CN114109195A - 一种用于滑移折叠门系统的联动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种滑移门系统的结构，尤其是一种用于滑移折叠门系统的联动机构。一种用于滑移折叠门系统的联动机构，联动机构包括安装于门框上的联动机构Ⅰ、安装于主门上的限位销及安装于副门上的联动机构Ⅱ；联动机构Ⅰ位于副门开启后的最大位置处，当副门位于最大位置处时，联动机构Ⅰ与联动机构Ⅱ卡接，限制副门继续移动；限位销、联动机构Ⅱ均位于主门与副门接缝处，且靠近开启方向上的门框，当副门位于行程的初始位置时，限位销与联动机构Ⅱ卡接。本发明具有如下优点：滑移门在开门时进行折叠，从而使其不与障碍物发生碰撞，同时关门时让其恢复，保证了滑移门系统的密封性。

Description

一种用于滑移折叠门系统的联动机构
技术领域
本发明涉及一种滑移门系统的结构，尤其是一种用于滑移折叠门系统的联动机构。
背景技术
目前滑移门系统经常应用于飞机、汽车、房屋等需要人员进出的地方，而如果滑移门后方存在障碍物阻挡，使滑移门不能达到最大开度，则势必要影响人员的进出效率。我们可以让滑移门在开门时进行折叠，从而使其不与障碍物发生碰撞，同时关门时让其恢复，保证滑移门系统的密封性。这就需要一个联动机构来控制滑移门各部分的相对运动。因此，寻求一种用于滑移折叠门系统的联动机构非常具有实用意义。
发明内容
本发明的目的是提供过一种用于滑移折叠门系统的联动机构，可使滑移门在开门时进行折叠，避让障碍物，关门时让其恢复，保证滑移门系统的密封性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于滑移折叠门系统的联动机构，联动机构包括安装于门框上的联动机构Ⅰ、安装于主门上的限位销及安装于副门上的联动机构Ⅱ；联动机构Ⅰ位于副门开启后的最大位置处，当副门位于最大位置处时，联动机构Ⅰ与联动机构Ⅱ卡接，限制副门继续移动；限位销、联动机构Ⅱ均位于主门与副门接缝处，且靠近开启方向上的门框，当副门位于行程的初始位置时，限位销与联动机构Ⅱ卡接。
优选的，联动机构Ⅰ包括限位座、限位部、卡接部Ⅰ和复位部Ⅰ；限位座作为联动机构Ⅰ的安装部；限位部设置在限位座上，且靠近联动机构Ⅱ；当联动机构Ⅱ接触到限位部后，联动机构Ⅱ与限位销脱离；卡接部Ⅰ与限位座转动连接，当副门位于最大位置处时，卡接部Ⅰ的端部与联动机构Ⅱ卡接；复位部Ⅰ安装在限位座上，当联动机构Ⅱ与卡接部Ⅰ脱离后，复位部Ⅰ复位卡接部Ⅰ。
优选的，在卡接部Ⅰ上设置有限位凸台，限位凸台的端部朝向限位座，用于限定卡接部Ⅰ与限位座间的位置关系。
优选的，联动机构Ⅱ包括转轴座、限位钩、摆臂和复位部Ⅱ；转轴座作为联动机构Ⅱ的安装部，其一端设置凸台，当副门位于最大位置处时，凸台与卡接部Ⅰ的端部卡接；限位钩一端与转轴座转动连接，另一端设置有卡接部Ⅱ；摆臂与转轴座转动连接，其一端为碰撞台，另一端与限位钩滑动连接；当碰撞台与限位部接触后，摆臂带动限位钩转动，从而实现卡接部Ⅱ与限位销脱离；当摆臂与限位部脱离，复位部Ⅱ复位摆臂至原始位置，实现卡接部Ⅱ与限位销的卡合。
优选的，限位钩通过限位钩转轴与转轴座连接，卡接部Ⅱ为钩子，且在靠近钩子的限位钩端部设置有滑槽，滑槽的长度方向与限位钩的长度方向一致；摆臂通过与滑槽适配的滑销与限位钩连接。
优选的，在限位钩上设置有限位凸台，且限位凸台靠近限位钩转轴；在转轴座靠近限位钩转轴的端部设置有限位钩限位面，限位钩限位面与转轴座的长度方向垂直；当限位钩转动时，限位钩限位面通过与限位凸台的配合来限制限位钩的转动位移。
优选的，摆臂上开设有安装孔，通过安装在安装孔内的摆臂转轴与转轴座转动连接，碰撞台、滑销分别位于摆臂的两端。
优选的，在转轴座上开设有缺口，缺口的形状与限位部的外形适配。
优选的，复位部Ⅰ、复位部Ⅱ均采用扭簧。
优选的，安装于主门上的限位销呈棱柱型。
设计原理：滑移门被分成一个主门和若干个副门，主门和副门之间安装有滑轨或其它能使副门相对于主门发生运动的机构，同时这个机构能限制副门的行程，使副门不会脱离主门。该联动机构使滑移折叠门系统的主门和副门在关闭状态和未遇到障碍物时保持固联，当滑移折叠门开启一段距离将要遇到障碍物时，使副门停止运动，主门可逐渐覆盖副门并完全打开；关门时，副门一开始依然保持不动，当主门不再覆盖副门时，使主门和副门固联，并一起移动到初始位置。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：滑移门在开门时进行折叠，从而使其不与障碍物发生碰撞，同时关门时让其恢复，保证了滑移门系统的密封性。
附图说明
图1为本发明实施例滑移折叠门系统关闭状态结构示意图；
图2 为本发明实施例滑移折叠门系统开启状态结构示意图；
图3为本发明实施例中安装于主门上机构的放大图；
图4为本发明实施例中安装于副门上机构的放大图；
图5为本发明实施例中安装于门框上机构的放大图；
图6为本发明实施例工作原理图1；
图7为本发明实施例工作原理图2；
图8为图7俯视图；
图1-2中，1、主门；2、副门；3、门框；
图3中，11、限位销；
图4中，21、转轴座；22、限位钩；23、摆臂；24、扭簧二；211、限位钩限位面；212、限位钩转轴；213、摆臂转轴；214、凸台；221、限位凸台；222、钩子；223、滑槽；231、碰撞台；232、滑销；
图5中，31、限位座；32、摆钩；33、摆钩转轴；34、扭簧一；311、摆钩限位面；312、耳片；313、限位柱；321、限位凸台；322、钩子。
具体实施方式
下面结合附图1-8对本发明做进一步详述：一种用于滑移折叠门系统的联动机构，联动机构包括安装于门框上的联动机构Ⅰ、安装于主门上的限位销及安装于副门上的联动机构Ⅱ；联动机构Ⅰ位于副门开启后的最大位置处，当副门位于最大位置处时，联动机构Ⅰ与联动机构Ⅱ卡接，限制副门继续移动；限位销、联动机构Ⅱ均位于主门与副门接缝处，且靠近开启方向上的门框，当副门位于行程的初始位置时，限位销与联动机构Ⅱ卡接。
如图1-2所示，滑移折叠门系统主要包括一个主门1、若干个副门2和一个门框3，主门1和副门2之间应安装有滑轨或其它能使副门2相对于主门1发生运动的机构，同时这个机构能限制副门2的行程，使副门2不会脱离主门1。安装于主门1上的部分机构位于主门1与副门2接缝且靠近开启方向上门框的区域，安装于副门2上的部分机构位于主门1与副门2接缝且靠近开启方向上门框的区域，安装于门框3上的部分机构位于副门2开启后的最大位置。
如图3所示，安装于主门1上的部分机构包括限位销11，且限位销呈棱柱型；
如图4所示，安装于副门2上的部分机构（联动机构Ⅱ）包括转轴座21、限位钩22、摆臂23、扭簧二24；
转轴座21包含限位钩限位面211、限位钩转轴212、摆臂转轴213和凸台214；
限位钩22包含限位凸台221、钩子222和滑槽223；
摆臂23包含碰撞台231和滑销232；
如图5所示，安装于门框3上的部分机构（联动机构Ⅰ）包括限位座31、摆钩32和扭簧一34；
限位座31包含限位柱313、摆钩限位面311和摆钩转轴33特征；
摆钩32包含限位凸台321和钩子322；
如图4所示，转轴座21作为副门2上的部分机构（联动机构Ⅱ）的安装部，限位钩22的一端通过限位钩转轴212与转轴座21连接，另一端通过钩子222与主门1的限位销11卡接或脱离；限位钩限位面211设置在转轴座21的一端，凸台214设置在另一端；限位凸台221设置在限位钩22靠近限位钩转轴212的端部，限位钩限位面211靠近限位钩转轴212，且与转轴座21的长度方向垂直，当限位钩22转动时，限位钩限位面211通过与限位凸台221的配合来限制限位钩的转动位移；在靠近钩子222的限位钩端部设置滑槽223，滑槽223的长度方向与限位钩22的长度方向一致；摆臂23通过与滑槽223适配的滑销232与限位钩22滑动连接；摆臂23上开设安装孔，通过安装在安装孔内的摆臂转轴213与转轴座21转动连接，碰撞台231、滑销232分别位于摆臂23的两端；当副门2位于最大位置处时，凸台214与摆钩32的端部钩子322卡接；扭簧二24套装在摆臂转轴213上，当碰撞台231与限位柱313接触后，摆臂23带动限位钩22转动，从而实现钩子222与限位销11脱离；当摆臂23与限位柱313脱离，扭簧二24复位摆臂至原始位置，实现钩子222与限位销11的卡合。
作为本实施例的优选实施方式，在位于摆臂23下方的转轴座21上设置缺口，缺口朝向门框3，且缺口的形状、深度均与限位柱313匹配。
如图5所示，限位座31作为部分机构（联动机构Ⅰ）的安装部；限位柱313设置在限位座上，且靠近副门2上的部分机构；摆钩32与限位座31通过摆钩转轴33转动连接，当副门位于最大位置处时，摆钩32的端部钩子322与凸台214卡接；当凸台214与摆钩32脱离后，扭簧一34复位摆钩32。
在本实施例中，在限位座31的端部设置耳片312，耳片312的数量为两个，且耳片312的轴向与限位座31的长度方向垂直，其上开设有安装孔，摆钩32的一端开设与安装孔对应的通孔，摆钩转轴33穿过安装孔及通孔实现摆钩32与限位座31的转动连接；扭簧一34套装在摆钩转轴33上，用于复位摆钩32；同时，在摆钩32上设置限位凸台321，用于限定摆钩32与限位座31间的位置关系，限位凸台321的端部朝向限位座32上的摆钩限位面311，摆钩限位面311为靠近耳片312的限位座31侧面。
当摆钩32的端部钩子322与凸台214卡接时，为避免钩子322端部与摆臂23出现卡滞现象，将钩子322的端部设置成与摆臂外部形状匹配的缺口，例如本实施例中的弧形缺口。
具体工作原理参见图6、图7，当滑门折叠门关闭和开启但未接触门框3上的限位柱313时，副门2位于行程的初始位置，在此位置时由于主门1的行程限制和限位钩22上的钩子222钩住主门1上的限位销11的缘故，副门2不能相对与主门1发生移动。当滑门折叠门运动了指定的距离后，摆臂23上的碰撞凸台231接触到了限位座31上的限位柱313，在惯性和人施加开门力的作用下，摆臂23受到限位柱313的挤压，开始绕转轴座21上的摆臂转轴213顺时针旋转，并通过摆臂23上的滑销232在限位钩22上的滑槽223内移动，来带动限位钩22绕转轴座21上的限位钩转轴212顺时针旋转，从而使限位钩22上的钩子222脱离主门1上的限位销11。与此同时，摆钩32上的钩子322逐渐勾住转轴座21上的凸台214。此时副门2因为限位座31上限位柱313的阻挡和摆钩32上钩子322的限制而固定不动，主门1在惯性和人施加开门力的作用下可以继续开启。主门1达到最大行程时，副门2也处于相对于主门1的最大行程上，滑门折叠门开启动作完成。滑门折叠门关闭时，一开始副门2固定，主门1独自运动，当副门2相对于主门1达到副门2行程的初始位置时，由于主门1的限制，主门1带动副门2在开启力和惯性的作用下同时开始关闭，转轴座21上的凸台逐渐被拉出摆钩32上的钩子322，摆臂23逐渐摆脱限位座31上的限位柱313的挤压，摆臂23在扭簧二24的带动下逐渐逆时针旋转，并通过其上的滑销232在限位钩22上的滑槽223中的移动带动限位钩22逆时针旋转， 限位钩22上的钩子222则逐渐钩上主门1上的限位销11，此时由于主门1的行程限制和限位钩22上的钩子钩222住主门1上的限位销11的缘故，副门2不能相对与主门1发生移动。此后主门1和副门2可一起完成关门动作。
上述实施例仅仅是本发明的优选实施方式，不构成对本发明的限制。本领域普通技术人员在不脱离本发明原理的基础上所做的任何引申、变形、等同替换等均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于滑移折叠门系统的联动机构，其特征在于：联动机构包括安装于门框上的联动机构Ⅰ、安装于主门上的限位销及安装于副门上的联动机构Ⅱ；联动机构Ⅰ位于副门开启后的最大位置处，当副门位于最大位置处时，联动机构Ⅰ与联动机构Ⅱ卡接，限制副门继续移动；限位销、联动机构Ⅱ均位于主门与副门接缝处，且靠近开启方向上的门框，当副门位于行程的初始位置时，限位销与联动机构Ⅱ卡接。
2.根据权利要求1所述的用于滑移折叠门系统的联动机构，其特征在于：联动机构Ⅰ包括限位座、限位部、卡接部Ⅰ和复位部Ⅰ；限位座作为联动机构Ⅰ的安装部；限位部设置在限位座上，且靠近联动机构Ⅱ；当联动机构Ⅱ接触到限位部后，联动机构Ⅱ与限位销脱离；卡接部Ⅰ与限位座转动连接，当副门位于最大位置处时，卡接部Ⅰ的端部与联动机构Ⅱ卡接；复位部Ⅰ安装在限位座上，当联动机构Ⅱ与卡接部Ⅰ脱离后，复位部Ⅰ复位卡接部Ⅰ。
3.根据权利要求2所述的用于滑移折叠门系统的联动机构，其特征在于：在卡接部Ⅰ上设置有限位凸台，限位凸台的端部朝向限位座，用于限定卡接部Ⅰ与限位座间的位置关系。
4.根据权利要求2所述的用于滑移折叠门系统的联动机构，其特征在于：联动机构Ⅱ包括转轴座、限位钩、摆臂和复位部Ⅱ；转轴座作为联动机构Ⅱ的安装部，其一端设置凸台，当副门位于最大位置处时，凸台与卡接部Ⅰ的端部卡接；限位钩一端与转轴座转动连接，另一端设置有卡接部Ⅱ；摆臂与转轴座转动连接，其一端为碰撞台，另一端与限位钩滑动连接；当碰撞台与限位部接触后，摆臂带动限位钩转动，从而实现卡接部Ⅱ与限位销脱离；当摆臂与限位部脱离，复位部Ⅱ复位摆臂至原始位置，实现卡接部Ⅱ与限位销的卡合。
5.根据权利要求4所述的用于滑移折叠门系统的联动机构，其特征在于：限位钩通过限位钩转轴与转轴座连接，卡接部Ⅱ为钩子，且在靠近钩子的限位钩端部设置有滑槽，滑槽的长度方向与限位钩的长度方向一致；摆臂通过与滑槽适配的滑销与限位钩连接。
6.根据权利要求5所述的用于滑移折叠门系统的联动机构，其特征在于：在限位钩上设置有限位凸台，且限位凸台靠近限位钩转轴；在转轴座靠近限位钩转轴的端部设置有限位钩限位面，限位钩限位面与转轴座的长度方向垂直；当限位钩转动时，限位钩限位面通过与限位凸台的配合来限制限位钩的转动位移。
7.根据权利要求5所述的用于滑移折叠门系统的联动机构，其特征在于：摆臂上开设有安装孔，通过安装在安装孔内的摆臂转轴与转轴座转动连接，碰撞台、滑销分别位于摆臂的两端。
8.根据权利要求4所述的用于滑移折叠门系统的联动机构，其特征在于：在转轴座上开设有缺口，缺口的形状与限位部的外形适配。
9.根据权利要求4所述的用于滑移折叠门系统的联动机构，其特征在于：复位部Ⅰ、复位部Ⅱ均采用扭簧。
10.根据权利要求1所述的用于滑移折叠门系统的联动机构，其特征在于：安装于主门上的限位销呈棱柱型。
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EP4299436A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-03 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A door locking assembly for an aircraft

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