CN109769051B - 一种行程检测装置、方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种行程检测装置、方法及终端。其中该行程检测装置包括：设置在滑轨上的升降板，升降板上设置有摄像头；设置在升降板上的光敏传感器；与升降板相对设置的光源，光源与光敏传感器之间间隔有升降板；其中，升降板上至少形成有导光率各不相同的第一导光区段和第二导光区段。当升降板滑动至滑轨的第一位置时，光敏传感器通过第一导光区段接收光源发出的光线；当升降板滑动至滑轨的第二位置时，光敏传感器通过第二导光区段接收光源发出的光线。本发明实施例中通过行程检测装置，判断摄像头模组的位置，能够减少误判断情况的发生，提高伸缩式摄像头模组行程检测的精度。

Description

一种行程检测装置、方法及终端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种行程检测装置、方法及终端。

背景技术

现有终端(如手机、平台电脑等)的屏占比越来越高，为了实现全面屏，部分终端的前置摄像头采用了升降结构，即前置摄像头不用时，隐藏在终端内部；打开前置摄像头应用时，摄像头从手机内部伸出到手机外部，拍照完成后退回到终端内部隐藏起来。

目前市场上升降结构的摄像头的位置检测大多数是使用霍尔检测的方式实现的，原理是在终端的PCB板上设置霍尔开关，升降摄像头上放磁铁，在摄像头升降的过程中，通过霍尔开关检测磁力的大小，来判断摄像头运动的位置。但霍尔开关容易受到外界干扰，产生误判断，例如霍尔开关如果靠近：马达、线圈等容易产生磁力的外部器件，可能会造成误判断，且一般需要在PCB板上放置至少两个霍尔开关，这样会增加PCB板的布板面积，影响PCB的布局。

发明内容

本发明实施例提供了一种行程检测装置、方法及终端，以解决现有技术中用来检测摄像头位置的装置，易受到外界干扰的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种行程检测装置，应用于终端。其中，所述行程检测装置包括：

设置在滑轨上的升降板，所述升降板上设置有摄像头，所述升降板带动所述摄像头沿所述滑轨的轨道滑动；

设置在所述升降板上的光敏传感器；

与所述升降板相对设置的光源，所述光源与所述光敏传感器之间间隔有所述升降板；

其中，所述升降板上至少形成有导光率各不相同的第一导光区段和第二导光区段；当所述升降板滑动至所述滑轨的第一位置时，所述光敏传感器通过所述第一导光区段接收所述光源发出的光线；当所述升降板滑动至所述滑轨的第二位置时，所述光敏传感器通过所述第二导光区段接收所述光源发出的光线。

第二方面，提供了一种终端，包括：如上所述的行程检测装置；其中，所述终端还包括：

获取模块，用于获取所述光敏传感器检测到的光线强度；

确定模块，用于根据所述获取模块获取到的光线强度，确定所述摄像头模组的位置。

第三方面，提供了一种行程检测方法，应用于如上所述的终端。其中，所述方法包括：

获取所述光敏传感器检测到的光线强度；

根据所述光线强度，确定所述摄像头模组的位置。

第四方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的行程检测方法的步骤。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的行程检测方法的步骤。

本发明实施例中，通过行程检测装置，判断摄像头模组的位置，能够减少误判的发生，提高伸缩式摄像头模组行程检测和控制的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的行程检测装置的示意图之一；

图2表示本发明实施例提供的行程检测装置的示意图之二；

图3表示本发明实施例提供的行程检测装置的示意图之三；

图4表示本发明实施例提供的行程检测装置的示意图之四；

图5表示本发明实施例提供的行程检测装置的电路框架示意图；

图6表示本发明实施例提供的行程检测装置的示意图之五；

图7表示本发明实施例提供的终端的框图之一；

图8表示本发明实施例提供的行程检测方法的流程图；

图9表示本发明实施例提供的终端的框图之二。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种行程检测装置，应用于具有伸缩式摄像头模组的终端。该行程检测装置用于检测伸缩式摄像头模组在伸缩过程中的位置，如是否伸出到位、是否回缩到位等。

如图1所示，该行程检测装置包括：设置在滑轨上的升降板1、设置在升降板1上的光敏传感器3以及与升降板1相对设置的光源4。其中，升降板1上还设置有摄像头2，升降板1带动摄像头2和光敏传感器3沿滑轨的轨道滑动。

本发明实施例中，光源4与光敏传感器3之间间隔有升降板1。处于光源4与光敏传感器3之间的升降板1上形成有导光率各不相同的N个导光区段101(N为大于或等于2正整数)，即至少包括导光率各不相同的第一导光区段和第二导光区段。升降板1在滑轨上的滑动过程中，光源4的位置固定不变，光源4发出的光线依次经过N个导光区段101中每一导光区段101，光敏传感器3接收穿过导光区段101的光线，并检测接收到的光线的光强度。例如，当升降板1滑动至滑轨的第一位置时，光敏传感器3通过第一导光区段接收光源4发出的光线；当升降板1滑动至滑轨的第二位置时，光敏传感器3通过第二导光区段接收光源4发出的光线。需要说明的是，光源4发出的光线同一时刻仅照射至一个导光区段101上。

为了更好的理解上述方案，继续举例说明。假设，沿滑轨的轨道方向，N个导光区段101的排布依次为L1段、L2段、……、LN段，其中，L1段处于升降板1上靠近摄像头2的位置，LN段处于升降板1上远离摄像头2的位置。光源4发出的光线穿过不同导光区段101后的光强度值不同。其中，光源4发出的光线的照射位置与光敏传感器3的光敏检测值(即光强度值)之间的对应关系如表1所示：

表1

照射位置	L1段	L2段	L3段	……	LN段
						光敏检测值	CD1	CD2	CD3	……	CDN

当光敏传感器3输出的光敏检测值为CD1时，认为摄像头2回缩到位，此时光源4发出的光线照射至L1段；当光敏传感器3输出的光敏检测值为CDN时，认为摄像头2伸出到位，此时光源4发出的光线照射至LN段。需要说明的是，这里所述的CD1、CD2、CD3、……、CDN表示一个数值或一个取值范围。

本发明实施例中，依据光线穿过导光率不同的结构后，光线的光强度不一样的原理，在承载摄像头2的升降板1上形成有导光率各不相同的N个导光区段101，根据导光区段101确定摄像头模组的位置。在升降板1的滑动过程中，控制光源4发光，光线照射至导光区段101上。随着升降板1的移动，光源4发出的光线经过不同的导光区段101。光敏传感器3接收穿过不同导光区段101的光线，并输出不同的光敏检测值。本发明实施例中，则根据光敏传感器3输出的光敏检测值，确定光源4发出的光线当前经过哪个导光区段101，然后根据导光区段101与摄像头模组位置的对应关系，判断摄像头模组的位置。由于本发明实施例利用的是光特性，与现有技术中的霍尔检测方法相比，受到外界干扰的概率降低，能够减少误判断情况的发生，提高伸缩式摄像头模组行程检测和控制的精度。此外，与现有技术中的霍尔检测方法相比，由于本发明实施例中，仅用到一个光源4，因此可以减少器件对终端内部空间的占用。

其中，本发明实施例中，光源4可以是与升降板1的正面(背离终端的中框5或PCB板6)与或背面(朝向终端的中框5或PCB板6)相对设置，也可以是与升降板1的侧面相对设置。优选地，光源4与升降板1朝向终端的中框5或PCB板6的一面相对设置。

具体地，本发明实施例中，光源4包括：可见光光源4、红外光光源4或紫外光光源4。

当光源4选为可见光光源4时，光源4可选范围广、成本低、工艺简单、容易实现。此时，该光源4优选为点光源4。当光源4选为红外光光源4或紫外光光源4时，不容易受到外界光线干扰，有利于提高检测精度。

具体地，本发明实施例中，光敏传感器3可以设置在升降板1的内部(如图1至图3所示)，这样的方式可以减少器件对终端内部厚度空间的占用，有利于终端薄型化发展；也可以选择设置在升降板1背离光源4的一侧(如图4所示)，这样的方式成本低、工艺简单，易于实现。

其中，对于将光敏传感器3设置在升降板1内部的方式，升降板1的内部形成一容置腔。该容置腔沿滑轨的轨道方向横跨N个导光区段101，光敏传感器3设置于容置腔内。设计容置腔横跨N个导光区段101，是为了穿过导光区段101的光能够被设置在容置腔内的光敏传感器3感应到。

具体地，在本发明的一个实施例中，每一导光区段101上分别设置有材质不同的遮光材料，例如，第一导光区段与第二导光区段上分别设置材质不同的遮光材料，以实现每一导光区段101的导光率各不相同。

具体地，在本发明另一个实施例中，每一导光区段101上分别设置有不同厚度的相同遮光材料，例如，第一导光区段与第二导光区段上分别设置厚度不同但材质相同的遮光材料，以实现每一导光区段101的导光率各不相同。例如，L1段至LN段设置的遮光材料的厚度由小到大变化或由大到小变化。

其中，N个导光区段101上的遮光材料可以呈阶梯状变化，或连续渐变变化。在呈阶梯状变化时，每个导光区段101上的导光率固定不变；在连续渐变变化时，每个导光区段101上的导光率渐变变化，此时在确定摄像头模组的位置时，根据光敏传感器3检测到的光强度的变化范围，确定光源4照射至的导光区段101，从而确定摄像头模组的位置。

对于前述两个实施例中的遮光材料，可以采用喷涂方式形成在每一导光区段101上，也可以采用粘贴方式贴附于每一导光区段101上，如将遮光材料制成薄膜，将薄膜贴附于每一导光区段101上。其中，为了便于光线透过升降板1，升降板1可以选择由能够导光或导光效果好的材质制成。

具体地，如图2所示，在本发明的又一个实施例中，不借助遮光材料，而是将升降板1自身设计成导光率各不相同的导光区段101，具体如下所述：

升降板1的材质为导光材质(如有机玻璃)，升降板1与光源4相对的一面，沿滑轨的轨道方向形成阶梯状倾斜面102。朝向光源4的每一阶梯面1021的数量为N个，每一阶梯面1021对应一个导光区段101，每一导光区段101的厚度各不相同，从而实现每一导光区段101的导光率各不相同。

例如，升降板1与光源4相对的一面，沿滑轨的轨道方向形成包括两个阶梯的阶梯倾斜面102，两个阶梯朝向光源4的阶梯面分别对应第一导光区段和第二导光区段。

具体地，如图3所示，在本发明的又一个实施例中，也是不借助遮光材料，而是将升降板1自身设计成导光率各不相同的导光区段101，但与阶梯状倾斜面不同，该实施例中是平滑倾斜面，具体如下所述：

升降板1的材质为导光材质(如有机玻璃)，升降板1与光源4相对的一面，沿滑轨的轨道方向形成平滑倾斜面103。升降板1对应具有平滑倾斜面103的部分，沿滑轨的轨道方向划分为N个导光区段101，每一导光区段101的厚度各不相同，从而实现每一导光区段101的导光率各不相同。此时在确定摄像头模组的位置时，根据光敏传感器3检测到的光强度的变化范围，确定光源4照射至的导光区段101，从而确定摄像头模组的位置。

例如，升降板1对应具有平滑倾斜面103的部分，沿滑轨的轨道方向划分为第一导光区段和第二导光区段。

最后需要说明的是，本发明实施例中，在检测摄像头模组的位置时，可以定义三个位置点，分别为：伸出到位、回缩到位以及处于伸出到位与回缩到位之间。当然可以理解的是，还可以定义更加精细的位置点，如每一导光区段101均对应一个位置点，即每个导光区段101对应摄像头模组的一个位置，具体情况可根据实际需求设计。其中，这里所述的摄像头模组至少包括：上述中的升降板1和摄像头2。此外，本发明实施例中所述的厚度，如遮光材料的厚度，导光区段101的厚度均是指光源4到光敏传感器3方向上的厚度。

综上所述，本发明实施例中，在升降板上形成有导光率各不相同的N个导光区段。在升降板的滑动过程中，控制光源发光，光线照射至导光区段上。随着升降板的移动，光源发出的光线经过不同的导光区段。光敏传感器接收穿过不同导光区段的光线，并输出不同的光敏检测值。根据光敏传感器输出的光敏检测值，可以确定光源发出的光线当前经过哪个导光区段，然后根据导光区段与摄像头模组位置的对应关系，判断摄像头模组的位置。由于本发明实施例利用的是光特性，与现有技术中的霍尔检测方法相比，受到外界干扰的概率降低，能够减少误判断情况的发生，提高伸缩式摄像头模组行程检测和控制的精度。此外，与现有技术中的霍尔检测方法相比，由于本发明实施例中，仅用到一个光源，因此可以减少器件对终端内部空间的占用。

依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种终端，包括：如上所述的行程检测装置，能实现上述行程检测装置中的细节，并达到相同的效果。

如图1至图4所示，本发明实施例中，在承载摄像头2的升降板1上形成有导光率各不相同的N个导光区段101。如图5所示，当用于控制摄像头模组伸缩的马达驱动系统发送驱动指令至摄像头模组时，摄像头模组根据驱动指令，使升降板1在滑轨的轨道上滑动，带动摄像头2从终端内部向终端外部移动或从终端外部向终端内部移动。其中，这里所述的摄像头模组至少包括：升降板1以及设置在升降板1上的摄像头2。

在升降板1的滑动过程中，终端控制光源4发光，光线照射至导光区段101上。随着升降板1的移动，光源4发出的光线经过不同的导光区段101。光敏传感器3接收穿过不同导光区段101的光线，并输出不同的光敏检测值。光敏传感器3输出的光敏检测值发送至处理器。处理器根据光敏传感器3输出的光敏检测值，可以确定光源4发出的光线当前经过哪个导光区段101，然后根据导光区段101与摄像头模组位置的对应关系，判断摄像头模组的位置，如确定光源4发出的光线当前经过L1段，则可以确定摄像头模组向终端外伸出到位，或确定光源4发出的光线当前经过LN段，则可以确定摄像头模组向终端内退回到位等。其中，若确定光源4发出的光线当前经过L1段与LN段之间的某个导光区段101，此时摄像头2还未伸出到位或退回到位，但此时摄像头模组停止移动，处理器则发送控制信号至马达驱动系统，使马达驱动系统驱动摄像头模组组件继续向终端外部移动，直至伸出到位或退回到位。

由于本发明实施例利用的是光特性，与现有技术中的霍尔检测方法相比，受到外界干扰的概率降低，能够减少误判断情况的发生，提高伸缩式摄像头模组行程检测和控制的精度。

此外，如图1至图4以及图6所示，本发明实施例中所用到的光源4固定设置于终端的中框5或印刷电路板上，其数量优选为一个。与现有技术中的霍尔检测方法相比，由于本发明实施例中，仅用到一个光源4，因此可以减少器件对终端内部空间的占用。

其中，如图7所示，所述终端还包括：

获取模块701，用于获取行程检测装置中的光敏传感器检测到的光线强度。

本发明实施例中，当检测到用于驱动摄像头模组移动的马达驱动系统发出的驱动指令后，分别控制与升降板相对设置的光源启动并发出光线，和控制设置在升降板上的光敏传感器启动并接收光线。摄像头模组的移动过程中，光源发出的光线照射至升降板的导光区段上，并穿过导光区段。光敏传感器接收穿过导光区段的光线，检测其光线强度，并输出光敏检测值。

其中，这里所述的摄像头模组至少包括：升降板和设置在升降板上的摄像头。这里所述的摄像头模组移动是指：摄像头模组从终端的壳体内内向终端的壳体外伸出的运动或从终端的壳体外向终端的壳体内退回的运动。

确定模块702，用于根据所述获取模块701获取到的光线强度，确定所述摄像头模组的位置。

本发明实施例中，可根据光敏传感器检测到的光线强度，以及升降板上的导光区段与摄像头位置的对应关系，确定摄像头的位置。

其中，由于不同的导光区段的导光率不同，因此同一光源发出的光线穿过不同导光区段后，其光强度值不同，本发明实施例依据该原理，根据光敏传感器接收到的光线的光强度，可以确定行程检测装置中的光源当前正照射哪个导光区段，然后根据预设的导光区段与摄像头模组位置的对应关系，确定摄像模组头的位置。

具体地，所述确定模块702包括：

确定单元，用于根据所述获取模块701获取到的光线强度，以及导光区段与摄像头模组位置的对应关系，确定所述摄像头模组是否移动至预设位置。

其中，这里所述的预设位置为：摄像头模组伸出终端的壳体外部时的第一预设停止移动位置或回缩至终端的壳体内部时的第二预设停止移动位置。

通常情况下，伸缩式摄像头模组在使用时有两个固定位置，即摄像头模组伸出至终端的壳体外到位时所在的位置(即第一预设停止移动位置)或摄像头模组回缩至终端的壳体内到位时所在的位置(即第二预设停止移动位置)，因此，本发明实施例中可优选通过设置在终端内的行程检测装置，检测摄像头模组是否伸出到位或回缩到位。

为了更好的理解上述技术方案，现举一示例进行说明。例如，沿滑轨的轨道方向，N个导光区段的排布依次为L1段、L2段、……、LN段，其中，L1段处于升降板上靠近摄像头的位置，LN段处于升降板上远离摄像头的位置。可以预先设置光源发出的光线照射至L1段时，对应的摄像头模组的位置为回缩到位；光源发出的光线照射至LN段时，对应的摄像头模组的位置为伸出到位。

具体地，在升降板上至少形成有第一导光区段和第二导光区段时，确定单元可以根据光敏传感器检测到的光线强度，以及第一导光区段和第二导光区段与摄像头模组位置的对应关系，确定摄像头模组是否移动至预设位置。

其中，第一导光区段和第二导光区段与摄像头模组位置的对应关系为：第一导光区段对应摄像头模组的第一预设停止移动位置，第二导光区域对应摄像头模组的第二停止移动位置。

其中，该确定单元还包括：

第一确定子单元，用于根据获取模块701获取到的光线强度，确定行程检测装置中的光源当前照射的导光区段。

第二确定子单元，用于在第一确定子单元确定光源当前照射的导光区段为第一导光区段时，确定摄像头模组处于所述第一预设停止移动位置。

第三确定子单元，用于在光源第一确定子单元确定当前照射的导光区段为第二导光区段时，确定所述摄像头模组处于所述第二预设停止移动位置。

进一步地，所述终端还包括：

控制模块，用于在确定单元确定所述摄像头模组未移动至预设位置，且所述摄像头模组停止移动时，控制所述摄像头模组继续移动，直至所述摄像头模组移动至预设位置。

在检测到摄像头模组还未移动至预设位置，但摄像头模组已停止移动时，可控制马达驱动系统继续驱动摄像头模组移动，直至摄像头模组移动至预设位置，这样可以更好地对摄像头模组进行控制，保证摄像头模组的正常使用。

例如，在摄像头模组伸出至终端的壳体的外部过程中，检测到摄像头模组还未伸出到位，但已停止移动时，则可驱动摄像头模组继续移动，直至摄像头模组伸出到位。或是，在摄像头模组回缩至终端的壳体的外部过程中，检测到摄像头模组还未回缩到位，但已停止移动时，则可驱动摄像头模组继续移动，直至摄像头模组回缩到位。

本发明实施例中，通过设置在终端内的行程检测装置，判断摄像头模组的位置，能够减少误判断情况的发生，提高伸缩式摄像头模组行程检测的精度。

依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种行程检测方法，应用于如上所述的终端。

如图8所示，该行程检测方法包括：

步骤801：获取光敏传感器检测到的光线强度。

本发明实施例中，当检测到用于驱动摄像头模组移动的马达驱动系统发出的驱动指令后，分别控制与升降板相对设置的光源启动并发出光线，和控制设置在升降板上的光敏传感器启动并接收光线。摄像头模组的移动过程中，光源发出的光线照射至升降板的导光区段上，并穿过导光区段。光敏传感器接收穿过导光区段的光线，检测其光线强度，并输出光敏检测值。

其中，这里所述的摄像头模组至少包括：升降板和设置在升降板上的摄像头。这里所述的摄像头模组移动是指：摄像头模组从终端的壳体内向终端的壳体外伸出的运动或从终端的壳体外向终端的壳体内退回的运动。

步骤802：根据获取到的光线强度，确定摄像头模组的位置。

本步骤中，根据光敏传感器检测到的光线强度，以及升降板上的导光区段与摄像头位置的对应关系，确定摄像头的位置。

其中，由于不同的导光区段的导光率不同，因此同一光源发出的光线穿过不同导光区段后，其光强度值不同，本发明实施例依据该原理，根据光敏传感器接收到的光线的光强度，可以确定行程检测装置中的光源当前正在照射哪个导光区段，然后根据预设的导光区段与摄像头模组位置的对应关系，确定摄像模组头的位置。

进一步地，步骤802根据获取到的光线强度，确定摄像头模组的位置包括：

根据获取到的光线强度，以及导光区段与所述摄像头模组位置的对应关系，确定摄像头模组是否移动至预设位置。

其中，这里所述的预设位置为：摄像头模组伸出终端的壳体外部时的第一预设停止移动位置或回缩至终端的壳体内部时的第二预设停止移动位置。

通常情况下，伸缩式摄像头模组在使用时有两个固定位置，即摄像头模组伸出至终端的壳体外到位时所在的位置(即第一预设停止移动位置)或摄像头模组回缩至终端的壳体内到位时所在的位置(即第二预设停止移动位置)，因此，本发明实施例中可优选通过设置在终端内的行程检测装置，检测摄像头模组是否伸出到位或回缩到位。

为了更好的理解上述技术方案，现举一示例进行说明。例如，沿滑轨的轨道方向，N个导光区段的排布依次为L1段、L2段、……、LN段，其中，L1段处于升降板上靠近摄像头的位置，LN段处于升降板上远离摄像头的位置。可以预先设置光源发出的光线照射至L1段时，对应的摄像头模组的位置为回缩到位；光源发出的光线照射至LN段时，对应的摄像头模组的位置为伸出到位。

具体地，在升降板上至少形成有第一导光区段和第二导光区段时，可以根据光敏传感器检测到的光线强度，以及第一导光区段和第二导光区段与摄像头模组位置的对应关系，确定摄像头模组是否移动至预设位置。

其中，第一导光区段和第二导光区段与摄像头模组位置的对应关系为：第一导光区段对应摄像头模组的第一预设停止移动位置，第二导光区域对应摄像头模组的第二停止移动位置，因此，确定摄像头模组是否移动至预设位置时，可以根据光敏传感器检测到的光线强度，确定行程检测装置中的光源当前照射的导光区段；在光源当前照射的导光区段为第一导光区段时，确定摄像头模组处于所述第一预设停止移动位置；在光源当前照射的导光区段为第二导光区段时，确定所述摄像头模组处于所述第二预设停止移动位置。

进一步地，在检测到摄像头模组还未移动至预设位置，但摄像头模组已停止移动时，可控制马达驱动系统继续驱动摄像头模组移动，直至摄像头模组移动至预设位置，这样可以更好地对摄像头模组进行控制，保证摄像头模组的正常使用。

例如，在摄像头模组伸出至终端的壳体的外部过程中，检测到摄像头模组还未伸出到位，但已停止移动时，则可驱动摄像头模组继续移动，直至摄像头模组伸出到位。或是，在摄像头模组回缩至终端的壳体的外部过程中，检测到摄像头模组还未回缩到位，但已停止移动时，则可驱动摄像头模组继续移动，直至摄像头模组回缩到位。

综上所述，本发明实施例中，通过设置在终端内的行程检测装置，判断摄像头模组的位置，能够减少误判断情况的发生，提高伸缩式摄像头模组行程检测的精度。

图9为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器910，用于获取所述光敏传感器检测到的光线强度，并根据所述光线强度，确定所述摄像头模组的位置。

本发明实施例中，通过设置在终端内的行程检测装置，判断摄像头模组的位置，能够减少误判断情况的发生，提高伸缩式摄像头模组行程检测的精度。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与终端900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。

终端900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在终端900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板9061。

用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元908为外部装置与终端900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端900内的一个或多个元件或者可以用于在终端900和外部装置之间传输数据。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

终端900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端900包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器910，存储器909，存储在存储器909上并可在所述处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器910执行时实现上述行程检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述行程检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种行程检测装置，应用于终端，其特征在于，包括：

设置在滑轨上的升降板(1)，所述升降板(1)上设置有摄像头(2)，所述升降板(1)带动所述摄像头(2)沿所述滑轨的轨道滑动；

设置在所述升降板(1)上的光敏传感器(3)；

与所述升降板(1)相对设置的光源(4)，所述光源(4)与所述光敏传感器(3)之间间隔有所述升降板(1)；

其中，所述升降板(1)上至少形成有导光率各不相同的第一导光区段和第二导光区段；当所述升降板(1)滑动至所述滑轨的第一位置时，所述光敏传感器(3)通过所述第一导光区段接收所述光源(4)发出的光线；当所述升降板(1)滑动至所述滑轨的第二位置时，所述光敏传感器(3)通过所述第二导光区段接收所述光源(4)发出的光线；光源(4)发出的光线穿过不同导光区段后的光强度值不同；

所述升降板(1)的材质为导光材质，所述升降板(1)与所述光源(4)相对的一面，沿所述滑轨的轨道方向形成包括两个阶梯的阶梯倾斜面(102)，朝向所述光源的两个阶梯面(1021)分别对应所述第一导光区段和所述第二导光区段；

或者

所述升降板(1)的材质为导光材质，所述升降板(1)与所述光源(4)相对的一面，沿所述滑轨的轨道方向形成平滑倾斜面(103)；

其中，所述升降板(1)对应具有平滑倾斜面(103)的部分，沿所述滑轨的轨道方向划分为所述第一导光区段和所述第二导光区段。

2.根据权利要求1所述的行程检测装置，其特征在于，所述第一导光区段与所述第二导光区段上分别设置有厚度不同或材质不同的遮光材料。

3.根据权利要求1所述的行程检测装置，其特征在于，所述第一导光区段和所述第二导光区段的厚度各不相同。

4.根据权利要求1所述的行程检测装置，其特征在于，所述升降板(1)的内部具有一容置腔，所述容置腔沿所述滑轨的轨道方向横跨所述第一导光区段和所述第二导光区段，所述光敏传感器(3)设置于所述容置腔内。

5.根据权利要求1所述的行程检测装置，其特征在于，所述光敏传感器(3)设置于所述升降板(1)背离所述光源(4)的一侧。

6.根据权利要求1所述的行程检测装置，其特征在于，所述光源(4)包括：可见光光源、红外光光源或紫外光光源。

7.一种终端，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的行程检测装置；其中，所述终端还包括：

获取模块，用于获取所述光敏传感器检测到的光线强度；

确定模块，用于根据所述获取模块获取到的光线强度，确定摄像头模组的位置，所述摄像头模组包括：升降板以及设置在升降板上的摄像头；

其中，光源发出的光线穿过不同导光区段后的光强度值不同。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于根据所述获取模块获取到的光线强度，以及所述第一导光区段和所述第二导光区段与所述摄像头模组位置的对应关系，确定所述摄像头模组是否移动至预设位置；

其中，所述预设位置为：所述摄像头模组伸出所述终端的壳体外部时的第一预设停止移动位置或回缩至所述终端的壳体内部时的第二预设停止移动位置。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述第一导光区段和所述第二导光区段与所述摄像头模组位置的对应关系为：所述第一导光区段对应所述摄像头模组的第一预设停止移动位置，所述第二导光区段 对应所述摄像头模组的第二停止移动位置。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述获取模块获取到的光线强度，确定光源当前照射的导光区段；

第二确定子单元，用于在所述第一确定子单元确定所述光源当前照射的导光区段为所述第一导光区段时，确定所述摄像头模组处于所述第一预设停止移动位置；

第三确定子单元，用于在所述第一确定子单元确定所述光源当前照射的导光区段为所述第二导光区段时，确定所述摄像头模组处于所述第二预设停止移动位置。

11.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

控制模块，用于在所述确定单元确定所述摄像头模组未移动至所述预设位置，且所述摄像头模组停止移动时，控制所述摄像头模组继续移动，直至所述摄像头模组移动至所述预设位置。

12.一种行程检测方法，其特征在于，应用于如权利要求7至11任一项所述的终端，所述方法包括：

获取所述光敏传感器检测到的光线强度；

根据所述光线强度，确定摄像头模组的位置，所述摄像头模组包括：升降板以及设置在升降板上的摄像头；

其中，光源发出的光线穿过不同导光区段后的光强度值不同。

13.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求12所述的行程检测方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12所述的行程检测方法的步骤。

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