CN114127571A - 用于计算电池功率的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的一个实施方式的用于计算电池功率的设备，该设备可以包括：时间设置单元，其用于设置使用电池单元的目标时间；温度传感器单元，其用于测量电池单元的温度；电阻计算单元，其用于计算电池单元的电阻；以及功率计算单元，其用于基于电池单元的温度和电阻，在目标时间期间在不超过电池单元的阈值温度的情况下计算能够使用的最优电流值。

Description

用于计算电池功率的设备和方法
技术领域
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年10月1日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0121707的权益，其全部公开内容通过引用合并于此。
技术领域
本发明涉及一种考虑到电池的加热和冷却条件在目标时间期间在未达到极限温度的情况下计算可用的电池功率的设备和方法。
背景技术
近来，正在积极地进行二次电池的研究和开发。这里，二次电池是能够充电和放电的电池，并且意味着包括所有常规的Ni/Cd电池、Ni/MH电池等以及最近的锂离子电池。在这些二次电池中，与常规的Ni/Cd电池、Ni/MH电池等相比，锂离子电池具有能量密度更高的优点。另外，锂离子电池可以制造得尺寸小和重量轻，因此，锂离子电池被用作移动装置的电源。另外，由于锂离子电池的使用范围已经扩展到电动车辆的电源，因此锂离子电池作为下一代能量存储介质正受到关注。
另外，二次电池通常用作包括电池模块的电池组，在电池模块中，多个电池单元串联和/或并联连接。另外，电池组的状态和操作由电池管理系统管理和控制。
在这种电池管理系统中，通常以诸如当前SOC或温度之类的条件为基准来计算电池的使用功率。在这种情况下，当电池在使用最大功率的情况下达到极限温度时，功率会被共同限制为规定值。然而，当最大程度地使用功率直到达到电池的极限温度，然后功率迅速受到限制时，存在车辆无法有效地管理能量的问题。
发明内容
[技术问题]
本发明的目的是提供一种用于计算电池功率的设备和方法，该设备和方法能够通过在目标时间期间在未达到极限温度的情况下计算电池可用的最优功率值来将电池维持在适当的温度，并有效地执行车辆的能量管理。
[技术方案]
根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备包括：时间设置单元，其设置使用电池单元的目标时间；温度传感器单元，其测量电池单元的温度；电阻计算单元，其计算电池的电阻；以及功率计算单元，其基于电池的温度和电阻来计算在目标时间期间在不超过电池单元的阈值温度的情况下可用的最优电流值。
根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备可以进一步包括：存储单元，其存储用于计算电池单元的最优电流值的参数。
在根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中，电阻计算单元可以考虑根据电池单元的温度的电阻变化来校正电池单元的电阻。
在根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中，电阻计算单元可以基于根据电池单元在当前温度处的电阻与电池单元在阈值温度处的电阻之比而计算出的校正系数来校正电池单元的电阻。
在根据本发明实的施方式的用于计算电池功率的设备中，电阻计算单元可以考虑根据电池单元的充电状态(SOC)的电阻变化来校正电池单元的电阻。
在根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中，电阻计算单元可以基于根据电池单元在电流SOC下的电阻与电池单元在预设时间之后的SOC下的电阻之比而计算出的校正系数来校正电池单元的电阻。
在根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中，阈值温度可以是根据包括电池单元的系统的操作模式实时计算的值或预定值。
在根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中，功率计算单元可以考虑从电池单元的当前温度开始直到达到为止阈值温度的总热量、冷却热量以及在对电池单元充电和放电时生成的热量来计算最优电流值。
在根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中，时间设置单元可以通过接收来自用户或外部系统的输入来设置目标时间。
根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的方法包括如下步骤：设置使用电池单元的目标时间；测量电池单元的温度；计算电池单元的电阻；以及基于电池的温度和电阻，计算在目标时间期间在不超过阈值温度的情况下可用的最优电流值。
根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的方法还可以包括如下步骤：考虑根据电池单元的温度的电阻变化来校正电池单元的电阻。
根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的方法还可以包括如下步骤：考虑根据电池单元的SOC的电阻变化来校正电池单元的电阻。
[本发明的效果]
基于根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备和方法，可以通过计算在目标时间期间在未达到极限温度的情况下可用于电池的最优功率值来在目标时间期间将电池维持在适当的温度，并有效地执行车辆的能量管理。
附图说明
图1是例示电池控制系统的配置的框图；
图2是例示根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备的配置的框图；
图3是例示用于计算电池的最优功率值的热模型的图；
图4是示意性地例示计算根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中的最优功率值的过程的图；
图5是例示电池电阻根据温度的变化的图；
图6是例示根据电池的操作的SOC的变化和根据SOC的电池电阻的变化的图。
图7是例示根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备的电池电流的变化的图；
图8是例示根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的方法的流程图；以及
图9是例示根据本发明实施方式的用于计算电池功率的设备的硬件配置的图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的各种实施方式。在本文档中，在附图中相同的附图标记用于相同的组成元件，并且省略了对相同的组成元件的重复描述。
关于在本文档中公开的本发明的各种实施方式，仅出于描述本发明的实施方式的目的而例示了具体的结构或功能描述，并且本发明的各种实施方式可以以各种形式来实施，并且不应将其解释为限于本文档中描述的实施方式。
在各种实施方式中使用的诸如“第一”、“第二”、“首先”或“其次”等之类的表达可以修改各种组成元件，而与顺序和/或重要性无关，并且不限制相应的组成元件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一组成元件命名为第二组成元件，并且类似地，也可以将第二组成元件重命名为第一组成元件。
本文档中使用的术语仅用于描述特定实施方式，而无意于限制其它实施方式的范围。除非上下文另外明确指出，否则单数表达可以包括复数表达。
在此使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)，可以具有与本领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通用词典中定义的术语可以解释为与相关技术上下文中的含义具有相同或相似的含义，除非在本文档中明确定义，否则不应解释为理想的或过于正式的含义。在某些情况下，即使在本文档中定义的术语也不能解释为排除本发明的实施方式。
图1是例示电池控制系统的配置的框图。
参照图1，示意性地例示了根据本发明的实施方式的包括电池组1和上级控制器2(包括在上级系统中)的电池管理系统。
如图1所示，电池组1包括：电池模块10，该电池模块10由一个或更多个电池单元组成并且能够充电和放电；开关单元14，该开关单元14串联连接到电池模块10的正极端子侧或负极端子侧以控制电池模块10的充电和放电电流流动；以及电池管理系统20，该电池管理系统20监视电池组1的电压、电流、温度等以控制和管理电池模块10从而防止过度充电、过度放电等。
这里，开关单元14是用于控制用于对电池模块10进行充电或放电的电流的半导体开关元件，并且例如可以使用至少一个MOSFET。
另外，BMS 20可以测量或计算半导体开关元件的栅极、源极和漏极的电压和电流，以便监视电池组1的电压、电流、温度等，并且可以使用与半导体开关元件14相邻设置的传感器12来测量电池组1的电压、电流、温度等。BMS 20是接收通过测量上述各种参数而获得的值的接口，并且可以包括多个端子和连接到这些端子以执行输入值处理的电路。
另外，BMS 20可以控制开关元件14(例如，MOSFET)的开/关，并且可以连接到电池模块10以监视电池模块10的状态。
上级控制器2可以将用于电池模块的控制信号发送到BMS 20。因此，可以基于从主机控制器施加的信号来控制BMS 20的操作。本发明的电池单元可以被配置为包括在能量存储系统(ESS)或车辆等中使用的电池组中。然而，本发明的电池单元不限于这些用途。
由于电池组1的配置和BMS 20的配置是已知配置，因此将省略其更详细的描述。
图2是例示根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备的配置的框图。
参照图2，根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备200可以包括时间设置单元210、温度传感器单元220、电阻计算单元230、功率计算单元240和存储单元250。
时间设置单元210可以设置使用电池单元的目标时间。这里，目标时间是在未达到极限温度的情况下可以使用电池单元的时间，可以由用户任意设定。在这种情况下，时间设置单元210可以通过接收来自用户或外部系统的输入来设置目标时间。
另外，时间设置单元210可以接收根据车辆系统中的操作模式或导航链接信息实时计算的值作为目标时间。例如，目标时间可以以秒(秒)为单位设置。
温度传感器单元220可以测量电池单元的温度。在这种情况下，温度传感器单元220可以实时地或以预设时间间隔来测量电池单元的温度。
电阻计算单元230可以计算电池单元的电阻。例如，电阻计算单元230可以基于施加到电池单元的电压和电流来计算电阻。
另外，电阻计算单元230可以考虑根据电池单元的温度的电阻变化来校正电池单元的电阻。在这种情况下，电阻计算单元230可以基于根据电池单元在当前温度的电阻与电池单元在阈值温度(或其它高温条件)的电阻之比而计算出的校正系数来校正电池单元的电阻。将参照图5对此进行描述。
电阻计算单元230可以考虑到根据电池单元的充电状态(SOC)的电阻变化来校正电池单元的电阻。在这种情况下，电阻计算单元230可以基于根据电池单元在当前SOC处的电阻与电池单元在预设时间之后的SOC处的电阻之比而计算出的校正系数来校正电池单元的电阻。
例如，根据电池单元的温度的电阻值和根据SOC的电阻值可以是通过实验或计算预先获得的值。这些值可以存储在存储单元250中。
功率计算单元240可以基于电池的温度和电阻来计算在目标时间期间在不超过电池单元的阈值温度的情况下可用的最优电流值。然而，本发明不限于此，并且功率计算单元240可以在目标时间期间在不超过电池单元的阈值温度的情况下，在可用的最优功率的范围内计算最优电压值。这里，阈值温度可以是根据包括电池单元的系统的操作模式实时计算的值或预定值。
功率计算单元240可以考虑从电池单元的当前温度到阈值温度的总热量，在电池单元的充电和放电期间生成的热生成量以及冷却热量来计算最优电流值。稍后将参照图3和图4对此进行描述。
存储单元250可以存储用于计算电池单元的最优电流值的参数。例如，参数值可以包括电池单元的质量、电池单元的热容量、热阻、反映根据上述电池单元的温度和SOC的电阻变化的校正系数、用于计算电池单元的热生成量的校正系数。另外，存储单元250可以存储电池单元的温度、SOC和电阻值。
如上所述，根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备，能够在目标时间期间将电池维持在适当的温度，并通过计算在目标时间期间在未达到极限温度的情况下使用电池的最优功率值来有效地执行车辆的能量管理。
图3是例示用于计算电池的最优功率值的热模型的图。
参照图3，该图例示了在多个电池单元中设置冷却剂。在这种情况下，从电池单元的当前温度开始直到达到阈值温度为止的总热量(Q_tot)等于通过从在充电和放电期间生成的电池的热生成量(Q_gen)中减去冷却热量(Q_cool)而获得的值。基于此，将参照图4描述获得电池单元的最优功率值的过程。
图4是示意性例示计算根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中的最优电功率值的过程的图。
参照图4，为了计算根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中的电池的最优功率，用户首先输入用于在未达到极限温度的情况下使用电池的目标时间ttarget。
另外，实时测量电池单元的温度Tcell,now，并且计算电池单元的电阻值Rcell,norm。在这种情况下，如上所述，可以考虑电池单元的温度和SOC来校正电池单元的电阻。然后，为了计算电池的最优功率，将存储在存储器中的固定参数(例如，电池单元的各种校正系数、质量、热容量等)引入计算表达式中。
通过该过程，根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备可以计算最优功率，并且可以通过输出用于以最优功率操作的最优电流值Iopt,RMS来驱动电池。
具体地，推导用于计算最优电流值的表达式的过程如下。
电池单元从当前温度Tcell,now达到阈值温度Tcell,limit的总热量Qtot可以如下计算。
Qtot＝Ccell x mcell x(Tcell,limit-Tcell,now) -表达式(1)
Ccell表示电池单元的热容量，mcell表示电池单元的质量，其可以是存储在存储器中的值。另外，阈值温度Tcell,limit也可以是作为预定值存储在存储器中的值，并且当前温度Tcell,now可以是电池管理系统BMS的传感器(例如，图2的温度传感器单元220)的测量值。然而，如上所述，阈值温度Tcell,limit可以不是固定值，而可以是根据包括电池单元的系统的操作模式实时计算的值。在这种情况下，阈值温度Tcell,limit可以由电池管理系统BMS单独计算。
同时，电池的总热量Qtot等于通过从在充电和放电期间生成的电池单元的热生成量Qgen中减去冷却热量Qcool而获得的值。
Qtot＝Qgen-Qcool -表达式(2)
另外，电池单元的热生成量Qgen可以如下计算。
Qgen＝αx Iopt,RMS 2 x Rcell,norm x ttarget -表达式(3)
α可以是作为校正系数存储在存储器中的值，Iopt,RMS是要计算的最优电流的RMS值A，并且Rcell,norm表示电池单元的电阻。
计算热生成量Qgen所需的电池单元电阻值Rcell,norm是可以表示达到高温条件的电池单元电阻的值，并且可以通过如下校正使用以根据通过电池管理系统(BMS)实时测量的电阻值Rcell,est来适应高温条件。
Rcell,norm＝k x Rcell,est -表达式(4)
这里，k是适合于高温条件的校正系数(k＜1)，并且电池单元电阻可以根据测量电池单元电阻的当前温度条件而变化。
另外，如上所述，电池单元的电阻值不仅可以包括根据温度条件的校正系数k，而且还可以包括根据主要使用的SOC区域的校正系数k’。这里，k’在稍后将描述的电荷维持(CS)模式中可以约为1，而在电荷耗尽(CD)模式中可以大于1。在这种情况下，根据温度和SOC的校正系数k和k’可以是存储在存储器中的值。这样，当应用根据SOC的校正系数时，上述表达式(4)可以表达如下。
Rcell,norm＝k x k’x Rcell,est -表达式(4’)
同时，电池单元的冷却热量Qcool可以如下计算。
Figure BDA0003468379790000071
Figure BDA0003468379790000081
在这种情况下，
Figure BDA0003468379790000082
用于使用电池单元的平均温度，而Tcoolant表示冷却剂的温度。另外，Rth表示热阻，ttarget是在不超过阈值温度Tcell,limit的情况下可以使用电流的时间(目标时间)s。在这种情况下，Rth、Tcoolant和Tcell,imit可以作为固定值存储在存储器中。
如果在上述表达式(2)中分别替换表达式(1)、表达式(3)和表达式(5)，则如下所示。
Figure BDA0003468379790000083
如果将上述表达式(6)总结为Iopt,RMS，则如下所示，其是在根据本发明的实施方式的用于计算电池功率(或BMS)的设备中实现的最终表达式。
Figure BDA0003468379790000084
由于存储在上述存储器中的值是预定值，因此Iopt,RMS可以被视为以下因子的函数。
表达式(8)-
lopt，RMS＝f(ttarget，Tcell，now，Rcell，norm)
这样，可以通过使用在(包括目标时间ttarget的)计算时间点处的电池单元温度Tcell,now和电阻Rcell,norm作为输入值来计算在目标时间ttarget期间在未达到阈值温度的范围内的最优RMS电流Iopt,RMS。
图5是例示电池电阻根据温度的变化的图。
参照图5，可以看出电池的电阻随着温度的升高而趋于减小。也就是说，由于电池通常随着使用时间的增加而温度升高，因此电池的电阻会逐渐减小。因此，在根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中，可以通过反映电池的这种电阻特性来按如下方式计算校正系数。
Figure BDA0003468379790000091
这里，a是当前温度处的电池电阻，b是在规定时间后的高温状态(例如，阈值温度)下的电池电阻。然而，根据温度的电阻的校正系数不限于上述表达式，并且可以以各种方式来计算。
图6是例示根据电池的操作的SOC的变化和根据SOC的电池电阻的变化的图。
参照图6的(a)，可以根据操作状态将电池单元的SOC划分为两种模式。具体地，在初始SOC中，随着电池被更积极地使用(放电)，SOC逐渐降低，这被称为电荷耗尽(CD)模式。另外，当SOC达到预定水平(例如30％)时，通过再生制动使电池的使用量(放电量)与充电量均衡，从而维持SOC，这称为电荷维持(CS)模式。
此外，图6的(b)例示了根据上述CD模式(放电期间)下的SOC的电池电阻的变化。从图中可以看出，电池的电阻随着SOC的增加而趋于降低。也就是说，电池的SOC通常随着使用时间的增加而降低，反之，电池的电阻可逐渐增加。因此，在根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中，可以通过反映电池的这种电阻特性来按如下方式计算校正系数。
Figure BDA0003468379790000092
这里，a是当前SOC下的电池电阻，b是在规定时间后SOC降低的状态下的电池电阻。此外，在CS模式中，由于SOC保持恒定，因此在测量时和测量后的电阻值之间没有差异，因此k’＝1。然而，根据SOC的电阻的校正系数不限于上述表达式，并且可以以各种方式来计算。
图7是例示根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备的电池电流的变化的图。
参照图7，可以看出，根据本发明实施方式的用于计算电池功率的设备，在计算出的RMS电流的极限值的范围内施加电池电流。也就是说，在根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备中，与通过使用车辆中使用的动态变化的电流的测量值作为输入值来管理功率的情况相比，可以通过向车辆的控制单元(例如，ECU)提供针对阈值温度的到达时间t的适当的RMS电流值来在车辆中静态地管理输出。
这样，也即是说，基于根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备，由于可以在RMS的电流值维持基准值的范围内以最优的方式管理输出，因此可以确保使用大电流的裕度(margin)与在初始时间使用较少电流的量一样多。
图8是例示根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的方法的流程图。
参照图8，首先，可以设置使用电池单元的目标时间(S810)。目标时间是在未达到电池单元的阈值温度的情况下用户使用电池的时间，并且可以由用户设置。在这种情况下，可以接收根据车辆系统中的操作模式或导航链接信息实时计算出的值作为目标时间。
另外，阈值温度可以是预先确定并存储在存储器中的值，或者可以是根据包括电池单元的系统的操作模式实时计算的值。
然后，可以测量电池单元的温度(S820)，并且可以计算电池单元的电阻(S830)。但是，与图8所示的相反，可以首先计算电池单元的电阻，然后可以测量电池单元的温度。
接下来，基于电池的温度和电阻，可以计算在目标时间期间在不超过电池单元的阈值温度的情况下可用的最优电流值(S840)。在这种情况下，可以考虑从电池单元的当前温度开始直到达到阈值温度为止的总热量、在电池单元的充电和放电期间生成的热生成量、以及冷却热量来计算电池组的最优电流值。另外，可以将计算最优电流值所需的各种参数(例如，电池的热容量、热阻、各种校正系数等)存储在单独的存储器中。
此外，尽管在图8中未示出，但是根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的方法可以进一步包括考虑根据电池单元的温度的电阻变化来校正电池单元的电阻。在这种情况下，如上所述，可以基于根据电池单元在当前温度处的电阻与电池单元在阈值温度处的电阻之比计算出的校正系数来校正电池单元的电阻。
另外，根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的方法可以进一步包括考虑根据电池单元的SOC的电阻变化来校正电池单元的电阻。在这种情况下，可以基于根据电池单元的在当前SOC下的电阻与电池单元的在预设时间之后的SOC下的电阻之比而计算出的校正系数来校正电池单元的电阻。
这样，根据本发明的实施方式的电池功率的计算方法，能够在目标时间期间将电池维持在适当的温度，并通过计算在目标时间期间未达到极限温度的情况下使用电池的最优功率值来有效地执行车辆的能量管理。
图9是例示根据本发明的实施方式的用于计算电池功率的设备的硬件配置的图。
参照图9，电池管理系统900可以包括控制各种处理和每种配置的微控制器(MCU)910、其中记录了操作系统程序和各种程序(例如，电池组异常诊断程序或电池组温度估计程序)的存储器920、在电池单元模块和/或半导体开关装置之间提供输入接口和输出接口的输入/输出接口930、以及能够通过有线或无线通信网络与外部进行通信的通信接口940。如上所述，根据本发明的计算机程序可以被记录在存储器920中并且由微控制器910进行处理，从而能够被实现为例如执行图2和图4所示的每个功能块的模块。
在以上描述中，仅由于构成本发明的实施方式的所有组成元件被描述为组合为一个或组合操作，本发明不必限于这些实施方式。也就是说，只要在本发明的目的范围内，所有组成元件可以选择性地组合并以一个或更多个来操作。
另外，除非另外说明，否则上述诸如“包括”、“配置”或“具有”之类的术语是指对应的组成元件可以是嵌入的，因此，应将上述术语解释为能够进一步包括其它组成元件，而不是排除其它组成元件。除非另外定义，否则本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，可以具有与本领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。除非在本发明中明确定义，否则通常使用的术语(例如，词典中定义的术语)应被解释为与相关技术的上下文的含义一致，并且不应被解释为理想的或过于正式的含义。
以上描述仅是本发明技术思想的示例，并且本发明所属领域的普通技术人员将能够在不背离本发明的基本特征的情况下做出各种修改和变型。因此，本发明中公开的实施方式并非旨在限制本发明的技术思想，而是用于解释该技术思想，并且本发明的技术思想的范围不受这些实施方式的限制。本发明的保护范围应由权利要求书来解释，并且与之等效的范围内的所有技术思想都应解释为包括在本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种用于计算电池功率的设备，该设备包括：
时间设置单元，所述时间设置单元设置用于使用电池单元的目标时间；
温度传感器单元，所述温度传感器单元测量所述电池单元的温度；
电阻计算单元，所述电阻计算单元计算所述电池单元的电阻；以及
功率计算单元，所述功率计算单元基于所述电池单元的温度和电阻来计算在所述目标时间期间在不超过所述电池单元的阈值温度的情况下能够使用的最优电流值。
2.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括：
存储单元，所述存储单元存储用于计算所述电池单元的所述最优电流值的参数。
3.根据权利要求1所述的设备，
其中，所述电阻计算单元考虑根据所述电池单元的温度的电阻变化来校正所述电池单元的电阻。
4.根据权利要求3所述的设备，
其中，所述电阻计算单元基于根据所述电池单元在当前温度处的电阻与所述电池单元在所述阈值温度处的电阻之比而计算出的校正系数来校正所述电池单元的电阻。
5.根据权利要求1所述的设备，
其中，所述电阻计算单元考虑根据所述电池单元的充电状态(SOC)的电阻变化来校正所述电池单元的电阻。
6.根据权利要求5所述的设备，
其中，所述电阻计算单元基于作为根据所述电池单元的所述SOC的电阻比而计算出的校正系数来校正所述电池单元的电阻。
7.根据权利要求1所述的设备，
其中，所述阈值温度是根据包括所述电池单元的系统的操作模式实时计算的值或预定值。
8.根据权利要求1所述的设备，
其中，所述功率计算单元考虑从所述电池单元的所述当前温度开始直到达到所述阈值温度为止的总热量、冷却热量以及在对所述电池单元进行充电和放电时生成的热量来计算所述最优电流值。
9.根据权利要求1所述的设备，
其中，所述时间设置单元通过接收来自用户或外部系统的输入来设置所述目标时间。
10.一种用于计算电池功率的方法，该方法包括如下步骤：
设置用于使用电池单元的目标时间；
测量所述电池单元的温度；
计算所述电池单元的电阻；以及
基于所述电池单元的温度和电阻，计算在所述目标时间期间在不超过所述电池单元的阈值温度的情况下能够使用的最优电流值。
11.根据权利要求10所述的方法，该方法还包括如下步骤：
考虑根据所述电池单元的温度的电阻变化来校正所述电池单元的电阻。
12.根据权利要求10所述的方法，该方法还包括如下步骤：
考虑根据所述电池单元的SOC的电阻变化来校正所述电池单元的电阻。
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