CN114104294B - 一种悬吊式无人机载物装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬吊式无人机载物装置，包括悬吊支撑板，所述悬吊支撑板底端设置有能够提升卸货时的便利性的转动式卸货机构，所述转动式卸货机构包括固定安装在悬吊支撑板底端的滑架，所述滑架的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定安装有支撑座，所述支撑座的内部通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑座的外侧固定安装有驱动支撑板进行转动的第一电机。本发明通过设置转动式卸货机构，相比于现有的将载物装置通过绳索绑定在无人机支架上的方式，本装置能够使无人机卸货时更加方便快捷，能够避免手动卸货解除捆绑绳索时拉动无人机，造成无人机晃动不稳定出现意外摔落的情况，提升了卸货时无人机的安全性。

Description

一种悬吊式无人机载物装置
技术领域
本发明涉及无人机载物设备技术领域，尤其是一种悬吊式无人机载物装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机载物装置存在：通过绳索绑定在无人机支架上，造成卸货困难繁琐，且手动卸货解除捆绑绳索时容易不小心拉动无人机，造成无人机晃动不稳定，出现意外摔落的情况。
为此，我们提出一种悬吊式无人机载物装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬吊式无人机载物装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种悬吊式无人机载物装置，包括悬吊支撑板，所述悬吊支撑板底端设置有能够提升卸货时的便利性的转动式卸货机构，所述转动式卸货机构包括固定安装在悬吊支撑板底端的滑架，所述滑架的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定安装有支撑座，所述支撑座的内部通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑座的外侧固定安装有驱动支撑板进行转动的第一电机。
在进一步的实施例中，所述支撑板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接的延长支撑板装载面积的连接板，能够提升运输物品时的稳定性。
在进一步的实施例中，所述悬吊支撑板的顶端固定安装有卡环，所述卡环的内部卡合连接有无人机本体，能够更方便对载物装置进行拆卸。
在进一步的实施例中，所述悬吊支撑板的内部开设有滑槽，能够对位置调整。
在进一步的实施例中，所述滑槽的内部滑动连接有限位固定螺栓，所述限位固定螺栓的底端螺纹连接有调节块，所述调节块的底端固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的底端固定安装有挤压板，对物品进行挤压固定。
在进一步的实施例中，所述挤压板的内部开设有不同形状的针对物品顶部尖锐部分进行稳固的限位槽，能够提升本装置不规则物品的稳固效果。
在进一步的实施例中，所述滑架的外侧固定安装有驱动套接在滑块内部的滚珠丝杠进行转动的第二电机，能够控制滑块进行移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置转动式卸货机构，相比于现有的将载物装置通过绳索绑定在无人机支架上的方式，本装置能够使无人机卸货时更加方便快捷，能够避免手动卸货解除捆绑绳索时拉动无人机，造成无人机晃动不稳定出现意外摔落的情况，提升了卸货时无人机的安全性。
2.本发明通过设置可滑动升降的挤压板，能够对不同尺寸货物的合适位置进行挤压固定，同时通过在挤压板的内部开设限位槽，使得本装置在针对一些顶部具有特殊形状的物品时，可以通过限位槽对物品顶部突出的尖锐位置进行卡合加固，提升对形状特殊的货物的加固稳定效果，增强了本装置的适应性。
附图说明
图1为悬吊式无人机载物装置的主视图；
图2为悬吊式无人机载物装置的转动式卸货机构俯视立体结构示意图；
图3为悬吊式无人机载物装置的悬吊支撑板底端结构示意图；
图4为悬吊式无人机载物装置的凹槽结构示意图；
图5为悬吊式无人机载物装置的限位固定螺栓与调节块连接结构示意图。
图中：1、悬吊支撑板；2、转动式卸货机构；201、滑架；202、滑块；203、第一液压杆；204、支撑座；205、支撑板；206、第一电机；3、凹槽；4、连接板；5、卡环；6、无人机本体；7、滑槽；8、限位固定螺栓；9、调节块；10、第二液压杆；11、挤压板；12、限位槽；13、第二电机。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种悬吊式无人机载物装置，包括悬吊支撑板1、转动式卸货机构2、滑架201、滑块202、第一液压杆203、支撑座204、支撑板205、第一电机206、凹槽3、连接板4、卡环5、无人机本体6、滑槽7、限位固定螺栓8、调节块9、第二液压杆10、挤压板11、限位槽12和第二电机13，悬吊支撑板1底端设置有能够提升卸货时的便利性的转动式卸货机构2，悬吊支撑板1的顶端固定安装有卡环5，卡环5的内部卡合连接有无人机本体6，通过设置转动式卸货机构2，使得卸货更加方便快捷，能够避免手动卸货时拉动无人机，造成无人机晃动不稳定出现意外摔落的情况，提升了卸货时无人机的安全性。
实施例1
请参阅图1-4，本发明实施例中，转动式卸货机构2包括固定安装在悬吊支撑板1底端的滑架201，滑架201的内部滑动连接有滑块202，滑架201的外侧固定安装有驱动套接在滑块202内部的滚珠丝杠进行转动的第二电机13，滑块202的底端固定安装有第一液压杆203，第一液压杆203的底端固定安装有支撑座204，支撑座204的内部通过转轴转动连接有支撑板205，支撑座204的外侧固定安装有驱动支撑板205进行转动的第一电机206，支撑板205的内部开设有凹槽3，凹槽3的内部活动连接的延长支撑板205装载面积的连接板4，在使用时，通过设置第二电机13，能够驱动套接在滑块202内部的滚珠丝杠进行转动，控制滑块202移动，滑块202能够带动第一液压杆203与支撑板205进行同步移动，通过第一液压杆203带动支撑座204上下移动，能够控制支撑板205进行高度调整，使得本装置能够承载不同尺寸的运载物，同时当滑块202调整好支撑板205的位置以后，可以安放不同规格的连接板4，用于提升运输物品时的稳定性，当本装置需要进行卸货时，通过第一电机206控制承载货物的支撑板205进行转动，同时配合第二电机13控制滑块202进行小幅度移动（避免支撑板205受到连接板4的影响被意外卡住），使支撑板205或连接板4上的物品掉落下来，完成物品的卸落，使得卸货更加方便快捷，能够避免手动卸货时拉动无人机，造成无人机晃动不稳定出现意外摔落的情况，提升了卸货时无人机的安全性。
实施例2
请参阅图4-5，悬吊支撑板1的内部开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动连接有限位固定螺栓8，限位固定螺栓8的底端螺纹连接有调节块9，调节块9的底端固定安装有第二液压杆10，第二液压杆10的底端固定安装有挤压板11，挤压板11的内部开设有不同形状的针对物品顶部尖锐部分进行稳固的限位槽12，通过设置滑槽7，能够控制调节块9进行水平移动和转动，调节块9能够带动挤压板11进行位置调整，保证挤压板11能够稳定下落对物品进行挤压固定，通过设置第二液压杆10，能够控制挤压板11升降，使挤压板11接触到货物的顶端面，对货物进行挤压固定，当针对多个货物时，可以在挤压板11底端安放一个大尺寸隔板，使挤压板11挤压大尺寸隔板，对多个货物进行挤压固定，通过在挤压板11的内部开设限位槽12，使得本装置在针对一些顶部具有特殊形状的物品时，可以通过限位槽12对物品顶部突出的尖锐位置进行卡合加固，使得本装置适应性更强。
本发明的工作原理是：在使用时，通过第二电机13驱动套接在滑块202内部的滚珠丝杠进行转动，控制滑块202移动，滑块202能够带动第一液压杆203与支撑板205进行同步移动，通过第一液压杆203带动支撑座204上下移动，能够控制支撑板205进行高度调整，使得本装置能够承载不同尺寸的运载物，同时当滑块202调整好支撑板205的位置以后，可以安放不同规格的连接板4，用于提升运输物品时的稳定性，当本装置需要进行卸货时，通过第一电机206控制承载货物的支撑板205进行转动，同时配合第二电机13控制滑块202进行小幅度移动，使支撑板205或连接板4上的物品掉落下来，完成物品的卸落，使得卸货更加方便快捷，能够避免手动卸货时拉动无人机，造成无人机晃动不稳定出现意外摔落的情况，提升了卸货时无人机的安全性，通过设置滑槽7，能够控制调节块9进行水平移动和转动，调节块9能够带动挤压板11进行位置调整，保证挤压板11能够稳定下落对物品进行挤压固定，通过第二液压杆10控制挤压板11升降，使挤压板11接触到货物的顶端面，对货物进行挤压固定，当针对多个货物时，可以在挤压板11底端安放一个大尺寸隔板，使挤压板11挤压大尺寸隔板，对多个货物进行挤压固定，通过在挤压板11的内部开设限位槽12，使得本装置在针对一些顶部具有特殊形状的物品时，可以通过限位槽12对物品顶部突出的尖锐位置进行卡合加固，使得本装置适应性更强。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：包括悬吊支撑板(1)，所述悬吊支撑板(1)底端设置有能够提升卸货时的便利性的转动式卸货机构(2)，所述转动式卸货机构(2)包括固定安装在悬吊支撑板(1)底端的滑架(201)，所述滑架(201)的内部滑动连接有滑块(202)，所述滑块(202)的底端固定安装有第一液压杆(203)，所述第一液压杆(203)的底端固定安装有支撑座(204)，所述支撑座(204)的内部通过转轴转动连接有支撑板(205)，所述支撑座(204)的外侧固定安装有驱动支撑板(205)进行转动的第一电机(206)，所述悬吊支撑板(1)的内部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有限位固定螺栓(8)，所述限位固定螺栓(8)的底端螺纹连接有调节块(9)，所述调节块(9)的底端固定安装有第二液压杆(10)，所述第二液压杆(10)的底端固定安装有挤压板(11)，所述挤压板(11)的内部开设有不同形状的针对物品顶部尖锐部分进行稳固的限位槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述支撑板(205)的内部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部活动连接的延长支撑板(205)装载面积的连接板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述悬吊支撑板(1)的顶端固定安装有卡环(5)，所述卡环(5)的内部卡合连接有无人机本体(6)。
4.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述滑架(201)的外侧固定安装有驱动套接在滑块(202)内部的滚珠丝杠进行转动的第二电机(13)。
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