CN109532624A - 无人驾驶信包箱及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
无人驾驶信包箱，包括无人驾驶汽车和多功能信包箱。多功能信包箱固定在无人驾驶汽车上，多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格。信报箱格上具有箱门，箱门的一端具有电子锁。无人驾驶信包箱的派件和/或揽件方法：在中转站将寄件装入信包箱格；设置一个取件码；分发送给取件码；无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地；无人驾驶信包箱驶回中转站。本发明的无人驾驶信包箱及其使用方法，分装、分拣在中转站，取件、寄件在固定地点，集约化程度高，实现了无人化寄件和揽件，节省了人力成本；本发明的派件和揽件方法，克服了快递员和取件人、寄件人相互等的缺点，取件时间段和揽件时间段长，方便了取件人和寄件人。
Description
技术领域
本发明涉及信包箱领域，具体涉及无人驾驶信包箱及其使用方法。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
从中转站到收件人的最后一公里是困扰快递行业的难题，联系收件人、派送、签收都依赖快递员来完成，人工成本高。派件员派件需事先联系收件人，寄件人寄件时也需要事先和取件员联系约定取件时间，派件员与收件人、寄件人与取件员时常出现相互等的现象，容易产生误会和矛盾，且办事效率低。固定快递柜的出现，部分解决了上述难题。固定式快递柜安装在小区、办公楼出入口处，快递员将信件、包裹放置于快递柜中，收件人在方便的时间在快递柜操作面板上输入取件码进行取件。由于无需事先电话约定派件时间，大大方便了快递员投递和收件人取件。但是固定快递柜仍需快递员将快件从中转站通过交通工具送到快递柜进行分装，仍耗费较多人力物力，而寄件人寄件仍需电话约定上门取件，或去邮局、快递点进行邮寄。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自主行走的无人驾驶信包箱，既能进行派件、又能进行揽件，以解决最后一公里的难题。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
无人驾驶信包箱，包括无人驾驶汽车和多功能信包箱。多功能信包箱固定在无人驾驶汽车上，多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格，操作面板与主机相连；信报箱格上具有箱门，箱门的一端与信包箱格一边侧框铰接，箱门的另一端具有电子锁，箱门通过电子锁锁在信包箱格另一边侧框上，主机与电子锁控制器相连，电子锁控制器分别与各箱门上的电子锁相连。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述多功能信包箱为两个，两个多功能信包箱并排排列在所述无人驾驶汽车上，所述操作面板和主机位于其中一个多功能信包箱上。
作为本发明进一步改进的技术方案，还包括摄像头，摄像头的个数为四个摄像头分别固定在所述两个多功能信包箱上部外侧的四个角上，摄像头与主机相连。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述操作面板为触控屏。
本发明还提供了上述无人驾驶信包箱的派件方法，包括步骤：
S11：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一个多功能信包箱的信包箱格；
S12：为每一个信包箱格设置一个取件码；
S13：将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
S14：无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地；
S15：在取件时间段内，收件人到达无人驾驶信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
S16：信包箱格内的信件或包裹被全部取走或取件时间段结束，无人驾驶信包箱驶回中转站，以备下一次装件派件。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述中转站具有中转站分发系统，所述步骤S12具体包括：中转站分发系统为每一个信包箱格设置一个取件码；所述步骤S13具体包括：中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述中转站分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与无人驾驶信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码。
本发明还提供了上述无人驾驶信包箱的揽件方法，包括步骤：
S21：无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地，在寄件时间段内，寄件人到达无人驾驶信包箱，通过操作面板选择寄件功能，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
S22：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，无人驾驶信包箱返回中转站，提取寄件信息，取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件的目的地信息进行计费；
S23：将计费信息分别发送给寄件人；
S24：寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣。
本发明还提供了上述无人驾驶信包箱的派件和揽件方法，包括步骤：
S31：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一无人驾驶信包箱的信包箱格内；
S32：中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与无人驾驶信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码；
S33：中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
S34：无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地；
S35：在取件时间段内，收件人到达无人驾驶信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
在寄件时间段内，寄件人到达无人驾驶信包箱，在操作面板上扫码选择寄件，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
其中，取件时间段的起始时刻早于寄件时间段的起始时刻1～7个小时，寄件时间段的终止时刻晚于取件时间段的终止时刻0.5～2小时；
S36：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，无人驾驶信包箱返回中转站，提取寄件信息，取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件的目的地信息进行计费；
S37：将计费信息分别发送给寄件人；
S38：寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣。
作为本发明进一步改进的技术方案，前述取件时间段为早上7:30～晚上18:00，前述寄件时间段为下午13:00～晚上19:00。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的无人驾驶信包箱及其使用方法，无人驾驶信包箱可自主行走将信件、包裹从中转站运送到指定的居民区或办公区，并将寄件带回中转站；由于分装、分拣在中转站，取件、寄件在固定地点，集约化程度高，实现了无人化寄件和揽件，大大节省了人力成本；本发明的无人驾驶信包箱的派件和揽件方法，克服了现有的派送和揽件方法中，快递员和取件人、寄件人相互等的缺点，且取件时间段和揽件时间段长，大大方便了取件人和寄件人。
附图说明
图1为本发明实施例1的无人驾驶信包箱的结构示意图；
图2为本发明实施例3-5的无人驾驶信包箱的派件和/或揽件流程示意图；
以上图1-2中，1-多功能信包箱；101-信包箱格；102-操作面板；103-摄像头；2-无人驾驶汽车。
具体实施方式：
下面参照附图对本发明做进一步描述。
实施例1
如图1所示，无人驾驶信包箱，包括无人驾驶汽车2和多功能信包箱1。多功能信包箱1固定在无人驾驶汽车2上，多功能信包箱1包括操作面板102、主机和信包箱格101，操作面板102与主机相连；信报箱格101上具有箱门，箱门的一端与信包箱格101一边侧框铰接，箱门的另一端具有电子锁，箱门通过电子锁锁在信包箱格101另一边侧框上，主机与电子锁控制器相连，电子锁控制器分别与各箱门上的电子锁相连。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于，多功能信包箱1为两个，两个多功能信包箱1并排排列在无人驾驶汽车2上。操作面板102为触控屏。操作面板102和主机位于其中一个多功能信包箱1上。四个摄像头103分别固定在两个多功能信包箱1上部外侧的四个角上，四个摄像头103分别与主机相连。摄像头103将记录的影像信息暂存在主机内，无人驾驶信包箱回到中转站后，再将记录的影像信息转移到中转站系统内进行保存。
实施例3
本实施例是实施例1或2中的无人驾驶信包箱的派件方法，如图2所示，主要包括以下步骤：
1.物流中心将物流中转箱和/或中转袋运送到中转站后，中转站的工作人员将同一目的地的信件或包裹分别装入同一个多功能信包箱的信包箱格。
2.中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与无人驾驶信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码。
3.中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人。
4.无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地。
5.在取件时间段内，收件人到达无人驾驶信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门。
6.信包箱格内的信件或包裹被全部取走或取件时间段结束，无人驾驶信包箱驶回中转站，以备下一次装件派件。
实施例4
本实施例是实施例1或2中的无人驾驶信包箱的揽件方法，如图2所示，主要包括以下步骤：
1.无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地，在寄件时间段内，寄件人到达无人驾驶信包箱，在操作面板上扫码选择寄件，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门。
2.空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，无人驾驶信包箱返回中转站，中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与无人驾驶信包箱连接提取寄件信息，工作人员取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件的目的地信息进行计费。
3.将计费信息分别发送给寄件人。
4.寄件人付费后，中转站工作人员对已付费寄件进行分拣，并将分拣后的寄件打包发送给物流中心。
实施例5
本实施例是实施例1或2中的无人驾驶信包箱的揽件方法，如图2所示，主要包括以下步骤：
1.在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一无人驾驶信包箱的信包箱格内；
2.中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与无人驾驶信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码；
3.中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
4.无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地；
5.在取件时间段内，收件人到达无人驾驶信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
5’在寄件时间段内，寄件人到达无人驾驶信包箱，在操作面板上扫码选择寄件，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；其中，取件时间段的起始时刻早于寄件时间段的起始时刻1～7个小时，寄件时间段的终止时刻晚于取件时间段的终止时刻0.5～2小时；根据居民区和办公楼的活动规律，将取件时间段设定为早上7:30～晚上18:00，寄件时间段设定为下午13:00～晚上19:00；
6.空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，无人驾驶信包箱返回中转站，中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与无人驾驶信包箱连接提取寄件信息，工作人员取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件的目的地信息进行计费；
7.将计费信息分别发送给寄件人；
8.寄件人付费后，中转站工作人员对已付费寄件进行分拣，并将分拣后的寄件打包发送给物流中心。
Claims (10)
1.无人驾驶信包箱，其特征在于，包括无人驾驶汽车和多功能信包箱，其中，多功能信包箱固定在无人驾驶汽车上，多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格，操作面板与主机相连；信报箱格上具有箱门，箱门的一端与信包箱格一边侧框铰接，箱门的另一端具有电子锁，箱门通过电子锁锁在信包箱格另一边侧框上，主机与电子锁控制器相连，电子锁控制器分别与各箱门上的电子锁相连。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶信包箱，其特征在于，所述多功能信包箱为两个，两个多功能信包箱并排排列在所述无人驾驶汽车上，所述操作面板和主机位于其中一个多功能信包箱上。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶信包箱，其特征在于，还包括摄像头，摄像头的个数为四个摄像头分别固定在所述两个多功能信包箱上部外侧的四个角上，摄像头与主机相连。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶信包箱，其特征在于，所述操作面板为触控屏。
5.权利要求1-4任一权利要求所述的无人驾驶信包箱的派件方法，其特征在于，包括步骤：
S11：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一个多功能信包箱的信包箱格；
S12：为每一个信包箱格设置一个取件码；
S13：将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
S14：无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地；
S15：在取件时间段内，收件人到达无人驾驶信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
S16：信包箱格内的信件或包裹被全部取走或取件时间段结束，无人驾驶信包箱驶回中转站，以备下一次装件派件。
6.根据权利要求4所述的无人驾驶信包箱的派件方法，其特征在于，所述中转站具有中转站分发系统，
所述步骤S12具体包括：中转站分发系统为每一个信包箱格设置一个取件码；
所述步骤S13具体包括：中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶信包箱的派件方法，其特征在于，所述中转站分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与无人驾驶信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码。
8.权利要求1-4任一权利要求所述的无人驾驶信包箱的揽件方法，其特征在于，包括步骤：
S21：无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地，在寄件时间段内，寄件人到达无人驾驶信包箱，通过操作面板扫码选择寄件，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
S22：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，无人驾驶信包箱返回中转站，提取寄件信息，取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件信息中的的目的地信息进行计费；
S23：将计费信息分别发送给寄件人；
S24：寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣。
9.权利要求1-4任一权利要求所述的无人驾驶信包箱的派件和揽件方法，其特征在于，包括步骤：
S31：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一无人驾驶信包箱的信包箱格内；
S32：中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与无人驾驶信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码；
S33：中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
S34：无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地；
S35：在取件时间段内，收件人到达无人驾驶信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
在寄件时间段内，寄件人到达无人驾驶信包箱，通过操作面板选择寄件功能，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
其中，取件时间段的起始时刻早于寄件时间段的起始时刻1～7个小时，寄件时间段的终止时刻晚于取件时间段的终止时刻0.5～2小时；
S36：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，无人驾驶信包箱返回中转站，提取寄件信息，取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件的目的地信息进行计费；
S37：将计费信息分别发送给寄件人；
S38：寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣。
10.根据权利要求9所述的无人驾驶信包箱的派件和揽件方法，其特征在于，所述取件时间段为早上7:30～晚上18:00，所述寄件时间段为下午13:00～晚上19:00。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190329 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |