CN114114784B - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，使用于使可动体复位到原点位置的磁性弹簧小型化，避免由于设置磁性弹簧而产生的光轴偏移。光学单元具有：具备光学元件的可动体；将可动体支承为能够摆动的摆动支承机构；经由摆动支承机构支承可动体的固定体；使可动体摆动的磁驱动机构；以及用于使可动体复位到预先设定的轴线和光学元件的光轴一致的原点位置的磁性弹簧。磁性弹簧具备：配置于固定体上的原点复位用磁体、及配置于可动体上且磁吸引力作用在与原点复位用磁体之间的作为被吸引部件的磁性部件。磁性部件及原点复位用磁体配置于光轴上，在光轴的方向上对置。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及一种修正光学元件的倾斜的带抖动修正功能的光学单元。
背景技术
在装设于便携式终端或车辆、无人直升机等移动体上的光学单元中，有一种为了抑制由于光学单元的摇摆引起的拍摄图像的紊乱，使光学元件摆动来修正抖动的光学单元。专利文献1所记载的带抖动修正功能的光学单元具备：具备光学元件的可动体；将可动体支承为能够摆动的摆动支承机构；经由摆动支承机构支承可动体的固定体；以及使可动体摆动的磁驱动机构。摆动支承机构是万向架机构，将可动体支承为能够在预先设定的轴线和光学元件的光轴一致的原点位置和光轴相对于轴线倾斜的倾斜位置之间摆动。磁驱动机构具备固定在可动体上的线圈和固定在固定体上并与线圈对置的磁体。
专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具备将磁驱动机构的线圈夹在中间与磁驱动机构的磁体对置的磁性部件。磁性部件和磁体构成用于使可动体复位到原点位置的磁性弹簧。在专利文献1中，磁性部件配置于可动体上，磁体配置于固定体上。当可动体从原点位置倾斜时，从径向观察，磁性部件的中心偏离磁体的磁化分极线，因此在可动体上作用使其复位到原点位置的方向的磁吸引力。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2018－189816号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在为了设置磁性弹簧而在可动体上配置磁性部件的情况下，如果不能相对于可动体的摆动中心非常平衡地配置磁性部件，则带抖动修正功能的光学单元的特性会因磁性弹簧的磁吸引力而变差。例如，为了小型化而仅在一个部位配置磁性零件时，可动体在配置有磁性零件的方向上被吸，光学元件的光轴和可动体的摆动中心就会偏移。
鉴于以上的问题点，本发明的技术问题在于能够将磁性弹簧小型化，避免由于设置磁性弹簧而引起的光轴偏移的发生。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决所述技术问题，本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，具有：可动体，所述可动体具备光学元件；摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够摆动；固定体，所述固定体经由所述摆动支承机构支承所述可动体；磁驱动机构，所述磁驱动机构使所述可动体摆动；以及磁性弹簧，所述磁性弹簧用于使所述可动体复位到预先设定的轴线和所述光学元件的光轴一致的原点位置，其中，所述磁性弹簧具备：配置于所述可动体和所述固定体中的一方的原点复位用磁体、及配置于所述可动体和所述固定体中的另一方且磁吸引力作用在与所述原点复位用磁体之间的被吸引部件，所述被吸引部件及所述原点复位用磁体配置于所述光轴上，且在所述光轴的方向上对置。
根据本发明，构成磁性弹簧的被吸引部件和原点复位用磁体配置在光轴上，且在光轴方向上对置。因此，由于被吸引部件和原点复位用磁体分别仅配置在一个部位，所以能够使磁性弹簧小型化。另外，由于被吸引部件被原点复位用磁体吸附的吸附方向是光轴方向，因此能够避免由于磁吸引力而引起的光轴偏移。因此，能够避免由于设置磁性弹簧而引起的光轴偏移。此外，由于原点复位用磁体不与构成磁驱动机构的磁体兼用，所以也可以是单极磁化的磁体。因此，可以使用廉价的磁体。
在本发明中，理想的是，所述被吸引部件是磁性部件。如果使用金属板等磁性部件，能够使被吸引部件小型化。因此，能够使磁性弹簧小型化。
在本发明中，理想的是，所述磁性部件及所述原点复位用磁体是相似形。这样一来，磁性部件和原点复位用磁体的定位容易。
在本发明中，理想的是，所述磁性部件及所述原点复位用磁体是矩形。这样一来，易于制造磁性部件和原点复位用磁体。
在本发明中，理想的是，所述磁驱动机构具有：使所述可动体绕与所述光轴正交的第一摆动轴摆动的第一磁驱动机构、以及使所述可动体绕与所述光轴正交并且与所述第一摆动轴交叉的第二摆动轴摆动的第二磁驱动机构，其中，用于使所述可动体绕所述第一摆动轴摆动规定角度的所述第一磁驱动机构的驱动电流，小于用于使所述可动体绕所述第二摆动轴摆动所述规定角度的所述第二磁驱动机构的驱动电流。所述磁性部件及所述原点复位用磁体是长方形，所述长方形的短边方向是沿着所述第一摆动轴的方向，所述长方形的长边方向是沿着所述第二摆动轴的方向。这样一来，能够优化磁性弹簧的平面形状，使得磁性弹簧的原点复位力的大小与可动体的摆动负荷相对应。因此，能够使磁性弹簧小型化及轻量化。
在本发明中，理想的是，具备连接至所述可动体的柔性印刷基板，所述磁性部件及所述原点复位用磁体是长方形，所述长方形的短边方向是所述柔性印刷基板的引出方向，所述长方形的长边方向是与所述引出方向正交的方向。这样一来，能够优化磁性弹簧的平面形状，使得磁性弹簧的原点复位力的大小与柔性印刷基板对可动体的摆动负荷相对应。因此，能够使磁性弹簧小型化及轻量化。
在本发明中，所述摆动支承机构是万向架机构。通过使用万向架机构，易于确保摆动支承机构的设置空间，所以能够使光学单元小型化。
发明效果
根据本发明，构成磁性弹簧的被吸引部件和原点复位用磁体配置于光轴上，且在光轴方向上对置。因此，由于被吸引部件和原点复位用磁体分别仅配置在一个部位上，所以能够使磁性弹簧小型化。另外，由于被吸引部件被原点复位用磁体吸附的吸附方向是光轴方向，所以能够避免由于磁吸引力而引起的光轴偏移。因此，能够避免由于设置磁性弹簧而引起的光轴偏移。此外，由于原点复位用磁体不与构成磁驱动机构的磁体兼用，所以也可以是单极磁化的磁体。因此，能够使用廉价的磁体。
附图说明
图1是沿着包括光轴的面切断应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。
图2是沿着与光轴垂直的面切断图1的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。
图3是可动体、磁性弹簧及柔性印刷基板的俯视图。
[附图标记说明]
1…光学单元；2…光学元件；3…可动体；4…摆动支承机构；5…固定体；6…磁驱动机构；6X…第一磁驱动机构；6Y…第一磁驱动机构；7…磁性弹簧；8、9…柔性印刷基板；10…摄像元件；11…第一壳体；12…第二壳体；13、14、15、16…侧板；17…触点部件保持部；31…光学模块；32…支架；33…框部；34…触点部件保持部；35、35、36、37…壁部；39…线圈固定部；41…第一摆动支承部；42…第二摆动支承部；43…可动框；44…第一支点部；45…第二支点部；46…连接部；47…球体；61X…第一驱动用磁体；61Y…第二驱动用磁体；61a…磁化分极线；62X…第一驱动用线圈；62Y…第二驱动用线圈；63…霍尔元件；71…磁性部件(被吸引部件)；72…原点复位用磁体；Cx…驱动电流；Cy…驱动电流；L…光轴；R1…第一轴线；R2…第二轴线；Z0…轴线。
具体实施方式
(整体结构)
下面，参照附图对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元1的实施方式进行说明。图1是沿包括光轴L的面切断应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元1的剖视图。图2是沿与光轴L垂直的面切断图1的带抖动修正功能的光学单元1的剖视图。
如图1和图2所示，带抖动修正功能的光学单元1(以下，称为光学单元1)具备：具有光学元件2及摄像元件10的可动体3；将可动体3支承为能够摆动的摆动支承机构4；经由摆动支承机构4支承可动体3的固定体5。另外，光学单元1具备使可动体3摆动的磁驱动机构6、使可动体3复位到抖动修正的原点位置的磁性弹簧7以及连接至可动体3的柔性印刷基板8和9。
可动体3由摆动支承机构4支承为能够在预先设定的轴线Z0和光学元件2的光轴L一致的原点位置及光轴L相对于轴线Z0倾斜规定角度(例如，3°)的最大倾斜位置之间摆动。在光学单元1中，控制对磁驱动机构6通电的驱动电流，使可动体3在原点位置和最大倾斜位置之间摆动。在本实施方式中，轴线Z0是固定体5的中心轴线。图1和图2表示可动体3停止在原点位置，且光轴L和轴线Z0一致的状态。
如图1所示，光轴L方向的一侧L1是光学单元1的被摄体侧，另一侧L2是被摄体相反侧(像侧)。在本说明书中，XYZ三轴是互相正交的方向。轴线Z0与Z轴方向一致。光学单元1使可动体3绕X轴及绕Y轴摆动来进行抖动修正。在本说明书中，X轴是第一摆动轴，Y轴是第二摆动轴。
光学单元1用于例如带摄像头的手机、行车记录仪等光学设备、装设于头盔、自行车、遥控直升机等移动体上的运动型摄相机、穿戴式相机等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时发生光学设备的抖动，则拍摄图像发生紊乱。光学单元1修正光学元件2的倾斜，以避免拍摄图像倾斜。
(摆动支承机构)
摆动支承机构4是万向架机构。如图2所示，在本实施方式中，可动体3配置于固定体5的中央。可动体3由摆动支承机构4支承为能够绕与轴线Z0交叉的第一轴线R1摆动，并且支承为能够绕与轴线Z0及第一轴线R1交叉的第二轴线R2摆动。第一轴线R1及第二轴线R2是固定体5的对角方向，与固定体5的中心轴线即轴线Z0正交。另外，第一轴线R1及第二轴线R2互相正交。在本实施方式中，通过将绕第一轴线R1的旋转和绕第二轴线R2的旋转进行组合，使可动体3绕X轴及绕Y轴摆动。由此，进行绕X轴(绕第一摆动轴)的抖动修正及绕Y轴(绕第二摆动轴)的抖动修正。
如图2所示，摆动支承机构4具备将可动体3组装到固定体5时配置于在第一轴线R1方向上分开的两个部位的第一摆动支承部41、配置于在第二轴线R2方向上分开的两个部位的第二摆动支承部42以及由第一摆动支承部41及第二摆动支承部42支承的可动框43。可动框43是万向节弹簧。可动框43具备设置于第一轴线R1方向上的对角位置的第一支点部44、设置于第二轴线R2方向上的对角位置的第二支点部45以及连接绕轴线Z0相邻的第一支点部44和第二支点部45四个部位的连接部46。连接部46具备弯曲部，能够在与轴线Z0正交的方向上弹性变形。
在可动框43的第一支点部44和第二支点部45，通过焊接等固定有金属制的球体47。第一摆动支承部41设置于可动体3，第二摆动支承部42设置于固定体。在第一摆动支承部41设置有在第一轴线R1方向上与第一支点部44的球体47点接触的凹曲面(省略图示)。另外，在第二摆动支承部42设置有在第二轴线R2方向上与第二支点部45的球体47点接触的凹曲面(省略图示)。各凹曲面设置于触点弹簧等弹性部件上，与球体47弹性接触。由此，可动体3和固定体5经由摆动支承机构4被连接。
(固定体)
如图1和图2所示，固定体5具备围绕可动体3的外周侧的筒状的第一壳体11和固定于第一壳体11的被摄体相反侧(像侧)的端部的第二壳体12。第一壳体11具备在X轴方向上对置的侧板13、14和在Y轴方向上对置的侧板15、16。在Y轴方向上对置的侧板15、16的内周面，分别固定有第一驱动用磁体61X。另外，在X轴方向上对置的侧板13、14的内周面，分别固定有第二驱动用磁体61Y。由于第一壳体11由磁性材料构成，所以作为第一驱动用磁体61X及第二驱动用磁体61Y的磁轭发挥作用。
如图2所示，第二壳体12具备配置于第二轴线R2上的对角位置的触点部件保持部17。在触点部件保持部17保持有构成摆动支承机构4的第二摆动支承部42的触点弹簧等弹性部件(省略图示)。
(可动体)
如图2所示，可动体3具备光学模块31和保持光学模块31的支架32。光学模块31具备透镜等光学元件2和配置于光学元件2的光轴L上的摄像元件10。支架32具备：设置有供光学模块31嵌入的保持孔的框部33；从框部33的X轴方向的两端向被摄体侧L1立起并沿Y轴方向延伸的一对壁部35、36；以及从框部33的Y轴方向的两端向被摄体侧L1立起并沿X轴方向延伸的一对壁部37、38。
在各壁部35、36、37、38中，在朝向径向外侧的外侧面设置有线圈固定部39。在Y轴方向上对置的壁部37、38的线圈固定部39，分别固定有第一驱动用线圈62X。在X轴方向上对置的壁部35、36的线圈固定部39，分别固定有第二驱动用线圈62Y。另外，在壁部35的线圈固定部39及壁部37的线圈固定部39，固定有霍尔元件63。
支架32具备配置于框部33的第一轴线R1上的对角位置的触点部件保持部34。在触点部件保持部34，保持有构成摆动支承机构4的第一摆动支承部41的触点弹簧等弹性部件(省略图示)。
柔性印刷基板8、9沿X轴方向从可动体3的被摄体相反侧L2的部分引出。柔性印刷基板8、9以弯曲的形状穿绕，以使可动体3能够摆动，并引出到第一壳体11及第二壳体12的外部。在柔性印刷基板8上设置有与摄像元件10连接的信号线、供电线。另外，在柔性印刷基板9上，设置有与磁驱动机构6的第一驱动用线圈62X及第二驱动用线圈62Y连接的供电线。
(磁驱动机构)
磁驱动机构6具备使可动体3绕X轴(绕第一摆动轴)摆动的第一磁驱动机构6X及使可动体3绕Y轴(绕第二摆动轴)摆动的第二磁驱动机构6Y。第一磁驱动机构6X具备两组由在Y轴方向上对置的第一驱动用磁体61X和第一驱动用线圈62X构成的组。两个第一驱动用线圈62X以通电时产生绕X轴的相同方向的磁驱动力的方式配线连接。另外，第二磁驱动机构6Y具备两组由在Y轴方向上对置的第二驱动用磁体61Y和第二驱动用线圈62Y构成的组。两个第二驱动用线圈62Y以通电时产生绕Y轴的相同方向的磁驱动力的方式配线连接。
如图1所示，第一驱动用磁体61X及第二驱动用磁体61Y在Z轴方向上被分极磁化成两个。因此，第一驱动用磁体61X及第二驱动用磁体61Y被磁化成内周面侧的磁极以与轴线Z0垂直且沿周向延伸的磁化分极线61a为界而不同。第一驱动用线圈62X及第二驱动用线圈62Y是空芯线圈,+Z方向侧及－Z方向侧的长边部分用作有效边。当可动体3在原点位置时,各霍尔元件63与位于各霍尔元件63的外周侧的磁体的磁化分极线61a对置。
磁驱动机构6通过对第一驱动用线圈62X通电，使具备光学模块31的可动体3绕X轴摆动。另外，通过对第二驱动用线圈62Y通电,使具备光学模块31的可动体3绕Y轴摆动。由此，进行绕X轴的抖动修正及绕Y轴的抖动修正。
此外，磁驱动机构6也可以采用第一驱动用线圈62X及第二驱动用线圈62Y设置于固定体5上且第一驱动用磁体61X及第二驱动用磁体61Y设置于可动体3上的结构。
在光学单元1中，如上所述，柔性印刷基板8、9从可动体3沿X轴方向引出。因此，用于使柔性印刷基板8、9绕X轴(绕第一摆动轴)弯曲的负荷小于用于使柔性印刷基板8、9绕Y轴(绕第二摆动轴)弯曲的负荷。因此，使可动体3绕X轴(绕第一摆动轴)摆动时的摆动负荷小于使可动体3绕Y轴(绕第二摆动轴)摆动时的摆动负荷。
当磁驱动机构6将用于使可动体3绕X轴摆动最大摆动角度(例如，3°)的驱动电流设为Cx，且将用于使可动体3绕X轴摆动最大摆动角度(例如，3°)的驱动电流设为Cy时，根据摆动负荷的大小来设定驱动电流Cx、Cy。在本实施方式中，如上所述，由于绕X轴的摆动负荷小于绕Y轴的摆动负荷，所以驱动电流Cx小于驱动电流Cy。例如，当驱动电流Cx为30mA时，驱动电流Cy为60mA。
(磁性弹簧)
如图1所示，磁性弹簧7具备配置于可动体3上的磁性部件71和配置于固定体5上的原点复位用磁体72。磁性部件71是由磁性金属构成的薄板，配置于可动体3的被摄体相反侧L2的端面(底面)。原点复位用磁体72与磁性部件71在光轴L方向上对置，配置于第二壳体12上。磁性部件71及原点复位用磁体72配置在光轴L上，且在光轴L方向上对置。磁性部件71是磁吸引力作用于原点复位用磁体72之间的被吸引部件。原点复位用磁体72是被单极磁化的磁体。
图3是可动体3、磁性弹簧7及柔性印刷基板8、9的俯视图。如图3所示，从光轴L方向观察，磁性部件71及原点复位用磁体72的平面形状为矩形。在本实施方式中，磁性部件71和原点复位用磁体72是相似形，磁性部件71的中心及原点复位用磁体72位于光轴L上。此外，在本实施方式中，磁性部件71小于原点复位用磁体72，但不限于这样的尺寸。
磁性弹簧7构成为，在切断对磁驱动机构6的通电的状态下，通过作用于磁性部件71和原点复位用磁体72之间的磁吸引力，使可动体3复位到原点位置。如上所述，在本实施方式中，可动体3的摆动负荷绕X轴和绕Y轴不同，绕X轴的摆动负荷小于绕Y轴的摆动负荷。于是，优化磁性部件71和原点复位用磁体72的形状，以使磁性弹簧7的绕X轴的磁吸引力小于绕Y轴的磁吸引力。即，磁性部件71及原点复位用磁体72是长方形，磁性部件71及原点复位用磁体72的长边方向是Y轴方向(第二摆动轴方向)。另外，磁性部件71及原点复位用磁体72的短边方向是X轴方向(第一摆动轴方向)。
(本实施方式的主要作用效果)
如上所述，本实施方式的光学单元1具有：具备光学元件2的可动体3；将可动体3支承为能够摆动的摆动支承机构4；经由摆动支承机构4支承可动体3的固定体5；使可动体3摆动的磁驱动机构6；用于使可动体3复位到预先设定的轴线Z0和光学元件2的光轴L一致的原点位置的磁性弹簧7。磁性弹簧7具备配置于固定体5上的原点复位用磁体72、及配置于可动体3上并且磁吸引力作用在与原点复位用磁体72之间的被吸引部件即磁性部件71。磁性部件71及原点复位用磁体72配置在光轴L上，且在光轴L方向上对置。
根据本实施方式，构成磁性弹簧7的磁性部件71(被吸引部件)和原点复位用磁体72配置在光轴L上，且在光轴方向上对置。因此，由于只要将磁性部件71和原点复位用磁体72分别仅配置于一个部位就能够构成磁性弹簧7，所以能够使磁性弹簧7小型化。另外，由于磁性部件71被原点复位用磁体72吸附的吸附方向是光轴L方向，所以能够避免由于磁吸引力而引起的光轴偏移。因此，能够避免由于设置磁性弹簧7而引起的光轴偏移。此外，由于原点复位用磁体72不与磁驱动机构6的磁体(第一驱动用磁体61X、第二驱动用磁体61Y)兼用，所以也可以是单极磁化的磁体。因此，可以使用廉价的磁体。另外，由于将磁性部件71用作被吸引部件，所以能够使磁性弹簧7小型化。
此外，构成磁性弹簧7的磁性部件71及原点复位用磁体72的配置也可以与本实施方式相反。即，也可以构成为，原点复位用磁体72配置于可动体3的底部，磁性部件71配置于第二壳体12上。
在本实施方式中，磁性部件71及原点复位用磁体72是相似形。因此，磁性部件71和原点复位用磁体72的定位容易。另外，磁性部件71及原点复位用磁体72是矩形。因此，磁性部件71和原点复位用磁体72的制造容易。
在本实施方式中，磁驱动机构6具有使可动体3绕与光轴L正交的X轴(第一摆动轴)摆动的第一磁驱动机构6X、以及使可动体3绕与光轴L正交并且与X轴(第一摆动轴)正交的Y轴(第二摆动轴)摆动的第二磁驱动机构6Y。用于使可动体3绕X轴(第一摆动轴)摆动最大倾斜角度(规定角度)的第一磁驱动机构6X的驱动电流Cx小于使可动体3绕Y轴(第二摆动轴)摆动最大倾斜角度(规定角度)的第二磁驱动机构6Y的驱动电流Cy。在本实施方式中，这样，用于使可动体3倾斜的倾斜灵敏度根据摆动方向而不同，磁性弹簧7的形状考虑由于摆动方向的倾斜而引起的灵敏度的不同而被优化。此外，第二摆动轴也可以不与第一摆动轴正交，只要是与第一摆动轴交叉的方向即可。
即，在本实施方式中，磁性部件71及原点复位用磁体72是长方形，长边方向是沿着Y轴(第二摆动轴)的方向，短边方向是沿着X轴(第一摆动轴)的方向。这样，如果将倾斜灵敏度小的方向设为长边方向且将倾斜灵敏度大的方向设为短边方向，则可以使倾斜灵敏度小的方向上的原点复位力大于倾斜灵敏度大的方向上的原点复位力。因此，由于磁性部件71及原点复位用磁体72的形状被优化，所以能够实现磁性弹簧7的小型化及轻量化。
在本实施方式中，具备与可动体3连接的柔性印刷基板8、9。磁性部件71及原点复位用磁体72是长方形，短边方向是柔性印刷基板8、9的引出方向(X轴方向)，长边方向是与引出方向正交的方向(Y轴方向)。这样，在本实施方式中，构成为，在可动体3绕X轴摆动时和绕Y轴摆动时，柔性印刷基板8、9弯曲成不同的形状。因此，由于绕X轴的摆动负荷和绕Y轴的摆动负荷不同，所以考虑到这一点，磁性弹簧7的形状被优化。
即，在光学单元1中，绕与柔性印刷基板8、9的引出方向正交的Y轴的摆动负荷大于绕沿柔性印刷基板8、9的引出方向延伸的X轴的摆动负荷。因此，如果将与柔性印刷基板8、9的引出方向正交的方向设为长边方向且将引出方向设为短边方向，则能够使摆动负荷大的方向上的原点复位力大于摆动负荷小的方向上的原点复位力。因此，由于磁性部件71及原点复位用磁体72的形状被优化，所以能够实现磁性弹簧7的小型化及轻量化。
在本实施方式中，将可动体3支承为能够摆动的摆动支承机构4是万向架机构。通过使用万向架机构，易于确保摆动支承机构4的设置空间，能够使光学单元1小型化。
(其他实施方式)
在上述实施方式中，磁吸引力作用于与原点复位用磁体之间的被吸引部件是金属板等磁性部件71，但也可以将线圈用作被吸引部件。

Claims (11)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：
可动体，所述可动体具备光学元件；
摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够摆动；
固定体，所述固定体经由所述摆动支承机构支承所述可动体；
磁驱动机构，所述磁驱动机构使所述可动体摆动；以及
磁性弹簧，所述磁性弹簧用于使所述可动体复位到预先设定的轴线和所述光学元件的光轴一致的原点位置，
其中，所述磁性弹簧包括：
配置于所述可动体和所述固定体中的一方的原点复位用磁体；及
配置于所述可动体和所述固定体中的另一方且磁吸引力作用在与所述原点复位用磁体之间的被吸引部件，
所述被吸引部件及所述原点复位用磁体中的一方仅配置于所述可动体的底部的一个部位上，
所述被吸引部件及所述原点复位用磁体中的另一方仅配置于所述所述固定体的一个部位上，
所述被吸引部件及所述原点复位用磁体配置于所述光轴上，且在所述光轴的方向上对置。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述被吸引部件是磁性部件。
3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述磁性部件及所述原点复位用磁体是相似形。
4.根据权利要求2或3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述磁性部件及所述原点复位用磁体是矩形。
5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述磁驱动机构包括：
使所述可动体绕与所述光轴正交的第一摆动轴摆动的第一磁驱动机构；以及
使所述可动体绕与所述光轴正交并且与所述第一摆动轴交叉的第二摆动轴摆动的第二磁驱动机构，
其中，用于使所述可动体绕所述第一摆动轴摆动规定角度的所述第一磁驱动机构的驱动电流，小于用于使所述可动体绕所述第二摆动轴摆动所述规定角度的所述第二磁驱动机构的驱动电流，
所述磁性部件及所述原点复位用磁体是长方形，
所述长方形的短边方向是沿着所述第一摆动轴的方向，所述长方形的长边方向是沿着所述第二摆动轴的方向。
6.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：
连接至所述可动体的柔性印刷基板，
其中，所述磁性部件及所述原点复位用磁体是长方形，
所述长方形的短边方向是所述柔性印刷基板的引出方向，
所述长方形的长边方向是与所述引出方向正交的方向。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述摆动支承机构是万向架机构。
8.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述摆动支承机构是万向架机构。
9.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述摆动支承机构是万向架机构。
10.根据权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述摆动支承机构是万向架机构。
11.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：
可动体，所述可动体具备光学元件；
摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够摆动；
固定体，所述固定体经由所述摆动支承机构支承所述可动体；
磁驱动机构，所述磁驱动机构使所述可动体摆动；以及
磁性弹簧，所述磁性弹簧用于使所述可动体复位到预先设定的轴线和所述光学元件的光轴一致的原点位置，
其中，所述磁性弹簧包括：
配置于所述可动体和所述固定体中的一方的原点复位用磁体；及
配置于所述可动体和所述固定体中的另一方且磁吸引力作用在与所述原点复位用磁体之间的被吸引部件，
所述被吸引部件及所述原点复位用磁体配置于所述光轴上，且在所述光轴的方向上对置，
所述磁驱动机构包括：
使所述可动体绕与所述光轴正交的第一摆动轴摆动的第一磁驱动机构；以及
使所述可动体绕与所述光轴正交并且与所述第一摆动轴交叉的第二摆动轴摆动的第二磁驱动机构，
其中，用于使所述可动体绕所述第一摆动轴摆动规定角度的所述第一磁驱动机构的驱动电流，小于用于使所述可动体绕所述第二摆动轴摆动所述规定角度的所述第二磁驱动机构的驱动电流，
所述被吸引部件及所述原点复位用磁体是长方形，
所述长方形的短边方向是沿着所述第一摆动轴的方向，所述长方形的长边方向是沿着所述第二摆动轴的方向。
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