CN114104147B - 组装控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组装控制方法、装置、系统及存储介质，该方法通过获取目标组装件的标准组装信息，并基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线，再根据所述检测线，按照标准组装信息调节组装件的组装位置；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。本发明通过在组装前获取目标组装件的标准组装信息，并利用标准组装信息在组装工位生成用于指示组装位置的检测线，依照检测线的位置对组装件或组装物进行组装，能够提高货车组装工艺中组装件或组装物的组装精度，进而满足货车对运行速度、车载重量和安全可靠性的需求。

Description

组装控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明属于货车部件组装技术领域，尤其涉及组装控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

重载货运机车主要用于装运煤炭、矿石、建材、机械设备、钢材及木材等大重量货物，为了满足生活与生产不断增长的需求，重载货运机车的运行速度、车载重量和安全可靠性需要不断的发展与提高，进而对重载货运机车的组装工艺有了更高的精确度要求。

在目前的货车组装过程中，对车辆底架、上部、中梁等组装物或组装件的组装，依旧采用人工通过盘尺、直角尺等方式进行手动位置的测量与组装，这样的人工组装方法精确度低，已不能满足当前货车组装工艺的精确度要求。因此，如何提高货车组装工艺中组装物或组装件的组装精确度，是一个亟需解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了组装控制方法、装置、系统及存储介质,旨在解决目前的货车组装工艺中，组装物或组装件的组装精确度不高的技术问题。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

组装控制方法，用于组装控制系统的组装控制设备，所述组装控制系统还包括至少一个标线器，所述方法包括以下步骤：

获取目标组装件的标准组装信息；

基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线；

根据所述检测线，按照标准组装信息调节组装件的组装位置；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。

进一步的，所述获取目标组装件的标准组装信息步骤之前，所述方法还包括：

采集组装件的标准组装信息；其中，所述标准组装信息为所述组装件在标准组装状态下的位置信息；

基于所述标准组装信息，建立组装信息映射表；其中，所述组装信息映射表存储有至少一个组装件及其对应的标准组装信息。

进一步的，所述获取目标组装件的标准组装信息步骤，具体包括：

获取目标组装物的组装控制指令；其中，所述目标组装物包括至少一个目标组装件，所述组装控制指令为至少一个所述目标组装件对应的控制指令；

利用所述组装控制指令，遍历所述组装信息映射表，以获得至少一个所述目标组装件对应的标准组装信息。

进一步的，所述标线器设置有驱动机构；所述基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线步骤，具体包括：

基于所述标准组装信息，生成至少一个所述标线器的检测线调整指令；

将所述检测线调整指令发送至驱动机构，以使所述驱动机构驱动对应的所述标线器调整至所述预设位置，并发出检测线。

进一步的，所述组装控制系统还包括组装设备；所述根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息步骤，具体包括：

根据所述检测线，生成组装件的位置调节指令；

将所述位置调节指令发送至所述组装设备，以使所述组装设备将所述组装件调整至标准组装位置；其中，所述标准组装位置为标准组装信息对应的组装位置。

进一步的，所述组装设备设置有检测线感应装置；所述根据所述检测线，生成组装件的位置调节指令步骤，具体包括：

获取检测线位置；其中，所述检测线位置为所述检测线感应装置采集的检测线的位置信息；

基于所述检测线的位置信息，生成组装件的位置调节指令。

另一发明，本发明还提供了一种组装控制装置，配置于组装控制系统的组装控制设备，所述组装控制系统还包括至少一个标线器，所述组装控制装置包括：

获取模块，用于获取目标组装件的标准组装信息；

驱动模块，用于基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线；

组装模块，用于根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。

可选的，所述组装控制装置还包括：

建立模块，所述建立模块用于采集组装件的标准组装信息；其中，所述标准组装信息为所述组装件在标准组装状态下的位置信息；基于所述标准组装信息，建立组装信息映射表；其中，所述组装信息映射表存储有至少一个组装件及其对应的标准组装信息。

可选的，所述获取模块还用于获取目标组装物的组装控制指令；其中，所述目标组装物包括至少一个目标组装件，所述组装控制指令为至少一个所述目标组装件对应的控制指令；利用所述组装控制指令，遍历所述组装信息映射表，以获得至少一个所述目标组装件对应的标准组装信息。

可选的，所述标线器设置有驱动机构，所述驱动模块还用于基于所述标准组装信息，生成至少一个所述标线器的检测线调整指令；将所述检测线调整指令发送至驱动机构，以使所述驱动机构驱动对应的所述标线器调整至所述预设位置，并发出检测线。

可选的，所述组装控制系统还包括组装设备，所述组装模块还用于根据所述检测线，生成组装件的位置调节指令；将所述位置调节指令发送至所述组装设备，以使所述组装设备将所述组装件调整至标准组装位置；其中，所述标准组装位置为标准组装信息对应的组装位置。

可选的，所述组装设备设置有检测线感应装置，所述组装模块还用于获取检测线位置；其中，所述检测线位置为所述检测线感应装置采集的检测线的位置信息；基于所述检测线的位置信息，生成组装件的位置调节指令。

另一方面，本发明还提供了一种组装控制系统，所述组装控制系统包括：

至少一个标线器，所述标线器用于根据组装控制设备的驱动信号，在预设位置发出检测线；

组装控制设备，所述组装控制设备用于获取目标组装件的标准组装信息；基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线；根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。

进一步的，所述组装控制系统还包括：

组装设备，所述组装设备用于根据组装控制设备的位置调节指令，调节组装件的组装位置，以实现组装件的组装。

另一方面，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有组装控制程序，所述组装控制程序被处理器执行时实现前述任一项的组装控制方法的步骤。

本发明的有益效果在于：

通过获取目标组装件的标准组装信息，并基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线，再根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。本发明实施例通过在组装前获取目标组装件的标准组装信息，并利用标准组装信息在组装工位生成用于指示组装位置的检测线，依照检测线的位置对组装件或组装物进行组装，能够提高货车组装工艺中组装件或组装物的组装精度，进而满足货车对运行速度、车载重量和安全可靠性的需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的组装控制系统的示意图。

图2为本发明实施例提供的组装控制设备的结构示意图。

图3为本发明组装控制方法的第一实施例的流程示意图。

图4为本发明组装控制方法的第二实施例的流程示意图。

图5为本发明实施例提供的组装控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

重载货运机车主要用于装运煤炭、矿石、建材、机械设备、钢材及木材等大重量货物，为了满足生活与生产不断增长的需求，重载货运机车的运行速度、车载重量和安全可靠性需要不断的发展与提高，进而对重载货运机车的组装工艺有了更高的精确度要求。在目前的货车组装过程中，对车辆底架、上部、中梁等组装物或组装件的组装，依旧采用人工通过盘尺、直角尺等方式进行手动位置的测量与组装，这样的人工组装方法精确度低，已不能满足当前货车组装工艺的精确度要求。因此，如何提高货车组装工艺中组装物或组装件的组装精确度，是一个亟需解决的技术问题。

为了解决这一问题，提出本发明的组装控制方法的各个实施例。本发明提供的组装控制方法通过在组装前获取目标组装件的标准组装信息，并利用标准组装信息在组装工位生成用于指示组装位置的检测线，依照检测线的位置对组装件或组装物进行组装，能够提高货车组装工艺中组装件或组装物的组装精度，进而满足货车对运行速度、车载重量和安全可靠性的需求。

本发明实施例提供了一种组装控制系统，如附图1所示，是本实施例提供的组装控制系统的示意图。

本实施例中，所述组装控制系统包括：

至少一个标线器100，所述标线器100用于根据组装控制设备200的驱动信号，在预设位置发出检测线；

组装控制设备200，所述组装控制设备200用于获取目标组装件的标准组装信息；基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器100移动至预设位置，以使至少一个所述标线器100在预设位置发出检测线；根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。

需要说明的是，所述组装控制系统还包括组装设备300，该组装设备300用于根据组装控制设备200的位置调节指令，调节组装件的组装位置，以实现组装件的组装。

在本实施例中，提出一种组装控制系统，通过至少一个标线器根据组装控制设备的驱动信号，发出检测线，以使组装设备基于对应的位置调节指令对目标组装件进行满足检测线的位置调整，最终实现货车的组装件或组装物的高精度组装。

如附图2所示，是本发明实施例方案涉及的组装控制设备的结构示意图。

组装控制设备可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)等。组装控制设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。

通常，组装控制设备包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组装控制程序，所述组装控制程序配置为实现如前所述的组装控制方法的步骤。

处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关组装控制操作，使得组装控制模型可以自主训练学习，提高效率和精确度。

存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的组装控制方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。

通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。通信接口303通过外围设备用于接收用户上传的多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信，从而可获取多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(WirelessFidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对组装控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例提供了一种组装控制方法，参照图3，图3为本发明组装控制方法的第一实施例的流程示意图。

本实施例中，组装控制方法用于组装控制系统的组装控制设备，所述组装控制系统还包括至少一个标线器，该方法包括以下步骤：

步骤S100，获取目标组装件的标准组装信息。

具体而言，目标组装件为货车组装工艺中涉及的待组装件，该待组装件可以是货车底架组装过程中底架的组装件，可以是货车上部组装过程中的组装件，也可以是中梁组装过程中的组装件，甚至可以是货车整车组装过程中的组装件，本实施例对此并不限制，本领域人员可以在适当的组装工艺流程中选择对应的目标组装件，以进行组装件的组装。另外，标准组装信息为目标组装件的标准组装位置，通过将组装件调整至标准组装位置，以使组装件的组装精度满足标准组装信息，最终实现高精度的货车组装件组装过程。

为了便于理解，本实施例对获取的标准组装信息举例进行具体说明。

标准组装信息可以为组装件距离基准件的距离信息，例如，获取的目标组装件B的标准组装信息为{+250mm；A}，此时，目标组装件B的标准的组装位置信息为距离基准件A正方向250mm处的位置；标准组装信息可以为组装件与基准件的角度信息，例如，获取的目标组装件C的标准组装信息为{30°；(0，0)；A}，此时，目标组装件C的标准的组装位置信息为设置于坐标(0，0)，且其与基准件A的角度呈30的位置。当然，本实施例对标准组装信息的具体形式不做限制，本领域人员可以根据情况对不同的位置关系采用其对应的形式进行表示。

在一些实施例中，获取的目标组装件的标准组装信息可以为目标组装物具有的多个目标组装件的标准组装信息，因此，在获取目标组装件的标准组装信息时，可能先获得目标组装物的组装控制指令。

容易理解的，在本实施例中，目标组装物(例如货车底架)包括至少一个目标组装件(例如中梁、枕梁、横梁、纵梁、后从板、上心盘以及下心盘等)，对应的，目标组装物的组装控制指令包括至少一个目标组装件对应的标准组装信息。因此，当接收到目标组装物的组装控制指令时，先获取目标组装物对应的目标组装件，进而获取每个目标组装件的标准组装信息，进而根据每个目标组装件的标准组装信息组装对应的目标组装件，以实现对目标组装物的组装过程。

进一步的，在组装多个目标组装物后，可获取每个目标组装物的标准组装信息，以实现将多个目标组装物进行组装。例如在对货车底架、货车上部进行组装后，再分别获取货车底、货车上部的标准组装信息，已对货车底架和货车上部进行整块的装置，最终得到货车整体。利用从小到大的模块式的组装方法完成整个货车整体的组装。

需要说明的是，考虑到在组装时，根据组装控制指令需要获得对应组装件的标准组装信息，因此，在组装之前，需要构建组装信息映射表，该表存储有至少一个组装件及其对应的标准组装信息，通过预先采集组装件的标准组装信息，并将组装机及其对应的标准组装信息存储至组装信息映射表。

其中，预先采集的组装件的标准组装信息为组装件在标组装状态下的位置信息，基于此，在接收到目标组装件的组装控制指令时，遍历该组装信息映射表，即可根据该组装信息映射表，获得目标组装件对应位置信息的标准组装信息，进而根据该标准组装信息实现目标组装件的高精度组装。

步骤S200，基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线。

容易理解的，在获得标准组装信息后，需要利用该标准组装信息为组装过程生成对应的组装引导或指示，以使在对组装件进行组装时能够与标准组装信息相符，进而实现高精度的组装过程。

具体而言，在本实施例中，组装控制系统设置有至少一个标线器，该标线器用于在接收到组装控制设备的驱动信号时，向组装工位发出检测线。因此，在获取标准组装信息后，为了利用标线器在组装工位发出检测线，以给目标组装件进行组装时提供引导或指示，需要驱动至少一个标线器移动至预设位置，以使至少一个标线器在预设位置发出检测线；其中，检测线为射向工位的可见光线，通过人为或感应器感知该可见光线调整目标组装件，即可实现对目标组装件的引导或指示功能。

为了便于理解，本实施例对驱动标线器在预设位置发出检测线举例进行具体说明。

当获取到目标组装件B的标准组装信息为{+250mm；A}时，此时，为了利用标线器发出的检测线表示标准组装位置，将会根据标准组装信息将标线器的位置进行调整，以使标线器发出的检测线的位置在距离基准件A正方向250mm处的位置。当获取到目标组装件C的标准组装信息为{30°；(0，0)；A}，此时，为了利用标线器发出的检测线表示标准组装位置，将会根据标准组装信息将标线器的位置进行调整，以使标线器发出的检测线的位置为设置于坐标(0，0)，且其与基准件A的角度呈30的位置。

需要说明的是，本实施例中，根据标准组装信息调整标线器的位置可以通过人工调整，也可以通过对应的驱动机构调整。当通过人工调整时，在获得标准组装信息后，基于标准组装信息，手动调整标线器发出的检测线的位置；当通过驱动机构时，需要基于标准组装信息，生成至少一个标线器的检测线调整指令，根据该检测线调整指令，控制驱动机构，以使驱动机构驱动对应的标线器调整至预设位置和/或预设角度，并发出用于引导或指示组装的检测线。

进一步的，驱动机构可以为驱动电机，通过驱动电机带动标线器在导轨或地面上移动，进而调节标线器的发射位置，也可通过驱动电机控制标线器旋转角度，进而调节标线器的发射角度。

步骤S300，根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。

具体而言，在生成用于引导或指示目标组装件的组装位置的检测线后，即可依据该检测线对目标组装件进行组装，通过将目标组装件调整至该检测线对应的位置，便能满足目标组装件的组装位置与标准组装信息的位置相对应，此时在该位置对对应的组装件进行固定操作，便可实现对组装件的高精度组装过程。

在本实施例中，通过在组装前获取目标组装件的标准组装信息，并利用标准组装信息在组装工位生成用于指示组装位置的检测线，依照检测线的位置对组装件或组装物进行组装，能够提高货车组装工艺中组装件或组装物的组装精度，进而满足货车对运行速度、车载重量和安全可靠性的需求。

为了便于理解，参阅图4，图4为本发明组装控制方法的第二实施例的流程示意图。基于如图3所示的组装控制方法的第一实施例，本实施例给出一种组装控制方法的第二实施例，在该实施例中，组装控制系统还包括组装设备，因此，步骤S300，根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息，可以具体包括如下内容：

步骤S301，根据所述检测线，生成组装件的位置调节指令。

在本实施例中，在生成用于引导或指示目标组装件的组装位置的检测线后，即可依据该检测线对目标组装件进行组装，通过将目标组装件调整至该检测线对应的位置，便能满足目标组装件的组装位置与标准组装信息的位置相对应。具体而言，将目标组装件调整至该检测线对应的位置的步骤，可以通过人工调整组装，也可以通过对应的组装设备调整。当通过人工调整组装时，组装工人根据工位上的检测线，直接对目标组装件的位置进行认为的调整、固定和组装。当通过组装设备调整组装时，需要根据检测线，生成组装件的位置调节指令，然后将位置调节指令发送至组装设备，进而驱使组装设备将组装件调整至标准组装位置。

容易理解的，组装设备可以为多自由度的机械臂，通过机械臂的抓取和放置调整组装件的位置，也可以为位置调整推板，通过推板的推动调整组装件的位置。当然，本实施例对组装设备的类型并不限制，本领域人员可以根据情况选择适合当前状况下的组装设备，以完成目标组装件的调整、固定和组装。

在另一实施例中，根据检测线，生成组装件的位置调节指令，需要对检测线进行感应，即需要知道感应线的位置，进而便于调节组装件的位置，以使组装件的位置与感应线的位置对应。

因此，本实施例中，组装设备还设置有检测线感应装置，在进行组装件的调整、固定和组装时，先获得检测线位置，该检测线位置为检测线感应装置采集的检测线的位置信息，再基于检测线的位置信息，生成组装件的位置调节指令，进而根据位置调节指令，调节组装件的位置。需要说明的是，检测线感应装置可以采用光电传感器或任意光敏器件，以此准确的感知感应线的位置，也能进一步提高目标组装件的组装精确度。

步骤S302，将所述位置调节指令发送至所述组装设备，以使所述组装设备将所述组装件调整至标准组装位置；其中，所述标准组装位置为标准组装信息对应的组装位置。

具体而言，在获得位置调节指令后，可将位置调节指令发送至组装设备，进而驱动组装设备，将所述组装件调整至标准组装位置，用以调整、固定和组装对应的组装件。

在本实施例中，通过感应检测线的具体位置，来生成对应组装件的位置调节指令，进而利用组装设备基于位置调节指令将组装件调整至感应检测线对应的位置，便于实现对应组装件的调整、固定和组装，能够进一步提高目标组装件的组装精确度。

参照图5，图5为本发明组装控制装置的结构框图，提出本发明组装控制装置的实施例。

如图5所示，本发明实施例提出的组装控制装置，配置于组装控制系统的组装控制设备，所述组装控制系统还包括至少一个标线器，所述组装控制装置包括：

获取模块10，用于获取目标组装件的标准组装信息；

驱动模块20，用于基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线；

组装模块30，用于根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。

作为一种实施方式，组装控制装置还包括建立模块40，所述建立模块40用于采集组装件的标准组装信息；其中，所述标准组装信息为所述组装件在标准组装状态下的位置信息；基于所述标准组装信息，建立组装信息映射表；其中，所述组装信息映射表存储有至少一个组装件及其对应的标准组装信息。

作为一种实施方式，获取模块10还用于获取目标组装物的组装控制指令；其中，所述目标组装物包括至少一个目标组装件，所述组装控制指令为至少一个所述目标组装件对应的控制指令；利用所述组装控制指令，遍历所述组装信息映射表，以获得至少一个所述目标组装件对应的标准组装信息。

作为一种实施方式，标线器设置有驱动机构，驱动模块20还用于基于所述标准组装信息，生成至少一个所述标线器的检测线调整指令；将所述检测线调整指令发送至驱动机构，以使所述驱动机构驱动对应的所述标线器调整至所述预设位置，并发出检测线。

本实施例提供的组装控制装置，通过在组装前获取目标组装件的标准组装信息，并利用标准组装信息在组装工位生成用于指示组装位置的检测线，依照检测线的位置对组装件或组装物进行组装，能够提高货车组装工艺中组装件或组装物的组装精度，进而满足货车对运行速度、车载重量和安全可靠性的需求。

基于本发明上述组装控制装置的第一实施例，提出本发明组装控制装置的实施例。

本发明实施例提出的组装控制装置，设置有组装设备，组装模块30还用于根据所述检测线，生成组装件的位置调节指令；将所述位置调节指令发送至所述组装设备，以使所述组装设备将所述组装件调整至标准组装位置；其中，所述标准组装位置为标准组装信息对应的组装位置。

作为一种实施方式，组装设备设置有检测线感应装置，组装模块30还用于获取检测线位置；其中，所述检测线位置为所述检测线感应装置采集的检测线的位置信息；基于所述检测线的位置信息，生成组装件的位置调节指令。

本实施例提供的组装控制装置，通过感应检测线的具体位置，来生成对应组装件的位置调节指令，进而利用组装设备基于位置调节指令将组装件调整至感应检测线对应的位置，便于实现对应组装件的调整、固定和组装，能够进一步提高目标组装件的组装精确度。

本发明组装控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有组装控制程序，所述组装控制程序被处理器执行时实现如上文所述的组装控制方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.组装控制方法，其特征在于，用于组装控制系统的组装控制设备，所述组装控制系统还包括至少一个标线器，所述方法包括以下步骤：

采集组装件的标准组装信息；其中，所述标准组装信息为所述组装件在标准组装状态下的位置信息；

基于所述标准组装信息，建立组装信息映射表；其中，所述组装信息映射表存储有至少一个组装件及其对应的标准组装信息；

获取目标组装件的标准组装信息，具体包括：

获取目标组装物的组装控制指令；其中，所述目标组装物包括至少一个目标组装件，所述组装控制指令为至少一个所述目标组装件对应的控制指令；

利用所述组装控制指令，遍历所述组装信息映射表，以获得至少一个所述目标组装件对应的标准组装信息；

基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线；

根据所述检测线，按照标准组装信息调节组装件的组装位置；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。

2.如权利要求1所述的组装控制方法，其特征在于，所述标线器设置有驱动机构；基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线步骤，具体包括：

基于所述标准组装信息，生成至少一个所述标线器的检测线调整指令；

将所述检测线调整指令发送至驱动机构，以使所述驱动机构驱动对应的所述标线器调整至所述预设位置，并发出检测线。

3.如权利要求1所述的组装控制方法，其特征在于，所述组装控制系统还包括组装设备；根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息步骤，具体包括：

根据所述检测线，生成组装件的位置调节指令；

将所述位置调节指令发送至所述组装设备，以使所述组装设备将所述组装件调整至标准组装位置；其中，所述标准组装位置为标准组装信息对应的组装位置。

4.如权利要求3所述的组装控制方法，其特征在于，所述组装设备设置有检测线感应装置；根据所述检测线，生成组装件的位置调节指令步骤，具体包括：

获取检测线位置；其中，所述检测线位置为所述检测线感应装置采集的检测线的位置信息；

基于所述检测线的位置信息，生成组装件的位置调节指令。

5.一种组装控制装置，其特征在于，配置于组装控制系统的组装控制设备，所述组装控制系统还包括至少一个标线器，所述组装控制装置包括：

建立模块，所述建立模块用于采集组装件的标准组装信息；其中，所述标准组装信息为所述组装件在标准组装状态下的位置信息；基于所述标准组装信息，建立组装信息映射表；其中，所述组装信息映射表存储有至少一个组装件及其对应的标准组装信息；

获取模块，用于获取目标组装件的标准组装信息；所述获取模块还用于获取目标组装物的组装控制指令；其中，所述目标组装物包括至少一个目标组装件，所述组装控制指令为至少一个所述目标组装件对应的控制指令；利用所述组装控制指令，遍历所述组装信息映射表，以获得至少一个所述目标组装件对应的标准组装信息；

驱动模块，用于基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线；

组装模块，用于根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。

6.一种组装控制系统，其特征在于，所述组装控制系统包括：

至少一个标线器，所述标线器用于根据组装控制设备的驱动信号，在预设位置发出检测线；

组装控制设备，所述组装控制设备用于获取目标组装件的标准组装信息，具体包括：

获取目标组装物的组装控制指令；其中，所述目标组装物包括至少一个目标组装件，所述组装控制指令为至少一个所述目标组装件对应的控制指令；

利用所述组装控制指令，遍历组装信息映射表，以获得至少一个所述目标组装件对应的标准组装信息；所述组装信息映射表通过标准组装信息建立，所述标准组装信息为所述组装件在标准组装状态下的位置信息；

基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线；根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。

7.如权利要求6所述的组装控制系统，其特征在于，所述组装控制系统还包括：

组装设备，所述组装设备用于根据组装控制设备的位置调节指令，调节组装件的组装位置，以实现组装件的组装。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有组装控制程序，所述组装控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的组装控制方法的步骤。

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