CN109040348A - 电子装置、驱动控制方法及相关产品 - Google Patents

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CN109040348A CN201810586143.3A CN201810586143A CN109040348A CN 109040348 A CN109040348 A CN 109040348A CN 201810586143 A CN201810586143 A CN 201810586143A CN 109040348 A CN109040348 A CN 109040348A
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Abstract

本申请实施例公开了一种电子装置、驱动控制方法及相关产品，包括：当检测到针对滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取目标功能器件关联的驱动策略，驱动策略为指示滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，第一位置为检测到启用指令时滑动座的位置；根据驱动策略控制驱动机构驱动滑动座；检测滑动座的第二位置，第二位置为驱动机构根据驱动策略驱动滑动座到达的实际位置；在检测到第二位置不同于目标位置时，控制驱动机构驱动滑动座由第二位置滑动至目标位置。本申请实施例有利于避免驱动机构中的马达空转，保证滑动座滑动的终点位置的准确性，以及减小功率消耗。

Description

电子装置、驱动控制方法及相关产品
技术领域
本申请涉及电子装置技术领域，具体涉及一种电子装置、驱动控制方法及相关产品。
背景技术
随着科技的发展和市场的需求，电子设备的屏幕朝着越来越大的趋势发展。其中，电子设备的屏占比受到功能器件的较大限制，例如摄像头模组、受话器模组、闪光灯、传感器等的安装布局会限制了电子设备的屏占比提升。
目前，电子设备为了提升屏占比，将功能器件不设置在电子设备显示屏的同侧，故而，在设计时设计一个滑动块，滑动块中包括容纳功能器件，该滑动块与电子设备的本体之间的位置关系不固定，通过改变位置关系进行功能器件的启动或者隐藏。
发明内容
本申请实施例提供了一种电子装置、驱动控制方法及相关产品，以期避免驱动机构中的马达空转，保证滑动座滑动的终点位置的准确性，以及减小功率消耗。
第一方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括中框、滑动座、处理器，以及连接所述处理器的存储器和驱动机构，所述滑动座中收容多个功能器件，所述中框包括一对相对设置的侧端面及连接于一对所述侧端面之间的顶端面，所述顶端面上开设有容纳槽，所述容纳槽贯穿一对所述侧端面；所述滑动座经所述驱动机构于所述容纳槽中与所述中框滑动连接，其中，
所述存储器，用于存储目标功能器件对应的所述滑动座的目标位置；
所述处理器，用于当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置；以及用于根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座；以及用于检测所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置；以及用于在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。
第二方面，本申请实施例提供一种驱动控制方法，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座和驱动机构，所述滑动座上设置有多个功能器件，所述方法包括：
当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置；
根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座；
检测所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置；
在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。
第三方面，本申请实施例提供一种驱动控制装置，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座和驱动机构，所述滑动座上设置有多个功能器件，所述驱动控制装置包括获取单元、控制单元和检测单元，其中，
所述获取单元，用于当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置；
所述控制单元，用于根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座；
所述检测单元，用于检测所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置；
所述控制单元还用于，在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。
第四方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，其次，根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，然后，检测所述滑动座的第二位置，最后，在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。可知，电子装置在根据目标功能器件的启动指令确定驱动策略之后，控制驱动机构根据驱动策略驱动滑动座至目标位置，根据驱动策略进行驱动，避免目标位置为滑动座可以滑动的最远位置时，在到达目标位置后驱动机构中的马达空转，而且，在驱动机构根据驱动策略驱动完成时，再检测滑动座到达的第二位置，在第二位置与目标位置不同时，再对驱动机构进行控制，有效避免了马达丢步现象，保证滑动座滑动的终点位置的准确性，此外，根据不同的目标功能器件确定不同的目标位置，避免在使用任何功能器件时，均达到滑动座的最远端位置，有利于减小滑动距离，降低功率消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的另一种电子装置的结构示意图；
图1C是本申请实施例提供的又一种电子装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种驱动控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种驱动控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的又一种驱动控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种驱动控制装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子装置可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子装置。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本发明实施例提供了一种电子装置100的结构示意图，该电子装置100包括：中框101、滑动座102、处理器103，以及连接所述处理器103的存储器104和驱动机构105，所述滑动座中收容多个功能器件106，如图1B所示，所述中框101包括一对相对设置的侧端面101b及连接于一对所述侧端面101b之间的顶端面101a，所述顶端面101a上开设有容纳槽101c，所述容纳槽101c贯穿于一对所述侧端面101b之间；所述滑动座102经所述驱动机构105于所述容纳槽101c中与所述中框101滑动连接，其中，
所述存储器104，用于存储目标功能器件对应的所述滑动座102的目标位置；
所述处理器103，用于当检测到针对所述滑动座102上的目标功能器件106的启用指令时，获取所述目标功能器件106关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座102从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座102的位置；以及用于根据所述驱动策略控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102；以及用于检测所述滑动座102的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构105根据所述驱动策略驱动所述滑动座102到达的实际位置；以及用于在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102由所述第二位置滑动至所述目标位置。
其中，滑动座102滑动连接于中框101上，使得电子装置100能够根据用户的实际需求来将滑动座102伸出或缩回中框101。其中，滑动座102中收容有多个功能器件106，滑动座102与中框101的相对滑动，使得多个功能器件106能够在需要使用时滑出，不同的功能器件对应的滑出距离不同，避免了功能器件106的使用对电子装置100的显示屏的屏占比带来的限制，有利于提高电子装置100的屏占比。
其中，如图1A所示，驱动机构105包括步进马达105a和丝杆105b，电子装置100通过处理器103传输给步进马达105a控制信号，步进马达105a通过转动，带动丝杆105b推动滑动座进行滑动，丝杆105b能够使得滑动座102相对中框101滑动时保持在预定的轨迹上运动，保证滑动座102滑动时的准确性和平稳性。
其中，请参照图1B，所述中框101包括一对相对设置的侧端面101b及连接于一对所述侧端面101b之间的顶端面101a，所述顶端面101a上开设有容纳槽101c，所述容纳槽101c贯穿一对所述侧端面101b；请参照图1A和图1B，所述滑动座102经所述驱动机构105于所述容纳槽101c中与所述中框101滑动连接，以使所述滑动座102在所述驱动机构105的驱动下伸出或收容于所述容纳槽101c，中框101还包括底端面101d用于排布电子装置100的听筒、扬声器等。
其中，如图1B所示，滑动座102的尺寸与容纳槽101c对应，即滑动座102填充了整个容纳槽101c。滑动座102具有相背设置的第一端面102a和第二端面102b。滑动座102的第一端面102a突出顶端面101a一定距离时，则定义为滑动座102完全伸出中框101，换言之，此时滑动座102处于伸出状态，而，如图1A所示，滑动座102的第一端面102a与底端平齐时，则定义为滑动座102完全收容于容纳槽101c中，换言之，此时滑动座102处于缩回状态。
举例而言，在需要滑动座102中的某个功能器件106工作时，则可以根据功能器件106的位置相应的改变滑动座102的位置，使得滑动座102处于伸出状态，此时，滑动座102上的功能器件106不再被显示屏遮盖。比如，多个功能器件106中可以有前置摄像头器件，请参照图1B，在需要使用前置摄像头的功能时，则通过驱动机构105驱动滑动座102滑动，使得滑动座102处于伸出状态，此时则能够实现前置摄像头的拍照功能；请参照图1A，在无需使用前置摄像头的功能时，则通过驱动机构105驱动滑动座102滑动，使得滑动座102处于缩回状态，容纳于电子装置100的容纳槽101c。
其中，处理器103包括应用处理器和基带处理器，处理器103是电子装置100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器104内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器104内的数据，执行电子装置100的各种功能和处理数据，从而对电子装置100进行整体监控。其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器中。
其中，存储器104可用于存储软件程序以及模块，处理器103通过运行存储在存储器104的软件程序以及模块，从而执行电子装置100的各种功能应用以及数据处理。存储器104可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电子装置的使用所创建的数据等。此外，存储器104可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，其次，根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，然后，检测所述滑动座的第二位置，最后，在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。可知，电子装置在根据目标功能器件的启动指令确定驱动策略之后，控制驱动机构根据驱动策略驱动滑动座至目标位置，根据驱动策略进行驱动，避免目标位置为滑动座可以滑动的最远位置时，在到达目标位置后驱动机构中的马达空转，而且，在驱动机构根据驱动策略驱动完成时，再检测滑动座到达的第二位置，在第二位置与目标位置不同时，再对驱动机构进行控制，有效避免了马达丢步现象，保证滑动座滑动的终点位置的准确性，此外，根据不同的目标功能器件确定不同的目标位置，避免在使用任何功能器件时，均达到滑动座的最远端位置，有利于减小滑动距离，降低功率消耗。
在一个可能的示例中，所述滑动座102的所述第一位置为除所述滑动座102的初始位置之外的位置，在所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102方面，所述处理器103具体用于：获取所述驱动机构105的角速度；以及用于根据所述滑动座的所述第一位置和所述目标位置，获取所述滑动座的目标滑动距离；以及用于根据所述目标滑动距离和所述角速度确定第一控制时长；以及用于根据所述第一控制时长控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102。
在一个可能的示例中，所述滑动座102的所述第一位置为所述滑动座102的初始位置，在所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构105驱动所述滑动座方面，所述处理器103具体用于：根据所述目标位置确定预设置的第二控制时长；以及用于根据所述第二控制时长控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102。
在一个可能的示例中，在所述检测所述滑动座102的第二位置方面，所述处理器103具体用于：获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；以及用于根据所述参考值确定所述滑动座102的所述第二位置。
在这个可能的示例中，如图1C所示，所述电子装置100还包括所述霍尔传感器107，所述霍尔传感器107包括第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b，在所述获取目标传感器的参考值方面，所述处理器103具体用于：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器107a的第一数值和所述第二霍尔传感器107b的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器107a的第三数值和所述第二霍尔传感器107b的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定目标差值为所述参考值。
其中，如图1C所示，所述电子装置100在所述第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b之间还设置了磁铁108，所述第一霍尔传感器107a、第二霍尔传感器107b和磁铁108在电子装置100上的位置可以是多种多样的，例如可以是第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b位于中框101上，而磁铁108位于滑动座102的延伸部上，也可以是第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b位于滑动座102的延伸部上，而磁铁108位于中框101上，这样的设置可以使滑动座102在滑动的过程中改变第一霍尔传感器107a或者第二霍尔传感器107b与磁铁108之间的相对位置关系，由于相对位置关系的改变会导致磁场的磁通量变化，进而改变第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b的数值，因此通过第一霍尔传感器数值和第二霍尔传感器数值的变化可以确定滑动座102相对于中框101的位置关系。
在这个可能的示例中，在所述控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102由所述第二位置滑动至所述目标位置方面，所述处理器103具体用于：获取所述目标位置对应的所述参考值的取值范围；以及用于控制所述驱动机构105以目标速度驱动所述滑动座102由所述第二位置开始滑动，当检测到所述参考值位于所述取值范围时，确定所述滑动座102滑动至所述目标位置，所述目标速度小于预设速度阈值。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种驱动控制方法的流程示意图，应用于如图1A-1C所述的电子装置，所述电子装置包括滑动座和驱动机构，所述滑动座上设置有多个功能器件，如图所示，本驱动控制方法包括：
S201，电子装置当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置；
其中，所述目标功能器件可以是多种多样的，例如可以是以下任意一种或者多种：摄像头模组、受话器模组、闪光灯、传感器等。
其中，不同的目标功能器件对应不同的启用指令，例如摄像头模组对应的启用指令可以是多个应用程序对应的拍照启动指令或者视频启动指令，受话器模组对应的启用指令可以是电话应用的通话指令，或者可以是聊天类交互应用对应的语音接听指令等。
其中，一个启动指令可以对应一个目标功能器件或者多个目标功能器件，例如针对聊天类交互应用的视频通话启动指令对应的目标功能器件为多个，为摄像头模组和受话器模组，又例如相机类应用的启动指令对应的目标功能器件可以为一个是摄像头模组。
其中，该驱动策略包括第一位置和目标位置关联的描述信息，该描述信息可以是对目标位置的指示类信息，例如具体目标位置的描述信息，也可以是控制信息，例如控制滑动座进行滑动至目标位置的控制信息，在此不做限定。
其中，由于不同的目标功能器件对应的启用状态的目标位置不同，因此，不同的目标功能器件对应不同的驱动策略，即不同的目标功能器件对应不同的目标位置关联的描述信息，所述驱动策略用以所述电子装置根据所述驱动策略控制所述滑动座伸出中框的容纳槽，或者缩回中框的容纳槽中，同时不同驱动策略中还可以包括不同的驱动速度描述信息等，在此不做限定。
其中，当目标功能器件为1个功能器件时，对应的启用状态的目标位置为该功能器件可以正常工作的目标位置，当目标功能器件为多个功能器件时，对应的启用状态的目标位置为多个功能器件可以正常工作的多个位置中最远的位置，以保证多个功能器件均可以正常工作。
S202，所述电子装置根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座；
其中，如图1A所示，驱动机构包括步进马达和丝杆，电子装置通过处理器传输给步进马达控制信号，步进马达通过转动，带动丝杆推动滑动座进行滑动。
其中，不同的控制策略电子装置驱动滑动座到达的目标位置不同，以及驱动滑动座的驱动速度不同等，在此不做限定。
其中，所述电子装置根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座具体实现方式可以是根据所述驱动速度等控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动到所述目标位置。
S203，所述电子装置检测所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置；
其中，所述电子装置检测所述滑动座的第二位置的具体实现方式可以是多种多样的，例如可以通过安装在中框上的红外传感器或者接近传感器获取滑动座与中框的距离，进而确定滑动座的第二位置；或者可以通过安装在中框上的霍尔传感器以及安装在滑动座上的磁铁，通过改变滑动座的位置改变磁场磁通量的变化，进而通过读取霍尔传感器的数值来确定滑动座的第二位置等方式，在此不做限定。
S204，所述电子装置在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。
其中，电子装置控制步进马达的控制时长是针对目标位置设置的，该控制时长本可以使步进马达控制滑动座准确到达目标位置，但是由于步进马达在转动过程中会出现丢步的现象，这便导致电子装置的控制时长较短，使滑动座无法到达目标位置，到达的是第二位置，即第二位置不同于目标位置。
其中，电子装置控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置的具体实现方式可以是多种多样的，例如可以是首先确定控制时长，根据控制时长控制滑动座到达目标位置，或者可以是在驱动机构驱动滑动座的过程中并行检测第二位置，当检测到第二位置与目标位置相同时，停止控制驱动机构驱动滑动座。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，其次，根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，然后，检测所述滑动座的第二位置，最后，在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。可知，电子装置在根据目标功能器件的启动指令确定驱动策略之后，控制驱动机构根据驱动策略驱动滑动座至目标位置，根据驱动策略进行驱动，避免目标位置为滑动座可以滑动的最远位置时，在到达目标位置后驱动机构中的马达空转，而且，在驱动机构根据驱动策略驱动完成时，再检测滑动座到达的第二位置，在第二位置与目标位置不同时，再对驱动机构进行控制，有效避免了马达丢步现象，保证滑动座滑动的终点位置的准确性，此外，根据不同的目标功能器件确定不同的目标位置，避免在使用任何功能器件时，均达到滑动座的最远端位置，有利于减小滑动距离，降低功率消耗。
在一个可能的示例中，所述滑动座的所述第一位置为除所述滑动座的初始位置之外的位置，所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，包括：
获取所述驱动机构的角速度；
根据所述滑动座的所述第一位置和所述目标位置，获取所述滑动座的目标滑动距离；
根据所述目标滑动距离和所述角速度确定第一控制时长；
根据所述第一控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座。
其中，所述滑动座的初始位置为所述滑动座完全位于容纳槽中的位置，即所述滑动座未从中框中滑出任意距离时的位置。
其中，所述滑动座的目标滑动距离为所述第一位置和所述目标位置之间的距离，所述第一控制时长包括多个控制周期，每个控制周期的时间间隔固定，在每个控制周期，电子装置给驱动机构一个控制脉冲控制滑动座滑动。
举例而言，目标滑动距离为8.5mm，驱动机构中步进马达螺牙牙距2.4mm，步进马达中齿轮箱传动比为18.06，则步进马达需要转动的圈数为8.5/(2.4*18.06)，其中，步进马达转一圈走20步，每一步对应马达内部32个周波数，则获取驱动机构的角速度为2π/20*32，则滑动座滑动目标滑动距离需要的全部周波数N＝[8.5/(2.4*18.06)]*[2π/(2π/20*32)]＝[8.5/(2.4*18.06)]*(20*32)，则第一控制时长为周波数与周期的乘积。
可见，本示例中，电子装置当描述信息为目标滑动距离的描述信息时，根据驱动机构的角速度和目标距离确定出第一控制时长，进而对驱动机构进行第一控制时长的控制，电子装置可以根据不同的目标滑动距离确定不同第一控制时长，而不需要每次都从初始位置开始滑动，有利于提升控制的灵活性。
在一个可能的示例中，所述滑动座的所述第一位置为所述滑动座的初始位置，所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，包括：
根据所述目标位置确定预设置的第二控制时长；
根据所述第二控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座。
其中，电子装置中预存有多个目标功能器件对应的滑动座从初始位置到目标位置的第二控制时长，因此，当滑动座在初始位置时，电子装置可以根据预存的第二控制时长直接控制驱动机构驱动滑动座。
可见，本示例中，电子装置在滑动座第一位置为初始位置时，由于目标位置的固定性，不需要根据第一位置进行调整，因此，电子装置可以预存有不同目标功能器件对应的第二控制时长，并根据预存的第二控制时长直接对驱动机构进行控制，有利于提升控制的便捷性。
在一个可能的示例中，所述检测所述滑动座的第二位置，包括：
获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；
根据所述参考值确定所述滑动座的所述第二位置。
其中，目标传感器可以是任意一种传感器的一个或者多个传感器，在此不做限定，不同传感器或者不同的传感器数量对应不同的参考值，例如，目标传感器为一个霍尔传感器时，参考值为霍尔传感器反馈的数值，目标传感器为两个霍尔传感器时，参考值可以为两个霍尔传感器反馈的数值之间的差值，在此不做唯一限定。
其中，根据所述参考值确定所述滑动座的所述第二位置的具体实现方式可以是根据预存的参考值与位置的映射关系确定第二位置，不同的参考值对应不同的映射关系，该预存的映射关系为技术开发人员在电子装置出厂前目标传感器根据每个电子装置的自身情况确定的符合每个电子装置自身的映射关系。
可见，本示例中，电子装置在通过驱动机构驱动滑动座完成滑动后，再通过目标传感器检测第二位置来判断马达是否存在丢步现象，在驱动机构根据驱动策略进行驱动后进行二次检测，有利于保证滑动座在驱动完成时能够到达目标位置，提升了驱动控制的准确性，而且，在检测第二位置时才启动传感器进行检测，之前仅仅是给驱动机构一个驱动策略，而非使传感器一直处于检测过程中，有利于降低功率消耗。
在这个可能的示例中，所述目标传感器为所述霍尔传感器，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述获取目标传感器的参考值，包括：
确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；
获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；
获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值确定目标差值为所述参考值。
其中，第一采样周期和第二采样周期分别为当前采样周期和当前采样周期的前一个采样周期，所述目标差值为第一差值和第二差值之间的差值。
其中，第一差值、第二差值和目标差值均为差值的绝对值，即均为非负数。
可见，本示例中，电子装置通过两个霍尔传感器进行检测，而不是使用一个传感器进行检测，有利于避免单个传感器检测时磁场的干扰，当通过两个霍尔传感器进行检测时，通过第一差值或者第二差值，可以将磁场干扰中和掉，有利于提升检测的准确性，而且，第一差值和第二差值为单调递增的数值，而目标差值为单调递减且趋于0的数值，因此使用目标差值进行检测有利于将参考值固定在一个闭合的范围内，有利于提升检测的可控性和便捷性。
在这个可能的示例中，所述控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置，包括：
获取所述目标位置对应的所述参考值的取值范围；
控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座由所述第二位置开始滑动，当检测到所述参考值位于所述取值范围时，确定所述滑动座滑动至所述目标位置，所述目标速度小于预设速度阈值。
其中，预设速度阈值为经验值，为技术开发人员根据电子装置测试阶段的数据设置的数据，该数值可以使滑动座以较小速度滑动至目标位置，避免目标位置为滑动座可滑动的终点位置时与中框之间的碰撞力度过大，所述预设速度阈值例如可以是50pps或者60pps，其中，单位pps表示每秒的脉冲数。
可见，本示例中，电子装置在再次控制驱动机构驱动滑动座时，由于马达丢步的步数较少，因此再次需要滑动距离较短，为了避免目标位置为滑动座可滑动的终点位置时与中框之间的碰撞力度过大，控制驱动机构以小于预设速度阈值的目标速度进行驱动滑动座，有利于减小碰撞噪声，避免碰撞损坏，而且，再次控制驱动机构时以参考值的取值范围进行控制而非驱动机构的驱动时长进行控制，有利于提升控制的准确度，避免再次出现丢步现象。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种驱动控制方法的流程示意图，应用于如图1A-1C所述的电子装置，所述电子装置包括滑动座和驱动机构，所述滑动座上设置有多个功能器件，如图所示，方法包括：
S301，电子装置当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置，所述滑动座的所述第一位置为除所述滑动座的初始位置之外的位置。
S302，所述电子装置获取所述驱动机构的角速度。
S303，所述电子装置根据所述滑动座的所述第一位置和所述目标位置，获取所述滑动座的目标滑动距离；
S304，所述电子装置根据所述目标滑动距离和所述角速度确定第一控制时长。
S305，所述电子装置根据所述第一控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座至所述目标位置。
S306，所述电子装置获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器。
S307，所述电子装置根据所述参考值确定所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置。
S308，所述电子装置在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，其次，根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，然后，检测所述滑动座的第二位置，最后，在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。可知，电子装置在根据目标功能器件的启动指令确定驱动策略之后，控制驱动机构根据驱动策略驱动滑动座至目标位置，根据驱动策略进行驱动，避免目标位置为滑动座可以滑动的最远位置时，在到达目标位置后驱动机构中的马达空转，而且，在驱动机构根据驱动策略驱动完成时，再检测滑动座到达的第二位置，在第二位置与目标位置不同时，再对驱动机构进行控制，有效避免了马达丢步现象，保证滑动座滑动的终点位置的准确性，此外，根据不同的目标功能器件确定不同的目标位置，避免在使用任何功能器件时，均达到滑动座的最远端位置，有利于减小滑动距离，降低功率消耗。
此外，电子装置当描述信息为目标滑动距离的描述信息时，根据驱动机构的角速度和目标距离确定出第一控制时长，进而对驱动机构进行第一控制时长的控制，电子装置可以根据不同的目标滑动距离确定不同第一控制时长，而不需要每次都从初始位置开始滑动，有利于提升控制的灵活性。
此外，电子装置在通过驱动机构驱动后，再通过目标传感器检测第二位置来判断马达是否存在丢步现象，在驱动机构根据驱动策略进行驱动后进行二次检测，有利于保证滑动座在驱动完成时能够到达目标位置，提升了驱动控制的准确性，而且，在检测第二位置时才启动传感器进行检测，之前仅仅是给驱动机构一个驱动策略，而非使传感器一直处于检测过程中，有利于降低功率消耗。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种驱动控制方法的流程示意图，应用于如图1A-1C所述的电子装置，所述电子装置包括滑动座和驱动机构，所述滑动座上设置有多个功能器件。如图所示，本驱动控制方法包括：
S401，电子装置当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置，所述滑动座的所述第一位置为所述滑动座的初始位置。
S402，所述电子装置根据所述目标位置确定预设置的第二控制时长。
S403，所述电子装置根据所述第二控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座至所述目标位置。
S404，所述电子装置确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期。
其中，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期。
S405，所述电子装置获取所述第一采样周期对应的第一霍尔传感器的第一数值和第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值。
S406，所述电子装置获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值。
S407，所述电子装置根据所述第一差值和所述第二差值确定目标差值为参考值。
S408，所述电子装置根据所述参考值确定所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置。
S409，所述电子装置在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，获取所述目标位置对应的所述参考值的取值范围。
S410，所述电子装置控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座由所述第二位置开始滑动，当检测到所述参考值位于所述取值范围时，确定所述滑动座滑动至所述目标位置，所述目标速度小于预设速度阈值。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，其次，根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，然后，检测所述滑动座的第二位置，最后，在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。可知，电子装置在根据目标功能器件的启动指令确定驱动策略之后，控制驱动机构根据驱动策略驱动滑动座至目标位置，根据驱动策略进行驱动，避免目标位置为滑动座可以滑动的最远位置时，在到达目标位置后驱动机构中的马达空转，而且，在驱动机构根据驱动策略驱动完成时，再检测滑动座到达的第二位置，在第二位置与目标位置不同时，再对驱动机构进行控制，有效避免了马达丢步现象，保证滑动座滑动的终点位置的准确性，此外，根据不同的目标功能器件确定不同的目标位置，避免在使用任何功能器件时，均达到滑动座的最远端位置，有利于减小滑动距离，降低功率消耗。
此外，电子装置在滑动座第一位置为初始位置时，由于目标位置的固定性，不需要根据第一位置进行调整，因此，电子装置可以预存有不同目标功能器件对应的第二控制时长，并根据预存的第二控制时长直接对驱动机构进行控制，有利于提升控制的便捷性。
此外，电子装置通过两个霍尔传感器进行检测，而不是使用一个传感器进行检测，有利于避免单个传感器检测时磁场的干扰，当通过两个霍尔传感器进行检测时，通过第一差值或者第二差值，可以将磁场干扰中和掉，有利于提升检测的准确性，而且，第一差值和第二差值为单调递增的数值，而目标差值为单调递减且趋于0的数值，因此使用目标差值进行检测有利于将参考值固定在一个闭合的范围内，有利于提升检测的可控性和便捷性，而且，在第二位置与目标位置不同，电子装置再次控制驱动机构驱动滑动座时，由于马达丢步的步数较少，因此再次需要滑动距离较短，为了避免目标位置为滑动座可滑动的终点位置时与中框之间的碰撞力度过大，控制驱动机构以小于预设速度阈值的目标速度进行驱动滑动座，有利于减小碰撞噪声，避免碰撞损坏，而且，再次控制驱动机构时以参考值的取值范围进行控制而非驱动机构的驱动时长进行控制，有利于提升控制的准确度，避免再次出现丢步现象。
与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图，如图所示，该电子装置包括滑动座、驱动机构、处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述滑动座上设置有多个功能器件，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置；
根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座；
检测所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置；
在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，其次，根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，然后，检测所述滑动座的第二位置，最后，在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。可知，电子装置在根据目标功能器件的启动指令确定驱动策略之后，控制驱动机构根据驱动策略驱动滑动座至目标位置，根据驱动策略进行驱动，避免目标位置为滑动座可以滑动的最远位置时，在到达目标位置后驱动机构中的马达空转，而且，在驱动机构根据驱动策略驱动完成时，再检测滑动座到达的第二位置，在第二位置与目标位置不同时，再对驱动机构进行控制，有效避免了马达丢步现象，保证滑动座滑动的终点位置的准确性，此外，根据不同的目标功能器件确定不同的目标位置，避免在使用任何功能器件时，均达到滑动座的最远端位置，有利于减小滑动距离，降低功率消耗。
在一个可能的示例中，所述滑动座的所述第一位置为除所述滑动座的初始位置之外的位置，在所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取所述驱动机构的角速度；以及用于根据所述滑动座的所述第一位置和所述目标位置，获取所述滑动座的目标滑动距离；以及用于根据所述目标滑动距离和所述角速度确定第一控制时长；以及用于根据所述第一控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座。
在一个可能的示例中，所述滑动座的所述第一位置为所述滑动座的初始位置，在所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述目标位置确定预设置的第二控制时长；以及用于根据所述第二控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座。
在一个可能的示例中，在所述检测所述滑动座的第二位置方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；以及用于根据所述参考值确定所述滑动座的所述第二位置。
在这个可能的示例中，所述目标传感器为所述霍尔传感器，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述获取目标传感器的参考值方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定目标差值为所述参考值。
在这个可能的示例中，在所述控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取所述目标位置对应的所述参考值的取值范围；以及用于控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座由所述第二位置开始滑动，当检测到所述参考值位于所述取值范围时，确定所述滑动座滑动至所述目标位置，所述目标速度小于预设速度阈值。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图6是本申请实施例中所涉及的驱动控制装置600的功能单元组成框图。该驱动控制装置600应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座和驱动机构，所述滑动座上设置有多个功能器件，该驱动控制装置600包括获取单元601、控制单元602和检测单元603，其中，
所述获取单元601，用于当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置；
所述控制单元602，用于根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座；
所述检测单元603，用于检测所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置；
所述控制单元602还用于，在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，其次，根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，然后，检测所述滑动座的第二位置，最后，在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。可知，电子装置在根据目标功能器件的启动指令确定驱动策略之后，控制驱动机构根据驱动策略驱动滑动座至目标位置，根据驱动策略进行驱动，避免目标位置为滑动座可以滑动的最远位置时，在到达目标位置后驱动机构中的马达空转，而且，在驱动机构根据驱动策略驱动完成时，再检测滑动座到达的第二位置，在第二位置与目标位置不同时，再对驱动机构进行控制，有效避免了马达丢步现象，保证滑动座滑动的终点位置的准确性，此外，根据不同的目标功能器件确定不同的目标位置，避免在使用任何功能器件时，均达到滑动座的最远端位置，有利于减小滑动距离，降低功率消耗。
在一个可能的示例中，所述滑动座的第一位置为除所述滑动座的初始位置之外的位置，在所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座方面，所述控制单元602具体用于：获取所述驱动机构的角速度；以及用于根据所述滑动座的所述第一位置和所述目标位置，获取所述滑动座的目标滑动距离；以及用于根据所述目标滑动距离和所述角速度确定第一控制时长；以及用于根据所述第一控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座。
在一个可能的示例中，所述滑动座的第一位置为所述滑动座的初始位置，在所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座方面，所述控制单元602具体用于：根据所述目标位置确定预设置的第二控制时长；以及用于根据所述第二控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座。
在一个可能的示例中，在所述检测所述滑动座的第二位置方面，所述检测单元603具体用于：获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；以及用于根据所述参考值确定所述滑动座的所述第二位置。
在这个可能的示例中，所述目标传感器为所述霍尔传感器，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述获取目标传感器的参考值方面，所述检测单元603具体用于：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定目标差值为所述参考值。
在这个可能的示例中，在所述控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置方面，所述控制单元602具体用于：获取所述目标位置对应的所述参考值的取值范围；以及用于控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座由所述第二位置开始滑动，当检测到所述参考值位于所述取值范围时，确定所述滑动座滑动至所述目标位置，所述目标速度小于预设速度阈值。
其中，获取单元601、控制单元602可以是处理器，检测单元603可以是处理器或者是传感器。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种电子装置，其特征在于，包括中框、滑动座、处理器，以及连接所述处理器的存储器和驱动机构，所述滑动座中收容多个功能器件，所述中框包括一对相对设置的侧端面及连接于一对所述侧端面之间的顶端面，所述顶端面上开设有容纳槽，所述容纳槽贯穿一对所述侧端面；所述滑动座经所述驱动机构于所述容纳槽中与所述中框滑动连接，其中，
所述存储器，用于存储目标功能器件对应的所述滑动座的目标位置；
所述处理器，用于当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置；以及用于根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座；以及用于检测所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置；以及用于在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述滑动座的所述第一位置为除所述滑动座的初始位置之外的位置，在所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座方面，所述处理器具体用于：获取所述驱动机构的角速度；以及用于根据所述滑动座的所述第一位置和所述目标位置，获取所述滑动座的目标滑动距离；以及用于根据所述目标滑动距离和所述角速度确定第一控制时长；以及用于根据所述第一控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座。
3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述滑动座的所述第一位置为所述滑动座的初始位置，在所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座方面，所述处理器具体用于：根据所述目标位置确定预设置的第二控制时长；以及用于根据所述第二控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电子装置，其特征在于，在所述检测所述滑动座的第二位置方面，所述处理器具体用于：获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；以及用于根据所述参考值确定所述滑动座的所述第二位置。
5.根据权利要求4所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括所述霍尔传感器，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述获取目标传感器的参考值方面，所述处理器具体用于：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定目标差值为所述参考值。
6.根据权利要求5所述的电子装置，其特征在于，在所述控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置方面，所述处理器具体用于：获取所述目标位置对应的所述参考值的取值范围；以及用于控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座由所述第二位置开始滑动，当检测到所述参考值位于所述取值范围时，确定所述滑动座滑动至所述目标位置，所述目标速度小于预设速度阈值。
7.一种驱动控制方法，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座和驱动机构，所述滑动座上设置有多个功能器件，所述方法包括：
当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置；
根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座；
检测所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置；
在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述滑动座的所述第一位置为除所述滑动座的初始位置之外的位置，所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，包括：
获取所述驱动机构的角速度；
根据所述滑动座的所述第一位置和所述目标位置，获取所述滑动座的目标滑动距离；
根据所述目标滑动距离和所述角速度确定第一控制时长；
根据所述第一控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述滑动座的所述第一位置为所述滑动座的初始位置，所述根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座，包括：
根据所述目标位置确定预设置的第二控制时长；
根据所述第二控制时长控制所述驱动机构驱动所述滑动座。
10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述滑动座的第二位置，包括：
获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；
根据所述参考值确定所述滑动座的所述第二位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标传感器为所述霍尔传感器，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述获取目标传感器的参考值，包括：
确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；
获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；
获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值确定目标差值为所述参考值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置，包括：
获取所述目标位置对应的所述参考值的取值范围；
控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座由所述第二位置开始滑动，当检测到所述参考值位于所述取值范围时，确定所述滑动座滑动至所述目标位置，所述目标速度小于预设速度阈值。
13.一种驱动控制装置，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座和驱动机构，所述滑动座上设置有多个功能器件，所述驱动控制装置包括获取单元、控制单元和检测单元，其中，
所述获取单元，用于当检测到针对所述滑动座上的目标功能器件的启用指令时，获取所述目标功能器件关联的驱动策略，所述驱动策略为指示所述滑动座从第一位置滑动至目标位置的描述信息，所述第一位置为检测到所述启用指令时所述滑动座的位置；
所述控制单元，用于根据所述驱动策略控制所述驱动机构驱动所述滑动座；
所述检测单元，用于检测所述滑动座的第二位置，所述第二位置为所述驱动机构根据所述驱动策略驱动所述滑动座到达的实际位置；
所述控制单元还用于，在检测到所述第二位置不同于所述目标位置时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座由所述第二位置滑动至所述目标位置。
14.一种电子装置，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求7-12任一项所述的方法中的步骤的指令。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求7-12任一项所述的方法。
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