CN108631694B - 一种音圈马达的控制方法和移动终端 - Google Patents

一种音圈马达的控制方法和移动终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种音圈马达的控制方法和移动终端,以解决移动终端落摔时音圈马达的动子与定子碰撞,容易造成动子或者定子受损的问题。所述方法包括:检测所述移动终端的运动加速度;在所述运动加速度大于或等于预定阈值的情况下,获取所述动子的运动方向;根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,所述电流用于对所述动子施加与所述运动方向相反的力。

Description

一种音圈马达的控制方法和移动终端
技术领域
本发明实施例涉及终端领域,尤其涉及一种音圈马达的控制方法和移动终端。
背景技术
随着移动终端技术的不断发展,用户对移动终端的拍照要求也越来越高。为了提升移动终端的拍照质量,移动终端的摄像头模组通常会使用音圈马达(Voice Coil Motor,简称VCM)对焦,使摄像头获得自动对焦的能力,从而拍摄清楚不同物距的物体。
移动终端的音圈马达里包括有动子和定子,当移动终端落摔时,马达动子会与定子相碰撞,容易造成动子或者定子受损,导致音圈马达功能变差或者失效,最终影响移动终端的拍照质量。
发明内容
本发明实施例提供一种音圈马达的控制方法和移动终端,以解决移动终端落摔时音圈马达的动子与定子碰撞,容易造成动子或者定子受损的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,提供了一种音圈马达的控制方法,所述音圈马达包括动子,所述方法包括:检测所述移动终端的运动加速度;在所述运动加速度大于或等于预定阈值的情况下,获取所述动子的运动方向;根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,所述电流用于对所述动子施加与所述运动方向相反的力。
第二方面,提供了一种移动终端,所述移动终端包括音圈马达,所述音圈马达包括动子,所述移动终端包括:检测模块,用于检测所述移动终端的运动加速度;运动方向确定模块,用于在所述运动加速度大于或等于预定阈值的情况下,获取所述动子的运动方向;接通电流确定模块,用于根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,所述电流用于对所述动子施加与所述运动方向相反的力。
第三方面,提供了一种移动终端,该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本发明实施例中,通过检测移动终端的运动加速度,在所述运动加速度大于或等于预定阈值时获取所述动子的运动方向,并根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,由于接通的电流对所述动子施加与所述运动方向相反的力,对动子的运动起到缓冲作用,避免动子和定子相碰撞而造成的动子或定子受损。
附图说明
图1是本发明的一个实施例提供的音圈马达的控制方法流程示意图;
图2是本发明的一个实施例提供的音圈马达结构示意图;
图3是本发明的一个实施例中动子的运动方向检测原理示意图;
图4是本发明的一个实施例提供的移动终端结构示意图;
图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明的一个实施例提供一种音圈马达的控制方法,用于解决移动终端落摔时音圈马达的动子与定子碰撞,容易造成动子或者定子受损的问题。
在详细介绍本实施例提供的音圈马达的控制方法之前,首先对本发明实施例提供的移动终端中一种可选的音圈马达结构进行介绍。如图2所示,所述音圈马达200包括有动子210和定子220,动子210的上部可以用于承载摄像头模组(未图示)的镜头单元(未图示),动子210上还设置有磁铁211,动子210能够在所述定子220内沿所述定子220的轴向方向运动,该处的轴向方向,即图2所示的上下方向。
动子210沿定子220的轴向方向运动时,通常设置有运动极限位置,参照图2,动子210向下运动的极限位置到马达底座230的位置;动子210向上运动的极限位置到音圈马达200的壳体(未图示)限定的位置。
从图2还可以看出,定子220的底部还设置有马达底座230,马达底座230可以用来承载上述定子220等部件。
在马达底座230的下部还设置有磁传感器240,磁传感器240的作用和原理后续再进行介绍。
磁传感器240的下部为电路板250,在电路板250上还设置有驱动集成电路IC(未图示)、影像传感器(未图示)等。另外,移动终端还包括有处理器(Application Processor,AP),其中,所述磁传感器240和所述驱动IC连接,所述驱动IC和所述AP连接,所述AP和所述音圈马达200连接,所述AP具体可以和音圈马达200中的线圈(未图示)连接,用来控制接通在音圈马达200上的电流大小和电流方向等,对于音圈马达200中的线圈,通常是设置在定子220上。
如图1所示,本发明实施例提供的音圈马达的控制方法包括如下步骤:
S110:检测所述移动终端的运动加速度。
目前移动终端中一般设置有加速度传感器,因此,该步骤具体可以根据移动终端内的加速度传感器来检测移动终端的运动加速度(简称加速度)。
上述加速度传感器具体可以是三轴加速度传感器(x,y,z三轴),可以测量移动终端在x,y,z三个轴向方向上的加速度大小。当移动终端落摔时(加速度大于或等于预定阈值),x,y轴上的加速度值接近于0,而z轴上的加速度值接近于重力加速度g,在移动终端接触地面的瞬间,速度瞬间变为0,由于地面的反作用力,其加速度值会很大,而且加速度的方向与重力加速度的方向是相反的,即方向向上,该加速度值同样可以通过加速度传感器获取到。
本实施例在此示出了S110的一种具体实现方式。当然,应理解,S110也可以采用其它的方式实现,本发明实施例对此不作限制。
S120:在所述运动加速度大于或等于预定阈值的情况下,获取所述动子的运动方向。
该实施例之前,可以预先设置一个预定阀值,当检测到移动终端的加速度数值大于或等于预定阀值,则可判断出移动终端落摔(或者是其他条件下的加速度过大,例如,用户用手快速移动终端等等)。
以下以移动终端落摔为例进行介绍,如图2所示,当移动终端落摔时,动子210会有较大幅度的运动,这样,磁铁211和磁传感器240的相对位置发生变化,这样,磁传感器240即可将磁铁211的磁感应强度的变化转化为输出电压值的变化。因此,该实施例具体可以根据所述磁铁211的磁感应强度(变化)确定所述磁传感器240的输出电压值;根据输出的电压值确定所述动子210的运动方向,具体原理如图3所示:
在图3中,磁铁211的磁场B方向竖直向下,磁传感器240中包括有导体,导体中的电流I方向向右,电流I的方向与图3中电子e的运动方向相反,电子受到洛仑兹力的作用产生偏移,这样,在既与磁场方向B垂直又和电流方向I垂直的方向(图3中垂直于纸面方向)上会产生一个电压EH,其中,EH=SIB。其中S是灵敏度系数,通常是常量;电流I的大小也可以设置成定值常量,因此磁场B和电压EH成正比,通过磁场B的磁感应强度变化可以确定电压差EH
具体结合图2中磁铁211和磁传感器240的位置关系可以得出:磁场B减小时,电压差EH减小,即可得出动子210的运动方向为远离所述马达底座230(图2中向上);磁场B增大时,电压差EH增大,即可得出动子210的运动方向为朝向所述马达底座230(图2中向下)。
上述获取动子的运动方向的操作,充分利用了音圈马达中的磁铁等部件,操作简单,易于实现,便于节约成本。
本实施例在此示出了S120获取动子210的运动方向的一种具体实现方式。当然,应理解,S120也可以采用其它的方式实现,本发明实施例对此不作限制。
S130:根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,所述电流用于对所述动子施加与所述运动方向相反的力。
如前所述,动子能够在定子内沿定子的轴向方向运动,即动子的运动方向可以为远离所述马达底座;或动子的运动方向为朝向所述马达底座,该步骤S130即可根据动子的运动方向确定对音圈马达接通电流的方向,在确定出电流的方向之后即可按照所述电流的方向对所述音圈马达接通所述电流,以驱动所述音圈马达对所述动子施加与所述运动方向相反的力。通过上述确定电流方向的操作,可以进一步保证接通的电流对动子施加与其运动方向相反的力。
实际应用过程中,步骤S130具体可以为:
若所述动子的运动方向为远离所述马达底座,则对所述音圈马达接通第一极性的电流,所述第一极性的电流用于对所述动子施加朝向所述马达底座方向的力;或,
若所述动子的运动方向为朝向所述马达底座,则对所述音圈马达接通第二极性的电流,所述第二极性的电流用于对所述动子施加远离所述马达底座方向的力,所述第二极性与所述第一极性相反。
通过上述操作,充分考虑了动子可能的运动方向,即远离所述马达底座或者是朝向所述马达底座,相对于只考虑一个运动方向的情形,进一步避免了动子和定子相碰撞而造成的动子或定子受损。
在本发明实施例中,通过检测移动终端的运动加速度,在所述运动加速度大于或等于预定阈值时获取所述动子的运动方向,并根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,由于接通的电流对所述动子施加与所述运动方向相反的力,对动子的运动起到缓冲作用,避免动子和定子相碰撞而造成的动子或定子受损。
在上述实施例的S130中只提到了对所述音圈马达接通电流,实际应用过程中,可以设置接通的电流值为默认大小的电流值,当然,作为优选,还可以同时确定对所述音圈马达接通电流的电流值(大小),在一种优选的实施例中,对所述音圈马达接通的电流值和所述磁传感器输出的电压值EH和正相关,该处的正相关,具体可以是呈正比例。
通常而言,磁传感器输出的电压值EH为一连串连续的数值,该实施例确定对所述音圈马达接通的电流值时,具体还可以根据磁传感器输出的电压值EH曲线的斜率来设定,电压值EH曲线斜率越大代表动子的移动速度越大,对所述音圈马达接通的电流值也相应越大,具体的对应关系可在实际调试过程中确定。
通过上述对所述音圈马达接通的电流值和所述磁传感器输出的电压值EH和正相关的设置,即动子的运动速度越大,对所述音圈马达接通的电流值也相应越大,起到更好的缓冲作用;相反,动子的运动速度越小,对所述音圈马达接通的电流值也相应越小,从而节约电能。
如前所示,移动终端还包括有驱动集成电路IC和处理器AP,其中,所述磁传感器和所述驱动IC连接,所述驱动IC和所述AP连接,所述AP和所述音圈马达连接;
其中,上述步骤S130,具体的执行过程如下:所述驱动IC根据所述磁传感器输出的电压值确定所述动子的运动方向;将磁传感器输出的电压值和所述运动方向发送至所述AP;所述AP确定对所述音圈马达接通的电流方向和接通的电流值,并将确定出的电流值按照确定出的电流方向接通到所述音圈马达上,接通的电流使所述音圈马达对所述动子施加与所述运动方向相反的力,对动子的运动起到缓冲作用。
另外,上述磁传感器,可以是使用第一代霍尔效应传感器(Hall Effect Sensor)、第二代各向异性磁电阻传感器(Anisotropic Magneto Resistance Sensor,AMR Sensor)、第三代巨磁电阻传感器(Giant Magneto Resistance Sensor,GMR Sensor)、或,第四代隧道磁电阻传感器(Tunneling Magneto Resistance Sensor,TMR Sensor)。可选地,为了提高测量精度,该实施例具体可以是采用第四代隧道磁电阻传感器。
以上结合图1至图3详细描述了根据本发明实施例的音圈马达的控制方法。下面将结合图4详细描述根据本发明实施例的移动终端,图4是根据本发明实施例的移动终端的结构示意图。所述移动终端包括有音圈马达,所述音圈马达包括有动子和定子,所述动子能够在所述定子内沿所述定子的轴向方向运动,如图4所示,所述移动终端400还包括:
检测模块401,可以用于检测所述移动终端的运动加速度;
运动方向确定模块402,可以用于在所述运动加速度大于或等于预定阈值的情况下,获取所述动子的运动方向;
接通电流确定模块403,可以用于根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,所述电流用于对所述动子施加与所述运动方向相反的力。
在本发明实施例中,通过检测移动终端的运动加速度,在所述运动加速度大于或等于预定阈值时获取所述动子的运动方向,并根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,由于接通的电流对所述动子施加与所述运动方向相反的力,对动子的运动起到缓冲作用,避免动子和定子相碰撞而造成的动子或定子受损。
可选地,作为一个实施例,所述接通电流确定模块403,用于根据所述动子的运动方向确定电流的方向;按照所述电流的方向对所述音圈马达接通所述电流。
可选地,作为一个实施例,所述音圈马达沿所述动子的轴向方向设置有马达底座;所述接通电流确定模块403,用于若所述动子的运动方向为远离所述马达底座,则对所述音圈马达接通第一极性的电流,所述第一极性的电流用于对所述动子施加朝向所述马达底座方向的力;或,
若所述动子的运动方向为朝向所述马达底座,则对所述音圈马达接通第二极性的电流,所述第二极性的电流用于对所述动子施加远离所述马达底座方向的力,所述第二极性与所述第一极性相反。
可选地,作为一个实施例,所述动子上设置有磁铁,所述运动方向确定模块402,用于根据所述磁铁的磁感应强度,获取所述动子的运动方向。
可选地,作为一个实施例,所述移动终端包括有磁传感器,所述运动方向确定模块402,根据所述磁铁的磁感应强度,获取所述磁传感器的输出电压值;根据所述输出电压值,获取所述动子的运动方向。
可选地,作为一个实施例,所述移动终端还包括:电流值确定模块,用于根据所述输出电压值确定对所述音圈马达接通电流的电流值,其中,所述输出电压值和所述电流值正相关。
根据本发明实施例的移动终端可以参照对应本发明实施例的方法的流程,并且,该移动终端中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现上述音圈马达的控制方法中的相应流程,为了简洁,在此不再赘述。
图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图,该移动终端500包括但不限于:射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解,图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定,移动终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。在本发明实施例中,移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
处理器510,用于检测所述移动终端的运动加速度;在所述运动加速度大于或等于预定阈值的情况下,获取所述动子的运动方向;根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,所述电流用于对所述动子施加与所述运动方向相反的力。
通过检测移动终端的运动加速度,在所述运动加速度大于或等于预定阈值时获取所述动子的运动方向,并根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,由于接通的电流对所述动子施加与所述运动方向相反的力,对动子的运动起到缓冲作用,避免动子和定子相碰撞而造成的动子或定子受损。
应理解的是,本发明实施例中,射频单元501可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将来自基站的下行数据接收后,给处理器510处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问,如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)5041和麦克风5042,图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音,并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端500还包括至少一种传感器505,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度,接近传感器可在移动终端500移动到耳边时,关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等,在此不再赘述。
显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。
用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器510,接收处理器510发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071,用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地,其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
进一步的,触控面板5071可覆盖在显示面板5061上,当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器510以确定触摸事件的类型,随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中,触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。
存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器509可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器510是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器509内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池),优选的,电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外,移动终端500包括一些未示出的功能模块,在此不再赘述。
优选的,本发明实施例还提供一种移动终端,包括处理器510,存储器509,存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序,该计算机程序被处理器510执行时实现上述图1至图3所示的方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述图1至图3所示的方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory,简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种音圈马达的控制方法,应用于移动终端,其特征在于,所述音圈马达包括动子,所述方法包括:
检测所述移动终端的运动加速度;
在所述运动加速度大于或等于预定阈值的情况下,获取所述动子的运动方向;
根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,所述电流用于对所述动子施加与所述运动方向相反的力。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,包括:
根据所述动子的运动方向,确定电流的方向;
按照所述电流的方向对所述音圈马达接通所述电流。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述音圈马达沿所述动子的轴向方向设置有马达底座;
所述根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,所述电流用于对所述动子施加与所述运动方向相反的力,包括:
若所述动子的运动方向为远离所述马达底座,则对所述音圈马达接通第一极性的电流,所述第一极性的电流用于对所述动子施加朝向所述马达底座方向的力;或,
若所述动子的运动方向为朝向所述马达底座,则对所述音圈马达接通第二极性的电流,所述第二极性的电流用于对所述动子施加远离所述马达底座方向的力,所述第二极性与所述第一极性相反。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动子上设置有磁铁,所述获取所述动子的运动方向,包括:
根据所述磁铁的磁感应强度,获取所述动子的运动方向。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述移动终端包括有磁传感器;
所述根据所述磁铁的磁感应强度,获取所述动子的运动方向,包括:
根据所述磁铁的磁感应强度,获取所述磁传感器的输出电压值;
根据所述输出电压值,获取所述动子的运动方向。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流之前,所述方法还包括:
根据所述输出电压值,确定对所述音圈马达接通电流的电流值,其中,所述输出电压值和所述电流值正相关。
7.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括音圈马达,所述音圈马达包括动子,所述移动终端包括:
检测模块,用于检测所述移动终端的运动加速度;
运动方向确定模块,用于在所述运动加速度大于或等于预定阈值的情况下,获取所述动子的运动方向;
接通电流确定模块,用于根据所述动子的运动方向对所述音圈马达接通电流,所述电流用于对所述动子施加与所述运动方向相反的力。
8.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,
所述接通电流确定模块,用于根据所述动子的运动方向确定电流的方向;
按照所述电流的方向对所述音圈马达接通所述电流。
9.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,所述音圈马达沿所述动子的轴向方向设置有马达底座;
所述接通电流确定模块,若所述动子的运动方向为远离所述马达底座,则对所述音圈马达接通第一极性的电流,所述第一极性的电流用于对所述动子施加朝向所述马达底座方向的力;或,
若所述动子的运动方向为朝向所述马达底座,则对所述音圈马达接通第二极性的电流,所述第二极性的电流用于对所述动子施加远离所述马达底座方向的力,所述第二极性与所述第一极性相反。
10.一种移动终端,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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