CN207791157U - 高效垂直起降载运空投无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效垂直起降载运空投无人机，无人机，所述无人机的下端侧壁竖直设有多个吊杆，所述无人机的下方设有空投箱，所述空投箱的上端侧壁设有多个安装槽，且吊杆贯穿至安装槽中设置，所述吊杆为中空结构，所述吊杆的两侧侧壁均设有凹槽，且凹槽的底部通过多个第一弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的卡槽，所述吊杆的两侧侧壁均横向设有按杆，且按杆贯穿至吊杆中设置，位于所述吊杆中的按杆一端均竖直设有第一连杆，且两个第一连杆之间通过多个第二弹簧连接。本实用新型结构简单，操作方便，可以满足在抢险救援时对急救物品、日常饮食和小型工具等物品的空投。

Description

高效垂直起降载运空投无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及高效垂直起降载运空投无人机。

背景技术

目前，随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，无人机技术的迅速发展和各种飞行性能的不断提高，无人机在民用领域所发挥的作用越来越大，尤其是在抢险救援领域，改变了传统救援模式，一架完整的无人机系统涉及电子信息、仪器仪表、加工工程和机械装置及运输等多个技术，但现有的空投无人机大多数为大型无人机，大型无人机的造价成本高，重量大，使用不够灵活。而市场上很少有小型的无人机，个别的小型无人机装载量小，或者都以航拍摄像使用用途为主。且现有无人机任务载荷多种多样，由于无人飞行器动力有限、空间有限，在挂载载荷的同时很难再搭载其他物品，在如抢险救援需空投物品时，空投物品重量、种类以及大小受到载体的限制，使整个抢险救援的过程受到影响，为此，我们提出高效垂直起降载运空投无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于无人飞行器动力有限、空间有限，在挂载载荷的同时很难再搭载其他物品，在如抢险救援需空投物品时，空投物品重量、种类以及大小受到载体的限制，使整个抢险救援的过程受到影响问题，而提出的高效垂直起降载运空投无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

高效垂直起降载运空投无人机，包括无人机，所述无人机的下端侧壁竖直设有多个吊杆，所述无人机的下方设有空投箱，所述空投箱的上端侧壁设有多个安装槽，且吊杆贯穿至安装槽中设置，所述吊杆为中空结构，所述吊杆的两侧侧壁均设有凹槽，且凹槽的底部通过多个第一弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的卡槽，所述吊杆的两侧侧壁均横向设有按杆，且按杆贯穿至吊杆中设置，位于所述吊杆中的按杆一端均竖直设有第一连杆，且两个第一连杆之间通过多个第二弹簧连接，两个所述第一连杆远离按杆的一端均横向设有第二连杆，且第二连杆贯穿凹槽的侧壁并与卡块固定连接，所述空投箱的底部设有开口，所述空投箱靠近开口的两侧内壁均设有驱动电机，两个所述驱动电机的下方均设有与其输出轴匹配的斜齿轮，所述空投箱中设有与斜齿轮匹配的齿轮，两个所述齿轮的侧壁横向设有舱门，且舱门位于空投箱的开口处，两个所述舱门相抵设置。

优选的，所述空投箱的表面涂覆有防腐蚀材料。

优选的，所述安装槽的开口处套设有防尘罩。

优选的，所述驱动电机采用可正转和反转的电机，且驱动电机由外部无线控制装置控制。

优选的，所述按杆上包裹有橡胶保护套。

本实用新型结构简单，操作方便，空投物品时，驱动电机带动斜齿轮转动，斜齿轮与齿轮啮合，齿轮转动并带动舱门转动，舱门由原来的水平位置转动到竖直位置，物品从空投箱中落下，无人机完成空投，为了满足各种救援物资的空投，根据物品的尺寸大小还可对空投箱进行更换，更换时，按压按杆，按杆缩进吊杆中，按杆带动第一连杆挤压第二弹簧，第一连杆带动第二连杆缩进吊杆中，第二连杆又带动卡块缩进凹槽中，卡块与卡槽分离，将空投箱从吊杆上拔下来即可进行更换，将更换后的空投箱装入吊杆上时，同样先按压按杆，使卡块缩进凹槽中，再把吊杆伸进安装槽中，松开按杆，由于弹簧的弹性作用，第一弹簧将卡块弹进卡槽中，第二弹簧通过第一连杆将按杆弹回原位置，以便下一次按压按杆。

附图说明

图1为本实用新型提出的高效垂直起降载运空投无人机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1无人机、2吊杆、3空投箱、4安装槽、5驱动电机、6斜齿轮、7齿轮、8舱门、9凹槽、10第一弹簧、11卡块、12卡槽、13按杆、14第一连杆、15第二弹簧、16第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，高效垂直起降载运空投无人机，包括无人机1，无人机1的下端侧壁竖直设有多个吊杆2，无人机1的下方设有空投箱3，空投箱3的表面涂覆有防腐蚀材料，防止空投箱3被腐蚀，空投箱3的上端侧壁设有多个安装槽4，安装槽4的开口处套设有防尘罩，防止灰尘对安装造成堵塞，且吊杆2贯穿至安装槽4中设置，吊杆2为中空结构，吊杆2的两侧侧壁均设有凹槽9，且凹槽9的底部通过多个第一弹簧10连接有卡块11，安装槽4的侧壁设有与卡块11匹配的卡槽12，吊杆2的两侧侧壁均横向设有按杆13，按杆13上包裹有橡胶保护套，防止手擦伤，且按杆13贯穿至吊杆2中设置，位于吊杆2中的按杆13一端均竖直设有第一连杆14，且两个第一连杆14之间通过多个第二弹簧15连接，两个第一连杆14远离按杆13的一端均横向设有第二连杆16，且第二连杆16贯穿凹槽9的侧壁并与卡块11固定连接，空投箱3的底部设有开口，空投箱3靠近开口的两侧内壁均设有驱动电机5，驱动电机5采用可正转和反转的电机，且驱动电机5由外部无线控制装置控制，为了控制舱门8的关闭和打开，两个驱动电机5的下方均设有与其输出轴匹配的斜齿轮6，空投箱3中设有与斜齿轮6匹配的齿轮7，两个齿轮7的侧壁横向设有舱门8，且舱门8位于空投箱3的开口处，两个舱门8相抵设置。

本实用新型结构简单，操作方便，空投物品时，驱动电机5带动斜齿轮6转动，斜齿轮6与齿轮7啮合，齿轮7转动并带动舱门8转动，舱门8由原来的水平位置转动到竖直位置，物品从空投箱3中落下，无人机完成空投，为了满足各种救援物资的空投，根据物品的尺寸大小还可对空投箱3进行更换，更换时，按压按杆13，按杆13缩进吊杆2中，按杆13带动第一连杆14挤压第二弹簧15，第一连杆14带动第二连杆16缩进吊杆2中，第二连杆16又带动卡块11缩进凹槽9中，卡块11与卡槽12分离，将空投箱3从吊杆2上拔下来即可进行更换，将更换后的空投箱3装入吊杆2上时，同样先按压按杆13，使卡块11缩进凹槽9中，再把吊杆2伸进安装槽4中，松开按杆13，由于弹簧的弹性作用，第一弹簧10将卡块11弹进卡槽12中，第二弹簧15通过第一连杆14将按杆13弹回原位置，以便下一次按压按杆13。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.高效垂直起降载运空投无人机，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的下端侧壁竖直设有多个吊杆(2)，所述无人机(1)的下方设有空投箱(3)，所述空投箱(3)的上端侧壁设有多个安装槽(4)，且吊杆(2)贯穿至安装槽(4)中设置，所述吊杆(2)为中空结构，所述吊杆(2)的两侧侧壁均设有凹槽(9)，且凹槽(9)的底部通过多个第一弹簧(10)连接有卡块(11)，所述安装槽(4)的侧壁设有与卡块(11)匹配的卡槽(12)，所述吊杆(2)的两侧侧壁均横向设有按杆(13)，且按杆(13)贯穿至吊杆(2)中设置，位于所述吊杆(2)中的按杆(13)一端均竖直设有第一连杆(14)，且两个第一连杆(14)之间通过多个第二弹簧(15)连接，两个所述第一连杆(14)远离按杆(13)的一端均横向设有第二连杆(16)，且第二连杆(16)贯穿凹槽(9)的侧壁并与卡块(11)固定连接，所述空投箱(3)的底部设有开口，所述空投箱(3)靠近开口的两侧内壁均设有驱动电机(5)，两个所述驱动电机(5)的下方均设有与其输出轴匹配的斜齿轮(6)，所述空投箱(3)中设有与斜齿轮(6)匹配的齿轮(7)，两个所述齿轮(7)的侧壁横向设有舱门(8)，且舱门(8)位于空投箱(3)的开口处，两个所述舱门(8)相抵设置。

2.根据权利要求1所述的高效垂直起降载运空投无人机，其特征在于，所述空投箱(3)的表面涂覆有防腐蚀材料。

3.根据权利要求1所述的高效垂直起降载运空投无人机，其特征在于，所述安装槽(4)的开口处套设有防尘罩。

4.根据权利要求1所述的高效垂直起降载运空投无人机，其特征在于，所述驱动电机(5)采用可正转和反转的电机，且驱动电机(5)由外部无线控制装置控制。

5.根据权利要求1所述的高效垂直起降载运空投无人机，其特征在于，所述按杆(13)上包裹有橡胶保护套。