CN220093487U - 一种除草机底盘焊接下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除草机底盘焊接下料装置，包括焊接机器人、焊接台、焊接盘、焊接槽，焊接槽设置于焊接台上端，焊接槽的两端均设有滑槽，焊接盘设置于焊接槽内，且两端边缘与滑槽滑动卡接，焊接台的上端固定连接有驱动电机，驱动电机的轴部延伸到滑槽内且固定连接有齿轮，焊接盘的一端侧壁固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合，焊接台上活动连接有多根凸起，焊接机器人设置于焊接台的上端。本实用新型能够将焊接的托盘脱出，使得更换焊接骨架的过程中更方便的来进行更换，同时安装的位置也无需完全卡死，可以适应多种底盘的结构焊接。

Description

一种除草机底盘焊接下料装置

技术领域

本实用新型涉及底盘焊接技术领域，尤其涉及一种除草机底盘焊接下料装置。

背景技术

除草机的底盘一般为镂空的钢管结构，通过组合和焊接来形成一个整体，之后再通过附加护板等来形成一个完整的车体，目前一般采用焊接机器人来进行对应焊接，焊接前需要将车体架放置到焊接台上，但由于是全金属结构，整体重量较大，因此会导致取放较为困难。

为此，我们提出一种除草机底盘焊接下料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种除草机底盘焊接下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种除草机底盘焊接下料装置，包括焊接机器人、焊接台、焊接盘、焊接槽，所述焊接槽设置于焊接台上端，焊接槽的两端均设有滑槽，所述焊接盘设置于焊接槽内，且两端边缘与滑槽滑动卡接，焊接台的上端固定连接有驱动电机，驱动电机的轴部延伸到滑槽内且固定连接有齿轮，所述焊接盘的一端侧壁固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合，所述焊接台上活动连接有多根凸起，焊接机器人设置于焊接台的上端。

优选地，所述凸起包括外壳、弹簧伸缩杆、固定条，所述焊接盘上设有穿孔，外壳设置于穿孔内，固定条安装在穿孔底部，弹簧伸缩杆设置于外壳内，且弹簧伸缩杆的上下两端分别与外壳和固定条固定连接。

优选地，多个所述外壳之间的间距设置于5-15cm。

优选地，所述焊接台的上端固定连接有一对支撑臂，支撑臂的端头延伸到焊接盘内。

优选地，所述驱动电机设置于焊接台远离支撑臂的一端边缘处。

优选地，远离驱动电机的一侧滑槽内固定连接有多个金属球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的焊接台、焊接盘、驱动电机、齿轮、齿条的配合，以达到利用驱动电机来驱动齿条，从而使得焊接台上的焊接盘能够自由的进出焊接台上，从而使得焊接的位置能够挪动，更换焊接骨架的过程中更方便的来进行更换。

2、通过设置的外壳、弹簧伸缩杆、固定条、支撑臂的配合，以达到利用外壳来对焊接骨架进行限位的同时，配合弹簧伸缩杆、固定条来使得部分下压的外壳得以进行伸缩，从而达到整体限位的效果，另外通过焊接盘的移动来使得与焊接骨架与支撑臂相抵，配合外壳达到固定的效果，安装的位置也无需完全卡死，可以适应多种底盘的结构焊接。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种除草机底盘焊接下料装置的外部结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中凸起的侧面透视图；

图4为图1的齿轮、齿条的连接示意图。

图中：1焊接机器人、2焊接台、3焊接盘、4焊接槽、5滑槽、6驱动电机、7齿轮、8齿条、9凸起、10外壳、11弹簧伸缩杆、12固定条、13支撑臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除草机的底盘一般为镂空的钢管结构，通过组合和焊接来形成一个整体，之后再通过附加护板等来形成一个完整的车体，目前一般采用焊接机器人来进行对应焊接，焊接前需要将车体架放置到焊接台上，但由于是全金属结构，整体重量较大，因此会导致取放较为困难，因此参照图1-4，本方案设计了一种除草机底盘焊接下料装置，包括焊接机器人1、焊接台2、焊接盘3、焊接槽4，焊接槽4设置于焊接台2上端，下沉用于承料的同时，方便焊接盘3的活动，为了将焊接盘3抬出，方便焊接骨架的搬运和安放了，找焊接槽4的两端均设有滑槽5，滑槽5侧开，滑槽5呈工字形状，将焊接盘3的两边边缘设置于焊接槽4内，且两端边缘与滑槽5滑动卡接，从而使得焊接盘3通过滑槽5得以在焊接槽4进行进行前后滑动，将焊接的焊接盘3脱出，使得更换焊接骨架的过程中更方便的来进行更换。

为了实现焊接盘3的进出，在焊接台2的上端固定连接有驱动电机6，驱动电机6设置于焊接台2远离支撑臂13的一端边缘处，驱动电机6的轴部延伸到滑槽5内且固定连接有齿轮7，焊接盘3的一端侧壁固定连接有齿条8，齿条8与齿轮7啮合，因此驱动电机6启动之后，可以双方向转动带动齿轮7和焊接盘3进行前后移动，为了使得焊接盘3进行移动是保持稳定，在远离驱动电机6的一侧滑槽5内固定连接有多个金属球，且焊接盘3与金属球相抵接触，从而使其在滑动的过程中保持稳定的同时，也保持较高的顺滑程度。

为了规避传统焊接台设置的固定模具位置，在焊接台2上活动连接有多根凸起9，多根凸起9均匀排布来形成一个活动限制的阵列，具体的：凸起9包括外壳10、弹簧伸缩杆11、固定条12，焊接盘3上设有穿孔，外壳10设置于穿孔内，多个外壳10之间的间距设置于5-15cm，在焊接固定架放置在焊接盘3时，受压部分下压压缩，空闲部位保持原样，伸缩方式为：在固定条12安装在穿孔底部，弹簧伸缩杆11设置于外壳10内，且弹簧伸缩杆11的上下两端分别与外壳10和固定条12固定连接，从而达到下压压缩的支撑目的，将焊接机器人1设置于焊接台2的上端，焊接机器人1为全自动设备，为现有技术，通过PLC编程进行操作，另外在焊接台2的上端固定连接有一对支撑臂13，支撑臂13的端头延伸到焊接盘3内，在焊接盘3移动带焊接位置后，焊接的骨架与支撑臂13、凸起9接触，从而保证多方位的锁死，同时安装的位置也无需完全卡死，可以适应多种底盘的结构焊接。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种除草机底盘焊接下料装置，其特征在于，包括焊接机器人（1）、焊接台（2）、焊接盘（3）、焊接槽（4），所述焊接槽（4）设置于焊接台（2）上端，焊接槽（4）的两端均设有滑槽（5），所述焊接盘（3）设置于焊接槽（4）内，且两端边缘与滑槽（5）滑动卡接，焊接台（2）的上端固定连接有驱动电机（6），驱动电机（6）的轴部延伸到滑槽（5）内且固定连接有齿轮（7），所述焊接盘（3）的一端侧壁固定连接有齿条（8），齿条（8）与齿轮（7）啮合，所述焊接台（2）上活动连接有多根凸起（9），焊接机器人（1）设置于焊接台（2）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种除草机底盘焊接下料装置，其特征在于，所述凸起（9）包括外壳（10）、弹簧伸缩杆（11）、固定条（12），所述焊接盘（3）上设有穿孔，外壳（10）设置于穿孔内，固定条（12）安装在穿孔底部，弹簧伸缩杆（11）设置于外壳（10）内，且弹簧伸缩杆（11）的上下两端分别与外壳（10）和固定条（12）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种除草机底盘焊接下料装置，其特征在于，多个所述外壳（10）之间的间距设置于5-15cm。

4.根据权利要求1所述的一种除草机底盘焊接下料装置，其特征在于，所述焊接台（2）的上端固定连接有一对支撑臂（13），支撑臂（13）的端头延伸到焊接盘（3）内。

5.根据权利要求4所述的一种除草机底盘焊接下料装置，其特征在于，所述驱动电机（6）设置于焊接台（2）远离支撑臂（13）的一端边缘处。

6.根据权利要求5所述的一种除草机底盘焊接下料装置，其特征在于，远离驱动电机（6）的一侧滑槽（5）内固定连接有多个金属球。