CN109533328A - 吊舱式信包箱及其使用方法 - Google Patents

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CN109533328A CN201811030489.1A CN201811030489A CN109533328A CN 109533328 A CN109533328 A CN 109533328A CN 201811030489 A CN201811030489 A CN 201811030489A CN 109533328 A CN109533328 A CN 109533328A
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Abstract

吊舱式信包箱，包括多旋翼无人机和多功能信包箱。多旋翼无人机起落架底部具有圆锥形垫脚，多功能信包箱的顶部具有弯钩抓手，垫脚可从弯钩间底部的空隙卡入弯钩抓手内。多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格。起飞时，弯钩抓手抓住垫脚，多旋翼无人机吊起多功能信包箱。降落时，降下垫脚，垫脚从弯钩抓手内移出，多旋翼无人机与多功能信包箱脱离。通过锥形垫脚和弯钩抓手相互配合，实现了多功能信包箱在中转站和目的地之间的穿梭吊运，结构简单，易于实现，克服了最后一公里的运输难点及快递员和取件人、寄件人相互等的缺点。分装、分拣在中转站，取件、寄件在固定地点，实现了无人化寄件和揽件，集约化程度高。

Description

吊舱式信包箱及其使用方法
技术领域
本发明涉及信包箱领域，具体涉及吊舱式信包箱及其使用方法。
背景技术
从中转站到收件人的最后一公里是困扰快递行业的难题，联系收件人、派送、签收都依赖快递员来完成，人工成本高。派件员派件需事先联系收件人，寄件人寄件时也需要事先和取件员联系约定取件时间，派件员与收件人、寄件人与取件员时常出现相互等的现象，容易产生误会和矛盾，且办事效率低。固定快递柜的出现，部分解决了上述难题。固定式快递柜安装在小区、办公楼出入口处，快递员将信件、包裹放置于快递柜中，收件人在方便的时间在快递柜操作面板上输入取件码进行取件。由于无需事先电话约定派件时间，大大方便了快递员投递和收件人取件。但是固定快递柜仍需快递员将快件从中转站通过交通工具送到快递柜进行分装，仍耗费较多人力物力，而寄件人寄件仍需电话约定上门取件，或去邮局、快递点进行邮寄。
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。小型无人机已可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的GPS地址录入系统，无人机即可起飞前往派件。但是，现有的小型无人机续航能力有限，一次仅能一次派送，且飞行距离短，难以大面积使用。若改用大型无人机派送，则成本太高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吊舱式信包箱，由多旋翼无人机吊着穿梭于中转站与居民区、办公区之间进行派件和揽件，以解决最后一公里的难题。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
吊舱式信包箱，包括多旋翼无人机和多功能信包箱。多旋翼无人机起落架底部具有立柱，立柱底端固定有垫脚，垫脚为上窄下宽的圆锥形；多功能信包箱的顶部具有弯钩抓手，弯钩抓手的数量与垫脚的数量相同，弯钩抓手在多功能信包箱顶部对称分布，弯钩抓手包括四个弯钩，弯钩的底部固定在多功能信包箱顶部，四个弯钩的底部等间距分布在同一个圆周上，弯钩的上部向内弯曲，垫脚可从弯钩间底部的空隙卡入弯钩抓手内，垫脚卡入弯钩抓手时，立柱从弯钩抓手的顶部伸出。
多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格，操作面板与主机相连；信报箱格上具有箱门，箱门的一端与信包箱格一边侧框铰接，箱门的另一端具有电子锁，箱门通过电子锁锁在信包箱格另一边侧框上，主机与电子锁控制器相连，电子锁控制器分别与各箱门上的电子锁相连。
起飞时，多旋翼无人机先悬停在垫脚与弯钩抓手底部水平对应的位置，再平移使所有垫脚从同一方向同时卡入所有弯钩抓手内；之后多旋翼无人机上升，四个弯钩向内弯曲的部分卡住垫脚，多旋翼无人机带动多功能信包箱上升。
降落时，多旋翼无人机放下多功能信包箱，再下降使垫脚处于与弯钩抓手底部水平对应的位置；之后多旋翼无人机再平移使所有垫脚从同一方向同时从所有弯钩抓手内移出，多旋翼无人机与多功能信包箱脱离。
作为本发明进一步改进的技术方案，弯钩抓手的个数为2n个，n为自然数且n≥1。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述操作面板为触控屏。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述多功能信包箱的箱体材质为塑料。
本发明还提供了吊舱式信包箱的派件方法，包括步骤：
A1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一个多功能信包箱的信包箱格；
A2：为每一个信包箱格设置一个取件码；
A3：将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
A4：多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；
A5：在取件时间段内，收件人到达多功能信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
A6：信包箱格内的信件或包裹被全部取走或取件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站，以备下一次装件派件。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述中转站具有中转站分发系统，
所述步骤A2具体包括：中转站分发系统为每一个信包箱格设置一个取件码；
所述步骤A3具体包括：中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述中转站分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与多功能信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码。
本发明还提供了吊舱式信包箱的揽件方法，包括步骤：
B1：多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；在寄件时间段内，寄件人到达多功能信包箱，在操作面板上扫码选择寄件，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
B2：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站；
B3：提取寄件信息，取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件的目的地信息进行计费；
B4：将计费信息分别发送给寄件人；
B5：寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣。
本发明还提供了吊舱式信包箱的派件和揽件方法，包括步骤：
C1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一多功能信包箱的信包箱格内；
C2：中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与多功能信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码；
C3：中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
C4：多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；
C5：在取件时间段内，收件人到达多功能信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
在寄件时间段内，寄件人到达多功能信包箱，通过操作面板选择寄件功能，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
其中，取件时间段的起始时刻早于寄件时间段的起始时刻1～7个小时，寄件时间段的终止时刻晚于取件时间段的终止时刻0.5～2小时；
C6：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站；
C7：提取寄件信息，取出全部寄件分别进行称重，计费；
C8：将计费信息分别发送给寄件人；
C9：寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明的吊舱式信包箱，通过多旋翼无人机起落架底部的锥形垫脚和多功能信包箱顶部的弯钩抓手相互配合，实现了多功能信包箱在中转站和目的地之间的穿梭吊运，结构简单，易于实现；
本发明的吊舱式信包箱的派件和/或揽件方法，过多旋翼无人机和多功能信包箱实现寄件和中转站之间的最后一公里的运输，克服了现有的派送和揽件方法中，快递员和取件人、寄件人相互等的缺点，且取件时间段和揽件时间段长，大大方便了取件人和寄件人；
本发明的吊舱式信包箱的派件和/或揽件方法，分装、分拣在中转站，取件、寄件在固定地点，集约化程度高，实现了无人化寄件和揽件，大大节省了人力成本。
附图说明
图1为本发明实施例1中的多旋翼无人机的结构示意图；
图2为本发明实施例1中的多功能信包箱的结构示意图；
图3为本发明实施例1中的多功能信包箱的俯视图；
图4为本发明实施例1中的多功能信包箱的俯视图；
图5为本发明实施例1中垫脚与弯钩抓手平齐时的示意图；
图6为本发明实施例1中垫脚卡入弯钩抓手时的示意图；
图7为本发明实施例1中垫脚升起弯钩抓手抓住垫脚的示意图；
图8为本发明实施例2的吊舱式信包箱的派件和/或揽件流程示意图；
以上图1-4中，1-多旋翼无人机；101-垫脚；2-多功能信包箱；201-信包箱格；202-操作面板；203-弯钩抓手。
具体实施方式：
下面参照附图对本发明做进一步描述。
实施例1
如图1和图2所示，吊舱式信包箱，包括多旋翼无人机1和多功能信包箱2。多旋翼无人机1为大型无人机，多功能信包箱2的箱体使用轻质塑料或金属制作。多旋翼无人机1起落架底部具有立柱102，立柱102底端固定有垫脚101，垫脚101为上窄下宽的圆锥形。多功能信包箱2的顶部具有弯钩抓手201，弯钩抓手201的数量与垫脚的数量相同。如图3和图4所示，弯钩抓手201的数量为2个或4个，弯钩抓手201在多功能信包箱1顶部对称分布。弯钩抓手201包括四个弯钩，弯钩的底部固定在多功能信包箱1顶部，四个弯钩的底部等间距分布在同一个圆周上，弯钩的上部向内弯曲，垫脚101可从弯钩间底部的空隙卡入弯钩抓手201内。垫脚101卡在弯钩抓手201中时，立柱102位于四个弯钩顶部之间。
多功能信包箱2包括操作面板202、主机和信包箱格203，操作面板202与主机相连，其中，操作面板202为触控屏。信报箱格上具有箱门，箱门的一端与信包箱格一边侧框铰接，箱门的另一端具有电子锁，箱门通过电子锁锁在信包箱格另一边侧框上，主机与电子锁控制器相连，电子锁控制器分别与各箱门上的电子锁相连。
起飞时，如图5所示，多旋翼无人机1先悬停在垫脚101与弯钩抓手201底部水平对应的位置，再如图6所示，多旋翼无人机1平移使所有垫脚101从同一方向同时卡入所有弯钩抓手201内；之后如图7所示，多旋翼无人机1上升，四个弯钩向内弯曲的部分卡住垫脚101，弯钩抓手201抓住垫脚，从而实现多旋翼无人机1对多功能信包箱2的吊运。
降落时，多旋翼无人机1先将多功能信包箱2降落在指定地点，再下降使垫脚101处于与弯钩抓手201底部水平对应的位置；之后多旋翼无人机1再平移使所有垫脚101从同一方向同时从所有弯钩抓手201内移出，实现多旋翼无人机1与多功能信包箱2的脱离，之后多旋翼无人机返回中转站。
实施例2
图8所示为吊舱式信包箱的派件和/或揽件方法。
派件包括以下步骤：
1、物流中心将物流中转箱和/或中转袋运送到中转站后，中转站的工作人员将同一目的地的信件或包裹分别装入同一个多功能信包箱的信包箱格。
2、中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与多功能信包箱的主机连接，为每一个信包箱格设置一个取件码。
3、中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人。
4、多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站。
5、在取件时间段内，收件人到达多功能信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
6、信包箱格内的信件或包裹被全部取走或取件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站，以备下一次装件派件。
揽件包括以下步骤：
1、多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；在寄件时间段内，寄件人到达多功能信包箱，在操作面板上选择寄件，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
2、空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站；
3、中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与无人驾驶信包箱连接提取寄件信息，工作人员取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件的目的地信息进行计费。
4、将计费信息分别发送给寄件人；
5、寄件人付费后，中转站工作人员对已付费寄件进行分拣，并将分拣后的寄件打包发送给物流中心进行转运。
同时进行派件和揽件方法，包括步骤：
1、在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一多功能信包箱的信包箱格内；
2、中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与多功能信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码；
3、中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
4、多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；
5、在取件时间段内，收件人到达多功能信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
5’、在寄件时间段内，寄件人到达多功能信包箱，通过操作面板选择寄件功能，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门。其中，取件时间段的起始时刻早于寄件时间段的起始时刻1～7个小时，寄件时间段的终止时刻晚于取件时间段的终止时刻0.5～2小时。
6、空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站；
7、中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与无人驾驶信包箱连接提取寄件信息，工作人员取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件的目的地信息进行计费。
8、将计费信息分别发送给寄件人；
9、寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣，之后将分拣后的寄件打包发送给物流中心进行下一步的转运。

Claims (9)

1.吊舱式信包箱，其特征在于，包括多旋翼无人机和多功能信包箱，其中，多旋翼无人机起落架底部具有立柱，立柱底端固定有垫脚，垫脚为上窄下宽的圆锥形；多功能信包箱的顶部具有弯钩抓手，弯钩抓手的数量与垫脚的数量相同，弯钩抓手在多功能信包箱顶部对称分布，弯钩抓手包括四个弯钩，弯钩的底部固定在多功能信包箱顶部，四个弯钩的底部等间距分布在同一个圆周上，弯钩的上部向内弯曲，垫脚可从弯钩间底部的空隙卡入弯钩抓手内；
多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格，操作面板与主机相连；信报箱格上具有箱门，箱门的一端与信包箱格一边侧框铰接，箱门的另一端具有电子锁，箱门通过电子锁锁在信包箱格另一边侧框上，主机与电子锁控制器相连，电子锁控制器分别与各箱门上的电子锁相连；
起飞时，多旋翼无人机先悬停在垫脚与弯钩抓手底部水平对应的位置，再平移使所有垫脚从同一方向同时卡入所有弯钩抓手内；之后多旋翼无人机上升，四个弯钩向内弯曲的部分卡住垫脚，多旋翼无人机带动多功能信包箱上升；
降落时，多旋翼无人机放下多功能信包箱，再下降使垫脚处于与弯钩抓手底部水平对应的位置；之后多旋翼无人机再平移使所有垫脚从同一方向同时从所有弯钩抓手内移出，多旋翼无人机与多功能信包箱脱离。
2.根据权利要求1所述的吊舱式信包箱，其特征在于，所述弯钩抓手的个数为2n个，n为自然数且n≥1。
3.根据权利要求1所述的吊舱式信包箱，其特征在于，所述操作面板为触控屏。
4.根据权利要求1所述的吊舱式信包箱，其特征在于，所述多功能信包箱的箱体材质为塑料。
5.权利要求1-3任一权利要求所述的吊舱式信包箱的派件方法，其特征在于，包括步骤：
A1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一个多功能信包箱的信包箱格；
A2：为每一个信包箱格设置一个取件码；
A3：将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
A4：多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；
A5：在取件时间段内，收件人到达多功能信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
A6：信包箱格内的信件或包裹被全部取走或取件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站，以备下一次装件派件。
6.根据权利要求4所述的吊舱式信包箱的派件方法，其特征在于，所述中转站具有中转站分发系统，
所述步骤A2具体包括：中转站分发系统为每一个信包箱格设置一个取件码；
所述步骤A3具体包括：中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人。
7.根据权利要求5所述的吊舱式信包箱的派件方法，其特征在于，所述中转站分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与多功能信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码。
8.权利要求1-3任一权利要求所述的吊舱式信包箱的揽件方法，其特征在于，包括步骤：
B1：多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；在寄件时间段内，寄件人到达多功能信包箱，在操作面板上扫码选择寄件，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
B2：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站；
B3：提取寄件信息，取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件信息中的目的地信息进行计费；
B4：将计费信息分别发送给寄件人；
B5：寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣。
9.权利要求1-3任一权利要求所述的吊舱式信包箱的派件和揽件方法，其特征在于，包括步骤：
C1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一多功能信包箱的信包箱格内；
C2：中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与多功能信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码；
C3：中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
C4：多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；
C5：在取件时间段内，收件人到达多功能信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
在寄件时间段内，寄件人到达多功能信包箱，在操作面板上扫码选择寄件，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
其中，取件时间段的起始时刻早于寄件时间段的起始时刻1～7个小时，寄件时间段的终止时刻晚于取件时间段的终止时刻0.5～2小时；
C6：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站；
C7：提取寄件信息，取出全部寄件分别进行称重，计费；
C8：将计费信息分别发送给对应的寄件人；
C9：寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣。
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