CN109040349A - 电子装置、驱动控制方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电子装置、驱动控制方法及相关产品，包括：在检测到针对滑动座的外部操作时，确定滑动座相对于中框的滑动方向，获取滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围；在第一预设时段内检测到针对滑动座的外部操作为连续操作，且滑动座在外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到滑动座相对于中框的位置处于第一位置范围时，控制滑动座根据外部操作进行第一动作，当检测到滑动座相对于中框的位置处于第二位置范围时，主动控制驱动机构驱动滑动座进行第二动作，第二动作中滑动座滑动至终止位置时的速度小于预设速度。本申请实施例有利于降低滑动座和中框的损坏概率，提升驱动控制的灵活性和智能性。

Description

电子装置、驱动控制方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子装置技术领域，具体涉及一种电子装置、驱动控制方法及相关产品。

背景技术

随着科技的发展和市场的需求，电子设备的屏幕朝着越来越大的趋势发展。其中，电子设备的屏占比受到功能器件的较大限制，例如摄像头模组、受话器模组、闪光灯、传感器等的安装布局会限制了电子设备的屏占比提升。

目前，电子设备为了提升屏占比，将功能器件不设置在电子设备显示屏的同侧，故而，在设计时设计一个滑动块，滑动块中包括容纳功能器件，该滑动块与电子设备的本体之间的位置关系不固定，通过改变位置关系进行功能器件的启动或者隐藏。

发明内容

本申请实施例提供了一种电子装置、驱动控制方法及相关产品，以期降低滑动座和中框的损坏概率，提升驱动控制的灵活性和智能性。

第一方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括中框、滑动座、处理器，以及连接所述处理器的存储器和驱动机构，所述滑动座中收容多个功能器件，所述中框包括一对相对设置的侧端面及连接于一对所述侧端面之间的顶端面，所述顶端面上开设有容纳槽，所述容纳槽贯穿一对所述侧端面；所述滑动座经所述驱动机构于所述容纳槽中与所述中框滑动连接，其中，

所述存储器，用于存储滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围；

所述处理器，用于在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的所述滑动方向，获取所述滑动方向关联的所述第一位置范围和所述第二位置范围，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置；以及用于在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作；以及用于在第二预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至所述终止位置时的速度小于预设速度。

第二方面，本申请实施例提供一种驱动控制方法，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座、中框和驱动机构，所述方法包括：

在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置；

在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作；

在第二预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至所述终止位置时的速度小于预设速度。

第三方面，本申请实施例提供一种驱动控制装置，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座、中框和驱动机构，所述驱动控制装置包括确定单元、第一控制单元和第二控制单元，其中，

所述确定单元，用于在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置；

所述第一控制单元，用于在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作；

所述第二控制单元，用于在第二预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至所述终止位置时的速度小于预设速度。

第四方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，电子装置首先在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，其次，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作，或者，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至终止位置时的速度小于预设速度。可知，电子装置在检测到针对所述滑动座的外部操作时，根据滑动方向将所述滑动座相对于中框的位置确定为第一位置范围和第二位置范围，当在第一位置范围时，控制滑动座跟随着外部操作滑动，当在第二位置范围时，主动控制滑动座滑动，而不是控制滑动座在外力操作下一直跟随外力滑动，在第二位置范围通过主动控制，有利于提升驱动控制的灵活性和智能性，而且，人为的外力控制无法获取滑动终点，因此，在主动控制下可以降低滑动座到达滑动终止位置时和中框的碰撞力度，降低滑动座和中框的损坏概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的另一种电子装置的结构示意图；

图1C是本申请实施例提供的又一种电子装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种驱动控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种驱动控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种驱动控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种驱动控制装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子装置可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子装置。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是本发明实施例提供了一种电子装置100的结构示意图，该电子装置100包括：中框101、滑动座102、处理器103，以及连接所述处理器103的存储器104和驱动机构105，所述滑动座102中收容多个功能器件106，如图1B所示，所述中框101包括一对相对设置的侧端面101b及连接于一对所述侧端面101b之间的顶端面101a，所述顶端面101a上开设有容纳槽101c，所述容纳槽101c贯穿于一对所述侧端面101b之间；所述滑动座102经所述驱动机构105于所述容纳槽101c中与所述中框101滑动连接，其中，

所述存储器104，用于存储滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围；

所述处理器103，用于在检测到针对所述滑动座102的外部操作时，确定所述滑动座102相对于所述中框101的所述滑动方向，获取所述滑动方向关联的所述第一位置范围和所述第二位置范围，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构105转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座102的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置；以及用于在第一预设时段内检测到针对所述滑动座102的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座102在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座102相对于所述中框101的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座102根据所述外部操作进行第一动作；以及用于在第二预设时段内检测到针对所述滑动座102的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座102在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座102相对于所述中框101的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座102滑动至所述终止位置时的速度小于预设速度。

其中，滑动座102滑动连接于中框101上，使得电子装置100能够根据用户的实际需求来将滑动座102伸出或缩回中框101。其中，滑动座102中收容有多个功能器件106，滑动座102与中框101的相对滑动，使得多个功能器件106能够在需要使用时滑出，不同的功能器件对应的滑出距离不同，避免了功能器件106的使用对电子装置100的显示屏的屏占比带来的限制，有利于提高电子装置100的屏占比。

其中，如图1A所示，驱动机构105包括步进马达105a和丝杆105b，电子装置100通过处理器103传输给步进马达105a控制信号，步进马达105a通过转动，带动丝杆105b推动滑动座进行滑动，丝杆105b能够使得滑动座102相对中框101滑动时保持在预定的轨迹上运动，保证滑动座102滑动时的准确性和平稳性。

其中，请参照图1B，所述中框101包括一对相对设置的侧端面101b及连接于一对所述侧端面101b之间的顶端面101a，所述顶端面101a上开设有容纳槽101c，所述容纳槽101c贯穿一对所述侧端面101b；请参照图1A和图1B，所述滑动座102经所述驱动机构105于所述容纳槽101c中与所述中框101滑动连接，以使所述滑动座102在所述驱动机构105的驱动下伸出或收容于所述容纳槽101c，中框101还包括底端面101d用于排布电子装置100的听筒、扬声器等。

其中，如图1B所示，滑动座102的尺寸与容纳槽101c对应，即滑动座102填充了整个容纳槽101c。滑动座102具有相背设置的第一端面102a和第二端面102b。滑动座102的第一端面102a突出顶端面101a一定距离时，则定义为滑动座102完全伸出中框101，换言之，此时滑动座102处于伸出状态，而，如图1A所示，滑动座102的第一端面102a与底端平齐时，则定义为滑动座102完全收容于容纳槽101c中，换言之，此时滑动座102处于缩回状态。

举例而言，在需要滑动座102中的某个功能器件106工作时，则可以根据功能器件106的位置相应的改变滑动座102的位置，使得滑动座102处于伸出状态，此时，滑动座102上的功能器件106不再被显示屏遮盖。比如，多个功能器件106中可以有前置摄像头器件，请参照图1B，在需要使用前置摄像头的功能时，则通过驱动机构105驱动滑动座102滑动，使得滑动座102处于伸出状态，此时则能够实现前置摄像头的拍照功能；请参照图1A，在无需使用前置摄像头的功能时，则通过驱动机构105驱动滑动座102滑动，使得滑动座102处于缩回状态，容纳于电子装置100的容纳槽101c。

其中，处理器103包括应用处理器和基带处理器，处理器103是电子装置100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器104内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器104内的数据，执行电子装置100的各种功能和处理数据，从而对电子装置100进行整体监控。其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器中。

其中，存储器104可用于存储软件程序以及模块，处理器103通过运行存储在存储器104的软件程序以及模块，从而执行电子装置100的各种功能应用以及数据处理。存储器104可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电子装置的使用所创建的数据等。此外，存储器104可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

可以看出，本申请实施例中，电子装置首先在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，其次，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作，或者，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至终止位置时的速度小于预设速度。可知，电子装置在检测到针对所述滑动座的外部操作时，根据滑动方向将所述滑动座相对于中框的位置确定为第一位置范围和第二位置范围，当在第一位置范围时，控制滑动座跟随着外部操作滑动，当在第二位置范围时，主动控制滑动座滑动，而不是控制滑动座在外力操作下一直跟随外力滑动，在第二位置范围通过主动控制，有利于提升驱动控制的灵活性和智能性，而且，人为的外力控制无法获取滑动终点，因此，在主动控制下可以降低滑动座到达滑动终止位置时和中框的碰撞力度，降低滑动座和中框的损坏概率。

在一个可能的示例中，在所述检测到所述滑动座102相对于所述中框101的位置处于所述第二位置范围方面，所述处理器103具体用于：获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；以及用于检测到所述参考值为第一预设阈值范围，所述第一预设阈值范围为预配置在所述电子装置中，用以指示所述第二位置范围。

在这个可能的示例中，如图1C所示，所述电子装置100还包括所述霍尔传感器107，所述霍尔传感器107包括第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b，在所述获取目标传感器的参考值方面，所述处理器103具体用于：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器107a的第一数值和所述第二霍尔传感器107b的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器107a的第三数值和所述第二霍尔传感器107b的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定第一目标差值为所述参考值。

其中，如图1C所示，所述电子装置100在所述第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b之间还设置了磁铁108，所述第一霍尔传感器107a、第二霍尔传感器107b和磁铁108在电子装置100上的位置可以是多种多样的，例如可以是第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b位于中框101上，而磁铁108位于滑动座102的延伸部上，也可以是第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b位于滑动座102的延伸部上，而磁铁108位于中框101上，这样的设置可以使滑动座102在滑动的过程中改变第一霍尔传感器107a或者第二霍尔传感器107b与磁铁108之间的相对位置关系，由于相对位置关系的改变会导致磁场的磁通量变化，进而改变第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b的数值，因此通过第一霍尔传感器数值和第二霍尔传感器数值的变化可以确定滑动座102相对于中框101的位置关系。

在一个可能的示例中，在所述主动控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102进行第二动作方面，所述处理器103具体用于：根据所述第二位置范围确定主动控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102进行所述第二动作的目标行程；以及用于根据所述目标行程确定针对所述驱动机构105的控制策略，所述控制策略包括与所述目标位置关联的描述信息；以及用于根据所述控制策略控制所述驱动机构105。

在这个可能的示例中，在所述根据所述控制策略控制所述驱动机构105方面，所述处理器103具体用于：控制所述驱动机构105以第一速度驱动所述滑动座102滑动第一行程，所述第一行程短于所述目标行程；以及用于控制所述驱动机构105以第二速度驱动所述滑动座102滑动第二行程，所述第二行程为所述目标行程中除所述第一行程之外的行程，所述第二速度小于所述第一速度，所述第二速度小于所述预设速度。

在一个可能的示例中，在所述主动控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102进行第二动作方面，所述处理器103具体用于：主动控制所述驱动机构105以第三速度驱动所述滑动座102进行所述第二动作；以及用于当检测到所述参考值小于第二预设阈值范围时，控制所述驱动机构105以第四速度驱动所述滑动座102进行所述第二动作，所述第四速度小于所述第三速度，所述第四速度小于所述预设速度；以及用于当检测到所述参考值在预设时间段内均为零时，所述驱动机构105停止驱动所述滑动座102进行所述第二动作。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种驱动控制方法的流程示意图，应用于如图1A-1C所述的电子装置，所述电子装置包括滑动座、中框和驱动机构，如图所示，本驱动控制方法包括：

S201，电子装置在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置；

其中，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，即所述外部操作可以是用户的操作，例如用户针对滑动座拔出，或者按压滑动座缩回至容纳槽的操作。

其中，所述检测到针对所述滑动座的外部操作的方式可以是多种多样的，例如可以是通过力传感器检测到不同方向的外力的操作，也可以是通过电子装置中的传感器检测到滑动座与中框之间的相对位置发生变化的方式来确定滑动座具有外部操作，在此不做唯一限定。

其中，所述滑动座相对于所述中框的滑动方向包括滑动座远离中框滑动的方向和滑动座趋向中框的滑动方向。

其中，不同的滑动方向对应不同的所述第一位置范围和不同的所述第二位置范围，其中，当所述滑动方向为滑动座远离中框，伸出容纳槽的方向时，所述初始位置为所述滑动座完全收容于中框的容纳槽中的位置，所述终止位置为所述滑动座从初始位置出发可滑动的最远位置；当所述滑动方向为滑动座趋向中框，缩回容纳槽的方向时，所述终止位置为所述滑动座完全收容于中框的容纳槽中的位置，所述初始位置为与所述终止位置相对的滑动座滑动行程上的最远位置。

S202，所述电子装置在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作；

其中，所述连续操作为不间断的操作，第一预设时段内的外部操作为连续操作表明用户确实需要对滑动座进行该外部操作，而非用户无意间的操作。

其中，所述电子装置检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围的具体实现方式可以是多种多样的，例如可以是通过安装在中框上的红外传感器或者接近传感器获取滑动座与中框的距离，进而确定滑动座相对于中框的位置；或者可以通过安装在中框上的霍尔传感器以及安装在滑动座上的磁铁，通过改变滑动座的位置改变磁场磁通量的变化，进而通过读取霍尔传感器的数值来确定滑动座相对于中框的位置等方式，在此不做限定。

其中，所述第一动作为在外部操作下使滑动座滑动的动作，该动作为在外力的作用下驱动机构中的步进马达随动时带动滑动座滑动的动作，该动作不需要电子装置的主动控制。

S203，所述电子装置在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至所述终止位置时的速度小于预设速度。

其中，电子装置检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围的具体实现方式与检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围的具体实现方式相同，在此不做叙述。

其中，预设速度阈值为经验值，为技术开发人员根据电子装置测试阶段的数据设置的数据，该数值可以使滑动座以较小速度滑动至终止位置，避免滑动至终止位置时滑动座与中框之间的碰撞力度过大，所述预设速度阈值例如可以是50pps或者60pps，其中，单位pps表示每秒的脉冲数。

其中，电子装置通过发送中断控制信号，使滑动座在第二位置范围内时由外部操作下滑动的控制转变为电子装置主动控制的方式，第二动作即为电子装置的处理器通过给驱动机构发送控制信号控制驱动机构驱动滑动座滑动的动作。

可以看出，本申请实施例中，电子装置首先在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，其次，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作，或者，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至终止位置时的速度小于预设速度。可知，电子装置在检测到针对所述滑动座的外部操作时，根据滑动方向将所述滑动座相对于中框的位置确定为第一位置范围和第二位置范围，当在第一位置范围时，控制滑动座跟随着外部操作滑动，当在第二位置范围时，主动控制滑动座滑动，而不是控制滑动座在外力操作下一直跟随外力滑动，在第二位置范围通过主动控制，有利于提升驱动控制的灵活性和智能性，而且，人为的外力控制无法获取滑动终点，因此，在主动控制下可以降低滑动座到达滑动终止位置时和中框的碰撞力度，降低滑动座和中框的损坏概率。

在一个可能的示例中，所述检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围，包括：

获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；

检测到所述参考值为第一预设阈值范围，所述第一预设阈值范围为预配置在所述电子装置中，用以指示所述第二位置范围。

其中，该可能的示例同样适用于检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围的具体实现方式。

其中，目标传感器均为可以反映距离或者位置关系的传感器，可以是任意一种传感器的一个或者多个传感器，在此不做限定，不同传感器或者不同的传感器数量对应不同的参考值，例如，目标传感器为一个霍尔传感器时，参考值为霍尔传感器反馈的数值，目标传感器为两个霍尔传感器时，参考值可以为两个霍尔传感器反馈的数值之间的差值，在此不做唯一限定。

其中，电子装置预存有参考值的取值范围与位置范围的映射关系，不同的参考值对应不同的取值范围与位置范围的映射关系，因此，当检测到参考值为第二位置范围对应的第一预设阈值范围时，可以说明滑动座位于第二位置范围。

可见，本示例中，电子装置通过目标传感器的参考值这一正面检测来确定滑动座相对于中框的位置，而不是通过滑动座滑动的距离这一反面推导来确定滑动座相对于中框的位置，有利于提升位置确定的准确性。

在这个可能的示例中，所述目标传感器为所述霍尔传感器，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述获取目标传感器的参考值，包括：

确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；

获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；

获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；

根据所述第一差值和所述第二差值确定第一目标差值为所述参考值。

其中，第一采样周期和第二采样周期分别为当前采样周期和当前采样周期的前一个采样周期，所述目标差值为第一差值和第二差值之间的差值。

其中，第一差值、第二差值和目标差值均为差值的绝对值，即均为非负数。

可见，本示例中，电子装置通过两个霍尔传感器进行检测，而不是使用一个传感器进行检测，有利于避免单个传感器检测时磁场的干扰，当通过两个霍尔传感器进行检测时，通过第一差值或者第二差值，可以将磁场干扰中和掉，有利于提升检测的准确性，而且，第一差值和第二差值为单调递增的数值，而目标差值为单调递减且趋于0的数值，因此使用目标差值进行检测有利于将参考值固定在一个闭合的范围内，有利于提升检测的可控性和便捷性。

在一个可能的示例中，所述主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，包括：

根据所述第二位置范围确定主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行所述第二动作的目标行程；

根据所述目标行程确定针对所述驱动机构的控制策略；

根据所述控制策略控制所述驱动机构。

其中，由于是外部操作引起的滑动座运动，并不针对滑动座中的任意一个功能器件，因此可以设置滑动座停止滑动的位置即为所述终止位置，故而，当确定了滑动座当前处于第二位置范围时，根据滑动座的所述终止位置即可确定滑动座的目标行程。

其中，因为不同的目标行程会导致不同的驱动时长和驱动速度，因此，不同的目标行程会对应不同的驱动策略，该驱动策略中可以包括驱动速度和驱动时长等描述信息，当滑动座位于第二位置范围中不同的位置时，对应不同的驱动策略。

举例而言，目标行程为8.5mm，驱动机构中步进马达螺牙牙距2.4mm，步进马达中齿轮箱传动比为18.06，则步进马达需要转动的圈数为8.5/(2.4*18.06)，其中，步进马达转一圈走20步，每一步对应马达内部32个周波数，则获取驱动机构的角速度为2π/20*32，则滑动座滑动目标滑动距离需要的全部周波数N＝[8.5/(2.4*18.06)]*[2π/(2π/20*32)]＝[8.5/(2.4*18.06)]*(20*32)，则控制策略中的控制时长为周波数与周期的乘积。

可见，本示例中，电子装置在滑动座位于第二位置范围内时，通过确定滑动座的不同的目标行程来确定不同的控制策略，有利于提升主动驱动控制的灵活性和准确性。

在这个可能的示例中，所述根据所述控制策略控制所述驱动机构，包括：

控制所述驱动机构以第一速度驱动所述滑动座滑动第一行程，所述第一行程短于所述目标行程；

控制所述驱动机构以第二速度驱动所述滑动座滑动第二行程，所述第二行程为所述目标行程中除所述第一行程之外的行程，所述第二速度小于所述第一速度，所述第二速度小于所述预设速度。

其中，预设速度阈值为经验值，为技术开发人员根据电子装置测试阶段的数据设置的数据，该数值可以使滑动座以较小速度滑动至终止位置，避免目标位置为滑动座终止位置时与中框之间的碰撞力度过大，所述预设速度阈值例如可以是50pps或者60pps，其中，单位pps表示每秒的脉冲数。

可见，本示例中，电子装置将目标行程分为第一行程和第二行程，根据不同的行程控制驱动机构不同的速度，在第一行程时使用较快的速度，有利于保证滑动座可以快速的滑出或者收回，在第二行程使用较慢的速度，有利于避免在终止位置时滑动座和中框的猛烈碰撞，降低机械损耗。

在一个可能的示例中，所述主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，包括：

主动控制所述驱动机构以第三速度驱动所述滑动座进行所述第二动作；

当检测到所述参考值小于第二预设阈值范围时，控制所述驱动机构以第四速度驱动所述滑动座进行所述第二动作，所述第四速度小于所述第三速度，所述第四速度小于所述预设速度；

当检测到所述参考值在预设时间段内均为零时，所述驱动机构停止驱动所述滑动座进行所述第二动作。

其中，检测到所述参考值小于第二预设阈值范围表示第一差值和第二差值的变化量较小，即滑动座即将到达终止位置，因此在该位置时降低速度，而检测到所述参考值在预设时间段内均为零表示滑动座以无法通过滑动改变位置，因此，停止对驱动机构的控制。

可见，本示例中，电子装置通过监测参考值来控制驱动机构驱动滑动座的速度，有利于提升速度控制的准确性，并且在保障滑动座快速滑出以及快速收回的同时降低机械损耗。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种驱动控制方法的流程示意图，应用于如图1A-1C所述的电子装置，所述电子装置包括滑动座、中框和驱动机构，如图所示，方法包括：

S301电子装置在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围。

其中，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置。

S302，所述电子装置在第二预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致时，获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器。

S303，所述电子装置检测到所述参考值为第一预设阈值范围，所述第一预设阈值范围为预配置在所述电子装置中，用以指示所述第二位置范围。

S304，所述电子装置根据所述第二位置范围确定主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作的目标行程。

S305，所述电子装置根据所述目标行程确定针对所述驱动机构的控制策略。

S306，所述电子装置根据所述控制策略控制所述驱动机构以第一速度驱动所述滑动座滑动第一行程，所述第一行程短于所述目标行程。

S307，所述电子装置控制所述驱动机构以第二速度驱动所述滑动座滑动第二行程，所述第二行程为所述目标行程中除所述第一行程之外的行程，所述第二速度小于所述第一速度，所述第二速度小于预设速度。

可以看出，本申请实施例中，电子装置首先在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，其次，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作，或者，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至终止位置时的速度小于预设速度。可知，电子装置在检测到针对所述滑动座的外部操作时，根据滑动方向将所述滑动座相对于中框的位置确定为第一位置范围和第二位置范围，当在第一位置范围时，控制滑动座跟随着外部操作滑动，当在第二位置范围时，主动控制滑动座滑动，而不是控制滑动座在外力操作下一直跟随外力滑动，在第二位置范围通过主动控制，有利于提升驱动控制的灵活性和智能性，而且，人为的外力控制无法获取滑动终点，因此，在主动控制下可以降低滑动座到达滑动终止位置时和中框的碰撞力度，降低滑动座和中框的损坏概率。

此外，电子装置通过目标传感器的参考值这一正面检测来确定滑动座相对于中框的位置，而不是通过滑动座滑动的距离这一反面推导来确定滑动座相对于中框的位置，有利于提升位置确定的准确性。

此外，电子装置在滑动座位于第二位置范围内时，通过确定滑动座的不同的目标行程来确定不同的控制策略，有利于提升主动驱动控制的灵活性和准确性。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种驱动控制方法的流程示意图，应用于如图1A-1C所述的电子装置，所述电子装置包括滑动座、中框和驱动机构。如图所示，本驱动控制方法包括：

S401，电子装置在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围。

其中，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置。

S402，所述电子装置在第二预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致时，确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期。

其中，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期。

S403，所述电子装置获取所述第一采样周期对应的第一霍尔传感器的第一数值和第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值。

S404，所述电子装置获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值。

S405，所述电子装置根据所述第一差值和所述第二差值确定第一目标差值为参考值。

S406，所述电子装置检测到所述参考值为第一预设阈值范围，所述第一预设阈值范围为预配置在所述电子装置中，用以指示所述第二位置范围。

S407，所述电子装置主动控制所述驱动机构以第三速度驱动所述滑动座进行第二动作。

S408，所述电子装置当检测到所述参考值小于第二预设阈值范围时，控制所述驱动机构以第四速度驱动所述滑动座进行所述第二动作，所述第四速度小于所述第三速度，所述第四速度小于预设速度。

S409，所述电子装置当检测到所述参考值在预设时间段内均为零时，所述驱动机构停止驱动所述滑动座进行所述第二动作。

可以看出，本申请实施例中，电子装置首先在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，其次，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作，或者，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至终止位置时的速度小于预设速度。可知，电子装置在检测到针对所述滑动座的外部操作时，根据滑动方向将所述滑动座相对于中框的位置确定为第一位置范围和第二位置范围，当在第一位置范围时，控制滑动座跟随着外部操作滑动，当在第二位置范围时，主动控制滑动座滑动，而不是控制滑动座在外力操作下一直跟随外力滑动，在第二位置范围通过主动控制，有利于提升驱动控制的灵活性和智能性，而且，人为的外力控制无法获取滑动终点，因此，在主动控制下可以降低滑动座到达滑动终止位置时和中框的碰撞力度，降低滑动座和中框的损坏概率。

此外，电子装置通过两个霍尔传感器进行检测，而不是使用一个传感器进行检测，有利于避免单个传感器检测时磁场的干扰，当通过两个霍尔传感器进行检测时，通过第一差值或者第二差值，可以将磁场干扰中和掉，有利于提升检测的准确性，而且，第一差值和第二差值为单调递增的数值，而目标差值为单调递减且趋于0的数值，因此使用目标差值进行检测有利于将参考值固定在一个闭合的范围内，有利于提升检测的可控性和便捷性。

此外，电子装置通过监测参考值来控制驱动机构驱动滑动座的速度，有利于提升速度控制的准确性，并且在保障滑动座快速滑出以及快速收回的同时降低机械损耗。

与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图，如图所示，该电子装置包括滑动座、中框、驱动机构、处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；

在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置；

在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作；

在第二预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至所述终止位置时的速度小于预设速度。

可以看出，本申请实施例中，电子装置首先在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，其次，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作，或者，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至终止位置时的速度小于预设速度。可知，电子装置在检测到针对所述滑动座的外部操作时，根据滑动方向将所述滑动座相对于中框的位置确定为第一位置范围和第二位置范围，当在第一位置范围时，控制滑动座跟随着外部操作滑动，当在第二位置范围时，主动控制滑动座滑动，而不是控制滑动座在外力操作下一直跟随外力滑动，在第二位置范围通过主动控制，有利于提升驱动控制的灵活性和智能性，而且，人为的外力控制无法获取滑动终点，因此，在主动控制下可以降低滑动座到达滑动终止位置时和中框的碰撞力度，降低滑动座和中框的损坏概率。

在一个可能的示例中，在所述检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；以及用于检测到所述参考值为第一预设阈值范围，所述第一预设阈值范围为预配置在所述电子装置中，用以指示所述第二位置范围。

在这个可能的示例中，所述目标传感器为所述霍尔传感器，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述获取目标传感器的参考值方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定第一目标差值为所述参考值。

在一个可能的示例中，在所述主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述第二位置范围确定主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行所述第二动作的目标行程；以及用于根据所述目标行程确定针对所述驱动机构的控制策略；以及用于根据所述控制策略控制所述驱动机构。

在这个可能的示例中，在所述根据所述控制策略控制所述驱动机构方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：控制所述驱动机构以第一速度驱动所述滑动座滑动第一行程，所述第一行程短于所述目标行程；以及用于控制所述驱动机构以第二速度驱动所述滑动座滑动第二行程，所述第二行程为所述目标行程中除所述第一行程之外的行程，所述第二速度小于所述第一速度，所述第二速度小于所述预设速度。

在一个可能的示例中，在所述主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：主动控制所述驱动机构以第三速度驱动所述滑动座进行所述第二动作；以及用于当检测到所述参考值小于第二预设阈值范围时，控制所述驱动机构以第四速度驱动所述滑动座进行所述第二动作，所述第四速度小于所述第三速度，所述第四速度小于所述预设速度；以及用于当检测到所述参考值在预设时间段内均为零时，所述驱动机构停止驱动所述滑动座进行所述第二动作。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6是本申请实施例中所涉及的驱动控制装置600的功能单元组成框图。该驱动控制装置600应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座、中框和驱动机构，该驱动控制装置600包括确定单元601、第一控制单元602和第二控制单元603，其中，

所述确定单元601，用于在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置；

所述第一控制单元602，用于在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作；

所述第二控制单元603，用于在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至所述终止目标位置时的速度小于预设速度。

可以看出，本申请实施例中，电子装置首先在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，其次，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作，或者，在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至终止位置时的速度小于预设速度。可知，电子装置在检测到针对所述滑动座的外部操作时，根据滑动方向将所述滑动座相对于中框的位置确定为第一位置范围和第二位置范围，当在第一位置范围时，控制滑动座跟随着外部操作滑动，当在第二位置范围时，主动控制滑动座滑动，而不是控制滑动座在外力操作下一直跟随外力滑动，在第二位置范围通过主动控制，有利于提升驱动控制的灵活性和智能性，而且，人为的外力控制无法获取滑动终点，因此，在主动控制下可以降低滑动座到达滑动终止位置时和中框的碰撞力度，降低滑动座和中框的损坏概率。

在一个可能的示例中，在所述检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围方面，所述第二控制单元603具体用于：获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；以及用于检测到所述参考值为第一预设阈值范围，所述第一预设阈值范围为预配置在所述电子装置中，用以指示所述第二位置范围。

在这个可能的示例中，所述目标传感器为所述霍尔传感器，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述获取目标传感器的参考值方面，所述第二控制单元603具体用于：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定第一目标差值为所述参考值。

在一个可能的示例中，在所述主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作方面，所述第二控制单元603具体用于：根据所述第二位置范围确定主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行所述第二动作的目标行程；以及用于根据所述目标行程确定针对所述驱动机构的控制策略；以及用于根据所述控制策略控制所述驱动机构。

在这个可能的示例中，在所述根据所述控制策略控制所述驱动机构方面，所述第二控制单元603具体用于：控制所述驱动机构以第一速度驱动所述滑动座滑动第一行程，所述第一行程短于所述目标行程；以及用于控制所述驱动机构以第二速度驱动所述滑动座滑动第二行程，所述第二行程为所述目标行程中除所述第一行程之外的行程，所述第二速度小于所述第一速度，所述第二速度小于所述预设速度。

在一个可能的示例中，在所述主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作方面，所述第二控制单元603具体用于：主动控制所述驱动机构以第三速度驱动所述滑动座进行所述第二动作；以及用于当检测到所述参考值小于第二预设阈值范围时，控制所述驱动机构以第四速度驱动所述滑动座进行所述第二动作，所述第四速度小于所述第三速度，所述第四速度小于所述预设速度；以及用于当检测到所述参考值在预设时间段内均为零时，所述驱动机构停止驱动所述滑动座进行所述第二动作。

其中，确定单元601可以是处理器或者力传感器，第一控制单元602和第二控制单元603可以是处理器。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种电子装置，其特征在于，包括中框、滑动座、处理器，以及连接所述处理器的存储器和驱动机构，所述滑动座中收容多个功能器件，所述中框包括一对相对设置的侧端面及连接于一对所述侧端面之间的顶端面，所述顶端面上开设有容纳槽，所述容纳槽贯穿一对所述侧端面；所述滑动座经所述驱动机构于所述容纳槽中与所述中框滑动连接，其中，

所述存储器，用于存储滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围；

所述处理器，用于在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的所述滑动方向，获取所述滑动方向关联的所述第一位置范围和所述第二位置范围，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置；以及用于在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作；以及用于在第二预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至所述终止位置时的速度小于预设速度。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，在所述检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围方面，所述处理器具体用于：获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；以及用于检测到所述参考值为第一预设阈值范围，所述第一预设阈值范围为预配置在所述电子装置中，用以指示所述第二位置范围。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括所述霍尔传感器，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述获取目标传感器的参考值方面，所述处理器具体用于：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定第一目标差值为所述参考值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电子装置，其特征在于，在所述主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作方面，所述处理器具体用于：根据所述第二位置范围确定主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行所述第二动作的目标行程；以及用于根据所述目标行程确定针对所述驱动机构的控制策略，所述控制策略包括与所述目标位置关联的描述信息；以及用于根据所述控制策略控制所述驱动机构。

5.根据权利要求4所述的电子装置，其特征在于，在所述根据所述控制策略控制所述驱动机构方面，所述处理器具体用于：控制所述驱动机构以第一速度驱动所述滑动座滑动第一行程，所述第一行程短于所述目标行程；以及用于控制所述驱动机构以第二速度驱动所述滑动座滑动第二行程，所述第二行程为所述目标行程中除所述第一行程之外的行程，所述第二速度小于所述第一速度，所述第二速度小于所述预设速度。

6.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，在所述主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作方面，所述处理器具体用于：主动控制所述驱动机构以第三速度驱动所述滑动座进行所述第二动作；以及用于当检测到所述参考值小于第二预设阈值范围时，控制所述驱动机构以第四速度驱动所述滑动座进行所述第二动作，所述第四速度小于所述第三速度，所述第四速度小于所述预设速度；以及用于当检测到所述参考值在预设时间段内均为零时，所述驱动机构停止驱动所述滑动座进行所述第二动作。

7.一种驱动控制方法，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座、中框和驱动机构，所述方法包括：

在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置；

在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作；

在第二预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至所述终止位置时的速度小于预设速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围，包括：

获取目标传感器的参考值，所述目标传感器为以下任意一种：霍尔传感器、红外传感器；

检测到所述参考值为第一预设阈值范围，所述第一预设阈值范围为预配置在所述电子装置中，用以指示所述第二位置范围。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标传感器为所述霍尔传感器，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述获取目标传感器的参考值，包括：

确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述参考值的执行周期；

获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；

获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；

根据所述第一差值和所述第二差值确定第一目标差值为所述参考值。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，包括：

根据所述第二位置范围确定主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行所述第二动作的目标行程；

根据所述目标行程确定针对所述驱动机构的控制策略；

根据所述控制策略控制所述驱动机构。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制策略控制所述驱动机构，包括：

控制所述驱动机构以第一速度驱动所述滑动座滑动第一行程，所述第一行程短于所述目标行程；

控制所述驱动机构以第二速度驱动所述滑动座滑动第二行程，所述第二行程为所述目标行程中除所述第一行程之外的行程，所述第二速度小于所述第一速度，所述第二速度小于所述预设速度。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，包括：

主动控制所述驱动机构以第三速度驱动所述滑动座进行所述第二动作；

当检测到所述参考值小于第二预设阈值范围时，控制所述驱动机构以第四速度驱动所述滑动座进行所述第二动作，所述第四速度小于所述第三速度，所述第四速度小于所述预设速度；

当检测到所述参考值在预设时间段内均为零时，所述驱动机构停止驱动所述滑动座进行所述第二动作。

13.一种驱动控制装置，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座、中框和驱动机构，所述驱动控制装置包括确定单元、第一控制单元和第二控制单元，其中，

所述确定单元，用于在检测到针对所述滑动座的外部操作时，确定所述滑动座相对于所述中框的滑动方向，获取所述滑动方向关联的第一位置范围和第二位置范围，所述外部操作为除主动控制所述驱动机构转动之外的操作，每个位置范围为预配置的对应预设行程的位置集合，所述预设行程为所述滑动座的部分行程，且不同的所述位置范围对应不同的所述预设行程，所述第一位置范围对应的第一行程和所述第二位置范围对应的第二行程之和为所述滑动座的最大行程，所述第一位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第二位置范围包括所述滑动方向上的最大行程的终止位置；

所述第一控制单元，用于在第一预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第一位置范围时，控制所述滑动座根据所述外部操作进行第一动作；

所述第二控制单元，用于在第二预设时段内检测到针对所述滑动座的所述外部操作为连续操作，且所述滑动座在所述外部操作的作用下滑动方向保持一致，且检测到所述滑动座相对于所述中框的位置处于所述第二位置范围时，主动控制所述驱动机构驱动所述滑动座进行第二动作，所述第二动作中所述滑动座滑动至所述终止位置时的速度小于预设速度。

14.一种电子装置，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求7-12任一项所述的方法中的步骤的指令。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求7-12任一项所述的方法。