧分别垂直固接有第三延伸杆19，两个第三延伸杆19之间滑动连接有第三连接杆20，第三连接杆20上套设有第三弹簧21，第三弹簧21的两端分别与第三延伸杆19连接；任一第三导板18的两侧分别设置有筛分开关22，筛分开关22与第三导板18可拆卸连接；筛分开关22与筛分组件14电性连接。当混凝土试件1进入筛分部时，混凝土试件1首先进入第三导轨13，将对称设置的第三导板18撑开，当混凝土试件1的尺寸合格时，第三导板18在两个筛分开关22之间，机械手16不启动，通过筛分；当混凝土试件1的尺寸不合格时，无论过大或过小，第三导板18上的突触都会推动筛分开关22，筛分开关22启动，机械手16移动到混凝土试件1的上方，并将混凝土试件 1夹起，移动到第三传送带12上放下，由第三传送带12传送到废品集中点(图中未显示)；机械手16上的感应头17用于感应混凝土试件1的防伪模块2，当感应到防伪模块2时，通过检测；当未感应到防伪模块2，感应头17有将信号回馈给控制模块39，控制模块39控制机械手16启动，将混凝土试件1夹走。因此，上混凝土试件1不含防伪模块2或尺寸不合格都无法通过筛分。
进一步的，为了提高混凝土试件1在第三导轨13内运动的流畅性，第三导板18相对的侧面设置有若干滚球42，滚球42滚动嵌设在第三导板18上，且能自由转动但不会掉下来；当混凝土试件1通过筛分合格时，沿第三导轨13进入第一导轨5，滚球42使其运动摩擦力更小；当混凝土试件1筛分不合格需要取下时，滚球42使其在机械手16的抓握下上提时，摩擦力也减小，便于取下。
进一步的，为了便于机械手16在第三导轨13和第三传送带12 之间运动，筛分底座15上设置有筛分导轨40，机械手16滑动连接在筛分导轨40上，筛分导轨40的两端分别位于第三导轨13和第三传送带12上方。
进一步优化方案，自动装箱组件包括自动装箱装置和箱体底座，自动装箱装置的运动方向与第二传送带4垂直；自动装箱装置包括安装座31，安装座31朝向第二传送带4的一侧固定有液压缸32，液压缸32的输出端固接有推板33，推板33的底面高于第二传送带4的顶面；箱体底座包括底板34，底板34的底面连接有液压升降杆35；底板34的顶面放置有包装箱36，包装箱36的箱口朝向推板33，推板33的宽度与包装箱36的箱口相适配；第二传送带4上设置有第四导轨37，第四导轨37为弧形，第四导轨37连通第一导轨5；第二传送带4的末端固定有末端挡板44，末端挡板44与第二传送带4垂直，末端挡板44的朝向第一传送带3的一侧与包装箱36的内腔侧壁平齐。通过筛分的混凝土试件1移动到第一传送带3的末端，进入第二传送带4，第二传送带4上的第四导轨37与第三四传送带的运动方向相同，且第四导轨37与第一导轨5连通，混凝土试件1经过弧形的第四导轨37约束换向后，变成沿第四传送带运动；移动到第四传送带的末端后，混凝土试件1顶在末端挡板44上，不再向前，当若干个混凝土试件1依次排列后，控制模块39控制液压缸32启动，通过推板33推动排列的混凝土试件1进入包装箱36内；液压升降杆 35用于调整地板的高度，底板34上摆放有包装箱36，当包装箱36 内没有混凝土试件1时，包装箱36的内腔底面与第四传送带高度相同，每装满一层混凝土试件1后，控制模块39就会控制液压升降杆 35下降，使混凝土试件1的顶面与第四传送带平齐，便于逐层码放混凝土试件1，完成自动装箱。
进一步的，为了便于装箱的混凝土试件1转运，底板34上开设有用于叉车转移的通槽，当包装箱36装满混凝土试件1后，用叉车直接叉走装车运输即可，更加方便省力，也能防止人工运输造成的磕碰损伤。
一种混凝土试块防伪管控方法，包括以下步骤：
a、放入试件；将制作好的混凝土试件1放到第一传送带3上的第二导轨6之间；混凝土试件1制作时，先在模具中加入一般的混凝土，然后将防伪模块2放入中心位置，然后加入另一半混凝土，带到混凝土干燥后脱模即可获得混凝土试件1；
b、扫描试件；混凝土试件1经过第二道导轨6运输换向后进入第一导轨5，再通过第一传送带3上的传动拨片43和第一导轨5的运输进入防伪喷刻部，防伪喷刻部内的扫描装置24对混凝土试件1 扫描，并将扫描到的防伪模块2的信息传递给控制模块39，由控制模块39生成一个对应的防伪标志，并将防伪标志传递给喷刻组件26 和防伪模块2，扫描后，混凝土试件1沿第一导轨5继续前进；
c、测量试件，并在试件上喷刻标志；混凝土试件1经过扫描后进入测量组件25的范围，测量组件25的激光测量头28通过激光测量混凝土试件1的外形尺寸，并将混凝土试件1的尺寸信息传递给控制模块39，由控制模块39通过远程传输给对应编号的防伪模块2并记录；然后混凝土试件1沿第一导轨5继续前进，到达喷刻组件26 下方，喷磕头将控制模块39生成的防伪标志喷刻到混凝土试件1的表面；
d、筛分试件；喷刻防伪标柱后的混凝土试件1沿第一导轨5继续前进进入筛分部，然后进入第三导轨13，感应头17好第三导轨13 配合控制机械手16，当感应到芯片且尺寸合格时，混凝土试件1继续前进再次进入第一导轨5转运；当感应到芯片但尺寸合格时，机械手16启动，在控制模块39的操控下将混凝土试件1抓取放到第三传送带12上送走；当感应不到芯片时无论试件是否合格，控制模块39 都会控制机械手16将混凝土试件1抓取放到第三传送带12上送走；
e、合格试件转运；和各的混凝土试件1经过第一传送带3和传动拨片43传送到第四传送带上，经过第四导轨37换向后，进入自动装箱组件
f、合格试件自动装箱；混凝土试件1由第四传送带传送到末端挡板44处，并依次排列好，然后控制模块39控制液压缸32启动，推动推板33将混凝土试件1推入包装箱36内，并按顺序排列好；当一层混凝土试件1填满后，升降液压杆启动，带动包装箱36下移，使混凝土试件1的顶面与第四传送带的顶面平齐，便于下一层的混凝土试件1填入装箱；自动装箱完成后，通过叉车转运装车。
使用方法：
混凝土试件1制作时，先在模具中加入一般的混凝土，然后将防伪模块2放入中心位置，然后加入另一半混凝土，带到混凝土干燥后脱模即可获得混凝土试件1；将制作好的混凝土试件1放到第一传送带3上的第二导轨6之间。
混凝土试件1经过第二道导轨运输换向后后进入第一导轨5，再通过第一传送带3上的传动拨片43和第一导轨5的运输进入防伪喷刻部，防伪喷刻部内的扫描装置24对混凝土试件1扫描，并将扫描到的防伪模块2的信息传递给控制模块39，由控制模块39生成一个对应的防伪标志，并将防伪标志传递给喷刻组件26和防伪模块2，扫描后，混凝土试件1沿第一导轨5继续前进；混凝土试件1经过扫描后进入测量组件25的范围，测量组件25的激光测量头28通过激光测量混凝土试件1的外形尺寸，并将混凝土试件1的尺寸信息传递给控制模块39，由控制模块39通过远程传输给对应编号的防伪模块 2并记录；然后混凝土试件1沿第一导轨5继续前进，到达喷刻组件 26下方，喷刻头30将控制模块39生成的防伪标志喷刻到混凝土试件1的表面。
喷刻防伪标柱后的混凝土试件1沿第一导轨5继续前进进入筛分部，然后进入第三导轨13，感应头17好第三导轨13配合控制机械手16，当感应到芯片且尺寸合格时，混凝土试件1继续前进再次进入第一导轨5转运；当感应到芯片但尺寸合格时，机械手16启动，在控制模块39的操控下将混凝土试件1抓取放到第三传送带12上送走；当感应不到芯片时无论是否是否合格，控制模块39都会控制机械手16将混凝土试件1抓取放到第三传送带12上送走；
合格的混凝土试件1经过第一传送带3和传动拨片43传送到第四传送带上，经过第四导轨37换向后，进入自动装箱组件；混凝土试件1由第四传送带传送到末端挡板44初，并依次排列好，然后控制模块39控制液压缸32启动，推动推板33将混凝土试件1推入包装箱36内，并按顺序排列好；当一层混凝土试件1填满后，升降液压杆启动，带动包装箱36下移，使混凝土试件1的顶面与第四传送带的顶面平齐，便于下一层的混凝土试件1填入装箱；自动装箱完成后，通过叉车转运装车。
本发明机构简单、自动化程度高，能全自动完成混凝土试件1的测量、防伪、筛分不合格试件以及自动装箱等一系列的工序，工作效率高，劳动强度低，损失少，也能有效提高混凝土试件1的防伪性，有效对混凝土试件1进行质量管控，保证试件1试验准确性及有效性，防止人为替换混凝土试件1导致的试验结果不准确，变向提高了建筑的安全性，延长了使用寿命。
实施例2
参考附图14-20，本实施例与实施例1的不同之处在于，本发明使用圆形的筛分组件14替代原来的筛分组件14。
新的筛分组件14包括固定在地面的若干支撑腿45，支撑腿45 的顶面固定有固定板46，地面上固定有筛分电机47，筛分电机47的输出轴固接有筛分轴48，筛分轴48贯穿所述固定板46并与固定板 46转动连接，筛分轴48的顶面固接有筛分板49。筛分板49的外边边缘周向等间距开设有若干与混凝土试件1相适配的筛分缺口50；筛分缺口50的两侧设置有若干长度测量装置51和宽度测量装置52，用于测量进入筛分缺口50的混凝土试件1的长度和宽度，同时在测量的过程中夹紧混凝土试件1；筛分板49上在每个筛分缺口50对应的位置都设置有高度测量装置53，用于测量混凝土试件1的高度；同时高度测量装置53内也设置有芯片感应装置54，用于感应混凝土试件1中的防伪模块2。
筛分板49每次旋转固定的角度，使相邻的筛分缺口50依次与第一传送带3连接。
与第一传送带3相对的固定板46区域设置有支撑板55，支撑板55上设置有若干滚动轴承56，便于筛分板49带动混凝土试件1移动；支撑板55的下端设置有重量传感器57，用于测量混凝土试件1 的重量。
筛分缺口50的底端固定有柔性垫片58，一为防止混凝土试件1 与筛分板49硬性碰撞，也为混凝土试件1的测量制定基准。
长度测量装置51、宽度测量装置52、高度测量装置53、芯片感应装置54和重量传感器57均与控制模块39电性连接，控制模块39 与筛分电机47电性连接。
工作原理：
当混凝土试件1通过第一传送带3进入圆形的筛分组件14时，混凝土试件1首先进入筛分缺口50内，其前端顶在群柔性垫片58上，长度测量装置51和宽度测量装置52启动，将混凝土试件1夹紧定位，然后进行多次的判定。
第一步，芯片感应装置54启动，若感应到混凝土试件1的防伪模块2，则初步判定混凝土试件1合格，进行后续的判定；若未感应到防伪模块2，则判定混凝土试件1不合格，无需进行后续判定，芯片感应装置54将判定结果传递给控制模块39，控制模块39控制筛分电机47旋转第一角度，第一角度为第一传送带3与第三传送带12 的夹角，并在第三传送带12上松开夹紧的混凝土试件1，使其落到第三传送带12上，然后传送到不合格混凝土试件1的回收站(图中未显示)。
第二步，第一步判定合格的混凝土试件1，通过重量传感器57 测量混凝土试件1的重量，并与标准混凝土试件1的重量进行对比，如重量在误差允许范围内则判定合格，继续进行后续的测量；若混凝土试件1重量过重或过轻均判定为不合格，重量传感器57将判定结果传递给控制模块39，控制模块39控制筛分电机47旋转第一角度，并在第三传送带12上松开夹紧的混凝土试件1，使其落到第三传送带12上，然后传送到不合格混凝土试件1的回收站。
第三步，经过第二步判定合格的混凝土试件1，通过长度测量装置51、宽度测量装置52、高度测量装置53测量混凝土试件1的三围尺寸，并将测量结果传递给控制模块39进行判定，若尺寸均在误差允许范围内，则判定混凝土试件1判定合格，控制模块39控制筛分电机47旋转第二角度，使混凝土试件1落在第一传送带3的另一端，并进入第四传送带进行装箱打包；若长度、宽度或高度的任意一项超出误差允许的范围，则判定混凝土试件1不合格，控制模块39控制筛分电机47旋转第一角度，并在第三传送带12上松开夹紧的混凝土试件1，使其落到第三传送带12上，然后传送到不合格混凝土试件1 的回收站。
本实施例中筛分缺口50的数量为6个，因此第一角度为120°，第二角度为180°，确保流程过程的流畅性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种混凝土试块防伪管控系统，其特征在于：包括传送组件，所述传送组件用于输送混凝土试件(1)；所述混凝土试件(1)内设置有防伪模块(2)；
所述传送组件包括相互连通的第一传送带(3)和第二传送带(4)，所述第二传送带(4)连通有自动装箱组件；所述第一传送带(3)上设有约束组件；
所述第一传送带(3)上沿传送方向依次设有防伪喷刻部和筛分部，所述防伪喷刻部用于在所述混凝土试件(1)表面喷刻防伪标志，所述筛分部用于筛除不合格的所述混凝土试件(1)；
所述约束组件包括相互连通的第一导轨(5)和第二导轨(6)，所述第二导轨(6)靠近所述第一传送带(3)的进口设置，所述第一导轨(5)穿过所述防伪喷刻部和所述筛分部并连通所述第一传送带(3)；所述第二导轨(6)远离所述第一导轨(5)的一端的宽度大于所述第二导轨(6)与所述第一导轨(5)连接端的宽度；
所述防伪喷刻部包括第一支撑架(23)，所述第一传送带(3)穿过所述第一支撑架(23)；所述第一支撑架(23)上依次设有扫描装置(24)、测量组件(25)和喷刻组件(26)，所述测量组件(25)包括三个测量底座(27)，其中两个所述测量底座(27)分别对称设置在所述第一传送带(3)两侧，另一所述测量底座(27)设置在所述第一传送带(3)的上方，三个所述测量底座(27)朝向所述第一传送带(3)的一侧均设置有激光测量头(28)；所述喷刻组件(26)包括喷刻底座(29)，所述喷刻底座(29)位于所述第一传送带(3)的上方，所述喷刻底座(29)朝向所述第一传送带(3)的一侧设有喷刻头(30)；
所述自动装箱组件包括自动装箱装置和箱体底座，所述自动装箱装置的运动方向与所述第二传送带(4)垂直；所述自动装箱装置包括安装座(31)，所述安装座(31)朝向所述第二传送带(4)的一侧固定有液压缸(32)，所述液压缸(32)的输出端固接有推板(33)，所述推板(33)的底面高于所述第二传送带(4)的顶面；所述箱体底座包括底板(34)，所述底板(34)的底面连接有液压升降杆(35)；所述底板(34)的顶面放置有包装箱(36)，所述包装箱(36)的箱口朝向所述推板(33)，所述推板(33)的宽度与所述包装箱(36)的箱口相适配；
所述第二传送带(4)上设置有第四导轨(37)，所述第四导轨(37)为弧形，所述第四导轨(37)连通所述第一导轨(5)；所述第二传送带(4)的末端固定有末端挡板(44)，所述末端挡板(44)与所述第二传送带(4)垂直，所述末端挡板(44)的朝向所述第一传送带(3)的一侧与所述包装箱(36)的内腔侧壁平齐。
2.根据权利要求1所述的混凝土试块防伪管控系统，其特征在于：所述第一导轨(5)包括两个相互对称的第一导板(7)，所述第一导板(7)垂直于所述第一传送带(3)；所述第一导板(7)的底端贯穿所述第一传送带(3)，两个所述第一导板(7)相对一侧对称固接有若干第一延伸杆(8)，两个所述第一延伸杆(8)均位于所述第一传送带(3)下方，所述第一延伸杆(8)与所述第一导板(7)垂直；两所述第一延伸杆(8)之间滑动连接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)上套设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的两端分别与两所述第一延伸杆(8)连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土试块防伪管控系统，其特征在于：所述筛分部包括第二支撑架(11)和第三传送带(12)，所述第一传送带(3)穿过第二支撑架(11)，所述第三传送带(12)伸出所述第二支撑架(11)，所述第二支撑架(11)的顶端设置有筛分组件(14)；所述第二支撑架(11)内设有与所述第一导轨(5)连通的第三导轨(13)，所述第三导轨(13)设置在所述第一传送带(3)与所述第三传送带(12)对应的位置；所述第三导轨(13)的两端分别与所述第一导轨(5)铰接，所述第三导轨(13)位于所述筛分组件(14)的下方。
4.根据权利要求3所述的混凝土试块防伪管控系统，其特征在于：所述筛分组件(14)包括筛分底座(15)，所述筛分底座(15)与所述第二支撑架(11)的顶面滑动连接，所述筛分底座(15)朝向所述第三导轨(13)的一侧设置有机械手(16)，所述机械手(16)上还设有感应头(17)。
5.根据权利要求4所述的混凝土试块防伪管控系统，其特征在于：所述第三导轨(13)包括两个相互垂直的第三导板(18)，两个所述第三导板(18)相对一侧分别垂直固接有第三延伸杆(19)，两个所述第三延伸杆(19)之间滑动连接有第三连接杆(20)，所述第三连接杆(20)上套设有第三弹簧(21)，所述第三弹簧(21)的两端分别与所述第三延伸杆(19)连接；任一所述第三导板(18)的两侧分别设置有筛分开关(22)，所述筛分开关(22)与所述第三导板(18)可拆卸连接；所述筛分开关(22)与所述筛分组件(14)电性连接。
6.一种混凝土试块防伪管控方法，根据权利要求1-5任意一项所述的混凝土试块防伪管控系统，其特征在于，包括以下步骤：
a、放入试件；将制作好的所述混凝土试件(1)放到第一传送带(3)上的第二导轨(6)之间；
b、扫描试件；
c、测量试件，并在试件上喷刻标志；
d、筛分试件；
e、合格试件转运；
f、合格试件自动装箱。
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