CN114111334B - 坩埚倒料装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种坩埚倒料装置，其包括坩埚架、夹持机构、驱动机构以及牵制机构；坩埚架用于收容盛放有液态物质的坩埚；夹持机构包括夹持件，夹持件用于沿坩埚的径向从一侧推挤坩埚露出于坩埚架的部分，且夹持件能够围绕自身的轴线转动；驱动机构相对夹持机构设置在坩埚架的相反侧，驱动机构连接于坩埚架，驱动机构用于驱动坩埚架连同坩埚旋转以将坩埚内的液态物质倒出；牵制机构设置在坩埚架的周围，牵制机构用于坩埚的开口的端壁处进行牵制，以限制坩埚旋转倒出坩埚内的液态物质时坩埚相对坩埚架沿坩埚的轴向向下滑动。由此，能够防止坩埚脱出坩埚架而掉落。

Description

坩埚倒料装置

技术领域

本公开涉及坩埚应用领域，尤其涉及一种坩埚倒料装置。

背景技术

化工生产中经常采用工业坩埚熔炼金属及其合金，经过高温熔炼的金属或合金如果在坩埚内冷却成型则无法方便取出，容易影响后续施工，因此生产时大多配备翻转平台对坩埚进行翻转，将坩埚内的金属或合金以液态形式倒出。

现有的翻转平台在对工业坩埚进行翻转时还会出现坩埚从固定工位掉落的情况，存在一定的安全隐患。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本公开的目的在于提供一种坩埚倒料装置，其能避免坩埚翻转时坩埚掉落。

由此，在一些实施例中，一种坩埚倒料装置包括坩埚架、夹持机构、驱动机构以及牵制机构；坩埚架用于收容盛放有液态物质的坩埚；夹持机构包括夹持件，夹持件用于沿坩埚的径向从一侧推挤坩埚露出于坩埚架的部分，且夹持件能够围绕自身的轴线转动；驱动机构相对夹持机构设置在坩埚架的相反侧，驱动机构连接于坩埚架，驱动机构用于驱动坩埚架连同坩埚旋转以将坩埚内的液态物质倒出；牵制机构设置在坩埚架的周围，牵制机构用于坩埚的开口的端壁处进行牵制，以限制坩埚旋转倒出坩埚内的液态物质时坩埚相对坩埚架沿坩埚的轴向向下滑动。

在一些实施例中，坩埚架包括底壁和与底壁连接的周壁，周壁具有基部和突部，突部从基部向上突出且位于驱动机构侧。

在一些实施例中，夹持机构包括第一运动杆，第一运动杆的端部直接作为夹持件。

在一些实施例中，夹持机构包括第一运动杆以及块体，块体连接于第一运动杆的端部，块体直接作为夹持件。

在一些实施例中，块体设置有面向第一运动杆开口的凹槽，第一运动杆的端部插入凹槽内。

在一些实施例中，夹持件包括第一运动杆、块体以及弧形板，块体连接于第一运动杆的端部，弧形板连接于块体的面向坩埚架的一侧、高于坩埚架的基部且与坩埚架的突部正对；弧形板作为夹持件，弧形板的面向坩埚架的一侧的壁面与坩埚的周壁的外形互补。

在一些实施例中，坩埚倒料装置还包括缓冲垫，缓冲垫沿坩埚架的周壁的内壁面设置。

在一些实施例中，牵制机构包括第二缸体、第二运动杆以及压板，第二缸体固定不动，第二运动杆能够沿上下方向出入第二缸体，压板的一端固定连接于第二运动杆的顶部，压板的另一端从上方压在坩埚的开口处的端壁上。

在一些实施例中，牵制机构还包括螺旋弹簧和钩部，螺旋弹簧连接在压板和钩部之间，螺旋弹簧能够沿自身的轴线伸缩，且螺旋弹簧能够在与螺旋弹簧自身的轴线垂直的方向上弯曲，钩部用于钩在坩埚的开口处的内壁上。

在一些实施例中，坩埚倒料装置包括支撑架，支撑架包括斜板，斜板位于坩埚架的底部，斜板从靠近坩埚的上侧向远离坩埚的下侧倾斜，斜板的斜度设置成在驱动机构驱动坩埚架连同坩埚旋转时且坩埚旋转到将液态物质完全倒出时斜板与坩埚的底部形成干涉。

本公开的有益效果如下：在本公开的坩埚倒料装置中，通过坩埚架收容坩埚、夹持机构的夹持件推挤坩埚架的坩埚来实现坩埚的夹持，通过驱动机构驱动坩埚架连同坩埚旋转以及夹持机构的夹持件能够围绕自身的旋转，能够实现将坩埚中的液态的物质倒出，通过牵制机构的设置，能够限制坩埚旋转倒出坩埚内的液态物质时坩埚相对坩埚架沿坩埚的轴向向下滑动，防止坩埚脱出坩埚架而掉落。

附图说明

图1是根据本公开的坩埚收料系统的一实施例的示意图。

图2是图1的前视图。

其中，附图标记说明如下：

100坩埚收料系统 42第二运动杆

D1上下方向 43压板

D2前后方向 44螺旋弹簧

D3左右方向 45钩部

200坩埚倒料装置 5缓冲垫

1坩埚架 6支撑架

11底壁 61斜板

12周壁 62底脚

121基部 63第一耳板

122突部 631第一螺纹孔

2夹持机构 300接料装置

21第一运动杆 7支架

22块体 71第二耳板

222凹槽 8料斗

23弧形板 81斜壁

24第一缸体 82平底壁

25轴承座 83前壁

3驱动机构 84后壁

31基座 85挡板

32转轴 851通孔

33吊耳 86轨道槽部

34控制开关 9万向轮

4牵制机构 400坩埚

41第二缸体 400a端壁

具体实施方式

附图示出本公开的实施例，且将理解的是，所公开的实施例仅仅是本公开的示例，本公开可以以各种形式实施，因此，本文公开的具体细节不应被解释为限制，而是仅作为权利要求的基础且作为表示性的基础用于教导本领域普通技术人员以各种方式实施本公开。

参照图1和图2，坩埚收料系统100包括坩埚倒料装置200以及接料装置300。

坩埚倒料装置200包括坩埚架1、夹持机构2以及驱动机构3。坩埚架1用于收容盛放有液态物质的坩埚400。夹持机构2包括夹持件。夹持件用于沿坩埚400的径向从一侧推挤坩埚400露出于坩埚架1的部分，且夹持件能够围绕自身的轴线转动。驱动机构3相对夹持机构2设置在坩埚架1的相反侧，驱动机构3连接于坩埚架1，驱动机构3用于驱动坩埚架1连同坩埚400旋转以将坩埚400内的液态物质倒出。

在一示例中，坩埚架1为内壁与坩埚400的外形互补的圆筒形。坩埚架1的内壁与坩埚400的外形互补，当坩埚400收容于坩埚架1内时，坩埚400在周向和径向能够收到约束，降低了坩埚400在坩埚架1内的晃动。坩埚架1的内壁与坩埚400的外形之间的间隙以坩埚400能顺利地收容于或脱出于坩埚架1为准。

参照图1，在一示例中，坩埚架1包括底壁11和与底壁11连接的周壁12。周壁12具有基部121和突部122，突部122从基部121向上突出且位于驱动机构3侧。

在一示例中，参照图2，夹持机构2包括第一运动杆21，第一运动杆21的端部直接作为夹持件。

在另一示例中，参照图2，夹持机构2包括第一运动杆21以及块体22，块体22连接于第一运动杆21的端部，块体22直接作为夹持件。

进一步地，块体22设置有面向第一运动杆21开口的凹槽222，第一运动杆21的端部插入凹槽222内。

在又一示例中，参照图1和图2，夹持件包括第一运动杆21、块体22以及弧形板23，块体22连接于第一运动杆21的端部，弧形板23连接于块体22的面向坩埚架1的一侧、高于坩埚架1的基部121且与坩埚架1的突部122正对；弧形板23作为夹持件，弧形板23的面向坩埚架1的一侧的壁面与坩埚400的周壁12的外形互补。

参照图1和图2，在一实施例中，夹持机构2还包括第一缸体24和轴承座25，第一缸体24固定不动，轴承座25设置有轴承(未示出)；第一运动杆21能够沿坩埚400的径向直线往复出入于第一缸体24，第一运动杆21穿过轴承座25的轴承以能够围绕自身的轴线相对第一缸体24运动。

参照图1，在一示例中，驱动机构3包括基座31、马达(未示出)和转轴32，马达设置于基座31内，转轴32连接于马达且突出基座31，转轴32能够相对基座31围绕转轴32自身的轴线旋转，转轴32固定连接于坩埚架1。此外，驱动机构3可以依据需要设置有减速机，减速机连接在马达和转轴32之间，以将马达的高速转换为低速。

如图2所示，驱动机构3还包括吊耳33，吊耳33将转轴32和坩埚架1固定连接。当然，吊耳33可以取消，转轴32和坩埚架1直接固定连接。

为了实现控制，在一示例中，如图1所示，驱动机构3还包括控制开关34，控制开关34设置在基座31上并用于控制马达的启动和停止。在图1中，控制开关34设置为两个，一个控制开关34用于启动，另一个控制开关34用于停止(优选急停)。当然不限于此，控制开关34可以为一个，即实现启动和停止(优选急停)两个功能。

为了避免坩埚架1与坩埚400之间的直接接触造成对二者的使用寿命影响或损伤，如图1所示，在一示例中，坩埚倒料装置200还包括缓冲垫5，缓冲垫5沿坩埚架1的周壁12的内壁面设置。

如图1所示，缓冲垫5至少设置在相邻夹持件的部位、相邻驱动机构3的部位以及相邻坩埚400旋转时液态物质倒出的部位。当然，缓冲垫5也可沿坩埚架1的周壁12的内壁面整圈设置。优选地，缓冲垫5沿坩埚架1的周壁12的内壁面间隔设置，从而，当坩埚400放置于坩埚架1内时，坩埚架1内未被缓冲垫5占据的空间将提供坩埚400在坩埚架1内移动的调整姿态的空间，由此不仅使缓冲垫5发挥作用，而且也便于坩埚400放置在坩埚架1内。

参照图1，在一示例中，坩埚倒料装置200还包括牵制机构4。牵制机构4设置在坩埚架1的周围。牵制机构4用于坩埚400的开口的端壁400a处进行牵制，以限制坩埚400旋转倒出坩埚400内的液态物质时坩埚400相对坩埚架1沿坩埚400的轴向向下滑动。

在一示例中，参照图1，牵制机构4包括第二缸体41、第二运动杆42以及压板43，第二缸体41固定不动，第二运动杆42能够沿上下方向D1出入第二缸体41，压板43的一端固定连接于第二运动杆42的顶部，压板43的另一端从上方压在坩埚400的开口处的端壁400a上。在该示例中，压板43在坩埚400旋转倒出坩埚400内的液态物质时在起始的一段时间内抵靠在坩埚400的开口的端壁400a上，以在该起始的一段时间内起到限制坩埚400相对坩埚架1沿坩埚400的轴向向下滑动的作用。此外，在坩埚架1翻转之前，如图1所示，由于压板43的另一端从上方压在坩埚400的开口处的端壁400a上，由此保持坩埚400在坩埚架1的位置稳定性，同时避免意外(例如驱动机构3意外失效)在意外的外力下坩埚架1连同坩埚400启动翻转。

为了在坩埚架1连同坩埚400翻转的整个过程中对坩埚400起到牵制作用，如图1所示，牵制机构4还包括螺旋弹簧44和钩部45。螺旋弹簧44连接在压板43和钩部45之间，螺旋弹簧44能够沿自身的轴线伸缩，且螺旋弹簧44能够在与螺旋弹簧44自身的轴线垂直的方向上弯曲，钩部45用于钩在坩埚400的开口处的内壁上。由于钩部45能够钩在坩埚400的开口处的内壁上且螺旋弹簧44能够沿自身的轴线伸缩和在与螺旋弹簧44自身的轴线垂直的方向上弯曲，所以一旦钩部45钩在坩埚400的开口处的内壁，螺旋弹簧44和钩部45一起将随着翻转的坩埚400运动，从而一直坩埚400，避免坩埚400在旋转到开口处的轴线从水平置于水平之下时从坩埚架1脱出。

参照图1，在一示例中，坩埚倒料装置200包括支撑架6。坩埚架1、夹持机构2、驱动机构3以及牵制机构4均固定于支撑架6上。

在一示例中，如图1所示，支撑架6包括斜板61。斜板61位于坩埚架1的底部，斜板61从靠近坩埚400的上侧向远离坩埚400的下侧倾斜，斜板61的斜度设置成在驱动机构3驱动坩埚架1连同坩埚400旋转时且坩埚400旋转到将液态物质完全倒出时斜板61与坩埚400的底部形成干涉。由此，避免坩埚400旋转倒出液态物质时坩埚400从坩埚架1脱出而掉落。此外，当斜板61和牵制机构4一起配合时，将在坩埚400旋转倒出液态物质时起到双重地避免坩埚400从坩埚架1脱出的作用。

在一示例中，如图1所示，支撑架6包括多个底脚62，多个底脚62至少布置在水平面的前后方向D2和左右方向D3的矩形的四个拐角处，且各底脚62均为平板。各底脚62均为平板且在矩形的四个拐角处分别设置一个底脚62，有利于提高支撑架6在收到外力下抗倾翻的能力。

接料装置300能够自由运动且能够运动到邻近坩埚架1，接料机构用于接收从坩埚400内倒出的液态物质。

参照图1，在一示例中，接料装置300包括支架7和料斗8，料斗8设置在支架7的上方，料斗8用于接收从坩埚400内倒出的液态物质。

在一示例中，支撑架6与支架7可拆卸地连接。当支撑架6与支架7连接时，能够固定支架7，进而固定料斗8，从而避免接收从坩埚400内倒出的液态物质时坩埚400内倒出的液态物质的冲击力造成料斗8和支架7移动，避免支架7产生倾翻的风险。当支撑架6与支架7拆开时，支架7连同料斗8能够单独移动，以在接收完毕坩埚400内倒出的液态物质后向规定的场所移动，如此在接料装置300为多台时，当一台接料装置300装满坩埚400内倒出的液态物质后，另一台接料装置300继续进行接收坩埚400内倒出的液态物质，至少两台接料装置300实现并行工作，由此提高了工作效率。

为了实现支撑架6与支架7可拆卸地连接，在一示例中，参照图1，支撑架6设置有第一耳板63，第一耳板63设置有沿上下方向D1贯通的第一螺纹孔631，支架7设置有第二耳板71，第二耳板71设置有沿上下方向D1贯通的第二螺纹孔(未示出)，第一耳板63和第二耳板71沿上下方向D1至少部分叠置在一起，且第一螺纹孔631和第二螺纹孔沿上下方向D1对准，螺钉(未示出)拧入沿上下方向D1对准的第一螺纹孔631和第二螺纹孔。

如图1所示，在一实施例中，料斗8具有斜壁81、平底壁82、前壁83、后壁84以及挡板85，斜壁81靠近斜板61，挡板85与斜板61相对，前壁83和后壁84连接在斜壁81和挡板85之间，平底壁82连接斜壁81、前壁83、后壁84以及挡板85的下端；斜壁81与斜板61在倾斜角度一致且斜壁81的表面和斜板61的表面共面。当斜壁81引导坩埚400倒出的液态物质顺着斜壁81向挡板85的方向平缓地流动，从而避免坩埚400倒出的液态物质飞溅。

在一示例中，参照图1，挡板85可拆卸地安装在前壁83和后壁84之间。挡板85可拆卸地安装有利于挡板85的更换。进一步地，斗8还具有一对轨道槽部86，一对轨道槽部86分别设置在前壁83和后壁84，挡板85的两侧缘分别插入一对轨道槽部86。

在一示例中，参照图1，挡板85设置有沿厚度方向贯通的通孔851，通孔851的周缘的最低位置不高于斜壁81的顶缘。通孔851和斜壁81的顶缘配合，能够通过目测或自动检测坩埚400倒出的液态物质的量不超过规定的量。

为了便于支架7连同料斗8移动，参照图1，支架7的底部设置有多个万向轮9。

综上所述，在本公开的坩埚倒料装置200中，通过坩埚架1收容坩埚400、夹持机构2的夹持件推挤坩埚架1的坩埚400来实现坩埚400的夹持，通过驱动机构3驱动坩埚架1连同坩埚1旋转以及夹持机构2的夹持件能够围绕自身的旋转，能够实现将坩埚400中的液态的物质倒出，通过牵制机构4的设置，能够限制坩埚400旋转倒出坩埚400内的液态物质时坩埚400相对坩埚架1沿坩埚400的轴向向下滑动，防止坩埚400脱出坩埚架1而掉落；在本公开的坩埚收料系统100中，通过坩埚倒料装置200和接料装置300配合，实现坩埚400就地倒出坩埚400内的液态物质并就地接收坩埚400倒出的液态物质，提高了工作效率；当接料装置300为多台时，至少两台接料装置300实现并行工作，由此进一步提高了工作效率。

采用上面详细的说明描述示范性实施例，但本文不意欲限制到明确公开的组合。因此，除非另有说明，本文所公开的各种特征可以组合在一起而形成出于简明目的而未示出的多个另外组合。

Claims (8)

1.一种坩埚倒料装置(200)，其特征在于，包括坩埚架(1)、夹持机构(2)、驱动机构(3)以及牵制机构(4)；

坩埚架(1)用于收容盛放有液态物质的坩埚(400)；

夹持机构(2)包括夹持件，夹持件用于沿坩埚(400)的径向从一侧推挤坩埚(400)露出于坩埚架(1)的部分，且夹持件能够围绕自身的轴线转动；

驱动机构(3)相对夹持机构(2)设置在坩埚架(1)的相反侧，驱动机构(3)连接于坩埚架(1)，驱动机构(3)用于驱动坩埚架(1)连同坩埚(400)旋转以将坩埚(400)内的液态物质倒出；

牵制机构(4)设置在坩埚架(1)的周围，牵制机构(4)用于坩埚(400)的开口的端壁(400a)处进行牵制，以限制坩埚(400)旋转倒出坩埚(400)内的液态物质时坩埚(400)相对坩埚架(1)沿坩埚(400)的轴向向下滑动；

坩埚架(1)包括底壁(11)和与底壁(11)连接的周壁(12)，周壁(12)具有基部(121)和突部(122)，突部(122)从基部(121)向上突出且位于驱动机构(3)侧；

坩埚倒料装置(200)还包括缓冲垫(5)，缓冲垫(5)沿坩埚架(1)的周壁(12)的内壁面设置。

2.根据权利要求1所述的坩埚倒料装置(200)，其特征在于，夹持机构(2)包括第一运动杆(21)，第一运动杆(21)的端部直接作为夹持件。

3.根据权利要求1所述的坩埚倒料装置(200)，其特征在于，夹持机构(2)包括第一运动杆(21)以及块体(22)，块体(22)连接于第一运动杆(21)的端部，块体(22)直接作为夹持件。

4.根据权利要求3所述的坩埚倒料装置(200)，其特征在于，块体(22)设置有面向第一运动杆(21)开口的凹槽(222)，第一运动杆(21)的端部插入凹槽(222)内。

5.根据权利要求1所述的坩埚倒料装置(200)，其特征在于，夹持件包括第一运动杆(21)、块体(22)以及弧形板(23)，

块体(22)连接于第一运动杆(21)的端部，

弧形板(23)连接于块体(22)的面向坩埚架(1)的一侧、高于坩埚架(1)的基部(121)且与坩埚架(1)的突部(122)正对；

弧形板(23)作为夹持件，弧形板(23)的面向坩埚架(1)的一侧的壁面与坩埚(400)的周壁(12)的外形互补。

6.根据权利要求1所述的坩埚倒料装置(200)，其特征在于，牵制机构(4)包括第二缸体(41)、第二运动杆(42)以及压板(43)，第二缸体(41)固定不动，第二运动杆(42)能够沿上下方向(D1)出入第二缸体(41)，压板(43)的一端固定连接于第二运动杆(42)的顶部，压板(43)的另一端从上方压在坩埚(400)的开口处的端壁(400a)上。

7.根据权利要求6所述的坩埚倒料装置(200)，其特征在于，

牵制机构(4)还包括螺旋弹簧(44)和钩部(45)，

螺旋弹簧(44)连接在压板(43)和钩部(45)之间，螺旋弹簧(44)能够沿自身的轴线伸缩，且螺旋弹簧(44)能够在与螺旋弹簧(44)自身的轴线垂直的方向上弯曲，

钩部(45)用于钩在坩埚(400)的开口处的内壁上。

8.根据权利要求1所述的坩埚倒料装置(200)，其特征在于，

坩埚倒料装置(200)包括支撑架(6)，

支撑架(6)包括斜板(61)，

斜板(61)位于坩埚架(1)的底部，斜板(61)从靠近坩埚(400)的上侧向远离坩埚(400)的下侧倾斜，斜板(61)的斜度设置成在驱动机构(3)驱动坩埚架(1)连同坩埚(400)旋转时且坩埚(400)旋转到将液态物质完全倒出时斜板(61)与坩埚(400)的底部形成干涉。