KR101313066B1

KR101313066B1 - 렌즈 제어 장치

Info

Publication number: KR101313066B1
Application number: KR1020117018775A
Authority: KR
Inventors: 킨 밍 판; 시오 쿠안 람; 콱 싱 쳉; 후아 양; 윙 밍 판
Original assignee: 주식회사 홍콩 어플라이드 사이언스 앤드 테크놀로지 리서치 인스티튜트
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2013-09-30
Also published as: JP5843760B2; JP2012529066A; KR20110111479A; WO2011075892A1

Abstract

오토포커스 및 움직임 제어를 제공하기 위한 렌즈 제어 장치는 케이싱(102, 104); 이미징 렌즈 유닛(106) 및 광축을 따라 상기 케이싱 내에서 움직일 수 있고, 상기 케이싱(102, 104) 내에서 더 회전할 수 있는 렌즈 홀더(110); 상기 광축을 따라 상기 케이싱(102, 104) 내에서 상기 이미징 렌즈 유닛(106)과 상기 렌즈 홀더(110)를 움직이도록 구성된 오토포커스 작동 장치(119), 제1 방향으로 상기 렌즈 홀더(110)를 회전시키기 위한 힘을 제공하도록 구성된 제1 측면 작동 장치(121); 제2 방향으로 상기 렌즈 홀더(110)를 회전시키기 위한 힘을 제공하도록 구성된 제2 측면 작동 장치(125)를 포함한다. 상기 오토포커스 작동 장치의 적어도 일부를 상기 렌즈 홀더에 결합되고, 상기 제1 측면 작동 장치의 적어도 일부와 상기 제2 측면 작동 장치의 적어도 일부는 각각 상기 렌즈 홀더에 결합된다.

Description

렌즈 제어 장치{LENS CONTROL APPARATUS}

본 발명은 렌즈 제어 장치, 더욱 상세하게는, 광학 이미징 모듈에서 오토포커스와 움직임 보정 역할을 위한 렌즈 제어 장치에 관한 것이다.

기존의 카메라들은 이미지를 캡쳐하는데 조력하는 전기 제어 디바이스들을 많이 포함할 수도 있다. 예를 들면, 오토-포커싱 디바이스는 사용자가 포커스 안으로 캡쳐하려는 이미지를 가져오는데 사용될 수 있다. 이것은 상기 렌즈와 상기 이미지 캡쳐링 메커니즘 사이의 거리를 제어하기 위하여 상기 광축을 따라서 상기 렌즈를 위치 이동함에 따라서 완수될 수 있다.

다른 전자적으로 제어되는 장치는 흔들림 보상 장치로서, 예를 들면 손 떨림에 의한 의도하지 않은 카메라의 흔들림에 기인하는 카메라 본체의 흔들림에 대하여 보상한다. 이러한 기술은 카메라의 움직임에서 야기되는 이미지 흔들림 효과를 감소시키기 위하여 보통 렌즈 모듈 내 다수의 렌즈들 중 하나가 이미지 캡쳐링 디바이스에 관하여 움직일 것을 전형적으로 요구한다.

최근에, 카메라 모듈들은 휴대전화에서 사용된다. 기존의 흔들림 보상 장치들은 보통 휴대전화 내에 유용하지 않은 큰 공간을 요구함으로써 휴대전화에는 적합하지 않다. 따라서 이것들과 기존 장치들의 결점들을 극복하는 렌즈 제어 장치에 대한 필요성이 있다.

본 발명의 목적은 기존 장치들의 결점을 극복하는 렌즈 제어 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 오토포커스 및 움직임 제어를 제공하기 위한 렌즈 제어 장치가 개시된다. 상기 렌즈 제어 장치는 오토포커스와 움직임 제어를 제공하기 위한 렌즈 제어 장치에 있어서, 상기 렌즈 제어 장치는, 케이싱; 이미징 렌즈 유닛을 유지하는 렌즈 홀더로서, 상기 렌즈 홀더는 광축을 따라 상기 케이싱 내에서 움직일 수 있고, 상기 케이싱 내에서 더 회전할 수 있으며, 상기 광축을 따라 더 움직일 수 있는, 상기 렌즈 홀더; 상기 케이싱 내에 배치된 오토포커스 작동장치로서, 상기 오토포커스 작동 장치는 상기 광축을 따라서 상기 케이싱 내에서 상기 렌즈 홀더를 움직이도록 구성된, 상기 오토포커스 작동 장치; 상기 케이싱 내에 배치된 제1 측면 작동 장치로서, 상기 제1 측면 작동 장치는 상기 렌즈 홀더를 제1 방향으로 회전시키기 위한 힘을 제공하도록 구성된, 상기 제1 측면 작동 장치; 및 상기 케이싱 내에 배치된 제2 측면 작동 장치로서, 상기 제2 측면 작동 장치는 상기 렌즈 홀더를 제2 방향으로 회전시키기 위한 힘을 제공하도록 구성되고, 상기 오토포커스 작동 장치의 적어도 일부는 상기 렌즈 홀더에 결합되며, 상기 제1 측면 작동장치의 적어도 일부와 상기 제2 측면 작동장치의 적어도 일부는 각각 상기 렌즈 홀더에 결합되는, 상기 제2 측면 작동 장치를 포함하고, 상기 오토포커스 작동장치는 케이스 내에서 광축을 따라 제1 종방향 위치에 위치하며, 상기 측면 작동 장치들은 광축을 따라 상기 제1 종방향 위치와 다른 제2 종방향 위치에 위치한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 컨트롤러에 의하여 상기 렌즈 제어 장치로 전송된 제어 신호들에 응답하여 오토포커스 및 움직임 제어를 제공하기 위한 렌즈 제어 장치가 개시된다. 상기 렌즈 제어 장치는 케이싱; 광축을 따라 상기 케이싱 내에서 움직일 수 있는 렌즈 홀더로서, 상기 렌즈 홀더는 상기 케이싱 내에서 더 회전가능한, 상기 렌즈 홀더; 오토포커스 제어 메커니즘으로서, 상기 오토포커스 제어 메커니즘은 상기 컨트롤러로부터 포커스 신호들을 수신하도록 구성되고, 상기 오토포커스 메커니즘은 상기 수신된 포커스 신호들에 응답하여 상기 광축을 따라서 상기 케이싱에 대하여 상기 렌즈 홀더를 움직이도록 더 구성되는, 상기 오토포커스 제어 메커니즘; 및 움직임 제어 메커니즘으로서, 상기 움직임 제어 메커니즘은 상기 컨트롤러로부터 움직임 제어 신호들을 수신하도록 구성되고, 상기 움직임 제어 메커니즘은 상기 움직임 제어 신호들에 응답하여 상기 렌즈 홀더를 회전시키도록 더 구성되며, 상기 움직임 제어 메커니즘은 상기 오토포커스 제어 메커니즘과 상기 광축 방향으로 서로 다른 위치에 위치하는, 상기 움직임 제어 메커니즘을 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 오토포커스와 움직임 제어를 제공하기 위한 렌즈 제어 장치가 개시된다. 상기 렌즈 제어 장치는 케이싱; 광축을 따라 상기 케이싱 내에서 움직일 수 있는 이미징 렌즈 유닛으로서, 상기 케이싱 내에서 더 회전할 수 있는 상기 이미징 렌즈 유닛; 상기 케이싱 내에 배치된 오토포커스 작동 장치로서, 상기 오토포커스 작동 장치는 상기 광축을 따라 케이싱 내에 상기 이미징 렌즈 유닛을 움직이도록 구성되는, 상기 오토포커스 작동 장치; 상기 케이싱 내에 배치된 제1 측면 작동 장치로서, 상기 제1 측면 작동 장치는 상기 이미징 렌즈 유닛을 제1 방향으로 회전시키는 힘을 제공하도록 구성되는, 상기 제1 측면 작동 장치; 및 상기 케이싱 내에 배치된 제2 측면 작동 장치로서, 상기 제2 측면 작동 장치는 상기 이미징 렌즈 유닛을 제2 방향으로 회전시키는 힘을 제공하도록 구성되고, 상기 오토포커스 작동 장치의 적어도 일부는 상기 이미징 렌즈 유닛에 결합되며, 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치들의 적어도 일부는 상기 이미징 렌즈 유닛에 결합되는, 상기 제2 측면 작동 장치를 포함한다.

본 발명에 의하면, 광학 이미징 모듈에서 오토포커스와 움직임 보정 역할을 위한 렌즈 제어 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 장치의 투시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도 1에서 표시된 렌즈 제어 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도 1에서 표시된 렌즈 제어 장치의 상면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도 1에서 표시된 렌즈 제어 장치의 측면 횡단 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도 1에서 표시된 렌즈 제어 장치의 분해도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 홀더와 오토포커스 작동 장치의 부분 분해도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 홀더와 움직임 제어 작동 장치의 부분 분해도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 제어 장치의 측면 횡단 단면도이다.
도 9a는 본 발명의 일실시예에 따른 도 8에 표시된 렌즈 제어 장치의 분해도이다.
도 9b는 본 발명의 일실시예에 따른 도 8에 표시된 렌즈 제어 장치 내의 오토포커스 작동 장치와 하부 스프링 사이의 전기적 연결을 보여주는 부분 상면도이다.
도 9c는 본 발명의 일실시예에 따른 도 8에 표시된 두 개의 움직임 제어 작동 장치들과 렌즈 제어 장치의 상부 스프링 사이의 전기적 연결을 보여주는 부분 분해도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 장치의 측면 횡단 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 도 10에 표시된 상기 렌즈 홀더와 상기 움직임 제어 작동 장치의 부분 투시도이다.

다음의 설명에서, 본 발명의 구체적인 실시예들을 묘사한 도면들에는 참조번호가 붙는다. 다른 실시예들은 구조적으로 사용될 수도 있고 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않는 선에서 변화를 줄 수도 있음을 이해해야 할 것이다. 또한, 다양한 실시예들과 다양한 실시예들 각각으로부터의 측면들은 어떠한 적절한 조합들에서 사용 될 수도 있다. 따라서, 도면들과 세부 묘사는 제한적이지 않고 사실상 구체적으로 간주될 것이다. 각 도면들에 있는 같은 요소들은 같은 참조번호에 의해 언급된다.

일반적으로, 본 발명의 실시예들은 오토포커스와 움직임 제어를 갖는 렌즈 제어 장치로 지시된다. 일실시예에 따르면, 렌즈 제어 장치는 이미징 렌즈 유닛을 지니고 운반하는데 사용되는 렌즈 홀더, 그리고 렌즈제어 장치 내에서 사전에 정해진 방향들로 렌즈홀더를 움직이도록 구성된 다수의 작동 장치들을 포함한다. 렌즈 홀더의 움직임(motion)은 오토포커스 제어 신호들과 움직임 제어 신호들에 응답한다. 예를 들어, 카메라의 일부로 사용될 때, 렌즈 홀더는 포커스를 맞추기 위한 사진의 대상을 향해 혹은 대상으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 렌즈 홀더는 사용 중에 일어나는 어떠한 흔들림 혹은 다른 움직임에 대하여 보상하기 위해서 이동되거나 회전될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 홀더의 광축이 사진의 대상 쪽으로 향하고 있다는 것을 고려하면, 렌즈 홀더는 두개의 다른 차원들에서 움직임을 정의하기 위해 수평으로 그리고 수직으로 회전할 수 있다.

도 1 내지 3을 참조하면, 렌즈 제어 장치(100)가 표시된다. 도 1은 상기 렌즈 제어 장치(100)의 투시도이고, 도 2는 도 1에서 표시된 상기 렌즈제어 장치의 측면도이고, 도 3은 도 1에서 표시된 상기 렌즈 제어 장치(100)의 상면도이다. 상기 렌즈 제어 장치(100)는 상부 케이싱(102), 하부 케이싱(104), 이미징 렌즈 유니트(106)와 버팀대들(116)을 포함한다. 상부 케이싱(102)과 하부 케이싱(104)은 함께 연결되어 상기 렌즈 제어 장치(100) 하나의 케이싱을 이룬다.

일실시예에 따라서, 상기 렌즈 제어 장치(100)의 작동 컴포넌트들은 대체적으로 상기 케이싱 내에 배치된다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도 1에서 표시된 상기 렌즈제어 장치의 측면 횡단 단면도이다. 상기 횡단 단면도는 도 3에서 표시된 라인 A에서 찍은 것이다. 상기 횡단 단면도에서, 상기 렌즈 제어 장치의 요소들의 배열 및 동작은 도 1 내지 3에서 표시된 요소들을 포함하여 보여지고 나타낼 수 있다. 상기 상위 케이싱(102), 상기 하위 케이싱(104), 상기 이미징 렌즈 유닛(106), 그리고 상기 오토포커스 작동 장치 자석 요소들(108)이 표시된다.

상기 이미징 렌즈 유닛(106)은 렌즈 홀더(110)에 붙어있다. 일실시예에서, 상기 이미징 렌즈 유닛(106)의 외부표면은 스레드(thread)들을 가지고 있고, 상기 이미징 렌즈 유닛(106)은 스레드로 연결되어 상기 렌즈 홀더(110)에 결합된다. 코일(112)은 상기 렌즈 홀더(110)에 부착되는데, 여기서 상기 코일(112)로의 움직임은 상기 렌즈 홀더(110) 내의 대응되는 움직임을 만든다. 다수의 모서리 포스트들(114), 하부 케이싱(102)의 각 모서리에서 하나는 각각 해당 버팀대(116)에 부착된다. 각각의 버팀대들(116)은 보통 상기 렌즈 제어 장치(100)의 모서리 위치들에 위치한다. 네 개의 오토포커스 작동 장치 자석 요소들의 집합(108)은 상기 케이싱 내에, 하부 케이싱(104)의 각각의 모서리들 안에 하나씩 배치된다. 상기 버팀대들(116)의 각각은 해당 오토포커스 작동 장치 자석 요소들(108)에 부착된다. 상기 오토포커스 자석 요소들(108)의 각각은 상기 코일(112)과 상호작용하도록 위치한다. 상기 코일(112)은 상기 오토포커스 작동 장치 자석 요소들(108)과 함께 오토포커스 작동 장치(119)를 구성한다. 오토포커스 메커니즘은, 따라서 상기 이미징 렌즈 유닛(106)의 상기 오토포커스 움직임을 제어하기 위하여 제공된다.

한 세트의 작동 장치 자석 요소들은 제1 코일(120) 및 제2 코일(124)과 상호작용하도록 위치한다(도 5에 나타냄). 상기 작동 장치 자석 요소들의 제1 자석 요소(118)는 제1 코일(120)에 인접하여 위치한다. 상기 제1 자석 요소(118)와 상기 제1 코일(120)은 함께 제1 작동 장치(121)를 구성한다. 상기 세트의 작동 장치 자석 요소들의 제2 자석 요소(122)(도 5에 나타냄)와 상기 제2 코일(124)(도 5에 나타냄)은 함께 제2 작동 장치(125)를 구성한다. 움직임 제어 메커니즘으로써 이차원에서 상기 이미징 렌즈 유닛(106)의 회전 운동을 제어하기 위하여 제공된다.

일실시예에서, 상기 제1 작동 장치(121)와 상기 제2 작동 장치(125)의 각각은 측면 운동을 생성하도록 구성된다. 그러나, 하부 스프링(126)과 상부 스프링(128)의 존재에 기인하여, 피봇 포인트(pivot point)는 효과적으로 광축을 따라 하부 스프링(126)과 상부스프링(128) 사이에 만들어진다. 그러나, 상기 실행에 따라, 상기 피봇 포인트는 렌즈 제어 장치 내에서 다른 위치에서 만들어질 수도 있다.

상기 피봇 포인트는 물리적 컴포넌트 혹은 다른 컴포넌트가 그 위에서 회전하는 위치가 아니라 상기 렌즈 홀더(110)의 움직임을 묘사하기 위한 목적에 대한 참조용 프레임(frame of reference)으로서 일반적으로 이해 되어야만 한다. 상기 렌즈 홀더(110)의 위치는 세로방향 운동 (오토-포커싱 움직임) 동안에 상기 제1 측면 작동 장치(121) 및 상기 제2 측면 작동 장치(125)의 측면 운동이 상기 피봇 포인트에 대하여 상기 렌즈 홀더(110)의 피보팅 움직임(pivoting motion)을 생성하게 하기 위하여 그에 따라서 변하게 될 것이다. 상기 틸팅 운동(tilting motion)은 상기 제1 측면 작동 장치(121) 및 상기 렌즈홀더(110)에 힘을 인가하는 상기 제2 측면 작동 장치(125), 모두 혹은 독립적으로, 상기 피봇 포인트 주위에서의 회전하도록 야기된 상기 렌즈 홀더(110)에 의해 생성된다. 다른 실시예에서, 상기 제1 측면 작동 장치(121)와 상기 제2 측면 작동 장치(125)는 피봇 포인트로부터 모멘트 암의 길이를 증가시키기 위하여 상기 상부와 상기 하부스프링들에 관하여 다른 포지션에 위치할 지도 모르는데, 이는 틸팅 운동을 위해 생성할 필요가 있는 총 물리력을 감소시킬 수 있고 원하지 않는 측면 운동을 방지할 수도 있다.

상기 하부 스프링(126)은 상기 하부 케이싱(104) 내에 위치하고 상기 상부 스프링(128)은 상부 케이싱(102) 내에 위치한다. 상기 하부 스프링(126)은 상기 하부 케이싱(104)과 상기 렌즈홀더(110) 사이에 배치되고 상기 상부 스프링(128)은 상기 상부 케이싱(102)과 상기 렌즈홀더(110) 사이에 배치된다. 상기 하부 스프링(126)과 상기 상부 스프링(128)은 케이싱 내에서 렌즈 홀더(110)의 움직임을 제어하는 것을 돕는다. 예를 들어, 상기 하부 스프링(126)과 상기 상부 스프링(128)은 각각은 코일 스프링 혹은 상기 렌즈 홀더(110)의 각 끝에 인접하게 배열된 하나 이상의 판 스프링일 수도 있다. 상기 상부와 하부 스프링들은 다른 위치에 배치될 수도 있다. 예를 들어, 모두 상기 렌즈 홀더(110)의 한 끝에 서로 인접하게 위치 할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도 1에서 나타낸 렌즈 제어 장치의 분해도이다. 상기 렌즈 제어 장치(100)는 상기 렌즈 제어 장치의 남은 요소들을 감싸는 상기 상부 케이싱(102)과 상기 하부 케이싱(104)을 포함한다. 상기 이미징 렌즈 유닛(106)은 상기 케이싱 내부에 배치되는데, 상부 케이싱(102)과 하부 케이싱(104) 모두는 각각의 움직임을 허용하기 위하여 혹은 상기 이미징 렌즈 유닛(106)을 사용하는 이미지 캡쳐를 허용하기 위하여 상부와 하부 케이싱(102, 104) 내에서 정의된 개구부들을 갖는다. 또한 도 5에서는 상기 상부 스프링(128), 상기 하부 스프링(126), 상기 렌즈 홀더(110), 상기 코일(112)과 상기 오토포커스 작동 장치 자석 요소들(108)로 구성된 상기 오토포커스 작동 장치, 상기 제1 자석 요소(118)와 상기 제1 코일(112)로 구성된 상기 제1 측면 작동 장치, 그리고 상기 제2 자석요소(122)와 상기 제2 코일(124)로 구성된 상기 제2 측면 작동 장치들을 보여준다.

"상부"와 "하부"는 도면에서 묘사된 바와 같이 상기 렌즈 제어 장치(100)의 지향에 관하여 설명되는 반면에, 작동에 있어서, 광축이 상기 렌즈 제어 장치(100)가 목표로 하고 있는, 예를 들면 사진을 찍기 위한, 방향과 나란히 한다. 예를 들어, 만약 상기 광축이 일반적으로 지면에 대하여 수평이면, 제1 측면 축은 지면에 대하여 수평일 수 있고, 일반적으로 상기 광축에 대하여 수직이다. 제2 측면 축은 일반적으로 상기 광축에 대하여 수직일 것이다. 제2 측면 축은 상기 광축에 대하여 수직일 것이고 제1 가로축과 함께 한 평면에 존재할 것이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 홀더와 오토포커스 작동 장치의 투시도이다. 상기 오토포커스 작동 장치는 상기 코일(112)과 상기 오토포커스 작동 장치 자석 요소들(108)로 구성된다. 상기 묘사된 실시예에서, 네 개의 자석요소들(108)이 표시되고, 상기 렌즈 제어 장치(100)(도 1)의 케이싱의 각 모서리에 하나씩 위치한다.

전류가 상기 코일(112)에 제공되면, 상기 코일(112)의 결과적인 움직임이 발생한다. 상기 코일(112)은 상기 코일(112)이 결과적으로 상기 렌즈홀더(110)의 움직임을 유발시키기 위하여 상기 렌즈홀더(110)에 고정적으로 결합된다. 오토포커스 자석 요소들(108)은 상기 코일(112)에 상당히 인접하게 위치한다. 상기 코일들(112)을 통해 흐르는 전류에 의해 유도되는 자기장이 각각의 오토포커스 작동 장치 자석요소들(108)의 상기 자기장과 상호작용하는데, 상기 코일(112)의 상기 움직임을 생성하는 것을 돕는다. 일실시예에 따라서, 상기 오토포커스 작동 장치 자석 요소들(108)은 상기 오토포커스 작동 장치 자석요소들(108)에 관하여 상기 렌즈 홀더(110)의 증가된 병진 운동(translation motion)을 제공하기 위하여 상기 코일(112)의 면에 대하여 상당히 수직으로 위치한다. 상기 오토포커스 작동 장치 자석 요소들(108)은 일반적으로 케이싱 내부에, 예를 들면 상기 버팀대들(116)(도 3)과 상기 하부 케이싱(104)(도 3) 옆에 고정되는데, 이는 상기 자석 요소들(108)의 움직임과 반대로 상기 코일(112)과 상기 렌즈 홀더(100)의 운동을 생성하기 위함이다.

상기 자석요소(103)의 자기장과 상기 코일(112)을 통해 흐르는 전류에 의해 유도되는 자기장 사이의 상호작용은 일반적으로 광축에 평행한 방향으로 힘을 행사하고 상기 이미징 렌즈 유닛(106)은 결과로서 광축을 따라 수직적으로 위치 이동된다. 상기 코일(112)의 수직적 운동은 상기 코일(112)이 연결되어 있는 상기 렌즈 홀더(110)의 적어도 일부의 수직적 운동으로 병진된다. 상기 자석 요소(103)의 하부는 상기 코일(112)을 대면하고 상기 자석 요소(108)의 상부는 상기 코일(112)에 의하여 행사되는 힘을 받도록 설계된 상기 렌즈 홀더(110)의 부분을 대면한다.

상기 오토포커스 작동 장치(119)는 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치들(121, 125)로부터 별도로 제어될 수 있다. 따라서, 이러한 분리 제어는 각각의 기능들, 상기 오토포커스 기능과 상기 움직임 제어 기능 각각 별도로 혹은 결합하는 경우 모두에 걸쳐 정밀한 제어를 허용한다. 또 다른 실시예에서, 오토포커스 기능의 제어와 움직임 제어 기능의 제어는 특정한 응용의 요건에 따라서 별도로 제공된다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른, 렌즈 홀더와 움직임 제어 작동 장치의 투시도이다. 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치들을 참조하면, 상기 제1 및 제2 자석요소들(118, 122)의 각각은 제1 및 제2 코일(120, 124) 각각에 대하여 위치 이동됨으로써, 상기 제1 및 제2 자석요소들(118, 122)은 일반적으로 렌즈 홀더(110)에 인접하게 지향하고 상기 렌즈 홀더의 표면에 실질적으로 정상이다. 전류가 제공되면, 상기 제1 및 제2 코일들(120, 124)은 상기 제1 및 제2 자석 요소들(118, 122) 각각으로부터 위치 이동되며, 그럼으로써 측면운동(수평운동)(laterial motion)을 일으킨다. 상기 제1 코일(120)과 상기 제2 코일(124)은 고정적으로 상기 렌즈 홀더(110)에 결합되기 때문에, 혹은 또 다른 실시예에 따르면 상기 렌즈 홀더(110)에 근접하게 위치하기 때문에, 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치들(121, 125)의 사용은 상기 렌즈 홀더(110)의 두 방향으로의 움직임을 생성한다. 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치들(121, 125)에 의하여 생성되는 상기 측면 운동은 결과적으로 상기 렌즈 홀더(110)의 기울임 및 상기 렌즈 홀더(110) 안에 들어있는 상기 이미징 렌즈 유닛(105)의 동시에 발생하는 기울임을 야기하는데, 상기 렌즈 제어 장치(100)를 포함하는 디바이스의 움직임에 대응할 수도 있다.

상기 오토포커스 작동 장치(119)와 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치(121, 125)는 어떠한 적합한 형태의 작동 장치 일 수도 있다.

또 다른 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 상기 작동 장치들은 음성코일모터(voice coil motor, VCM)작동 장치이다. 다른 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 작동 장치들은 압전의 작동 장치이다. 하나 또는 그 이상의 작동 장치들은 또한 전기-활성 고분자 디바이스 또는 요구되는 운동을 발생시킬 수 있는 어느 다른 적합한 형태의 작동 장치 일수도 있다.

상기 측면 작동 장치들(121, 125)은 독립적으로 제어될수도 있다. 혹은 요구되는 종류의 제어에 의존하는 전기적으로 직렬로 연결될수도 있다. 일실시예에 따르면, 움직임 제어를 위해서, 상기 제1 코일(120)과 상기 제2 코일(124)을 통해 흐르는 전류가 제1 및 제2 코일(120, 124)의 각각에 대해 독립적으로 제어되도록 공급하기 위해서 상기 제1 코일(120)과 상기 제2 코일(124)은 연결될 수도 있다.

상기 코일들은 전기 전도성을 갖는 소재로 제작된다. 상기 코일들과 상기 자성 요소들의 자기장을 간섭하지 않기 위하여, 상기 코일들과 상기 자석 요소들 이외의 상기 렌즈 제어 장치의 컴포넌트들, 예를 들어 상기 케이싱과 상기 렌즈 홀더(110)는 비자성 물질들, 예를 들면 플라스틱 혹은 비자성 금속 합금들로 제작될수도 있다.

상기 이미징 렌즈 유닛(106)과 상기 렌즈 홀더(110)는 첨부되는 도면에서 두개의 분리된 컴포넌트들로 묘사된 반면에, 다른 실시예에 따라, 상기 이미징 렌즈 유닛(106)과 상기 렌즈홀더(110)는 완전하게 한 개의 컴포넌트로서 형성될 수도 있다. 따라서, 다른 실시예에 따라, 상기 오토포커스 작동 장치(119), 상기 제1 측면 작동 장치(121), 상기 제2 측면 작동 장치(125)의 각각은 상기 이미징 렌즈 유닛(106)에 직접적으로 작용할 수도 있다. 상기 이미징 렌즈 유닛(106)과 상기 렌즈 홀더(110)는 일반적으로 하나의 렌즈 요소로서 언급될 수도 있다. 따라서 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 렌즈 요소는 상기 이미징 렌즈 유닛(106)과 상기 렌즈 홀더(110) 모두를 포함하는데, 여기서 상기 다양한 컴포넌트들은 상기 렌즈 홀더(110)에 관한 상기 설명과 유사한 상기 이미징 렌즈 유닛(106)과 협력한다. 일실시예에 따르면, 상기 이미징 렌즈 유닛은 한 개의 이미지를 향해서 하나 혹은 이상의 광학 렌즈들 사용을 포함한다. 어떠한 적합한 이미징 렌즈 유닛(106)은 사용될지도 모르고 상기 이미징 렌즈 유닛은 또한 본 목적을 달성하기 위해 필요한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 제어 장치의 측면 횡단 단면도이다. 도 8은 상기 렌즈 제어 장치의 내부 배열의 다른 실시예를 보여준다. 외부 배열은 일반적으로 도 1 내지 3에서 나타낸 바와 유사하다. 도 8에 나타낸 상기 측면 횡단 단면도는 따라서 또한 A 라인에서 취해지며, 도 3에서 나타난다.

상기 상부 케이싱(102), 상기 하부 케이싱(104), 상기 이미징 렌즈 유닛(806)과 상기 오토포커스 작동 장치 자석 요소들(108)이 표시된다. 도 8에서 묘사된 상기 실시예에서 , 상기 이미징 렌즈 유닛(806)은 어떠한 렌즈 홀더도 없이 표시된다. 코일(112)은 상기 이미징 렌즈 유닛(806)에 붙어있고 여기서 상기 코일(112)로의 운동은 상기 이미징 렌즈 유닛(806) 내에서의 해당되는 운동을 생성한다. 다수의 모서리 기둥들(114), 하부 케이싱(104)의 각 모서리에서 하나, 각각은 대응하는 버팀대(116)를 고용한다. 상기 코일(112)은 상기 오토포커스 작동 장치 자석 요소들(108)과 함께 오토포커스 작동 장치(119)를 구성한다.

한 세트의 작동 장치 자석 요소들은 제1 코일(120)과 제2 코일(도시하지 않음)과 상호작용을 하도록 위치하게 된다. 상기 작동 장치 자석 요소들의 제1 자석 요소(118)는 제1 코일(120)에 근접하게 위치한다. 상기 제1 자석 요소(118)와 상기 제1 코일은 함께 제1 작동 장치(121)를 구성한다. 작동 장치 자석 요소들의 상기 세트의 제2 자석 요소와 제2 코일은 함께 제2 작동 장치를 구성한다. 움직임 제어 메커니즘은 그렇게 함으로써 상기 렌즈(806)의 이차원에서의 회전운동을 제어하기 위하여 제공된다.

도 8에서 묘사된 상기 렌즈 제어 장치의 실시예는 도 4를 참고하여 나타낸 실시예에 유사하게 운용된다.

하부 스프링(126)은 상기 하부 케이싱(104) 내에 위치하고 상부 스프링(128)은 상기 상부 케이싱(102) 내에 위치한다. 상기 하부 스프링(126)은 상기 하부 케이싱(104)과 상기 이미징 렌즈 유닛(806) 사이에 위치하고 상기 상부 스프링(128)은 상기 상부 케이싱(102)과 상기 이미징 렌즈 유닛(806) 사이에 위치한다. 상기 하위 스프링(126)과 상기 상위 스프링(128)은 상기 케이싱 내에서의 상기 이미징 렌즈 유닛(806)의 운동을 제어하는데 조력한다. 예를 들어, 상기 하부 스프링(126)과 상기 상부 스프링(128) 각각은 상기 이미징 렌즈 유닛(806)의 직경보다 큰 직경을 갖는 코일 스프링일수도 있다. 상기 하부 스프링(126)과 상기 상부 스프링(128)은 또한 상기 이미징 렌즈 유닛 렌즈(806)의 각 끝에 근접하게 배열된 한 개의 판 스프링 혹은 하나 혹은 이상의 판 스프링 일 수도 있다.

본 발명의 실시예들은 오토포커스 작동 장치와 상기 움직임 제어 작동 장치의 조합을 포함할수도 있다. 상기 오토포커스 작동 장치와 흔들림 방지 작동 장치 모두는 광축을 따라 운동 및 광축 주위에서 틸팅 운동을 생성하기 위하여 상기 렌즈 홀더에 힘을 인가한다. 따라서, 상기 렌즈 홀더는 상기 오토포커스 및 움직임 제어 작동 장치로부터 독립적으로 움직이고, 상기 작동 장치의 하나가 상기 렌즈 홀더와 다른 작동 장치를 움직인다. 이전에 설명된 바와 같이, 동작 시에, 피봇 포인트는 상기 상부 스프링과 상기 하부 스프링 사이에서 형성될 수도 있다. 그러나, 특정한 배치에 따라서, 상기 피봇 포인트는 상기 렌즈 제어 장치내의 다른 위치들에서 형성될 수도 있다. 일실시예에서, 상기 상부와 하부 스프링들의 각각은 한 개 혹은 이상의 이등분하는 축들에 대하여 대칭이다. 상기 스프링들의 대칭은 상기 렌즈홀더(110)의 틸팅 운동에 영향을 줄지도 모르는 상기 피봇 포인트의 위치에 영향을 줄수도 있다. 예를 들어, 상기 스프링들의 대칭은 상기 피봇 포인트를 일반적으로 상기 광축을 따라 지키는 것과 상기 렌즈 홀더(110)의 병진 운동을 최소화하거나 제한하는 것을 돕는다.

도 9a, 9b, 및 9c을 참조하면, 본 발명의 일실시예는 상기 하부 스프링(926)과 상부 스프링(928)이 전극들로서 사용되는 곳에서 나타낸다. 상기 하부 스프링(926)과 상부 스프링(928)은 전기적으로 상기 오토포커스 작동 장치와 상기 두 개의 측면 작동 장치들의 상기 코일들에 전기적으로 연결된다. 도 9b를 참조하면, 상기 오토포커스 작동 장치의 상기 코일(912)은 전기적으로 상기 하부 스프링(926)에 결합된다. 도 9c를 참조하면, 상기 두 개의 흔들림 방지 작동 장치들 코일들(920, 924)은 전기적으로 상기 상부 스프링(928)에 결합된다. 그러므로, 상기 상부 스프링(928)과 상기 하부 스프링(926) 각각은 전극들로써 기능할 수도 있다. 또한, 도 9c에서 묘사된 실시예에서, 상기 상부 스프링(928)은 네 개의 별도의 판 스프링들로 구성된 것으로 보여질 수도 있다. 그러나, 몇 개의 스프링들이 사용되어 질지 모른다.

컨트롤러, 전기회로와 전원공급원이 제공되어 질수도 있다. 작동 장치의 각각이 독립적으로 혹은 요구되는 성능에 따라 제어 오토포커스 및 움직임 제어 모두를 동시에 제공하기 위하여 동시 공급되는 제어를 가지고 집합적으로 제어될 수도 있다.

본 발명의 실시예들은 예를 들면 휴대전화와 소형 카메라 장치들과 같은 소형 디바이스들에서의 사용에 적합하다. 디바이스에서 사용될 때, 상기 렌즈 제어 장치는 이미지 캡쳐링 메커니즘과 합동하여 작동할수도 있다. 여기서 이미지 캡쳐링 메커니즘은 상기 이미징 렌즈 유닛(1060, 상기 오토포커스 작동 장치(119)와 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치들(121, 125)을 구동하도록 구성된 상기 컨트롤러, 컨트롤러 명령어들을 저장하기 위한 메모리, 상기 다양한 컴포넌트들에 전원을 공급하기 위한 배터리와 같은 전력공급원, 그리고 상기 렌즈 제어 장치(100)의 다양한 컴포넌트들 사이의 통신을 용이하게 하기 위한 전선 혹은 회로 연결들과 같은 통신 수단들에 의하여 전달된 이미지를 캡쳐하도록 구성된다.

상기 렌즈 홀더(110) 주변에 위치하고 있는 상기 작동 장치들의 배치는 케이싱 내부에서 빽빽하게 배치될 수 있는 장점을 갖는다. 상기 렌즈 홀더(110)와 케이싱의 내부는 상기 케이싱 내에서 상기 렌즈 홀더(110)의 부드럽고 정밀한 운동을 허용하기 위하여 크기, 형태, 소재, 배치에 있어서 상호보완적이다.

본 발명의 실시예들 에서의 한 가지 특징은 상기 오토포커스 작동 장치(119)와 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치들(121, 125)은 상기 렌즈홀더(110)에 근접하게 위치한다는 것이다. 일실시예에서, 상기 오토포커스 작동 장치(119)와 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치들(121, 125)은 상기 렌즈 홀더(110) 및 상기 오토포커스 작동 장치(119)의 상기 제1 측면 작동 장치(121)의 각각에 인접하고, 상기 제2 측면 작동 장치(125)는 상기 렌즈 홀더(110)에 직접적으로 작용한다. 상기 렌즈 홀더(110)와의 상기 작동 장치의 밀접한 위치 및 직접적인 관계는 오토포커스와 움직임 제어 기능들 모두를 제공하는 축소된 사이즈의 렌즈 제어 장치(100)를 제공한다. 축소된 크기를 갖는 렌즈 제어 장치는 소형 디지털 카메라들 혹은 카메라 모듈을 갖는 휴대전화들에 대해 특히 바람직하다.

이제 도 10과 11을 참조하면, 다른 구성의 상기 코일들과 상기 자석 요소들을 갖는 본 발명의 일실시예를 보여준다. 도 10에서 보여지는 상기 실시예에서, 상기 자석 요소들(1008)은 고정적으로 상기 렌즈 홀더에 결합되어 상기 코일(1008)의 움직임이 결과적으로 상기 렌즈 홀더(110)의 운동을 야기한다. 일실시예에 따라, 상기 코일(1012)은 상기 코일(1012)에 관하여 상기 렌즈 홀더(110)의 증대된 병진 운동을 제공하기 위하여 상기 자석 요소(1008)의 면에 대해 대체적으로 수직방향으로 위치한다. 상기 코일(1012)은 일반적으로 상기 케이싱 내에서 예를 들면 버팀대들(116)의 옆에 고정된다. 상기 자석 요소(1008)와 상기 코일(1012)은 상기 오토포커스 작동 장치(119)를 구성하고, 제1 자석요소(1018)와 제1 코일(1020)은 상기 제1 측면 작동 장치(121)를 구성하고 제2 자석(1022)과 제2 코일(1024)은 상기 제2 측면 작동 장치(125)를 구성한다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 대한 도 10에서 나타내는 상기 렌즈 홀더와 상기 움직임 제어 작동 장치의 부분적 투시도이다. 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치들(121, 125)을 참조하면, 상기 제1 및 제2 자석 요소들(1018,1022)은 상기 제1 및 제2 코일(1020,1024) 각각에 대하여 배치되는데, 상기 제1 및 제2 코일들(1020, 1024)의 각각은 일반적으로 상기 렌즈 홀더(110)에 인접하는 지향성을 갖고 상기 렌즈 홀더(110)의 면에 대체적으로 정상이다. 전류가 공급되면, 상기 자석요소들(1018, 1022)은 상기 코일들(1020, 1024(로부터 위치 이동되고 그럼으로써 측면 운동을 야기한다. 상기 자석요소들(1018, 1022)의 각각이 상기 렌즈 홀더(110)에 고정적으로 연결된 상태이기 때문에, 혹은 또 다른 실시예에 따라서, 상기 렌즈 홀더(110)에 근접하게 위치된 상태이기 때문에 상기 제1 및 제2 측면 작동 장치들(121, 125)과의 관계는 두 방향에서의 상기 렌즈 홀더(110)의 측면 운동을 생성한다. 상기 측면운동은 상기 렌즈홀더(110)의 틸팅을 초래한다.

본 발명은 상기 예시된 실시예들을 참조하여 특별히 나타내고 설명되었는데, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 형태와 세부사항에서의 변화들이 본 발명의 본질과 범위에서 벗어나지 않고 이루어질 수도 있다는 것을 이해할 것이다.

예를 들어, 상기 렌즈 홀더(110)는 본 발명의 본질과 범위에서 벗어나지 않고 다른 구성을 갖을 수도 있다. 그리고 상기 케이싱은 상기 예시된 실시예에서 보여지는 그것으로부터 다른 형태들과 구성들을 선택할수도 있다. 상기 작동 장치들의 수량, 배치, 타입과 구성들은 또한 상기 묘사된 실시예들에서 보여지는 것들과는 다를수도 있다. 따라서, 두 개의 측면 작동 장치들이 예시되었으나, 둘 또는 이상의 측면 작동 장치들이 사용될수도 있다. 하나의 측면 작동 장치가 사용될 수도 있다. 또한, 상기 오토포커스 작동 장치를 예시한 상기의 실시예는 네 개의 자석 요소들(108)을 포함하는 반면, 더 많거나 혹은 더 적은 수의 자석 요소들을 포함하는 일실시예가 또한 사용될 수도 있다.

따라서, 상기의 설명은 본 발명의 사례 실시예를 제공하려는 의도이고, 본 발명의 범위는 제공된 구체적인 사례들에 의하여 제한되지 않을 것이다.

100: 렌즈 제어 장치 102: 상부 케이싱
104: 하부 케이싱 106, 806: 이미징 렌즈 유닛
108, 1008: 자석 요소 110: 렌즈 홀더
112, 1012: 코일 114: 모서리 기둥
116: 버팀대 118, 1018: 제1 자석요소
119: 오토포커스 작동 장치 120, 1020: 제1 코일
121: 제1 측면 작동 장치 122, 1022: 제2 자석요소
124, 1024: 제2 코일 125: 제2 측면 작동 장치
126, 926: 하부 스프링 128, 928: 상부 스프링

Claims

오토포커스와 움직임 제어를 제공하기 위한 렌즈 제어 장치에 있어서, 상기 렌즈 제어 장치는,
케이싱;
이미징 렌즈 유닛을 유지하는 렌즈 홀더로서, 상기 렌즈 홀더는 광축을 따라 상기 케이싱 내에서 움직일 수 있고, 상기 케이싱 내에서 더 회전할 수 있으며, 상기 광축을 따라 더 움직일 수 있는, 상기 렌즈 홀더;
상기 케이싱 내에 배치된 오토포커스 작동장치로서, 상기 오토포커스 작동 장치는 상기 광축을 따라서 상기 케이싱 내에서 상기 렌즈 홀더를 움직이도록 구성된, 상기 오토포커스 작동 장치;
상기 케이싱 내에 배치된 제1 측면 작동 장치로서, 상기 제1 측면 작동 장치는 상기 렌즈 홀더를 제1 방향으로 회전시키기 위한 힘을 제공하도록 구성된, 상기 제1 측면 작동 장치; 및
상기 케이싱 내에 배치된 제2 측면 작동 장치로서, 상기 제2 측면 작동 장치는 상기 렌즈 홀더를 제2 방향으로 회전시키기 위한 힘을 제공하도록 구성되고, 상기 오토포커스 작동 장치의 적어도 일부는 상기 렌즈 홀더에 결합되며, 상기 제1 측면 작동장치의 적어도 일부와 상기 제2 측면 작동장치의 적어도 일부는 각각 상기 렌즈 홀더에 결합되는, 상기 제2 측면 작동 장치를 포함하고,
상기 오토포커스 작동장치는 케이스 내에서 광축을 따라 제1 종방향 위치에 위치하며, 상기 측면 작동 장치들은 광축을 따라 상기 제1 종방향 위치와 다른 제2 종방향 위치에 위치하는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 오토포커스 작동장치는 상기 광축에 일반적으로 평행인 방향으로 움직임을 발생시키기 위해 상기 렌즈 홀더에 힘을 발생시키도록 구성되는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 2항에 있어서,
상기 오토포커스 작동장치는 상기 렌즈 홀더에 힘을 독립적으로 발생시키도록 더 구성되고, 상기 제1 측면 작동장치는 상기 제1 방향으로 상기 렌즈 홀더에 힘을 독립적으로 제공하도록 더 구성되며, 상기 제2 측면 작동장치는 상기 제2 방향으로 상기 렌즈 홀더에 힘을 독립적으로 제공하도록 더 구성되는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 이미징 렌즈 유닛은 대상의 이미지를 형성하기 위해 이용되는 하나 이상의 렌즈를 포함하는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 오토포커스 작동 장치, 상기 제1 측면 작동 장치, 및 상기 제2 측면 작동 장치와 통신할 수 있는 컨트롤러를 더 포함하고, 상기 오토포커스 작동 장치는 코일과 적어도 하나의 자석 요소를 포함하며, 상기 코일은 상기 컨트롤러에 의해 보내진 제어 신호에 응답하여 전류를 수신하도록 구성되는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1 측면 작동장치는 적어도 하나의 코일과 적어도 하나의 자석 요소를 포함하고, 상기 제2 측면 작동 장치는 적어도 하나의 코일과 적어도 하나의 자석 요소를 포함하는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1 측면 작동장치와 상기 제2 측면 작동장치 각각은 음성 코일 모터(voice coil motor, VCM)인, 상기 렌즈 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상부 스프링과 하부 스프링을 더 포함하고, 상기 상부 스프링과 상기 하부 스프링 각각은 상기 렌즈 홀더와 상기 케이싱 사이에 배치되며 상기 렌즈 홀더의 상기 움직임을 안내하도록 구성되는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 8항에 있어서,
상기 상부 스프링과 상기 하부 스프링은 상기 제1 측면 작동 장치와 상기 제2 측면 작동장치 아래에 배치되는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 8항에 있어서,
상기 상부 스프링과 상기 하부 스프링은 상기 제1 측면 작동 장치와 상기 제2 측면 작동장치 위에 배치되는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 8항에 있어서,
상기 오토포커스 작동 장치의 코일은 상기 하부 스프링과 전기적으로 결합되는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 8항에 있어서,
상기 제1 측면 작동장치의 상기 적어도 하나의 코일 및 상기 제2 측면 작동장치의 상기 적어도 하나의 코일은 모두 상기 상부 스프링과 전기적으로 결합되는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
컨트롤러와 전력공급원을 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 오토포커스 작동장치, 상기 제1 측면 작동장치, 및 상기 제2 측면 작동장치 각각에 상기 전력공급원으로부터 전류를 전달하도록 구성되는, 상기 렌즈 제어 장치.
컨트롤러에 의하여 렌즈 제어장치로 전송된 제어 신호들에 응답하여 오토포커스 및 움직임 제어를 제공하기 위한 렌즈 제어 장치에 있어서, 상기 렌즈 제어 장치는,
케이싱;
광축을 따라 상기 케이싱 내에서 움직일 수 있는 렌즈 홀더로서, 상기 렌즈 홀더는 상기 케이싱 내에서 더 회전가능한, 상기 렌즈 홀더;
오토포커스 제어 메커니즘으로서, 상기 오토포커스 제어 메커니즘은 상기 컨트롤러로부터 포커스 신호들을 수신하도록 구성되고, 상기 오토포커스 메커니즘은 상기 수신된 포커스 신호들에 응답하여 상기 광축을 따라서 상기 케이싱에 대하여 상기 렌즈 홀더를 움직이도록 더 구성되는, 상기 오토포커스 제어 메커니즘; 및
움직임 제어 메커니즘으로서, 상기 움직임 제어 메커니즘은 상기 컨트롤러로부터 움직임 제어 신호들을 수신하도록 구성되고, 상기 움직임 제어 메커니즘은 상기 움직임 제어 신호들에 응답하여 상기 렌즈 홀더를 회전시키도록 더 구성되며, 상기 움직임 제어 메커니즘은 상기 오토포커스 제어 메커니즘과 상기 광축 방향으로 서로 다른 위치에 위치하는, 상기 움직임 제어 메커니즘을 포함하는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 오토포커스 제어 메커니즘은 상기 렌즈 홀더에 병진력(translational force)을 인가하도록 구성된 적어도 하나의 오토포커스 작동 장치를 포함하고, 그에 의해 상기 광축을 따라 상기 렌즈 홀더를 병진시키는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 14항에 있어서,
상기 움직임 제어 메커니즘은 둘 이상의 작동장치들을 포함하고, 상기 둘 이상의 작동 장치들의 제1 작동 장치는 제1 방향으로 상기 렌즈 홀더에 힘을 인가하도록 구성되고, 상기 둘 이상의 작동 장치들의 제2 작동 장치는 제2 방향으로 상기 렌즈 홀더에 힘을 인가하도록 구성되는, 상기 렌즈 제어 장치.
제 16항에 있어서,
상기 오토포커스 작동장치는 상기 렌즈홀더에 직접적으로 병진력을 인가하도록 더 구성되고, 상기 둘 이상의 작동장치들의 제1 작동 장치는 상기 렌즈 홀더에 직접적으로 상기 힘을 인가하도록 더 구성되며, 상기 둘 이상의 작동장치들의 제2 작동 장치는 상기 렌즈 홀더에 직접적으로 상기 힘을 인가하도록 더 구성되는, 상기 렌즈 제어 장치.
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