CN114114785A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，实现光学单元在光轴方向上的薄型化，并且高精度地修正可动体的倾斜。光学单元具备：可动体、摆动支承机构、经由摆动支承机构支承可动体的固定体、以及磁驱动机构。摆动支承机构具备：连接可动体的光轴的方向上的一侧的端部和固定体的第一板簧、以及连接可动体的光轴的方向上的另一侧的端部和固定体的第二板簧。磁驱动机构配置于第一板簧和第二板簧之间。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及一种装设于便携式终端、移动体上的带抖动修正功能的光学单元。
背景技术
在装设于便携式终端或车辆、无人直升机等移动体上的光学单元中，有一种为了抑制由于光学单元的抖动引起的拍摄图像的紊乱，具备使光学元件摆动来修正抖动的抖动修正功能的光学单元。专利文献1所记载的光学单元具备：具备光学元件的可动体(可动模块)；将可动体支承为能够摆动的摆动支承机构(板簧部件)；经由摆动支承机构从外周侧支承可动体的固定体；以及使可动体摆动的磁驱动机构(可动模块驱动机构)。磁驱动机构具备固定在可动体上的线圈和固定在固定体上并且与线圈对置的磁体。
专利文献1的光学单元将具备四个臂部的板簧部件用作摆动支承机构，该四个臂部连接矩形框状的可动模块侧连接部及固定体侧连接部以及可动模块侧连接部和固定体侧连接部。板簧部件在可动模块的光轴方向上的大致中央连接可动模块和固定体。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2011－27949号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
专利文献1的光学单元将板簧部件配置于可动模块的光轴方向上的大致中央，以便抑制光学单元整体的光轴方向上的高度因摆动支承机构而增加。
但是，由于专利文献1是将可动模块悬挂在一个地方的结构，因此可动模块的摆动中心容易偏移，无法高精度地修正可动体的倾斜。另外，由于使可动模块摆动的磁驱动机构分开配置于板簧部件的光轴方向的两侧，所以结构变得复杂。
鉴于以上问题点，本发明的技术问题在于，实现光学单元在光轴方向上的薄型化，并且高精度地修正可动体的倾斜。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，具有：可动体，所述可动体具备光学元件；摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够摆动；固定体，所述固定体经由所述摆动支承机构支承所述可动体；以及磁驱动机构，所述磁驱动机构使所述可动体摆动，其中，所述磁驱动机构具备：固定在所述可动体及所述固定体中的一方的线圈；及固定在所述可动体及所述固定体中的另一方的磁体，所述磁体和所述线圈在与所述光学元件的光轴交叉的方向上对置。所述摆动支承机构具备：第一板簧，所述第一板簧连接所述可动体的所述光轴的方向上的一侧的端部和所述固定体；以及第二板簧，所述第二板簧连接所述可动体的所述光轴的方向上的另一侧的端部和所述固定体，所述磁体及所述线圈配置于所述第一板簧和所述第二板簧之间。
在本发明中，将可动体支承为能够摆动的摆动支承机构具备：连接可动体的光轴方向上的一侧的端部和固定体的第一板簧；及连接可动体的光轴方向上的另一侧的端部和固定体的第二板簧。这样，通过制成将可动体的光轴方向上的一端和另一端利用板簧悬挂的结构，能够均衡地支承可动体，并且能够以稳定的状态支承可动体。因此，由于可动体的摆动中心不容易偏移，所以能够高精度地修正可动体的倾斜。另外，由于板簧设置空间小且能够配置于可动体的外周侧，因此能够实现光学单元在光轴方向上的薄型化。另外，由于能够在第一板簧和第二板簧之间确保磁驱动机构的设置空间，所以能够实现光学单元的小型化。
在本发明中，从与所述光轴正交的方向观察时，所述可动体的摆动中心位于所述第一板簧和所述第二板簧之间。这样，通过在摆动中心的光轴方向上的一侧和另一侧配置板簧来悬挂可动体，可以减小可动体摆动时的板簧的变形量，并且可以减小摆动负荷。因此，能够减少磁驱动机构的电力消耗。
在本发明中，所述固定体具备：围绕所述可动体的外周侧的壳体。所述第一板簧和所述第二板簧分别具备：与所述可动体连接的可动体侧连接部、与所述壳体连接的固定体侧连接部、以及连接所述可动体侧连接部和所述固定体侧连接部的臂部，所述臂部在与所述光轴交叉的平面内延伸。这样一来，由于板簧的设置空间在光轴方向上的高度较小，所以能够实现光学单元在光轴方向上的薄型化。另外，易于确保磁驱动机构的配置空间。
在本发明中，可以采用以下结构，所述固定体具备：围绕所述可动体的外周侧的壳体。所述第一板簧和所述第二板簧分别具备：与所述可动体连接的可动体侧连接部、与所述壳体连接的固定体侧连接部、以及连接所述可动体侧连接部和所述固定体侧连接部的臂部，所述第一板簧的所述臂部随着从所述可动体侧连接部朝向所述固定体侧连接部，向朝向所述光轴的方向上的一侧的方向倾斜，所述第二板簧的所述臂部随着从所述可动体侧连接部朝向所述固定体侧连接部，向朝向所述光轴的方向上的另一侧的方向倾斜。这样，当使第一板簧和第二板簧在光轴方向上反向倾斜时，由于可动体的摆动中心稳定，所以能够高精度地进行抖动修正。另外，由于配置第一板簧的虚拟面和摆动中心之间的距离及配置第二板簧的虚拟面和摆动中心之间的距离变小，所以用于使可动体倾斜的板簧的变形量小。即，由于在板簧倾斜的情况下，用于使可动体摆动的摆动负荷较小，所以能够减少磁驱动机构的电力消耗。
在这种情况下，理想的是，所述第一板簧和所述第二板簧是相同的形状，所述第一板簧和所述第二板簧在所述光轴的方向上反向配置。这样一来，由于第一板簧和第二板簧以摆动中心为基准对称配置，所以能够更稳定地支承可动体，能够更高精度地进行抖动修正。
在本发明中，理想的是，所述磁驱动机构具备：第一磁驱动机构，所述第一磁驱动机构使所述可动体绕与所述光轴交叉的第一摆动轴摆动；以及第二磁驱动机构，所述第二磁驱动机构使所述可动体绕与所述光轴交叉并且与所述第一摆动轴交叉的第二摆动轴摆动。所述第一磁驱动机构和所述第二磁驱动机构分别具备：所述磁体和所述线圈。这样一来，可以使可动体在两个方向上摆动。因此，能够进行俯仰方向(Pitch direction)的抖动修正及偏转方向(Rolling direction)的抖动修正。
发明效果
根据本发明，将可动体支承为能够摆动的摆动支承机构具备连接可动体的光轴方向上的一侧的端部和固定体的第一板簧以及连接可动体的光轴方向上的另一侧的端部和固定体的第二板簧。这样，通过设为将可动体的光轴方向上的一端和另一端利用板簧悬挂的结构，能够均衡地支承可动体，并且能够以稳定的状态支承可动体。因此，由于可动体的摆动中心不容易偏移，所以能够高精度地修可动体的倾斜。另外，由于板簧设置空间较小，可以配置于可动体的外周侧，所以能够实现光学单元在光轴方向上的薄型化。另外，由于能够在第一板簧和第二板簧之间确保磁驱动机构的设置空间，所以能够实现光学单元的小型化。
附图说明
图1是示意性地表示应用了本发明的带抖动修正功能的单元的俯视图。
图2是沿着包括光轴的面切断图1的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。
图3是沿着包括光轴的面切断另一实施方式的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。
[附图标记说明]
1、1A…带抖动修正功能的光学单元(光学单元)；2…光学元件；3…可动体；4、4A…摆动支承机构；5…固定体；6…磁驱动机构；6X…第一磁驱动机构；6Y…第二磁驱动机构；10…摄像元件；11…第一壳体；12…第二壳体；13、14、15、16…侧板；17…第一板簧固定部；18…第二板簧固定部；30…线圈固定部；43、43A…可动体侧连接部；44、44A…固定体侧连接部；45、45A…臂部；61X…第一驱动用磁体；61Y…第二驱动用磁体；61a…磁化分极线；62X…第一驱动用线圈；62Y…第二驱动用线圈；L…光轴；L1…光轴方向上的一侧；L2…光轴方向上的另一侧；P…摆动中心；Q…虚拟面。
具体实施方式
(整体结构)
下面，参照附图对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元1的实施方式进行说明。图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元1的俯视图。图2是沿着包括光轴L的面切断图1的带抖动修正功能的光学单元1的剖视图。图1和图2示意性地表示带抖动修正功能的光学单元1的结构。
如图1和图2所示，带抖动修正功能的光学单元1(以下，称为光学单元1)具备具有光学元件2及摄像元件10的可动体3、将可动体3支承为能够摆动的摆动支承机构4以及经由摆动支承机构4支承可动体3的固定体5。另外，光学单元1具备使可动体3摆动的磁驱动机构6。
可动体3由摆动支承机构4支承为能够在预先设定的轴线Z0和光学元件2的光轴L一致的原点位置及光轴L相对于轴线Z0倾斜规定角度(例如，3°)倾斜的最大倾斜位置之间摆动。在光学单元1中，控制对磁驱动机构6通电的驱动电流，使可动体3在原点位置和最大倾斜位置之间摆动。在本实施方式中，轴线Z0是固定体5的中心轴线。图1和图2表示可动体3停止在原点位置，且光轴L和轴线Z0一致的状态。
如图1所示，光轴L方向的一侧L1是光学单元1的被摄体侧，光轴L方向的另一侧L2是被摄体相反侧(像侧)。在本说明书中，轴线X0、轴线Y0及轴线Z0互相正交。轴线X0及轴线Y0是可动体3的摆动轴，轴线X0和轴线Y0的交点是可动体3的摆动中心P。光学单元1使可动体3绕轴线X0及绕轴线Y0摆动来进行抖动修正。在本说明书中，轴线X0是第一摆动轴，轴线Y0是第二摆动轴。
光学单元1用于例如带摄像头的手机、行车记录仪等光学设备或者装设于头盔、自行车、遥控直升机等移动体上的运动型摄相机、穿戴式相机等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时发生光学设备的抖动，则拍摄图像发生紊乱。光学单元1修正光学元件2的倾斜，以避免拍摄图像倾斜。
(固定体)
如图1和图2所示，固定体5具备围绕可动体3的外周侧的筒状的第一壳体11和固定于第一壳体11的光轴L方向的另一侧L2(被摄体相反侧)的端部的第二壳体12。第一壳体11具备在轴线X0方向上对置的侧板13、14和在轴线Y0方向上对置的侧板15、16。在轴线Y0方向上对置的侧板15、16的内周面，分别固定有第一驱动用磁体61X。另外，在轴线X0方向上对置的侧板13、14的内周面，分别固定有第二驱动用磁体61Y。由于第一壳体11由磁性材料构成，所以作为第一驱动用磁体61X及第二驱动用磁体61Y的磁轭发挥作用。
第一壳体11在四个部位具备在周向上相邻的侧板彼此以大致直角连接的角部，在各角部设置有用于连接摆动支承机构4的第一板簧固定部17。另外，在第二壳体12中，在光轴L方向上与第一板簧固定部17重叠的四个部位，分别设置有用于连接摆动支承机构4的第二板簧固定部18。第一板簧固定部17设置于第一壳体11的光轴L方向的一侧L1的端部。另外，第二板簧固定部18配置于第一壳体11的光轴L方向的另一侧L2的端部的内周侧。第一板簧固定部17及第二板簧固定部18配置于可动体3的外周侧。
(可动体)
如图2所示，可动体3具备透镜等光学元件2和配置在光学元件2的光轴L上的摄像元件10。如图1所示，从光轴L方向观察，可动体3的形状为圆形。在可动体3的外周面设置有线圈固定部30。线圈固定部30设置于X方向的一侧及另一侧、Y方向的一侧及另一侧四个部位。在Y方向的一侧及另一侧的各线圈固定部30分别固定有第一驱动用线圈62X。另外，在X方向的一侧及另一侧的各线圈固定部30分别固定有第二驱动用线圈62Y。
未图示的柔性印刷基板从可动体3的光轴L方向的另一侧L2的部分引出。柔性印刷基板以弯曲的形状穿绕，以使可动体3能够摆动，并引出到第一壳体11及第二壳体12的外部。在柔性印刷基板上设置有与摄像元件10连接的信号线或供电线以及与第一驱动用线圈62X及第二驱动用线圈62Y连接的供电线。
(磁驱动机构)
磁驱动机构6具备使可动体3绕轴线X0(绕第一摆动轴)摆动的第一磁驱动机构6X及使可动体3绕轴线Y0(绕第二摆动轴)摆动的第二磁驱动机构6Y。第一磁驱动机构6X具备两组由在轴线Y0方向上对置的第一驱动用磁体61X和第一驱动用线圈62X构成的组。两个第一驱动用线圈62X以通电时产生绕轴线X0的相同方向的磁驱动力的方式配线连接。另外，第二磁驱动机构6Y具备两组由在轴线Y0方向上对置的第二驱动用磁体61Y和第二驱动用线圈62Y构成的组。两个第二驱动用线圈62Y以通电时产生绕轴线Y0的相同方向的磁驱动力的方式配线连接。
如图2所示，第二驱动用磁体61Y在Z轴方向上被分极磁化成两个。另外，第一驱动用磁体61X也同样，在Z轴方向上被分极磁化成两个。因此，第一驱动用磁体61X及第二驱动用磁体61Y被分极磁化成内周面侧的磁极以与轴线Z0垂直且沿周向延伸的磁化分极线61a为界而不同的磁极。第一驱动用线圈62X及第二驱动用线圈62Y是空芯线圈，+Z方向侧及－Z方向侧的长边部分用作有效边。
磁驱动机构6通过对第一驱动用线圈62X通电，使可动体3绕轴线X0摆动。另外，通过对第二驱动用线圈62Y通电，使可动体3绕轴线Y0摆动。由此，进行绕轴线X0的抖动修正及绕轴线Y0的抖动修正。
此外，磁驱动机构6也可以采用第一驱动用线圈62X及第二驱动用线圈62Y设置于固定体5上，且第一驱动用磁体61X及第二驱动用磁体61Y设置于可动体3上的结构。
(摆动支承机构)
如图2所示，摆动支承机构4具备配置于可动体3的光轴L方向的一侧L1的端部的第一板簧41和配置于可动体3的光轴L方向的另一侧L2的端部的第二板簧42。摆动支承机构4是通过第一板簧41和第二板簧42将可动体3悬挂的结构。在本实施方式中，第一板簧41和第二板簧42是相同的形状。第一板簧41和第二板簧42配置于可动体3和第一壳体11的径向的间隙中。第一板簧41和第二板簧42在光轴L方向上与磁驱动机构6重叠。构成磁驱动机构6的线圈(第一驱动用线圈62X及第二驱动用线圈62Y)及磁体(第一驱动用磁体61X及第二驱动用磁体61Y)配置于第一板簧41和第二板簧42之间。
第一板簧41和第二板簧42分别具备与可动体3连接的可动体侧连接部43、与固定体5连接的固定体侧连接部44以及连接可动体侧连接部43和固定体侧连接部44的臂部45。如图1所示，可动体侧连接部43是圆环状的框部，固定于可动体3的外周面。臂部45在周向上以等间隔配置有四个。在各臂部45的外周侧的端部，设置有固定体侧连接部44。四个臂部45和四个部位的固定体侧连接部44是相同的形状，以光轴L为中心点对称地配置。
此外，臂部45的位置、形状及数量不限于图2所示的形态，能够适当地变更。另外，固定体侧连接部44也可以与可动体侧连接部43同样地形成为框状。
各臂部45具备在弯曲的同时向周向的一侧延伸的弯曲部，在弯曲部的外周侧向周向的另一侧折回。在第一板簧41及第二板簧42上没有施加外力的状态下，各臂部45配置在与光轴L正交的平面内。固定体侧连接部44具备供设置于固定体5的第一板簧固定部17或第二板簧固定部18的突起部嵌入的孔。第一板簧41通过设置于第一板簧固定部17的突起部嵌入到固定体侧连接部44的孔中而连接至固定体5。另外，第二板簧42通过设置于第二板簧固定部18的突起部嵌入到固定体侧连接部44的孔中而连接至固定体5。
(本实施方式的主要作用效果)
如上所述，本实施方式的光学单元1具有：具备光学元件2的可动体3；将可动体3支承为能够摆动的摆动支承机构4；经由摆动支承机构4支承可动体3的固定体5；使可动体3摆动的磁驱动机构6。磁驱动机构6具备固定于可动体3上的线圈(第一驱动用线圈62X、第二驱动用线圈62Y)和固定于固定体5上的磁体(第一驱动用磁体61X、第二驱动用磁体61Y)，磁体(第一驱动用磁体61X、第二驱动用磁体61Y)和线圈(第一驱动用线圈62X、第二驱动用线圈62Y)在与光学元件2的光轴L交叉的方向上对置。摆动支承机构4具备连接可动体3的光轴L方向的一侧L1的端部和固定体5的第一板簧41以及连接可动体3的光轴L方向的另一侧L2的端部和固定体5的第二板簧42，磁体(第一驱动用磁体61X、第二驱动用磁体61Y)和线圈(第一驱动用线圈62X、第二驱动用线圈62Y)配置于第一板簧41和第二板簧42之间。
这样，在本实施方式中，由板簧构成将可动体3支承为能够摆动的摆动支承机构4。板簧设置空间小，可以配置于可动体3的外周侧来悬挂可动体3。因此，能够实现光学单元1在光轴L方向上的薄型化。另外，通过利用第一板簧41和第二板簧42将可动体3的光轴L方向的一端和另一端悬挂，能够在第一板簧41和第二板簧42之间确保磁驱动机构6的设置空间。因此，能够实现光学单元1的小型化。另外，通过利用第一板簧41和第二板簧42将可动体3的光轴L方向的一端和另一端悬挂，能够均衡地支承可动体3，且能够以稳定的状态支承可动体。因此，由于可动体3的摆动中心P不容易偏移，所以能够高精度地修正可动体3的倾斜。
在本实施方式中，从与光轴L正交的方向观察，可动体3的摆动中心P位于第一板簧41和第二板簧42之间。这样，通过相对于摆动中心P在光轴L方向的一侧L1配置第一板簧41，在光轴L方向的另一侧L2配置第二板簧42来将可动体3悬挂，能够减小可动体3摆动时的板簧的变形量。因此，由于可以减小摆动负荷，所以能够减小磁驱动机构6的电力消耗。
在本实施方式中，固定体5具备围绕可动体3的外周侧的壳体(第一壳体11及第二壳体12)，第一板簧41和第二板簧42分别具备与可动体3连接的可动体侧连接部43、与壳体(第一壳体11及第二壳体12)连接的固定体侧连接部44以及连接可动体侧连接部43和固定体侧连接部44的臂部45，臂部45在与光轴L交叉的平面内延伸。因此，由于第一板簧41和第二板簧42整体上均为薄板状，因此光轴L方向的设置空间小。因此，能够实现光学单元1在光轴L方向上的薄型化。另外，容易确保磁驱动机构6的配置空间。
在本实施方式中，磁驱动机构6具备使可动体3绕与光轴L交叉的轴线X0(第一摆动轴)摆动的第一磁驱动机构6X和使可动体3绕与光轴L交叉并且与轴线X0(第一摆动轴)交叉的轴线Y0(第二摆动轴)摆动的第二磁驱动机构6Y，第一磁驱动机构6X和第二磁驱动机构6Y分别具备磁体和线圈。因此，由于可以使可动体3在两个方向上摆动，所以可以进行俯仰方向(Pitch direction)的抖动修正及偏转方向(Rolling direction)的抖动修正。
(其他实施方式)
图3是沿着包括光轴L的面切断另一实施方式的带抖动修正功能的光学单元1A的剖视图。带抖动修正功能的光学单元1A(以下，称为光学单元1A)具备将可动体3支承为能够摆动的摆动支承机构4A。摆动支承机构4A具备第一板簧41A和第二板簧42A。在上述实施方式中，构成摆动支承机构4的第一板簧41和第二板簧42配置在与光轴L垂直的面内，而在本实施方式中，第一板簧41和第二板簧42相对于与光轴L垂直的面倾斜。由于其他构成与上述实施方式相同，因此省略说明。
在本实施方式中，固定体5具备围绕可动体3的外周侧的壳体(第一壳体11及第二壳体12)。第一板簧41A和第二板簧42A分别具备与可动体3连接的可动体侧连接部43A、与壳体(第一壳体11及第二壳体12)连接的固定体侧连接部44A以及连接可动体侧连接部43A和固定体侧连接部44A的臂部45A。
如图3所示，第一板簧41A的臂部45A随着从可动体侧连接部43A朝向固定体侧连接部44A，向朝向光轴L方向的一侧L1的方向倾斜。另外，第二板簧42A的臂部45A随着从可动体侧连接部43A朝向固定体侧连接部44A，向朝向光轴L方向的另一侧L2的方向倾斜。在本实施方式中，第一板簧41A和第二板簧42A是相同的形状，在光轴L方向上反向配置。因此，第一板簧41A的臂部45A相对于光轴L的倾斜角度和第二板簧42A的臂部45A相对于光轴L的倾斜角度相同。
在本实施方式中，由于第一板簧41和第二板簧42倾斜，所以可动体3被第一板簧41和第二板簧42在光轴L方向上反向拉伸。因此，可动体3的摆动中心P稳定，所以能够高精度地进行抖动修正。
另外，在本实施方式中，配置各板簧的虚拟面Q和摆动中心P之间的距离H小于上述实施方式中的该距离。由此，用于使可动体3倾斜规定角度的板簧的变形量小于上述实施方式中的板簧的该变形量。即，如本实施方式所述，板簧倾斜时，用于使可动体3摆动的摆动负荷较小。因此，根据上述实施方式，能够减小磁驱动机构6的电力消耗。
此外，在本实施方式中，第一板簧41和第二板簧42是相同的形状，第一板簧41和第二板簧42在光轴L方向上反向配置。因此，第一板簧41和第二板簧42以摆动中心P为基准对称配置，所以能够更稳定地支承可动体3，从而能够高精度地进行抖动修正。

Claims (6)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：
可动体，所述可动体具备光学元件；
摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够摆动；
固定体，所述固定体经由所述摆动支承机构支承所述可动体；以及
磁驱动机构，所述磁驱动机构使所述可动体摆动，
其中，所述磁驱动机构包括：
固定在所述可动体及所述固定体中的一方的线圈；及
固定在所述可动体及所述固定体中的另一方的磁体，所述磁体和所述线圈在与所述光学元件的光轴交叉的方向上对置，
所述摆动支承机构包括：
第一板簧，所述第一板簧连接所述可动体的所述光轴的方向上的一侧的端部和所述固定体；
第二板簧，所述第二板簧连接所述可动体的所述光轴的方向上的另一侧的端部和所述固定体，
所述磁体及所述线圈配置于所述第一板簧和所述第二板簧之间。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
从与所述光轴正交的方向观察时，所述可动体的摆动中心位于所述第一板簧和所述第二板簧之间。
3.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述固定体具备：围绕所述可动体的外周侧的壳体，
所述第一板簧和所述第二板簧分别具备：与所述可动体连接的可动体侧连接部、与所述壳体连接的固定体侧连接部、以及连接所述可动体侧连接部和所述固定体侧连接部的臂部，
所述臂部在与所述光轴交叉的平面内延伸。
4.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述固定体具备：围绕所述可动体的外周侧的壳体，
所述第一板簧和所述第二板簧分别具备：与所述可动体连接的可动体侧连接部、与所述壳体连接的固定体侧连接部、以及连接所述可动体侧连接部和所述固定体侧连接部的臂部，
所述第一板簧的所述臂部随着从所述可动体侧连接部朝向所述固定体侧连接部，向朝向所述光轴的方向上的一侧的方向倾斜，
所述第二板簧的所述臂部随着从所述可动体侧连接部朝向所述固定体侧连接部，向朝向所述光轴的方向上的另一侧的方向倾斜。
5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述第一板簧和所述第二板簧是相同的形状，
所述第一板簧和所述第二板簧在所述光轴的方向上反向配置。
6.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述磁驱动机构具备：
第一磁驱动机构，所述第一磁驱动机构使所述可动体绕与所述光轴交叉的第一摆动轴摆动；以及
第二磁驱动机构，所述第二磁驱动机构使所述可动体绕与所述光轴交叉并且与所述第一摆动轴交叉的第二摆动轴摆动，
所述第一磁驱动机构和所述第二磁驱动机构分别具备：所述磁体和所述线圈。
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