CN110798620B - 一种vcm马达的驱动方法和驱动芯片 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种VCM马达的驱动方法和驱动芯片，包括：响应触发指令，进入驱动进程，所述进入驱动进程包括依次进入预设的N个驱动阶段；进入任一所述驱动阶段之前，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0；若是，结束驱动进程，输出第一驱动波形；若否，进入所述欲进入的驱动阶段，输出对应的第二驱动波形；其中，N为大于或等于1的整数，每个所述驱动阶段对应的第二驱动波形的驱动电平和驱动时间都是预先设置的。通过灵活设置驱动阶段的个数以及每个驱动阶段的驱动电平和驱动时间，可以生成多种的驱动波形，从而可以针对VCM马达进行驱动波形的优化设置，不仅能够满足所有VCM马达的驱动要求，而且可以得到快速清晰的对焦效果。

Description

一种VCM马达的驱动方法和驱动芯片

技术领域

本发明涉及马达技术领域，更具体地说，涉及一种VCM马达的驱动方法和驱动芯片。

背景技术

在如今快速迭代的消费电子市场，手机拍照功能的需求日新月异，对摄像头的自动对焦功能提出越来越高的要求。目前手机摄像头广泛使用VCM(Voice Coil Motor，音圈)马达实现自动对焦功能，通过驱动芯片控制VCM马达线圈直流电流大小，来确定VCM马达搭载的镜头移动的距离，从而通过移动镜头到适当的位置来拍摄出清晰的图像。

目前，VCM马达的开环控制方式有：直接控制方式、线性斜率控制方式、双电平或者多电平控制方式等。其中，直接控制方式直接通过设置电流值驱动VCM马达，导致阻尼振荡时间很长，不能快速有效的完成对焦功能。线性斜率控制方式虽然有效减少了阻尼振荡时间，但是，其驱动时间比较长，也不能满足快速有效对焦的需求。双电平和多电平控制方式通过灵巧地设置驱动波形，达到快速对焦功能，相比前两种方式有了很大提高，但是，其驱动波形固定，不能满足所有VCM马达的驱动要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种VCM马达的驱动方法和驱动芯片，以满足不同VCM马达的驱动要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种VCM马达的驱动方法，包括：

响应触发指令，进入驱动进程，所述进入驱动进程包括依次进入预设的N个驱动阶段；

进入任一所述驱动阶段之前，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0；

若是，结束驱动进程，输出第一驱动波形；

若否，进入所述欲进入的所述驱动阶段，输出对应的第二驱动波形；

其中，N为大于或等于1的整数，每个所述驱动阶段对应的第二驱动波形的驱动电平和驱动时间都是预先设置的。

可选地，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0之前，还包括：

判断当前的驱动阶段的驱动时间是否已达到预先设置的驱动时间；

若是，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0。

可选地，输出对应的第二驱动波形之前，还包括：

获取所述驱动阶段的电平参数和时间参数；

根据所述电平参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动电平，根据所述时间参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动时间；

其中，V₀＝V₁+(V₂-V₁)*(i/M)，V₀为所述驱动电平，V₁为所述驱动进程的初始电平，V₂为预设的目标电平，M为大于1的整数，i为所述电平参数的值，0≤i≤M；所述驱动时间等于所述时间参数与预设的单位时间的乘积。

可选地，所述第一驱动波形的驱动电平为预设的目标电平。

一种VCM马达的驱动芯片，包括驱动产生模块；

所述驱动产生模块用于响应触发指令，进入驱动进程，所述进入驱动进程包括依次进入预设的N个驱动阶段，并在进入任一所述驱动阶段之前，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0；

若是，结束驱动进程，输出第一驱动波形；

若否，进入所述欲进入的所述驱动阶段，输出对应的第二驱动波形；

其中，N为大于1的整数，每个所述驱动阶段的第二驱动波形的驱动电平和驱动时间都是预先设置的。

可选地，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0之前，所述驱动产生模块还用于判断当前的驱动阶段的驱动时间是否已达到预先设置的驱动时间，若是，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0。

可选地，所述驱动产生模块输出对应的第二驱动波形之前，还用于获取所述驱动阶段的电平参数和时间参数，根据所述电平参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动电平，根据所述时间参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动时间；

其中，V₀＝V₁+(V₂-V₁)*(i/M)，V₀为所述驱动电平，V₁为所述驱动进程的初始电平，V₂为预设的目标电平，M为大于1的整数，i为所述电平参数的值，0≤i≤M；所述驱动时间等于所述时间参数与预设的单位时间的乘积。

可选地，所述第一驱动波形的驱动电平为预设的目标电平。

可选地，还包括与所述驱动产生模块依次相连的数模转换器、误差放大器、驱动控制电路和H桥电路；

所述数模转换器的输入端与所述驱动产生模块的输出端相连，所述数模转换器的输出端与所述误差放大器的一个输入端相连，所述误差放大器的另一个输入端通过采样电阻与地连接，所述误差放大器的输出端与所述驱动控制电路的输入端相连，所述驱动控制电路的四个输出端分别与所述H桥电路的四个控制管的控制端相连，所述H桥电路的两个输出端与VCM马达相连。

可选地，还包括：寄存器，所述寄存器配置有触发指令、预设的N个驱动阶段、预设的目标电平、单位时间、预设的每个驱动阶段的电平参数和时间参数，所述驱动产生模块通过所述寄存器配置的参数生成所需的驱动波形。

一种驱动芯片，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机执行指令；

当所述处理器执行所述计算机执行指令时，所述处理器执行如上所述的VCM马达的驱动方法。

与现有技术相比，本发明所提供的技术方案具有以下优点：

本发明所提供的VCM马达的驱动方法和驱动芯片，当N等于1，且第一个驱动阶段的驱动时间为0时，实现VCM马达的直接控制方式，当N等于2，且第一个驱动阶段的驱动时间不为0、第二个驱动阶段的驱动时间为0时，实现VCM马达的双电平控制方式，当N大于2时，实现VCM马达的多电平控制方式。

由此可知，本发明实施例中，通过灵活设置驱动阶段的个数以及每个驱动阶段的驱动电平和驱动时间，可以生成多种的驱动波形，从而可以针对每种VCM马达进行驱动波形的优化设置，不仅能够满足所有VCM马达的驱动要求，而且可以得到快速清晰的对焦效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的VCM马达的驱动方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的VCM马达的驱动方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例提供的VCM马达的驱动波形图；

图4为本发明实施例提供的驱动电平的一种等分示意图；

图5为本发明实施例提供的驱动电平的另一种等分示意图；

图6为本发明实施例提供的驱动时间的等分示意图；

图7为本发明实施例提供的VCM马达的驱动芯片的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的VCM马达的驱动芯片的电路结构示意图。

具体实施方式

以上是本发明的核心思想，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种VCM马达的驱动方法，如图1所示，包括：

S101：响应触发指令，进入驱动进程，所述进入驱动进程包括依次进入预设的N个驱动阶段；

VCM马达的驱动芯片接收到触发指令后，响应触发指令，从空闲状态进入驱动进程，其中，进入驱动进程包括依次进入预设的N个驱动阶段，N为大于或等于1的整数。例如，当N等于2时，驱动芯片先进入第一个驱动阶段，再进入第二个驱动阶段，以此类推。

S102：进入任一所述驱动阶段之前，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0，若是，进入S103，若否，进入S104；

S103：结束驱动进程，输出第一驱动波形；

S104：进入所述欲进入的所述驱动阶段，输出对应的第二驱动波形；

其中，N为大于或等于1的整数，每个所述驱动阶段对应的第二驱动波形的驱动电平和驱动时间都是预先设置的。

需要说明的是，判断欲进入的驱动阶段的驱动时间是否为0之前，还包括：

判断当前的驱动阶段的驱动时间是否已达到预先设置的驱动时间；

若是，判断欲进入的驱动阶段的驱动时间是否为0。

如图2和3所示，当N等于1时，进入第一个驱动阶段ARC_P1之前，判断第一个驱动阶段ARC_P1的驱动时间是否为0，若为0，结束驱动进程，输出第一驱动波形，返回空闲状态ARC_IDLE。可选地，第一驱动波形的驱动电平为预设的目标电平。所述预设的目标电平为所述驱动进程最终所要达到的目标电平。

当N等于2时，进入第一个驱动阶段ARC_P1之前，判断第一个驱动阶段ARC_P1的驱动时间是否为0，若不为0，进入第一个驱动阶段ARC_P1，输出与第一个驱动阶段ARC_P1对应的第二驱动波形；判断第一个驱动阶段ARC_P1的驱动时间是否已达到预先设置的驱动时间，若是，准备进入第二个驱动阶段ARC_P2。进入第二个驱动阶段ARC_P2之前，判断第二个驱动阶段ARC_P2的驱动时间是否为0，若为0，结束驱动进程，输出第一驱动波形，返回空闲状态ARC_IDLE，若不为0，进入第二个驱动阶段ARC_P2，输出与第二个驱动阶段ARC_P2对应的第二驱动波形。

当N等于3及3以上时，以此类推，在此不再一一赘述。

当N等于1且第一个驱动阶段的驱动时间为0时，实现VCM马达的直接控制方式，当N等于2且第一个驱动阶段的驱动时间不为0、第二个驱动阶段的驱动时间为0时，实现VCM马达的双电平控制方式，当N大于2且第一个驱动阶段和第二个驱动阶段的驱动时间不为0、第三个驱动阶段的驱动时间为0时，实现VCM马达的多电平控制方式。

基于此，本发明实施例中，通过灵活设置驱动阶段的个数以及每个驱动阶段的驱动电平和驱动时间，可以生成多种的驱动波形，从而可以针对每种VCM马达进行驱动波形的优化设置，不仅能够满足所有VCM马达的驱动要求，而且可以得到快速清晰的对焦效果。

本发明实施例中，每个所述驱动阶段的第二驱动波形的驱动电平和驱动时间都是预先设置的，最多可现实N个不同的驱动阶段，每个驱动阶段具有不同的驱动时间和驱动电平。并且，本发明实施例中通过可编程ARC(Actuator ring control，执行器环控制)算法设置不同的驱动阶段以及每个驱动阶段的电平幅值和驱动时间，生成预设的VCM马达驱动波形，实现VCM马达快速有效的对焦。

本发明实施例中，可以通过直接设置电平和时间的方式进行驱动电平和驱动时间的设定，也可以通过设定电平参数和时间参数的方式进行驱动电平和驱动时间的设定。

可选地，输出对应的第二驱动波形之前，还包括：

获取所述驱动阶段的电平参数和时间参数；

根据所述电平参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动电平，根据所述时间参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动时间；

其中，V₀＝V₁+(V₂-V₁)*(i/M)，V₀为所述驱动电平，V₁为所述驱动进程的初始电平，V₂为预设的目标电平，M为大于1的整数，i为所述电平参数的值，0≤i≤M；所述驱动时间等于所述时间参数与预设的单位时间的乘积。

也就是说，当i等于1时，第二驱动波形的驱动电平V₀＝V₁+(V₂-V₁)/M，当i等于2时，第二驱动波形的驱动电平V₀＝V₁+2(V₂-V₁)/M，当然，本实施例中仅以将V₁和V₂之间的电平M等分为例进行说明。

本发明实施例中，可以根据CODE_DA_START(触发驱动波形前CODE)即驱动进程的初始电平V₁和CODE_DA_REG(寄存器设置的目标CODE)即预设的目标电平V₂，自动产生中间电平作为驱动电平的设置方式。

本发明实施例中，不同驱动阶段的电平通常取CODE_DA_START和CODE_DA_REG间的几等分点电平，以M+1等分为例，CODE_DA_START小于CODE_DA_REG情况如图4所示。写CODE_DA_REG触发驱动波形生成，CODE_DA_1是1/(M+1)等分点电平，CODE_DA_2是2/(M+1)等分点电平，以此类推，CODE_DA_M是M/(M+1)等分点电平，CODE跳转过程结束时刻更新CODE_DA_START的值为CODE_DA_REG。需要说明的是，图示仅是示例，每个驱动阶段的电平可以在CODE_DA_START、CODE_DA_REG和等分点处选择。CODE_DA_START大于CODE_DA_REG情况如图5所示。利用CODE_DA_START和CODE_DA_REG产生等分点电平，不需要关心CODE_DA_START和CODE_DA_REG的大小，也不需要关心CODE应该加或是减，只需指定不同驱动阶段的电平幅值索引即电平参数即可。

每个阶段的驱动时间由单位时间和单位时间个数决定，单位时间个数就是时间参数。单位时间通过寄存器设置，根据具体VCM马达设置合适的单位时间值。每个阶段驱动时间由单位时间个数即时间参数来决定驱动时间大小，驱动时间设置示意图如图6所示。

本发明实施例中，每个驱动阶段的驱动电平和驱动时间通过设置幅值索引即电平参数和设置单位时间个数即时间参数来确定。通过灵活设置驱动阶段个数、单位时间、各个阶段的幅值索引和单位时间个数，可以产生满足VCM马达快速清晰对焦效果的驱动波形。

本发明实施例还提供了一种VCM马达的驱动芯片，如图7所示，包括驱动产生模块111和寄存器110等。所述寄存器110用于存储预设的N个驱动阶段、预设的目标电平、单位时间、预设的每个驱动阶段的电平参数和时间参数等。

所述驱动产生模块111用于响应触发指令，进入驱动进程，所述进入驱动进程包括依次进入预设的N个驱动阶段，并在进入任一所述驱动阶段之前，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0；

若是，结束驱动进程，输出第一驱动波形；

若否，进入所述欲进入的所述驱动阶段，输出对应的第二驱动波形；

其中，N为大于1的整数，每个所述驱动阶段对应的第二驱动波形的驱动电平和驱动时间都是预先设置的。

需要说明的是，判断欲进入的驱动阶段的驱动时间是否为0之前，所述驱动产生模块111还用于判断当前的驱动阶段的驱动时间是否已达到预先设置的驱动时间，若是，判断欲进入的驱动阶段的驱动时间是否为0。

可选地，所述驱动产生模块111输出对应的第二驱动波形之前，还用于获取所述驱动阶段的电平参数和时间参数，根据所述电平参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动电平，根据所述时间参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动时间；

其中，V₀＝V₁+(V₂-V₁)*(i/M)，V₀为所述驱动电平，V₁为所述驱动进程的初始电平，V₂为预设的目标电平，M为大于1的整数，i为所述电平参数的值，0≤i≤M；所述驱动时间等于所述时间参数与预设的单位时间的乘积。

如图2和3所示，当N等于1时，进入第一个驱动阶段ARC_P1之前，判断第一个驱动阶段ARC_P1的驱动时间是否为0，若为0，结束驱动进程，输出第一驱动波形，返回空闲状态ARC_IDLE。可选地，第一驱动波形的驱动电平为预设的目标电平。

当N等于2时，进入第一个驱动阶段ARC_P1之前，判断第一个驱动阶段ARC_P1的驱动时间是否为0，若不为0，进入第一个驱动阶段ARC_P1，输出与第一个驱动阶段ARC_P1对应的第二驱动波形；判断第一个驱动阶段ARC_P1的驱动时间是否已达到预先设置的驱动时间，若是，准备进入第二个驱动阶段ARC_P2。进入第二个驱动阶段ARC_P2之前，判断第二个驱动阶段ARC_P2的驱动时间是否为0，若为0，结束驱动进程，输出第一驱动波形，返回空闲状态ARC_IDLE，若不为0，进入第二个驱动阶段ARC_P2，输出与第二个驱动阶段ARC_P2对应的第二驱动波形。

当N等于3及3以上时，以此类推，在此不再一一赘述。

当N等于1，且第一个驱动阶段的驱动时间为0时，实现VCM马达的直接控制方式，当N等于2，且第一个驱动阶段的驱动时间不为0、第二个驱动阶段的驱动时间为0时，实现VCM马达的双电平控制方式，当N大于2时，实现VCM马达的多电平控制方式。

基于此，本发明实施例中，通过灵活设置驱动阶段的个数以及每个驱动阶段的驱动电平和驱动时间，可以生成多种的驱动波形，从而可以针对每种VCM马达进行驱动波形的优化设置，不仅能够满足所有VCM马达的驱动要求，而且可以得到快速清晰的对焦效果。

本发明实施例提供的驱动芯片，如图8所示，还包括与驱动产生模块111依次相连的数模转换器112、误差放大器113、驱动控制电路114和H桥电路115。所述数模转换器112的输入端与所述驱动产生模块111的输出端相连，所述数模转换器112的输出端与所述误差放大器113的一个输入端相连，所述误差放大器113的另一个输入端通过采样电阻R与地连接，所述误差放大器113的输出端与所述驱动控制电路114的输入端相连，所述驱动控制电路114的四个输出端分别与所述H桥电路115的四个控制管的控制端相连，所述H桥电路115的两个输出端与VCM马达相连。

其中，所述驱动产生模块111通过寄存器110配置的参数生成所需的驱动波形，例如驱动产生模块111从寄存器110中读取这些参数后，基于这些参数根据可编程ARC算法生成所需的驱动波形，其中，所述配置的参数包括触发指令、预设的N个驱动阶段、预设的目标电平、单位时间、预设的每个驱动阶段的电平参数和时间参数。

驱动产生模块111产生的驱动波形送给数模转换器112生成相应的参考电压，经过误差放大器113后送给驱动控制电路114，控制H桥电路115工作。驱动控制电路114输出的电压控制H桥电路115对角线上的一对控制管导通后，电压值VDD除以采样电阻R的电阻值得到最终的输出的电流值，进而可以通过输出的电流值驱动VCM马达工作。

本发明实施例还提供了一种驱动芯片，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机执行指令；

当所述处理器执行所述计算机执行指令时，所述处理器执行如上任一实施例所述的VCM马达的驱动方法。

具体地，所述处理器用于执行：

响应触发指令，进入驱动进程，所述进入驱动进程包括依次进入预设的N个驱动阶段，并在进入任一所述驱动阶段之前，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0；

若是，结束驱动进程，输出第一驱动波形；

若否，进入所述欲进入的所述驱动阶段，输出对应的第二驱动波形；

其中，N为大于1的整数，每个所述驱动阶段对应的第二驱动波形的驱动电平和驱动时间都是预先设置的。

需要说明的是，执行判断欲进入的驱动阶段的驱动时间是否为0之前，所述处理器还用于执行：判断当前的驱动阶段的驱动时间是否已达到预先设置的驱动时间，若是，判断欲进入的驱动阶段的驱动时间是否为0。

可选地，输出对应的第二驱动波形之前，所述处理器还用于执行：获取所述驱动阶段的电平参数和时间参数，根据所述电平参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动电平，根据所述时间参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动时间；

其中，V₀＝V₁+(V₂-V₁)*(i/M)，V₀为所述驱动电平，V₁为所述驱动进程的初始电平，V₂为预设的所述驱动进程的预设目标电平，M为大于1的整数，i为所述电平参数的值，0≤i≤M；所述驱动时间等于所述时间参数与预设的单位时间的乘积。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种VCM马达的驱动方法，其特征在于，包括：

响应触发指令，进入驱动进程，所述进入驱动进程包括依次进入预设的N个驱动阶段；

进入任一所述驱动阶段之前，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0；

若是，结束驱动进程，输出第一驱动波形；

若否，进入所述欲进入的所述驱动阶段，输出对应的第二驱动波形；

其中，N为大于或等于1的整数，每个所述驱动阶段对应的第二驱动波形的驱动电平和驱动时间都是预先设置的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0之前，还包括：

判断当前的驱动阶段的驱动时间是否已达到预先设置的驱动时间；

若是，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，输出对应的第二驱动波形之前，还包括：

获取所述驱动阶段的电平参数和时间参数；

根据所述电平参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动电平，根据所述时间参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动时间；

其中，V₀＝V₁+(V₂-V₁)*(i/M)，V₀为所述驱动电平，V₁为所述驱动进程的初始电平，V₂为预设的目标电平，M为大于1的整数，i为所述电平参数的值，0≤i≤M；所述驱动时间等于所述时间参数与预设的单位时间的乘积。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一驱动波形的驱动电平为所述预设的目标电平。

5.一种VCM马达的驱动芯片，其特征在于，包括驱动产生模块；

所述驱动产生模块用于响应触发指令，进入驱动进程，所述进入驱动进程包括依次进入预设的N个驱动阶段，并在进入任一所述驱动阶段之前，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0；

若是，结束驱动进程，输出第一驱动波形；

若否，进入所述欲进入的所述驱动阶段，输出对应的第二驱动波形；

其中，N为大于1的整数，每个所述驱动阶段的第二驱动波形的驱动电平和驱动时间都是预先设置的。

6.根据权利要求5所述的驱动芯片，其特征在于，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0之前，所述驱动产生模块还用于判断当前的驱动阶段的驱动时间是否已达到预先设置的驱动时间，若是，判断欲进入的所述驱动阶段的驱动时间是否为0。

7.根据权利要求5或6所述的驱动芯片，其特征在于，所述驱动产生模块输出对应的第二驱动波形之前，还用于获取所述驱动阶段的电平参数和时间参数，根据所述电平参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动电平，根据所述时间参数获得对应的所述第二驱动波形的驱动时间；

其中，V₀＝V₁+(V₂-V₁)*(i/M)，V₀为所述驱动电平，V₁为所述驱动进程的初始电平，V₂为预设的目标电平，M为大于1的整数，i为所述电平参数的值，0≤i≤M；所述驱动时间等于所述时间参数与预设的单位时间的乘积。

8.根据权利要求7所述的驱动芯片，其特征在于，所述第一驱动波形的驱动电平为所述预设的目标电平。

9.根据权利要求5所述的驱动芯片，其特征在于，还包括与所述驱动产生模块依次相连的数模转换器、误差放大器、驱动控制电路和H桥电路；

所述数模转换器的输入端与所述驱动产生模块的输出端相连，所述数模转换器的输出端与所述误差放大器的一个输入端相连，所述误差放大器的另一个输入端通过采样电阻与地连接，所述误差放大器的输出端与所述驱动控制电路的输入端相连，所述驱动控制电路的四个输出端分别与所述H桥电路的四个控制管的控制端相连，所述H桥电路的两个输出端与VCM马达相连。

10.根据权利要求5所述的驱动芯片，其特征在于，还包括：寄存器，所述寄存器配置有触发指令、预设的N个驱动阶段、预设的目标电平、单位时间、预设的每个驱动阶段的电平参数和时间参数，所述驱动产生模块通过所述寄存器配置的参数生成所需的驱动波形。

11.一种驱动芯片，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机执行指令；

当所述处理器执行所述计算机执行指令时，所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的VCM马达的驱动方法。

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