CN114120524A - 一种售货机防夹手的减速机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种售货机防夹手的减速机构，涉及售货机技术领域。其包括底座、盖板、传动轴、齿轮、支撑轴、单向阻尼器和挡板，底座和盖板相适配固定连接形成空腔，传动轴与挡板固定连接。扇形齿轮底部后侧具有倒角，且底部后侧的第一个齿为尖齿。用户从复位工位向上推开挡板到啮合工位处时，扇形齿轮与圆形尖齿齿轮开始啮合传动，此时没有阻尼可顺畅推动；在取出物品后挡板在单向阻尼器作用下缓慢下落防止用户夹手，在啮合工位时扇形齿轮与圆形尖齿齿轮脱离啮合，此时挡板仅在重力作用下快速翻转到复位工位。本发明通过异形齿的配合传动可极大的提高用户的使用体验。

Description

一种售货机防夹手的减速机构

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，尤其涉及一种售货机防夹手的减速机构。

背景技术

目前，市场上普通视频自动售货机都是内推式连杆防盗取物口。用户在从取物口拿取物品时，需要手动将取物口挡板推开，而且挡板靠重力自动下落，因此需要两只手同时进行配合，即一只手推动挡板，另一只手拿取物品。然而目前售货机主推手机扫码购物，因此用户在握住手机并拿取物品时非常不方便，在拿取物品时很容易导致取物口的挡板夹手。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种售货机防夹手的减速机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种售货机防夹手的减速机构，包括底座、盖板、传动轴、齿轮、支撑轴、单向阻尼器和挡板。底座和盖板相适配固定连接形成空腔，齿轮、支撑轴和单向阻尼器固定在空腔内，传动轴与挡板固定连接。齿轮包括扇形齿轮和圆形尖齿齿轮，扇形齿轮与传动轴对应卡接，圆形尖齿齿轮与单向阻尼器对应卡接，扇形齿轮与圆形尖齿齿轮相互啮合，单向阻尼器通过圆形尖齿齿轮与支撑轴传动连接。扇形齿轮底部后侧末端的齿为尖齿，扇形齿轮底部后侧边沿具有倒角。挡板从复位工位向上进行翻转，在翻转到啮合工位时扇形齿轮与圆形尖齿齿轮开始啮合进行传动，在挡板向下翻转到啮合工位时，扇形齿轮与圆形尖齿齿轮脱离啮合，挡板在重力作用下回到复位工位。

进一步地，所述底座呈双折弯型，侧壁左上方以及与其相对应位置的盖板左上方各设有通孔，传动轴从通孔内贯穿并通过轴承分别固定在底座和盖板的通孔内，传动轴突出于底座。底座的底壁具有呈方形通孔，且开口与侧壁交界处向下具有呈方形的延伸段作为底座固定部，底座固定部左右两侧分别具有螺孔。

进一步地，底座侧壁设有呈菱形的通孔作为避位孔，避位孔朝左上方倾斜并可容纳单向阻尼器。

进一步地，底座的顶壁与底壁的外端具有若干依次排列的方形凸起作为第一卡接部。

进一步地，所述盖板中间具有通孔，支撑轴通过轴承固定在通孔内。

进一步地，盖板上下两端分别具有可与第一卡接部相适配的第二卡接部，盖板和底座通过第一卡接部和第二卡接部对应卡接固定。

进一步地，所述单向阻尼器底部具有呈菱形的阻尼器固定部，阻尼器固定部上下两侧分别具有两个螺孔。单向阻尼器通过阻尼器固定部与底座固定，单向阻尼器与圆形尖齿齿轮穿过避位孔与支撑轴对应固定连接。

进一步地，复位工位与竖直平面的夹角为0°，啮合工位与复位工位之间的夹角为10°。

本发明的有益效果是：通过扇形齿轮、圆形尖齿齿轮以及单向阻尼器相互配合，可实现挡板的快速上升和缓慢下落，能够避免夹手，方便用户单手取货，很大程度地提升用户购物体验。挡板从复位工位向上推开到与竖直平面为10°的啮合工位时，在啮合工位处扇形齿轮与圆形尖齿齿轮可准确啮合进行传动；当挡板向下翻转到啮合工位处时，扇形齿轮与圆形尖齿齿轮脱离啮合，挡板在重力作用下快速翻转到复位工位。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的结构原理示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的后侧视图。

图5为图1的爆炸视图。

图6为图1的局部结构图，示出了传动轴与扇形齿轮的结构。

图7所示为静止状态下扇形齿轮与圆形尖齿齿轮脱离啮合。

图8所示为挡板翻转时扇形齿轮与圆形尖齿齿轮重新准确啮合。

具体实施方式

本发明为一种售货机防夹手的减速机构，如图1所示，包括底座1、盖板4、传动轴2、齿轮、支撑轴8、单向阻尼器5和挡板。底座1和盖板4相适配固定连接形成空腔，所述底座1左上方以及与其相对应位置的盖板4左上方各设有通孔，传动轴2从通孔内贯穿并通过轴承3分别固定在底座1和盖板4的通孔内，传动轴2突出于底座1并与挡板固定连接。齿轮包括扇形齿轮7和圆形尖齿齿轮6，扇形齿轮7与传动轴2对应卡接，圆形尖齿齿轮6与单向阻尼器5对应卡接，扇形齿轮7与圆形尖齿齿轮6相互啮合。扇形齿轮7底部后侧末端的齿为第一齿10为尖齿，扇形齿轮7底部后侧边沿具有倒角，倒角可便于扇形齿轮7与圆形尖齿齿轮6脱离。挡板从复位工位向上推开到啮合工位时，在啮合工位处扇形齿轮7与圆形尖齿齿轮6开始啮合进行传动；当挡板向下翻转到啮合工位处时，扇形齿轮7与圆形尖齿齿轮6脱离啮合，挡板在重力作用下快速翻转到复位工位。所述盖板4中间具有通孔，支撑轴8通过轴承3固定在通孔内。所述单向阻尼器5通过固定部固定在底座1上，单向阻尼器5通过圆形尖齿齿轮6与支撑轴8对应固定连接。

以下结合附图2到图6对本发明的一种实施方式进行具体说明。

本发明利用扇形齿轮7配合单向阻尼器5，来对挡板在重力作用复位时进行减速。如图2所示，底座1上下两侧弯折形成了顶壁、侧壁和底壁，底壁具有呈方形的通孔，通孔与侧壁交界处具有向下延伸的呈方形延伸段作为底座固定部，底座固定部左右两侧分别具有螺孔，顶壁、侧壁、底壁和底座固定部为一体化结构。底座1的顶壁和底壁的外端具有依次排列的方形凸起作为第一卡接部，盖板4的上下两侧分别具有可与第一卡接部相适配的第二卡接部，底座1的第一卡接部与盖板4的第二卡接部可对应卡接固定形成前后两侧开口的空腔。单向阻尼器5底部设有呈菱形的阻尼器固定部，阻尼器固定部上下两端各具有螺孔。底座1中间位置处设有朝左上方倾斜呈菱形的避位孔9，避位孔9可容纳单向阻尼器5穿入，避位孔9的上方与下方各具有一个螺孔。如图3所示，底座1左上方具有通孔，在盖板4与底座1的通孔相对应位置处设有通孔，盖板4中间位置处也设有通孔。挡板复位工位与竖直平面的夹角为0°，啮合工位与复位工位之间的夹角为10°。结合图4和图5所示，本发明的安装步骤：第一步，首先将底座1与盖板4相互对应卡接固定连接形成一个前后开口空腔，底座1通过底座的螺孔与售货机进行固定。第二步，将传动轴2穿过位于底座1左上方的通孔，并将轴承3与扇形齿轮7分别固定在传动轴2的对应位置，传动轴2通过轴承3分别固定在底座1与盖板4的通孔内，轴承3左右两侧使用金属卡夹卡紧。第三步，将支撑轴8通过被金属卡夹卡紧的轴承3固定在盖板4中间的通孔内。第四步，将圆形尖齿齿轮6固定在单向阻尼器5上，单向阻尼器5从底座1的避位孔9穿入，并通过圆形尖齿齿轮6与支撑轴8连接。第五步，将阻尼器固定部进行旋转，使用螺母将阻尼器固定部通过螺孔固定在底座1上。

结合图7和图8所示，传动轴2固定连接有挡板，当用户从复位工位向上推动挡板时，在啮合工位处扇形齿轮7圆形尖齿齿轮6开始啮合并带动单向阻尼器5进行转动，其中单向阻尼器5顺时针旋转无阻尼，因此挡板可顺畅的进行翻转。在拿取物品后，单向阻尼器5逆时针旋转存在阻尼，单向阻尼器5通过圆形尖齿轮齿与扇形齿轮7啮合最后通过传动轴2使得挡板缓慢翻转，可防止用户夹手；在挡板向下翻转到与竖直平面的夹角为10°的啮合工位时，扇形齿轮7与圆形尖齿齿轮6脱离啮合，此时挡板不受阻尼影响仅在重力作用下快速翻转到复位工位来挡住售货机取物口，可快速对售货机遮挡密封减少售货机内冷气的溢出，避免降低售货机的制冷效果。如图6所示，扇形齿轮7最外侧与圆形尖齿齿轮6相接触的第一齿10为尖齿且扇形齿轮7底部边沿具有倒角，挡板在复位工位时的静止状态下，扇形齿轮7的第一齿10与圆形尖齿齿轮6脱离啮合，且能保证当挡板向上翻转到与竖直平面的夹角呈10°的啮合工位时，扇形齿轮7与圆形尖齿齿轮6能够准确啮合到一起，避免出现顶齿、错齿的问题。采用扇形齿轮7与圆形尖齿齿轮6相互啮合，可方便用户单手取货，不仅能提高购物效率也能提升用户的购物体验。

底座1与盖板4可采用模具锌合金压铸成型也可采用钣金制作，其中锌合金压铸成型速度快，精度高，但批量数量要求较多，成本低，适合大批量生产；钣金制作加工速度快，灵活，但精度较低，成本较高，适合小批量生产。单向阻尼器5需保证阻尼器转动寿命大于十万次。传动轴2采用机械加工方案进行加工制作，尺寸精度较高，轴承3则选用标准件，便于采购的同时也可保证轴承3质量。上述所有零件准备完成后，可由生产车间按作业指导书统一装配，难度系数较低，装配异常率较低。装配完成后将此机构与取物口挡板连接在一起，即可实现取物口挡板的防夹手功能。

需要注意的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语如“左”、“上”、“下”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件，不能理解为对本发明的限制。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种售货机防夹手的减速机构，包括底座(1)、盖板(4)、传动轴(2)、齿轮、支撑轴(8)、单向阻尼器(5)和挡板，底座(1)和盖板(4)相适配固定连接形成空腔，齿轮、支撑轴(8)和单向阻尼器(5)固定在空腔内，传动轴(2)与挡板固定连接，其特征在于：

齿轮包括扇形齿轮(7)和圆形尖齿齿轮(6)，扇形齿轮(7)与传动轴(2)对应卡接，圆形尖齿齿轮(6)与单向阻尼器(5)对应卡接，扇形齿轮(7)与圆形尖齿齿轮(6)相互啮合，单向阻尼器(5)通过圆形尖齿齿轮(6)与支撑轴(8)传动连接；

扇形齿轮(7)底部后侧末端的齿为尖齿，扇形齿轮(7)底部后侧边沿具有倒角；

挡板从复位工位向上进行翻转，在翻转到啮合工位时扇形齿轮(7)与圆形尖齿齿轮(6)开始啮合进行传动，在挡板向下翻转到啮合工位时，扇形齿轮(7)与圆形尖齿齿轮(6)脱离啮合，挡板在重力作用下回到复位工位。

2.根据权利要求1所述的一种售货机防夹手的减速机构，其特征在于：所述底座(1)呈双折弯型，侧壁左上方以及与其相对应位置的盖板(4)左上方各设有通孔，传动轴(2)从通孔内贯穿并通过轴承(3)分别固定在底座(1)和盖板(4)的通孔内，传动轴(2)突出于底座(1)；

底座(1)的底壁具有呈方形通孔，且开口与侧壁交界处向下具有呈方形的延伸段作为底座固定部，底座固定部左右两侧分别具有螺孔。

3.根据权利要求2所述的一种售货机防夹手的减速机构，其特征在于：底座(1)侧壁设有呈菱形的通孔作为避位孔(9)，避位孔(9)朝左上方倾斜并可容纳单向阻尼器(5)。

4.根据权利要求3所述的一种售货机防夹手的减速机构，其特征在于：底座(1)的顶壁与底壁的外端具有若干依次排列的方形凸起作为第一卡接部。

5.根据权利要求1所述的一种售货机防夹手的减速机构，其特征在于：所述盖板(4)中间具有通孔，支撑轴(8)通过轴承(3)固定在通孔内。

6.根据权利要求4或5所述的一种售货机防夹手的减速机构，其特征在于：盖板(4)上下两端分别具有可与第一卡接部相适配的第二卡接部，盖板(4)和底座(1)通过第一卡接部和第二卡接部对应卡接固定。

7.根据权利要求3所述的一种售货机防夹手的减速机构，其特征在于：所述单向阻尼器(5)底部具有呈菱形的阻尼器固定部，阻尼器固定部上下两侧分别具有两个螺孔；

单向阻尼器(5)通过阻尼器固定部与底座(1)固定，单向阻尼器(5)与圆形尖齿齿轮(6)穿过避位孔(9)与支撑轴(8)对应固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种售货机防夹手的减速机构，其特征在于：复位工位与竖直平面的夹角为0°，啮合工位与复位工位之间的夹角为10°。

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