CN212736070U - 一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构，包括基座和固定套，所述基座的中部设有用于插设主轴的主轴通孔，基板的一侧设有若干沿所述通孔轴线圆周均布的紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔内通过紧固螺栓固定有若干弧形夹紧块，所弧形夹紧块的内侧为通孔状，外侧为锥状，其中，通过旋紧所述紧固螺栓，改变所述弧形夹紧块外侧在所述主轴通孔内壁的位置，来缩小所述弧形夹紧块内侧组成的夹紧通孔，进而夹紧插设在所述主轴通孔内的主轴。本实用新型的有益效果是：改变了玻璃切割一体机取片机械臂的主轴焊接在摆臂式上的结构，实现了摆臂的可拆卸，进而改变了焊接后加摆臂的工艺，采用装配调整即可实现后续校正要求。

Description

一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构

技术领域

本实用新型属于玻璃切割设备技术领域中的主轴固定技术范畴，尤其涉及应用于玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定的一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构。

背景技术

玻璃切割一体机是集多种功能于一体，在小范围内实现玻璃的全自动上片与全自动切割的专用设备，该设备的自动取片是采用一个绕主轴旋转的机械臂来进行取片，尽管不同厂家的机械臂形式不同，但是均采用绕主轴旋转这种公知结构，主轴与机械臂左右两个摆臂采用焊接的方式连接在一起构成一个U形或者矩形的框架结构，用来安装吸盘抓手，这种结构的需要在平台找正后焊接然后加工校平，由于焊接完成后长度两米左右，宽度1.5米左右，需要大型的加工设备，由于大型的加工设备的工时费用较高，进而造成加工成本过高。

综上所述，迫切需要一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构来实现该结构的加工简单化和降低大臂加工的成本。

发明内容

为克服上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构，包括基座和固定套，所述基座的中部设有用于插设主轴的主轴通孔，基板的一侧设有若干沿所述通孔轴线圆周均布的紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔内通过紧固螺栓固定有若干弧形夹紧块，所弧形夹紧块的内侧为通孔状，外侧为锥状，其中，通过旋紧所述紧固螺栓，改变所述弧形夹紧块外侧在所述主轴通孔内壁的位置，来缩小所述弧形夹紧块内侧组成的夹紧通孔，进而夹紧插设在所述主轴通孔内的主轴。

采用这样的设计，旋紧紧固螺栓，改变弧形夹紧块外侧在所述主轴通孔内壁的位置，来缩小所述弧形夹紧块内侧组成的夹紧通孔，进而夹紧插设在所述主轴通孔内的主轴，并且，松开紧固螺栓后，沿着锁紧方向的反方向对主轴施加作用力，可以轻松的将主轴再拆卸出来，即方便主轴的锁紧和拆卸。

作为本实用新型的进一步改进，所述弧形夹紧块上在相邻的所述螺栓之间设有拆卸螺纹孔，所述拆卸螺纹孔设有拆卸螺栓，拆卸螺栓穿过拆卸螺纹孔顶在基板上。

采用这种设计，主轴的拆卸可以通过紧固螺栓和拆卸螺栓的配合来完成，拆卸主轴时，将紧固螺栓松开后，旋紧拆卸螺栓，由于基座上没有设置相应的孔，则拆卸螺栓则顶在基座上，继续旋拧拆卸螺栓，则拆卸螺栓对基座产生推力，根据力的作用是相互的原理，拆卸螺栓还推动弧形夹紧块脱离主轴通孔，进而不再对主轴进行夹紧，实现对主轴的拆卸。

作为本实用新型的进一步改进，所述主轴通孔为锥形，且与所述弧形夹紧块外侧相配合。

采用这样的设计，可以使主轴通孔的锥度与弧形夹紧块的锥度相配合，实现接触面的大幅增大，相对于圆管状与弧形夹紧块的锥状相配合，其接触面积更大，受力更均匀，对弧形夹紧块的作用力没有集中作用，不会造成弧形夹紧块因局部作用力过大而碎裂。

优选的，所述弧形夹紧块数量为两个，且对称分布组成夹紧通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述弧形夹紧块内侧面设有防滑齿。

采用这样的设计，通过防滑齿来增大弧形夹紧块与主轴接触面的粗糙度，进而增大弧形夹紧块与主轴作用面的摩擦因数，达到增大其相互作用的摩擦力的目的。

本实用新型的积极效果是：改变了玻璃切割一体机取片机械臂的主轴焊接在摆臂式上的结构，实现了摆臂的可拆卸，进而改变了焊接后加摆臂的工艺，采用装配调整即可实现后续校正要求。

附图说明

图1是本实用新型一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构剖视图；

图2是本实用新型一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构三维示意图；

图例说明：1—机械臂， 2—基座， 3—紧固螺栓，4—弧形夹紧块，5—拆卸螺栓，6—止口，7—主轴通孔内壁，8—主轴通孔，9—夹紧通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

具体实施例：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构，包括基座2，基座2上设有止口6，该止口与机械臂1相互配合，并在配合处焊接在机械臂1上，基座2的中部设有锥形主轴通孔8，主轴通孔8内配合安装有两片相同的弧形夹紧块4，两片弧形夹紧块4靠近右侧的端部均设有轴肩，轴肩上圆周均布的紧固螺纹孔，紧固螺纹孔内设有紧固螺栓3，相邻的紧固螺栓3之间设有拆卸螺纹孔，拆卸螺纹孔内设有拆卸螺栓5，弧形夹紧块内侧组成的夹紧通孔9。

实施例二：

一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构，包括基座2，基座2上设有止口6，该止口与机械臂1相互配合，并在配合处通过螺栓固定在机械臂1上，基座2的中部设有锥形主轴通孔8，主轴通孔8内配合安装有三片相同的弧形夹紧块4，两片弧形夹紧块4靠近右侧的端部均设有轴肩，轴肩上圆周均布的紧固螺纹孔，紧固螺纹孔内设有紧固螺栓3，相邻的紧固螺栓3之间设有拆卸螺纹孔，拆卸螺纹孔内设有拆卸螺栓5，弧形夹紧块内侧组成的夹紧通孔9。

具体使用时：

以具体实施例一为例，将主轴穿过主轴通孔8，然后将两片弧形夹紧块4覆盖在主轴上，旋入紧固螺栓3，旋入时成对角线的方式交替旋紧，直至主轴在夹紧通孔9内被夹紧为止，拆卸时，先松开紧固螺栓3，然后旋紧拆卸螺栓5，直至弧形夹紧块4被从主轴通孔内顶出为止。

前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。

此外本发明还公开了以下技术方案：

方案一：

所述弧形夹紧块内侧面设有防滑齿。

方案二：

所述主轴通孔内壁7上设有防滑齿。

方案三：

一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构，包括基座2，基座2上设有止口6，该止口与机械臂1相互配合，并在配合处通过螺栓固定在机械臂1上，基座2的中部设有锥形主轴通孔8，主轴通孔8内配合安装有三片相同的弧形夹紧块4，两片弧形夹紧块4靠近右侧的端部均设有轴肩，轴肩上圆周均布的紧固螺纹孔，紧固螺纹孔内设有紧固螺栓3，弧形夹紧块内侧组成的夹紧通孔9。

上述实施例对本实用新型做了详细说明。当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述例子，相关技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构，包括基座和固定套，其特征在于，所述基座的中部设有用于插设主轴的主轴通孔，基板的一侧设有若干沿所述通孔轴线圆周均布的紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔内通过紧固螺栓固定有若干弧形夹紧块，所弧形夹紧块的内侧为通孔状，外侧为锥状，其中，通过旋紧所述紧固螺栓，改变所述弧形夹紧块外侧在所述主轴通孔内壁的位置，来缩小所述弧形夹紧块内侧组成的夹紧通孔，进而夹紧插设在所述主轴通孔内的主轴。

2.根据权利要求1所述一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构，其特征在于，所述弧形夹紧块上在相邻的所述螺栓之间设有拆卸螺纹孔，所述拆卸螺纹孔设有拆卸螺栓，拆卸螺栓穿过拆卸螺纹孔顶在基板上。

3.根据权利要求2所述一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构，其特征在于，所述主轴通孔为锥形，且与所述弧形夹紧块外侧相配合。

4.根据权利要求3所述一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构，其特征在于，所述弧形夹紧块数量为两个，且对称分布组成夹紧通孔。

5.根据权利要求1至4其中任意一项所述一种玻璃切割一体机取片机械臂的主轴固定结构，其特征在于，所述弧形夹紧块内侧面设有防滑齿。

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