CN114111748A - 一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，包括陀螺仪，所述陀螺仪为圆柱状结构，其包括底座，在底座的两端设有陀螺罩，在底座上沿周向设有环形凸台；其特征在于，还包括连接法兰，用于与外部载体连接；在所述连接法兰上开设有连接孔，所述底座可转动插接在该连接孔中；还包括压板，所述压板套设于底座上并与连接法兰相连，且压板压在所述环形凸台上并将陀螺仪的底座压紧在连接法兰上，使底座与连接法兰固定。本发明容易加工、操作简单，提高了陀螺仪整表安装误差角合格率。

Description

一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构
技术领域
本发明涉及陀螺仪安装领域，具体涉及一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构。
背景技术
微型动力调谐陀螺仪外形尺寸为Φ20mm×31mm，要求两轴安装误差角≤0.1rad，其安装误差角主要由陀螺仪力矩器组件和信号器底座组件的安装误差决定。陀螺仪力矩器组件外形尺寸为Φ14.8mm×10mm，在整表装配过程中，对操作者的技能要求较高，整表安装误差角合格率较低。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种容易加工、操作简单，提高陀螺仪整表安装误差角合格率的微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，包括陀螺仪，所述陀螺仪为圆柱状结构，其包括底座，在底座的两端设有陀螺罩，在底座上沿周向设有环形凸台；还包括连接法兰，用于与外部载体连接；在所述连接法兰上开设有连接孔，所述底座可转动插接在该连接孔中；还包括压板，所述压板套设于底座上并与连接法兰相连，且压板压在所述环形凸台上并将陀螺仪的底座压紧在连接法兰上，使底座与连接法兰固定。
进一步的，所述连接法兰的连接孔的孔壁上设有一断面呈L形的第一凹槽，使连接法兰的断面呈阶梯型；所述底座上的环形凸台可转动插接在该第一凹槽中。
进一步的，所述压板通过若干绕其一周分布的连接螺栓与连接法兰相连。
进一步的，所述连接法兰的横截面呈矩形，并在连接法兰的四个角处分布开设有弧形的第二凹槽，所述第二凹槽贯穿连接法兰的相邻两侧面，在所述第二凹槽底部开设有螺栓孔。
进一步的，所述压板与连接法兰的形状相对应，并在四个角处开设有与所述第二凹槽对应的缺口。
进一步的，在所述压板与环形凸台之间设有弹性垫，该弹性垫套设在环形凸台上；在压板上对应弹性垫开设有一环形槽，所述弹性垫位于该环形槽中，并凸出于环形槽。
进一步的，所述压板的边沿向连接法兰的方向弯折形成一卡接套环，在所述卡接套环的内侧设有卡槽，在连接法兰的侧壁上设有与卡槽相配合的卡块，所述卡槽与卡块卡接，并使所述弹性垫与环形凸台紧密贴合。
进一步的，所述卡槽的断面形状为弧形或楔形或三角形或矩形。
相对于现有技术，本发明的有益效果：
本发明将陀螺仪通过连接法兰与外部载体连接，并陀螺仪能够在连接法兰的连接孔中自由转动，以方便调整陀螺仪的坐标系与外部载体坐标系之间的安装误差角，再通过压板压紧陀螺仪，使其固定。本发明具备设计简单、容易加工、调整方便、效果明显、成本较低的优点，直接提高陀螺仪整表安装误差角合格率（约30％），同时减少陀螺仪生产过程中因返修造成的重复劳动，提高了生产线工作效率。
附图说明
图1为实施例1的主视结构示意图；
图2为实施例1的连接法兰与压板连接后俯视图；
图3为图2的主视图；
图4为实施例2的主视结构示意图；
图5为实施例2的连接法兰与压板连接后俯视图；
图中，1底座，2环形凸台，3连接法兰，301第一凹槽，302第二凹槽，303螺栓孔，304连接孔，4压板，402缺口，403卡接套环，5弹性垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：
如图1-4所示，一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，包括陀螺仪，所述陀螺仪为圆柱状结构，其包括底座1，在底座1的两端设有陀螺罩，在底座1上沿周向设有环形凸台2；还包括连接法兰3，用于与外部载体连接；在所述连接法兰3上开设有连接孔304，所述底座1可转动插接在该连接孔304中；还包括压板4，所述压板4套设于底座1上并与连接法兰3相连，且压板4压在所述环形凸台2上并将陀螺仪的底座1压紧在连接法兰3上，使底座1与连接法兰3固定。
本发明将陀螺仪通过连接法兰3与外部载体连接，并陀螺仪能够在连接法兰3的连接孔304中自由转动，以方便调整陀螺仪的坐标系与外部载体坐标系之间的安装误差角，再通过压板4压紧陀螺仪，使其固定。本发明具备设计简单、容易加工、调整方便、效果明显、成本较低的优点，直接提高陀螺仪整表安装误差角合格率（约30％），同时减少陀螺仪生产过程中因返修造成的重复劳动，提高了生产线工作效率。
所述连接法兰3的连接孔304的孔壁上设有一断面呈L形的第一凹槽301，使连接法兰3的断面呈阶梯型；所述底座1上的环形凸台2可转动插接在该第一凹槽301中。通过设置L形的第一凹槽301，使环形凸台2能够完全插入连接法兰3中，并第一凹槽301的底部能够对环形凸台2的下沿提供支撑，提高陀螺仪的安装稳定性。
所述压板4通过若干绕其一周分布的连接螺栓与连接法兰3相连。所述连接法兰3的横截面呈矩形，并在连接法兰3的四个角处分布开设有弧形的第二凹槽302，所述第二凹槽302贯穿连接法兰3的相邻两侧面，在所述第二凹槽302底部开设有螺栓孔303。所述压板4与连接法兰3的形状相对应，并在四个角处开设有与所述第二凹槽302对应的缺口402。
该实施例中，压板4与连接法兰3通过螺栓连接，通过在连接法兰3的四个角处设置第二凹槽302，能够有效降低连接螺栓的长度，同时降低连接法兰3的厚度，节约成本，在使用时，先将连接法兰3通过螺栓孔303中的连接螺栓与外部载体连接，然后将陀螺仪的底座1插入连接孔304中，使底座1上的环形凸台2嵌入L形的第一凹槽301内，连接稳定后，根据陀螺仪的坐标系与外部载体的坐标系之间的安装误差角转动陀螺仪并调整至合适的角度，再通过螺栓将压板4固定在连接法兰3上，固定后，压板4的下端面压紧在环形凸台2的上端面上，以限制底座1转动，从而实现陀螺仪的固定。
为了进一步的提高固定效果，在所述压板4与环形凸台2之间设有弹性垫5，该弹性垫5套设在环形凸台2上；在压板4上对应弹性垫5开设有一环形槽，所述弹性垫5位于该环形槽中，并凸出于环形槽。该弹性垫5采用橡胶等材料，在压板4连接固定在连接法兰3上时，对压板4施加的压力使弹性垫5变形，一方面弹性垫5能够更好的与环形凸台2贴合，另一方面，弹性垫5还能起到防滑的作用，从而提高了固定效果。另外，弹性垫5变形后，其内侧能够向底座1方向突出，从而挤压底座1的侧壁，进一步的提高防滑和固定效果。
实施例2，如图4-5所示，与实施例不同的是，本实施例中，所述压板4的边沿向连接法兰3的方向弯折形成一卡接套环403，在所述卡接套环403的内侧设有卡槽，在连接法兰3的侧壁上设有与卡槽相配合的卡块，所述卡槽与卡块卡接，并使所述弹性垫5与环形凸台2紧密贴合。所述卡槽的断面形状为弧形或楔形或三角形或矩形。通过该卡接连接方式，更有利于快捷安装和拆卸的目的，使用更加方便。
本发明设计简单、容易加工、调整方便、效果明显、成本较低。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，包括陀螺仪，所述陀螺仪为圆柱状结构，其包括底座，在底座的两端设有陀螺罩，在底座上沿周向设有环形凸台；其特征在于，还包括连接法兰，用于与外部载体连接；在所述连接法兰上开设有连接孔，所述底座可转动插接在该连接孔中；还包括压板，所述压板套设于底座上并与连接法兰相连，且压板压在所述环形凸台上并将陀螺仪的底座压紧在连接法兰上，使底座与连接法兰固定。
2.根据权利要求1所述的一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，其特征在于，所述连接法兰的连接孔的孔壁上设有一断面呈L形的第一凹槽，使连接法兰的断面呈阶梯型；所述底座上的环形凸台可转动插接在该第一凹槽中。
3.根据权利要求1所述的一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，其特征在于，所述压板通过若干绕其一周分布的连接螺栓与连接法兰相连。
4.根据权利要求1所述的一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，其特征在于，所述连接法兰的横截面呈矩形，并在连接法兰的四个角处分布开设有弧形的第二凹槽，所述第二凹槽贯穿连接法兰的相邻两侧面，在所述第二凹槽底部开设有螺栓孔。
5.根据权利要求4所述的一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，其特征在于，所述压板与连接法兰的形状相对应，并在四个角处开设有与所述第二凹槽对应的缺口。
6.根据权利要求1所述的一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，其特征在于，在所述压板与环形凸台之间设有弹性垫，该弹性垫套设在环形凸台上；在压板上对应弹性垫开设有一环形槽，所述弹性垫位于该环形槽中，并凸出于环形槽。
7.根据权利要求6所述的一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，其特征在于，所述压板的边沿向连接法兰的方向弯折形成一卡接套环，在所述卡接套环的内侧设有卡槽，在连接法兰的侧壁上设有与卡槽相配合的卡块，所述卡槽与卡块卡接，并使所述弹性垫与环形凸台紧密贴合。
8.根据权利要求7所述的一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构，其特征在于，所述卡槽的断面形状为弧形或楔形或三角形或矩形。
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