CN114120479B - 一种基于物联网的车载数据采集终端 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种基于物联网的车载数据采集终端，包括：摄像头、控制箱，控制箱的侧壁上设置有开口，控制箱内设置有第一转轴，第一连接杆一端与第一转轴中间处连接，第一连接杆另一端穿过开口与摄像头尾端连接，控制箱内设置有处理器和加速度传感器，处理器分别与摄像头、加速度传感器电性连接，用户终端与处理器无线通讯。本发明的目的在于提供一种安装方便、能调节角度、储存量大的基于物联网的车载数据采集终端。

Description

一种基于物联网的车载数据采集终端
技术领域
本发明属于车载设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的车载数据采集终端。
背景技术
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。也可在家用作DV拍摄生活乐趣，或者作为家用监控使用。平时还可以做停车监控，安装行车记录仪，视频资料不可以裁剪，如果裁剪，在责任事故发生后则无法提供帮助。也是为了防止现在社会那些不可避免的碰瓷行为。现有的行车记录仪都是固定在车内靠近前挡风玻璃处，由于无法调节角度，拍摄的画面会有盲区，影响摄像头拍摄。
发明内容
因此，本发明要解决的现有技术中行车记录仪都是固定在车内靠近前挡风玻璃处，由于无法调节角度，拍摄的画面会有盲区，影响摄像头拍摄的问题。
为此，采用的技术方案是，本发明的一种基于物联网的车载数据采集终端，包括：摄像头、控制箱，所述控制箱的侧壁上设置有开口，所述控制箱内设置有第一转轴，第一连接杆一端与第一转轴中间处连接，第一连接杆另一端穿过开口与摄像头尾端连接，所述控制箱内设置有处理器和加速度传感器，所述处理器分别与摄像头、加速度传感器电性连接，用户终端与所述处理器无线通讯。
优选的，还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括：第一齿轮、支撑座、第二连接杆、第一圆环、第二圆环，
所述第一转轴的两端同轴连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一转轴穿过支撑座，所述第一转轴与所述支撑座转动连接，支撑座与第二连接杆一端连接，第二连接杆另一端与所述控制箱内壁连接；
所述第一转轴的左侧设置有第一圆环，所述第一转轴的右侧设置有第二圆环，所述第一圆环与所述第二圆环通过第三连接杆连接，所述第一圆环内设置有第一圆板，所述第一圆环与所述第一圆板转动连接，所述第二圆环内设置有第二圆板，所述第二圆环与所述第二圆板转动连接，第一曲柄一端与所述第一圆环一侧连接，第一曲柄另一端与齿条一端铰接，齿条另一端与第二曲柄一端铰接，第二曲柄另一端与第二圆板的侧端连接，所述齿条均能与第一齿轮、第二齿轮啮合；
所述控制箱的内壁上设置有第一电动机，第一电动机与所述处理器电性连接，第一电动机的输出轴与第一圆板偏心连接，支撑轴一端与所述第二圆板偏心连接，支撑轴另一端与所述控制箱的内壁连接。
优选的，所述控制箱远离所述摄像头一侧的外壁上设置有透气网，第四连接杆一端与所述第三连接杆的中间处垂直连接，第四连接杆另一端与扫刷连接，扫刷与透气网接触。
优选的，还包括储存器更换装置，所述储存器更换装置包括：箱体、支撑板、储存器、接线柱、弹性接触块、收集箱，
所述控制箱内设置有箱体，所述箱体内壁上设置有支撑板，所述支撑板上设置有水平方向的滑道，所述储存器能在所述滑道上左右滑动，所述储存器远离滑道的一侧设置有凸块，所述支撑板上设置有两个接线柱，所述接线柱位于所述滑道上方，所述储存器上设置有两个弹性接触块，所述接线柱一端能与所述弹性接触块接触，接线柱另一端与处理器电性连接，所述支撑板的左侧设置有收集箱；
所述支撑板的右侧设置有固定板，所述固定板内设置有竖直方向的储存槽，所述储存槽内由上向下依次层叠若干储存器，所述储存槽的顶壁上设置有弹簧，所述弹簧一端与所述储存槽的顶壁连接，所述弹簧另一端与压板连接，所述固定板的下端设置有水平方向的导向槽，所述导向槽一端与所述储存槽底端连通，所述导向槽另一端与滑道右端连通。
优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置包括：滑轨、移动块、垫块、弯臂、压块、连杆，
所述箱体内设置有滑轨，所述滑轨位于导向槽的下方，所述滑轨上设置有移动块，所述移动块能在所述滑轨上往复运动，所述移动块的左上角设置有垫块，所述移动块顶端中间处与弯臂的中间处铰接，弯臂的一端与压块连接，压块位于所述垫块上方，凸块位于所述压块与垫块之间，弯臂的另一端与连杆一端铰接；
所述滑轨远离所述垫块的一端与竖直方向的第一支撑杆一端连接，第一支撑杆另一端与水平方向的第二支撑杆一端连接，第二支撑杆另一端设置有第二电动机，第二电动机与处理器电性连接，所述第二电动机上的输出轴与转杆一端连接，转杆另一端与三角架的第一顶点处铰接，所述第一支撑杆的下端设置有安装块，安装块位于滑轨上方，第一摆杆一端与安装块铰接，第一摆杆另一端与三角架的第二顶点处铰接，第二摆杆一端与所述移动块远离所述垫块的一端铰接，第二摆杆另一端与三角架的第三顶点处铰接，第二摆杆的中间处与连杆远离所述弯臂的一端铰接。
优选的，所述箱体上设置有柜门。
优选的，所述柜门一端与所述箱体外壁铰接，所述柜门另一端与所述箱体外壁通过螺钉连接。
优选的，所述控制箱顶端设置有安装板，所述安装板的两端设置有安装孔。
本发明技术方案具有以下优点：
1.本发明的一种基于物联网的车载数据采集终端，包括：摄像头、控制箱，所述控制箱的侧壁上设置有开口，所述控制箱内设置有第一转轴，第一连接杆一端与第一转轴中间处连接，第一连接杆另一端穿过开口与摄像头尾端连接，所述控制箱内设置有处理器和加速度传感器，所述处理器分别与摄像头、加速度传感器电性连接，用户终端与所述处理器无线通讯。当需要调整摄像头的拍摄角度是，正反向旋转第一转轴，带动第一连接杆旋转，第一连接杆就带动摄像头在水平方向上旋转，以调整到最佳拍摄角度。
2.本发明的一种基于物联网的车载数据采集终端，加速度传感器能监测车辆的加速度值，当加速度值超过预设的警戒值，即发生车祸的加速度值，处理器就会向用户终端发送求救信息，用户终端可以是客户服务中心或者交通管理中心，以便及时采取救援措施，及时抢救伤员，提高车辆的安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中角度调节装置的结构示意图；
图3是本发明中扫刷的连接示意图；
图4是本发明中储存器更换装置的结构示意图；
图5是本发明中驱动装置的结构示意图；
其中，1-摄像头，2-控制箱，3-第一转轴，4-第一连接杆，5-处理器，6-加速度传感器，7-第一齿轮，8-第二齿轮，9-支撑座，10-第二连接杆，11-第一圆环，12-第二圆环，13-第三连接杆，14-第一圆板，15-第二圆板，16-第一曲柄，17-齿条，18-第二曲柄，19-第一电动机，20-支撑轴，21-透气网，22-第四连接杆，23-扫刷，24-箱体，25-支撑板，26-滑道，27-储存器，28-接线柱，29-弹性接触块，30-收集箱，31-固定板，32-储存槽，34-弹簧，35-压板，36-导向槽，37-凸块，38-滑轨，39-移动块，40-垫块，41-弯臂，42-压块，43-连杆，44-第一支撑杆，45-第二支撑杆，46-第二电动机，47-转杆，48-三角架，49-安装块，50-第一摆杆，51-第二摆杆，52-柜门，53-安装板，54-安装孔。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，包括：摄像头1、控制箱2，所述控制箱2的侧壁上设置有开口，所述控制箱2内设置有第一转轴3，第一连接杆4一端与第一转轴3中间处连接，第一连接杆4另一端穿过开口与摄像头1尾端连接，所述控制箱2内设置有处理器5和加速度传感器6，所述处理器5分别与摄像头1、加速度传感器6电性连接，用户终端与所述处理器5无线通讯。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当需要调整摄像头1的拍摄角度是，正反向旋转第一转轴3，带动第一连接杆4旋转，第一连接杆4就带动摄像头1在水平方向上旋转，以调整到最佳拍摄角度。加速度传感器6能监测车辆的加速度值，当加速度值超过预设的警戒值，即发生车祸的加速度值，处理器5就会向用户终端发送求救信息，用户终端可以是客户服务中心或者交通管理中心，以便及时采取救援措施，及时抢救伤员，提高车辆的安全性。
在一个实施例中，如图2所示，还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括：第一齿轮7、支撑座9、第二连接杆10、第一圆环11、第二圆环12，
所述第一转轴3的两端同轴连接有第一齿轮7和第二齿轮8，所述第一转轴3穿过支撑座9，所述第一转轴3与所述支撑座9转动连接，支撑座9与第二连接杆10一端连接，第二连接杆10另一端与所述控制箱2内壁连接；
所述第一转轴3的左侧设置有第一圆环11，所述第一转轴3的右侧设置有第二圆环12，所述第一圆环11与所述第二圆环12通过第三连接杆13连接，所述第一圆环11内设置有第一圆板14，所述第一圆环11与所述第一圆板14转动连接，所述第二圆环12内设置有第二圆板15，所述第二圆环12与所述第二圆板15转动连接，第一曲柄16一端与所述第一圆环11一侧连接，第一曲柄16另一端与齿条17一端铰接，齿条17另一端与第二曲柄18一端铰接，第二曲柄18另一端与第二圆板15的侧端连接，所述齿条17均能与第一齿轮7、第二齿轮8啮合；
所述控制箱2的内壁上设置有第一电动机19，第一电动机19与所述处理器5电性连接，第一电动机19的输出轴与第一圆板14偏心连接，支撑轴20一端与所述第二圆板15偏心连接，支撑轴20另一端与所述控制箱2的内壁连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当需要调节摄像头角度时，启动第一电动机19，带动第一圆板14旋转，第一圆板14也带动第一圆环11运动，通过第三连接杆13的联动，第二圆板15也绕着支撑轴20旋转，由于第三连接杆13、第一曲柄16、齿条17、第二曲柄18组成近似平行四边形的连杆机构，齿条17就会在竖直平面内旋转平移，当平移到下方时，齿条17就会与第一转轴3下方的第二齿轮8啮合，带动第一转轴3正向旋转，当平移到上方是，齿条17就会与第一转轴3上方的第二齿轮8啮合，带动第一转轴3方向旋转，从而使得第一转轴3正反向旋转，调节摄像头1至合适的位置。
在一个实施例中，如图3所示，所述控制箱2远离所述摄像头1一侧的外壁上设置有透气网21，第四连接杆22一端与所述第三连接杆13的中间处垂直连接，第四连接杆22另一端与扫刷23连接，扫刷23与透气网21接触。同时，三连接杆13也会在竖直面内小幅的旋转平移，带动第四连接杆22及扫刷23在竖直面内移动，对透气网21进行清扫，去除透气网21表面的灰尘。
在一个实施例中，如图4-5所示，还包括储存器更换装置，所述储存器更换装置包括：箱体24、支撑板25、储存器27、接线柱28、弹性接触块29、收集箱30，
所述控制箱2内设置有箱体24，所述箱体24内壁上设置有支撑板25，所述支撑板25上设置有水平方向的滑道26，所述储存器27能在所述滑道26上左右滑动，所述储存器27远离滑道26的一侧设置有凸块37，所述支撑板25上设置有两个接线柱28，所述接线柱28位于所述滑道26上方，所述储存器27上设置有两个弹性接触块29，所述接线柱28一端能与所述弹性接触块29接触，接线柱28另一端与处理器5电性连接，所述支撑板25的左侧设置有收集箱30；
所述支撑板25的右侧设置有固定板31，所述固定板31内设置有竖直方向的储存槽32，所述储存槽32内由上向下依次层叠若干储存器27，所述储存槽32的顶壁上设置有弹簧34，所述弹簧34一端与所述储存槽32的顶壁连接，所述弹簧34另一端与压板35连接，所述固定板31的下端设置有水平方向的导向槽36，所述导向槽36一端与所述储存槽32底端连通，所述导向槽36另一端与滑道26右端连通。
还包括驱动装置，所述驱动装置包括：滑轨38、移动块39、垫块40、弯臂41、压块42、连杆43，
所述箱体24内设置有滑轨38，所述滑轨38位于导向槽36的下方，所述滑轨38上设置有移动块39，所述移动块39能在所述滑轨38上往复运动，所述移动块39的左上角设置有垫块40，所述移动块39顶端中间处与弯臂41的中间处铰接，弯臂41的一端与压块42连接，压块42位于所述垫块40上方，凸块37位于所述压块42与垫块40之间，弯臂41的另一端与连杆43一端铰接；
所述滑轨38远离所述垫块40的一端与竖直方向的第一支撑杆44一端连接，第一支撑杆44另一端与水平方向的第二支撑杆45一端连接，第二支撑杆45另一端设置有第二电动机46，第二电动机46与处理器5电性连接，所述第二电动机46上的输出轴与转杆47一端连接，转杆47另一端与三角架48的第一顶点处铰接，所述第一支撑杆44的下端设置有安装块49，安装块49位于滑轨38上方，第一摆杆50一端与安装块49铰接，第一摆杆50另一端与三角架48的第二顶点处铰接，第二摆杆51一端与所述移动块39远离所述垫块40的一端铰接，第二摆杆51另一端与三角架48的第三顶点处铰接，第二摆杆51的中间处与连杆43远离所述弯臂41的一端铰接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：由于行车记录仪通常只会保持几天，很快就会被新的视频覆盖，为了能将视频保持的更久，设计了能自动更换储存器的装置，处理器5能定时控制第二电动机46启动，带动转杆47旋转，带动三角架48上下运动，三角架48带动第一摆杆50绕着安装块49摆动，同时，三角架48在上下运动的同时，会绕着三角架48与第一摆杆50的铰接处摆动，当三角架48上下运动时，会带动第二摆杆51运动，第二摆杆51会带动移动块39沿着滑轨38左右往复运动，当三角架48绕着三角架48与第一摆杆50的铰接处摆动时，就会带动连杆43运动，连杆43就带动弯臂41绕着移动块39顶部摆动，压块42就向下压然后在抬起，通过运动的复合叠加，压块42就先抬起来，然后跟随移动块39向后移动，然后压块42向下压，通过压块42和垫块40夹紧储存槽32底部的储存器27上的凸块37，然后推动向前运动，储存槽32底部的储存器27离开储存槽32后，在弹簧34的弹力下，新的储存器27补充到储存槽32底部，被夹紧的储存器27沿着滑道26向前运动，将已经储存满的推到收集箱30内，新的储存器的弹性接触块29与接线柱28接触，继续存储拍摄到的视频，此时，压块42会抬起，然后跟随移动块39返回至初始位置，待储存器27储存满后，处理器5再次启动第二电动机46，实现储存器27的更换，由于储存槽32内能层叠多个储存器，从而提高了车载数据采集装置能记录更长时间的视频，以便为交通事故或者纠纷中提供足够的证据。
在一个实施例中，如图4所示，所述箱体24上设置有柜门52，所述柜门52一端与所述箱体24外壁铰接，所述柜门52另一端与所述箱体24外壁通过螺钉连接，能方便的打开述箱体24，对储存满和使用完的储存器进行更换。
在一个实施例中，如图1所示，所述控制箱2顶端设置有安装板53，所述安装板53的两端设置有安装孔54，方便车载数据采集装置的安装。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，包括：摄像头(1)、控制箱(2)，所述控制箱(2)的侧壁上设置有开口，所述控制箱(2)内设置有第一转轴(3)，第一连接杆(4)一端与第一转轴(3)中间处连接，第一连接杆(4)另一端穿过开口与摄像头(1)尾端连接，所述控制箱(2)内设置有处理器(5)和加速度传感器(6)，所述处理器(5)分别与摄像头(1)、加速度传感器(6)电性连接，用户终端与所述处理器(5)无线通讯；
还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括：第一齿轮(7)、支撑座(9)、第二连接杆(10)、第一圆环(11)、第二圆环(12)，
所述第一转轴(3)的两端同轴连接有第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述第一转轴(3)穿过支撑座(9)，所述第一转轴(3)与所述支撑座(9)转动连接，支撑座(9)与第二连接杆(10)一端连接，第二连接杆(10)另一端与所述控制箱(2)内壁连接；
所述第一转轴(3)的左侧设置有第一圆环(11)，所述第一转轴(3)的右侧设置有第二圆环(12)，所述第一圆环(11)与所述第二圆环(12)通过第三连接杆(13)连接，所述第一圆环(11)内设置有第一圆板(14)，所述第一圆环(11)与所述第一圆板(14)转动连接，所述第二圆环(12)内设置有第二圆板(15)，所述第二圆环(12)与所述第二圆板(15)转动连接，第一曲柄(16)一端与所述第一圆环(11)一侧连接，第一曲柄(16)另一端与齿条(17)一端铰接，齿条(17)另一端与第二曲柄(18)一端铰接，第二曲柄(18)另一端与第二圆板(15)的侧端连接，所述齿条(17)均能与第一齿轮(7)、第二齿轮(8)啮合；
所述控制箱(2)的内壁上设置有第一电动机(19)，第一电动机(19)与所述处理器(5)电性连接，第一电动机(19)的输出轴与第一圆板(14)偏心连接，支撑轴(20)一端与所述第二圆板(15)偏心连接，支撑轴(20)另一端与所述控制箱(2)的内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，所述控制箱(2)远离所述摄像头(1)一侧的外壁上设置有透气网(21)，第四连接杆(22)一端与所述第三连接杆(13)的中间处垂直连接，第四连接杆(22)另一端与扫刷(23)连接，扫刷(23)与透气网(21)接触。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，还包括储存器更换装置，所述储存器更换装置包括：箱体(24)、支撑板(25)、储存器(27)、接线柱(28)、弹性接触块(29)、收集箱(30)，
所述控制箱(2)内设置有箱体(24)，所述箱体(24)内壁上设置有支撑板(25)，所述支撑板(25)上设置有水平方向的滑道(26)，所述储存器(27)能在所述滑道(26)上左右滑动，所述储存器(27)远离滑道(26)的一侧设置有凸块(37)，所述支撑板(25)上设置有两个接线柱(28)，所述接线柱(28)位于所述滑道(26)上方，所述储存器(27)上设置有两个弹性接触块(29)，所述接线柱(28)一端能与所述弹性接触块(29)接触，接线柱(28)另一端与处理器(5)电性连接，所述支撑板(25)的左侧设置有收集箱(30)；
所述支撑板(25)的右侧设置有固定板(31)，所述固定板(31)内设置有竖直方向的储存槽(32)，所述储存槽(32)内由上向下依次层叠若干储存器(27)，所述储存槽(32)的顶壁上设置有弹簧(34)，所述弹簧(34)一端与所述储存槽(32)的顶壁连接，所述弹簧(34)另一端与压板(35)连接，所述固定板(31)的下端设置有水平方向的导向槽(36)，所述导向槽(36)一端与所述储存槽(32)底端连通，所述导向槽(36)另一端与滑道(26)右端连通。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括：滑轨(38)、移动块(39)、垫块(40)、弯臂(41)、压块(42)、连杆(43)，
所述箱体(24)内设置有滑轨(38)，所述滑轨(38)位于导向槽(36)的下方，所述滑轨(38)上设置有移动块(39)，所述移动块(39)能在所述滑轨(38)上往复运动，所述移动块(39)的左上角设置有垫块(40)，所述移动块(39)顶端中间处与弯臂(41)的中间处铰接，弯臂(41)的一端与压块(42)连接，压块(42)位于所述垫块(40)上方，凸块(37)位于所述压块(42)与垫块(40)之间，弯臂(41)的另一端与连杆(43)一端铰接；
所述滑轨(38)远离所述垫块(40)的一端与竖直方向的第一支撑杆(44)一端连接，第一支撑杆(44)另一端与水平方向的第二支撑杆(45)一端连接，第二支撑杆(45)另一端设置有第二电动机(46)，第二电动机(46)与处理器(5)电性连接，所述第二电动机(46)上的输出轴与转杆(47)一端连接，转杆(47)另一端与三角架(48)的第一顶点处铰接，所述第一支撑杆(44)的下端设置有安装块(49)，安装块(49)位于滑轨(38)上方，第一摆杆(50)一端与安装块(49)铰接，第一摆杆(50)另一端与三角架(48)的第二顶点处铰接，第二摆杆(51)一端与所述移动块(39)远离所述垫块(40)的一端铰接，第二摆杆(51)另一端与三角架(48)的第三顶点处铰接，第二摆杆(51)的中间处与连杆(43)远离所述弯臂(41)的一端铰接。
5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，所述箱体(24)上设置有柜门(52)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，所述柜门(52)一端与所述箱体(24)外壁铰接，所述柜门(52)另一端与所述箱体(24)外壁通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，所述控制箱(2)顶端设置有安装板(53)，所述安装板(53)的两端设置有安装孔(54)。
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