CN110245888A - 一种基于无人驾驶的快递收发系统及使用方法 - Google Patents
一种基于无人驾驶的快递收发系统及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110245888A CN110245888A CN201910415329.7A CN201910415329A CN110245888A CN 110245888 A CN110245888 A CN 110245888A CN 201910415329 A CN201910415329 A CN 201910415329A CN 110245888 A CN110245888 A CN 110245888A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pickup
- case
- module
- chassis
- management system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims abstract description 74
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 36
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 abstract description 4
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 3
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009046 primary transport Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0833—Tracking
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于无人驾驶的快递收发系统及使用方法。包括客户端和调度模块，客户端和调度模块均经服务器与车载端通信连接；所述的车载端包括底盘，底盘上可拆卸连接有取件箱和/或寄件箱；所述的底盘上设有移动管理系统，取件箱和寄件箱上分别设有设有取件管理系统和寄件管理系统；所述的移动管理系统包括自动驾驶模块和底盘无线通信模块；所述的取件管理系统包括取件箱分离模块、取件箱智能锁模块和取件箱无线通信模块；所述的寄件管理系统包括寄件箱分离模块、寄件箱智能锁模块和寄件箱无线通信模块。本发明具有便于资源整合，便于管理和降低交通风险的特点。
Description
技术领域
本发明涉及物流系统技术领域，特别是一种基于无人驾驶的快递收发系统及使用方法。
背景技术
随着电子商务的发展及人民生活水平的不断提高，网购行为已成人们不可分割的一部分，这就直接促成了物流行业的飞速发展，城市中随处可见快递小哥奔波穿梭的身影。但在物流行业飞速发展的同时，一些问题也越来越凸显。一是，快递到达收发中心后，由快递小哥骑车将快速送至各取件点(取件点一般位于CBD商务区或工业园区等)；由于送件量大，快递小哥为了节约时间，通常骑车时会违反交通规则，这就为交通安全造成较大的风险。二是，由于送件量大，快递小哥的劳动强度也高，且人工成本相应也升高。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于无人驾驶的快递收发系统及使用方法。本发明具有便于资源整合，便于管理和降低交通风险的特点。
本发明的技术方案：一种基于无人驾驶的快递收发系统，包括调度模块和用户端，调度模块和用户端均经服务器与车载端通信连接；所述的车载端包括底盘，底盘上可拆卸连接有取件箱和/或寄件箱；所述的底盘上设有移动管理系统，取件箱上设有取件管理系统，寄件箱上设有寄件管理系统；所述的移动管理系统包括自动驾驶模块和底盘无线通信模块；所述的取件管理系统包括取件箱分离模块、取件箱智能锁模块和取件箱无线通信模块；所述的寄件管理系统包括寄件箱分离模块、寄件箱智能锁模块和寄件箱无线通信模块；
所述的用户端，用于提出寄件需求、接收取件通知提醒、接收取件认证信息及执行付款操作；
所述的调度模块，用于底盘自动驾驶的远程调度；
所述的服务器，用于用户端、调度模块与车载端间的数据交互和存储；
所述的移动管理系统，用于底盘的移动管理；其中：
自动驾驶模块，用于控制底盘的自动驾驶；
底盘无线通信模块，用于移动管理系统与服务器间的远程数据交互；
所述的取件管理系统，用于取件箱的分离及取件管理；其中：
取件箱分离模块，用于取件箱与底盘分离/组合动作；
取件箱智能锁模块，用于验证取件认证信息，实现取件箱箱门的开/闭管理；
取件箱无线通信模块，用于取件管理系统与服务器间的远程数据交互；
所述的寄件管理系统，用于寄件箱的分离及寄件管理；其中：
寄件箱分离模块，用于寄件箱与底盘分离/组合动作；
寄件箱智能锁模块，用于接收寄件信息，实现寄件箱箱门的开/闭管理；
寄件箱无线通信模块，用于寄件管理系统与服务器间的远程数据交互。
前述的基于无人驾驶的快递收发系统中，取件管理系统还包括取件计数模块，取件计数模块用于记录取件数量。
前述的基于无人驾驶的快递收发系统中，寄件管理系统还包括寄件计数模块，寄件计数模块用于记录寄件数量。
前述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法，按下述步骤进行：
a.在收发中心将需投递的邮件或包裹装入取件箱，将装满的取件箱和/或已清空的寄件箱装载于底盘上；
b.调度模块经服务器调度底盘运送装满的取件箱和/或已清空的寄件箱，被调度底盘的自动驾驶模块控制底盘进行自动驾驶，将装满的件箱和/或已清空的寄件箱送至预设收发位置；
c.到达预设收发位置后，自动驾驶模块停止运行，并将完成运送信号反馈至服务器；
d.服务器经取件箱无线通信模块和/或寄件箱无线通信模块将完成运送信号发送至取件箱分离模块和/或寄件箱分离模块；
e.取件箱分离模块和/或寄件箱分离模块接收到完成运送信号后，执行装满的取件箱和/或已清空的寄件箱与底盘分离动作；
f.分离完成后，即可进行取件和/或寄件操作。
前述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法所述的步骤f中，分离完成后，取件箱通过取件箱无线通信模块向服务器发送完成分离信号，服务器接收到该信号后，向用户端发送取件通知提醒及取件认证信息，通知取件。
前述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法所述的步骤f中，分离完成后，调度模块再控制底盘将之前已处于预设收发位置的取件箱和/或寄件箱运回收发中心。
前述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法所述的步骤f中，取件操作如下：在用户端接收到取件通知提醒及取件认证信息后，向取件箱智能锁模块输入取件认证信息进行验证，验证后取件箱智能锁模块打开与取件认证信息匹配的取件箱箱门，实现取件。
前述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法中，取件后，取件计数模块对取件量进行记录；当取件箱中的邮件/包裹被取完后，取件计数模块通过服务器通知调度模块，调度模块调度底盘将取件箱运回收发中心。
前述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法中，寄件操作如下：在用户端提出寄件需求，填写寄件信息，执行付款操作；付款后，用户端将寄件信息及付款信息经由服务器传输到寄件管理系统，寄件管理系统的寄件箱智能锁模块根据寄件信息打开寄件箱箱门，即可寄件。
前述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法中，寄件计数模块对寄件量进行记录，当寄件量达到寄件箱的额定容量时，寄件计数模块通过服务器通知调度模块，调度模块调度底盘将寄件箱运回收发中心。
有益效果
与现有技术相比，本发明通过服务器与用户端、调度模块和车载端建立通信进行数据交互；通过调度模块的调度，经自动驾驶模块控制底盘自动驾驶，将取件箱和/或寄件箱运送至各取件和/或寄件点(即预设收发位置)，以供用户进行取件和/或寄件；通过该结构，由于取件箱和/或寄件箱的运送均是通过调度模块统一调度，使得物流管理更容易、方便；同时本发明系统能够实时监控各取件和/或寄件点的取件量和/或寄件量数据，该数据能够为调度模块的整体调度规划提供更准确的数据支持，进而为取件箱、寄件箱的资源整合提供更有利的保障。
本发明的底盘与取件箱/寄件箱被设置为可拆卸连接结构，在取件箱/寄件箱被运送至预设收发位置后，底盘与取件箱/寄件箱分离，调度模块再调度底盘进行另一取件箱/寄件箱的运送；通过该方法，实现了底盘的重复利用，起到节约资源、优化效率的效果。
由于本发明的底盘通过调度模块进行远程调度进行自动驾驶，因而对取件箱/寄件箱的投放无需驾驶人员，不仅有效节约了人力成本，而且杜绝了快递人员(驾驶人员)不遵守交通规则的行为，极大降低了交通安全风险；除此外，本发明的调度方式还能够融入城市交通网中，可进行统一管理和调度，有效提高交通运行效率，满足城市智能化发展的需求。
综上，本发明具有便于资源整合，便于管理和降低交通风险的特点。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种基于无人驾驶的快递收发系统,参见图1，包括调度模块和用户端，调度模块和用户端均经服务器与车载端通信连接；所述的车载端包括底盘，底盘上可拆卸连接有取件箱和/或寄件箱；所述的底盘上设有移动管理系统，取件箱上设有取件管理系统，寄件箱上设有寄件管理系统；所述的移动管理系统包括自动驾驶模块和底盘无线通信模块；所述的取件管理系统包括取件箱分离模块、取件箱智能锁模块和取件箱无线通信模块；所述的寄件管理系统包括寄件箱分离模块、寄件箱智能锁模块和寄件箱无线通信模块；
所述的用户端，用于提出寄件需求、接收取件通知提醒、接收取件认证信息及执行付款操作；
所述的调度模块，用于底盘自动驾驶的远程调度；调度模块通过GPS模块实时获取底盘位置，控制自动驾驶模块对自盘自动驾驶，实现远程调度，同时不断在运行中调整调度规划，优化系统运行效率。调度模块具体地用于下述方面：①实时的跟踪与定位系统的底盘；②指挥调度与综合管理：根据实际车载端反馈回来的数据，可以人为介入参与车载端运行规划，如某个预设收发位置的寄件量大，调度模块可增加对区域的寄件箱运送频率或同时运送多个寄件箱，以满足需求；或某区域取件量大，调度模块可增加运送频率或同时运送多个收件箱，以满足需求；③数据的统计分析和轨迹回放：调度模块可对系统内的收取件数据形成相关业务统计报表，回放指定时间内的投放情况，进行数据分析，优化调度规划。
所述的服务器，用于用户端、调度模块与车载端间的数据交互和存储；
所述的移动管理系统，用于底盘的移动管理；其中：
自动驾驶模块，用于控制底盘的自动驾驶；自动驾驶模块目前比较成熟的无人驾驶系统即可，如Autoware、百度系的Apollo或谷歌的无人驾驶系统等；
底盘无线通信模块，用于移动管理系统与服务器间的远程数据交互；底盘无线通信模块采用常规4G或5G模块即可；
所述的取件管理系统，用于取件箱的分离及取件管理；其中：
取件箱分离模块，用于取件箱与底盘分离/组合动作；
取件箱智能锁模块，用于验证取件认证信息，实现取件箱箱门的开/闭管理；
取件箱无线通信模块，用于取件管理系统与服务器间的远程数据交互；
所述的寄件管理系统，用于寄件箱的分离及寄件管理；其中：
寄件箱分离模块，用于寄件箱与底盘分离/组合动作；
寄件箱智能锁模块，用于接收寄件信息，实现寄件箱箱门的开/闭管理；
寄件箱无线通信模块，用于寄件管理系统与服务器间的远程数据交互。
取件箱/寄件箱分离模块可采用常规的液压升降执行机构，液压升降执行机构执行分离动作如下：液压升降执行机构接收到完成运送信号后，液压缸柱塞伸长支撑地面，并将取件箱/寄件箱顶高，使取件箱/寄件箱与底盘在竖直方向分离，之后底盘由取件箱/寄件箱下方驶离，完成分离。
取件箱智能锁模块和寄件箱智能锁模块，采用目前常规的具备互联网交互功能的智能锁系统即可，如目前常用的快递柜(如近邻宝)的智能锁系统。
具体地，前述的自动驾驶模块包括工控机、激光雷达和GPS模块；其中：
所述的工控机，用于对交互的数据进行处理和驾驶决策，将底盘需要执行的动作命令传递给相应底盘执行部件(如车轮或方向机等)实现自动驾驶；具体地，工控机主要接收来自激光雷达和/或摄像头模块采集的环境数据，之后经过数据处理，得到周围物体与本车的相对距离、相对速度、角度、运动方向等特征信息，以供工控机进行驾驶决策；之后工控机再将该决策 (即车辆需要执行的动作命令)传递给相应车辆执行部件实现自动驾驶；
所述的激光雷达，用于对车载端周围环境数据的采集，并将所述环境数据发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策；所述的环境数据，包括具有特殊特征的人群、周围车辆等；具体地，激光雷达通过高速旋转的激光线束实时扫描本车周围信息，得到环境数据；
所述的GPS模块，用于定位底盘位置，并与地图上位置进行匹配，供调度模块进行调度决策。
具体地，前述的自动驾驶模块还包括摄像头模块，用于采集路况信息、交通信号信息和行人车辆信息，并将采集的信息发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策。
前述的取件管理系统还包括取件计数模块，取件计数模块用于记录取件数量。
前述的寄件管理系统还包括寄件计数模块，寄件计数模块用于记录寄件数量。
取/寄件计数模块均使用常规计数模块即可。
前述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法，按下述步骤进行：
a.在收发中心将需投递的邮件或包裹装入取件箱，将装满的取件箱和/或已清空的寄件箱装载于底盘上；
b.调度模块经服务器调度底盘运送装满的取件箱和/或已清空的寄件箱，被调度底盘的自动驾驶模块控制底盘进行自动驾驶，将装满的件箱和/或已清空的寄件箱送至预设收发位置；
c.到达预设收发位置后，自动驾驶模块停止运行，并将完成运送信号反馈至服务器；
d.服务器经取件箱无线通信模块和/或寄件箱无线通信模块将完成运送信号发送至取件箱分离模块和/或寄件箱分离模块；
e.取件箱分离模块和/或寄件箱分离模块接收到完成运送信号后，执行装满的取件箱和/或已清空的寄件箱与底盘分离动作；
f.分离完成后，即可进行取件和/或寄件操作。
前述的步骤f中，分离完成后，取件箱通过取件箱无线通信模块向服务器发送完成分离信号，服务器接收到该信号后，向用户端发送取件通知提醒及取件认证信息，通知取件。
前述的步骤f中，分离完成后，调度模块再控制底盘将之前已处于预设收发位置的取件箱和/或寄件箱运回收发中心。
前述的步骤f中，取件操作如下：在用户端接收到取件通知提醒及取件认证信息后，向取件箱智能锁模块输入取件认证信息进行验证，验证后取件箱智能锁模块打开与取件认证信息匹配的取件箱箱门，实现取件。
取件后，取件计数模块对取件量进行记录；当取件箱中的邮件/包裹被取完后，取件计数模块通过服务器通知调度模块，调度模块调度底盘将取件箱运回收发中心。
寄件操作如下：在用户端提出寄件需求，填写寄件信息，执行付款操作；付款后，用户端将寄件信息及付款信息经由服务器传输到寄件管理系统，寄件管理系统的寄件箱智能锁模块根据寄件信息打开寄件箱箱门，即可寄件。寄件信息中包含有物品名称、重量、寄件地址及联系人信息等。
寄件计数模块对寄件量进行记录，当寄件量达到寄件箱的额定容量时，寄件计数模块通过服务器通知调度模块，调度模块调度底盘将寄件箱运回收发中心。
为了便于对本发明理解，现对本发明的工作流程详述如下：
a.每天收发中心将需投递的快递装入取件箱，将装满快递的取件箱和已清空的寄件箱装载于底盘上；取件箱/寄件箱的装载过程与其分离过程相类似，具体为取/寄件箱被取/寄件箱分离模块从地面升起，之后底盘驶入取/寄件箱下方，取/寄件箱分离模块降下取/寄件箱，使底盘对其支撑，即完成装载。
b.早上十点左右(时间可根据需求调整)调度模块经服务器调度底盘运送装满快递的取件箱和已清空的寄件箱，被调度底盘的自动驾驶模块控制底盘进行自动驾驶，将装满的件箱和已清空的寄件箱送至预设收发位置；
c.到达预设收发位置后，底盘分别将取、寄件箱卸下（即取、寄件箱与底盘分离）；
d.卸下后，服务器向各取件用户的客户端发送取件通知提醒及取件认证信息(取件认证信息可以是取件码)，通知取件；同时，调度模块再控制底盘将昨天运到预设收发位置的取、寄件箱装载重新运回收发中心，以此实现周转；快递取、寄件件时间周期一般为一天，所以此时昨天放置此处的取件箱一般快递已被取空，而由于寄件的时效性要求，一般一天进行一次运送也较为合适。
e.用户的取件操作具体为：在用户端接收到取件通知提醒及取件认证信息后，向取件箱智能锁模块输入取件认证信息进行验证，验证后取件箱智能锁模块打开与取件认证信息匹配的取件箱箱门，实现取件。
f. 用户的寄件操作具体为：在用户端提出寄件需求，填写寄件信息，执行付款操作；付款后，用户端将寄件信息及付款信息经由服务器传输到寄件管理系统，寄件管理系统的寄件箱智能锁模块根据寄件信息打开寄件箱箱门，即可寄件。
当某预设收发位置的快递数量一个取件箱不能装完时，调度模块可同时调度多个底盘进行取件箱的运送或一个底盘同时运送多个取件箱，以满足需求。
当某预设收发位置的寄件箱额定容量达不到寄件需求时，调度模块可增加运送的寄件箱数量或运送频率，以满足需求。
Claims (10)
1.一种基于无人驾驶的快递收发系统，其特征在于，包括调度模块和用户端，调度模块和用户端均经服务器与车载端通信连接；所述的车载端包括底盘，底盘上可拆卸连接有取件箱和/或寄件箱；所述的底盘上设有移动管理系统，取件箱上设有取件管理系统，寄件箱上设有寄件管理系统；所述的移动管理系统包括自动驾驶模块和底盘无线通信模块；所述的取件管理系统包括取件箱分离模块、取件箱智能锁模块和取件箱无线通信模块；所述的寄件管理系统包括寄件箱分离模块、寄件箱智能锁模块和寄件箱无线通信模块；
所述的用户端，用于提出寄件需求、接收取件通知提醒、接收取件认证信息及执行付款操作；
所述的调度模块，用于底盘自动驾驶的远程调度；
所述的服务器，用于用户端、调度模块与车载端间的数据交互和存储；
所述的移动管理系统，用于底盘的移动管理；其中：
自动驾驶模块，用于控制底盘的自动驾驶；
底盘无线通信模块，用于移动管理系统与服务器间的远程数据交互；
所述的取件管理系统，用于取件箱的分离及取件管理；其中：
取件箱分离模块，用于取件箱与底盘分离/组合动作；
取件箱智能锁模块，用于验证取件认证信息，实现取件箱箱门的开/闭管理；
取件箱无线通信模块，用于取件管理系统与服务器间的远程数据交互；
所述的寄件管理系统，用于寄件箱的分离及寄件管理；其中：
寄件箱分离模块，用于寄件箱与底盘分离/组合动作；
寄件箱智能锁模块，用于接收寄件信息，实现寄件箱箱门的开/闭管理；
寄件箱无线通信模块，用于寄件管理系统与服务器间的远程数据交互。
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的快递收发系统，其特征在于，取件管理系统还包括取件计数模块，取件计数模块用于记录取件数量。
3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的快递收发系统，其特征在于，寄件管理系统还包括寄件计数模块，寄件计数模块用于记录寄件数量。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法，其特征在于，按下述步骤进行：
a.在收发中心将需投递的邮件或包裹装入取件箱，将装满的取件箱和/或已清空的寄件箱装载于底盘上；
b.调度模块经服务器调度底盘运送装满的取件箱和/或已清空的寄件箱，被调度底盘的自动驾驶模块控制底盘进行自动驾驶，将装满的件箱和/或已清空的寄件箱送至预设收发位置；
c.到达预设收发位置后，自动驾驶模块停止运行，并将完成运送信号反馈至服务器；
d.服务器经取件箱无线通信模块和/或寄件箱无线通信模块将完成运送信号发送至取件箱分离模块和/或寄件箱分离模块；
e.取件箱分离模块和/或寄件箱分离模块接收到完成运送信号后，执行装满的取件箱和/或已清空的寄件箱与底盘分离动作；
f.分离完成后，即可进行取件和/或寄件操作。
5.根据权利要求4所述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法，其特征在于，步骤f中，分离完成后，取件箱通过取件箱无线通信模块向服务器发送完成分离信号，服务器接收到该信号后，向用户端发送取件通知提醒及取件认证信息，通知取件。
6.根据权利要求4所述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法，其特征在于，步骤f中，分离完成后，调度模块再控制底盘将之前已处于预设收发位置的取件箱和/或寄件箱运回收发中心。
7.根据权利要求4所述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法，其特征在于，步骤f中，取件操作如下：在用户端接收到取件通知提醒及取件认证信息后，向取件箱智能锁模块输入取件认证信息进行验证，验证后取件箱智能锁模块打开与取件认证信息匹配的取件箱箱门，实现取件。
8.根据权利要求7所述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法，其特征在于，取件后，取件计数模块对取件量进行记录；当取件箱中的邮件/包裹被取完后，取件计数模块通过服务器通知调度模块，调度模块调度底盘将取件箱运回收发中心。
9.根据权利要求4所述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法，其特征在于，寄件操作如下：在用户端提出寄件需求，填写寄件信息，执行付款操作；付款后，用户端将寄件信息及付款信息经由服务器传输到寄件管理系统，寄件管理系统的寄件箱智能锁模块根据寄件信息打开寄件箱箱门，即可寄件。
10.根据权利要求9所述的基于无人驾驶的快递收发系统的使用方法，其特征在于，寄件计数模块对寄件量进行记录，当寄件量达到寄件箱的额定容量时，寄件计数模块通过服务器通知调度模块，调度模块调度底盘将寄件箱运回收发中心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910415329.7A CN110245888A (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种基于无人驾驶的快递收发系统及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910415329.7A CN110245888A (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种基于无人驾驶的快递收发系统及使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110245888A true CN110245888A (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=67884306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910415329.7A Pending CN110245888A (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种基于无人驾驶的快递收发系统及使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110245888A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203580741U (zh) * | 2013-07-01 | 2014-05-07 | 俞东晖 | 一种物流快递企业收发邮件的汽车 |
| CN108422918A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-21 | 深圳市慧行智物科技有限公司 | 一种无人快递车、无人快递配送系统及其自动配送方法 |
| CN108490929A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-09-04 | 成都兴联宜科技有限公司 | 一种agv小车的调度监控系统及方法 |
| CN109532624A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-03-29 | 徐州万科标识系统工程有限公司 | 无人驾驶信包箱及其使用方法 |
| CN208715336U (zh) * | 2018-09-05 | 2019-04-09 | 深圳普思英察科技有限公司 | 一种无人销售车 |
-
2019
- 2019-05-17 CN CN201910415329.7A patent/CN110245888A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203580741U (zh) * | 2013-07-01 | 2014-05-07 | 俞东晖 | 一种物流快递企业收发邮件的汽车 |
| CN108490929A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-09-04 | 成都兴联宜科技有限公司 | 一种agv小车的调度监控系统及方法 |
| CN108422918A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-21 | 深圳市慧行智物科技有限公司 | 一种无人快递车、无人快递配送系统及其自动配送方法 |
| CN109532624A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-03-29 | 徐州万科标识系统工程有限公司 | 无人驾驶信包箱及其使用方法 |
| CN208715336U (zh) * | 2018-09-05 | 2019-04-09 | 深圳普思英察科技有限公司 | 一种无人销售车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200339025A1 (en) | Unmanned vending vehicle system and method of use thereof | |
| CN108197761B (zh) | 融合循环取货与甩挂式配送的入厂物流调度方法和系统 | |
| CN107316172A (zh) | 一种智慧物流平台系统 | |
| US20230289413A1 (en) | Automated authentication systems and methods including automated waste management system with automated weight ticket and authentication | |
| CN102360463A (zh) | 物流信息实时管理方法及系统 | |
| CN104050553A (zh) | 基于云计算的库存与配送管理系统 | |
| CN109596132A (zh) | 车辆调度方法和装置 | |
| CN107656546A (zh) | 利用云数据平台管理无人机的方法和装置 | |
| CN102496101A (zh) | 物流供应链管理系统 | |
| CN105489061B (zh) | 公共自行车云端智能泊车及调配系统 | |
| CN103310317A (zh) | 基于车载gps终端的可视化成品汽车运输管理系统及方法 | |
| CN106529857A (zh) | 一种物流配送业务管理方法 | |
| KR101867456B1 (ko) | 강화된 상태 변화 적응성 및 안정성을 구비한 클라우드 허브 중심의 화물정보 공유 커뮤니티를 통한 화물 운송 정보의 실시간 공유 방법 | |
| CN109740909A (zh) | 一种基于货运物流平台的零担智能配货方法及系统 | |
| CN112326002A (zh) | 一种基于云数据的无人值守计量系统及方法 | |
| CN109933076A (zh) | 一种基于无人驾驶的移动多功能车系统及使用方法 | |
| CN112183974A (zh) | 一种混凝土搅拌站信息化管理系统及其方法 | |
| CN115879850A (zh) | 一种基于数据流约束的物流信息系统可靠性分析方法 | |
| van Heeswijk et al. | An agent-based simulation framework to evaluate urban logistics schemes | |
| CN110119899A (zh) | 一种园区内的车辆智能调度系统和方法 | |
| CN110245888A (zh) | 一种基于无人驾驶的快递收发系统及使用方法 | |
| CN108499881A (zh) | 基于NuPIC的快递智能分拣算法与系统 | |
| Takvir | Milkrun 4.0” for Smart Manufacturing | |
| CN110060181A (zh) | 一种基于无人驾驶的移动酒店系统及使用方法 | |
| CN114003617A (zh) | 一种智能城配物流调度运营系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190917 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |