CN106027652A - 一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统 - Google Patents

一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种应用于远程控制的传输系统，尤指一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，主要包括控制中心、定位系统、测距系统和传输设备，传输设备主要由X/Y轴传输轨、移动机构、X/Y向测距仪和终端显示仪组成，测距系统包括测距仪工作系统X、Y向测距系统，分别为红外传感测距系统、有线信号测距系统，控制中心通过通信协议远程传输数据至其他部件并启动工作，主要由监视终端、检测终端、调解终端、指令发送终端、系统维护终端、电路保护终端和服务器组成；定位系统包括自动定位系统和遥控定位系统；本发明应用在无线传输系统中，既可输入坐标定位传输，亦可在完成传输后测量并输出坐标值，实现可逆向的坐标输出或输入的无线传输。

Description

一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统
技术领域
本发明涉及一种应用于远程控制的传输系统，尤指一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统。
背景技术
传统的传输系统一般为远程控制以实现控制传输，常用的远程控制采用远程坐标测量控制方式，但是，当采用远程坐标测量时，只能简单地通过红外信号测出距离并输出坐标，红外波段的通信测距技术实现则更为简单成熟，但仅能用于短距离直线测距，在测距领域，基于时间、相位测量以及三角定位为原理的红外测距方案已经非常成熟，但应用于涉及本发明远程通信协议的领域仍是难以实现通信功能，而且单向的测距输出坐标，而无法逆向定位，即无法同时采用坐标输出、坐标输入的传输控制以实现无线传输，更无法通过坐标输出、坐标输入的同时进行而校验实际的精确数据。
发明内容
为解决上述问题，本发明旨在公开一种应用于远程控制的传输系统，尤指一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，其特征在于，所述的无线传输系统主要包括控制中心、定位系统、测距系统和传输设备，
所述的传输设备主要由X/Y轴传输轨、移动机构、X/Y向测距仪和终端显示仪组成，其中，Y轴传输轨为安装在空间内并设在半空中的固定轨道，X轴传输轨为沿Y轴传输轨在Y方向平移的活动轨道，移动机构的坐标位置为跟踪目标，移动机构沿X轴传输轨在X方向平移，X、Y向测距仪分别固定安装在X、Y轴传输轨的靠近末端处，并且与移动机构原始坐标位置位于同轴向上，以测量移动机构在水平坐标和垂直坐标的位置值x、y，终端显示仪为X/Y向测距仪的数据输出显示终端；
所述的测距系统包括X向测距系统和Y向测距系统，分别为X向测距仪、Y向测距仪的工作系统；X向测距系统为红外传感测距系统，主要包括发射模块、接收模块、存储模块、分析模块、运算模块和输出模块， X向测距系统发射红外线至移动机构后，红外线反射返至其系统，然后所述系统接收并存储红外线的信号强弱，进而对红外信号强度进行分析并计算距离值，最后输出运算结果为移动机构X轴坐标值"x"；Y向测距系统为有线信号测距系统，与移动机构的信号接收器对应信号传输，主要包括发射模块、存储模块、数据采集分析模块、运算模块和输出模块，Y向测距系统通过发射模块检测其系统与移动机构之间的信号源距离并储存直线距离值"L"，数据采集分析模块对"x"值与" L "值进行分析，当"x"值为0时，可输出" L "值为移动机构的Y轴坐标值"y"；当"x"值不为0时，"y"值不等于" L "，同时运算模块对"y"值进行方程式运算，并计算出"y"值为"y=√(L 2-x2)"，最后输出运算结果"y"值；
所述的控制中心通过通信协议远程传输数据至传输设备、定位系统或测距系统并启动工作，主要由监视终端、检测终端、调解终端、指令发送终端、系统维护终端、电路保护终端和服务器组成；控制中心通过指令发送终端发送动作执行指令或者输入数字指令从而对传输设备、定位系统或测距系统进行控制或调节，并通过监视终端、检测终端、调解终端、系统维护终端、电路保护终端对所述无线传输系统进行整体调控与维护；
所述的定位系统为移动机构的定位控制系统，包括自动定位系统和遥控定位系统；其中自动定位系统主要由伺服电机、坐标录入模块、定位输出模块、校准模块和反馈模块组成，自动定位系统录入控制中心输入的坐标值并转换为所需脉冲然后通过伺服电机驱动移动机构输出定位以自动定位至输入的坐标位置，当移动机构完成输出定位时，测距系统同时输出所测坐标值, 校准模块校验测距系统输出的坐标值与控制中心输入的坐标值，然后系统将其校验结果反馈至控制中心；遥控定位系统主要包括行驶遥控器、执行发送模块，以及与遥控器信号传输的驱动电机、信号接收模块，通过行驶遥控器发送执行指令从而驱动移动机构根据视觉判断逐步移动。
所述的Y轴传输轨包括两平行间隔设置的传输道，间隔距离可选范围为5-20米，传输道的长度可选范围为8-20米，X轴传输轨搭桥式滑动安装在Y轴传输轨上，移动机构通过防震滑块滑动在X轴传输轨上；同时Y轴传输轨的传输道、X轴传输轨的两极端分别安装感应器并通过感应器感应反馈从而控制X轴传输轨、移动机构停止移动传输。
所述的X向测距仪通过红外线反射型传感器实现红外线发射与反射传输。
所述的移动机构内设有信号接收器，移动机构顶部设有载物厢以传送轻型部件，移动机构底部设有吊装钢件以吊装重型部件。
当所述定位系统根据移动机构的X轴坐标进行定位驱动时，控制中心输入移动机构个体平移产生的距离值，当所述定位系统根据移动机构的Y轴坐标进行定位驱动时，控制中心输入带动移动机构的X轴传输轨整体平移产生的距离值。
所述安装传输设备的空间内设置有耐辐照性的光导纤维照明光源，以及安装有防辐照性监控摄像机。
使用一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统的传输控制方法，其特征在于，所述的传输控制方法包括以下：
1）当无线传输系统运程为远程坐标输出时，首先由控制中心或者行驶遥控器控制移动机构或X轴传输轨逐步移动定位，然后通过测距系统进行无线红外信号测量得出移动机构的坐标值x，及进行有线信号测量得出移动机构的坐标值y，最后通过终端显示仪输出移动机构的坐标值；
2）当无线传输系统运程为远程坐标输入时，首先从控制中心输入移动机构的坐标值x、y，然后定位系统中的自动定位系统录入坐标值并转换为所需脉冲，伺服电机根据脉冲驱动移动机构定向位移，从而自动定位至输入的坐标值位置。
本发明的有益效果体现在：本发明应用在无线传输系统中，既可输入坐标定位传输，亦可在完成传输后测量并输出坐标值，实现可逆向的坐标输出或输入的无线传输。本发明外形结构简单，内部系统设计缜密，实施可靠精确，从而使得在简单的操作或控制方法下也能够轻易测距或定位，由此实现安全可靠、可控性强、高精度且高强度的无线传输。
附图说明
图1是本发明的传输设备结构简图。
附图标注说明：1-Y轴传输轨，2-X轴传输轨，3-移动机构，4-Y向测距仪，5-X向测距仪。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：
一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，所述的无线传输系统主要包括控制中心、定位系统、测距系统和传输设备，
所述的传输设备主要由X/Y轴传输轨、移动机构3、X/Y向测距仪和终端显示仪组成，其中，Y轴传输轨1为安装在空间内并设在半空中的固定轨道，所述安装传输设备的空间内设置有耐辐照性的光导纤维照明光源，以及安装有防辐照性监控摄像机；X轴传输轨2为沿Y轴传输轨1在Y方向平移的活动轨道，移动机构3的坐标位置为跟踪目标，移动机构3沿X轴传输轨2在X方向平移，所述的Y轴传输轨1包括两平行间隔设置的传输道，间隔距离可选范围为5-20米，传输道的长度可选范围为8-20米，X轴传输轨2搭桥式滑动安装在Y轴传输轨1上，移动机构3通过防震滑块滑动在X轴传输轨2上；同时Y轴传输轨1的传输道、X轴传输轨2的两极端分别安装感应器并通过感应器感应反馈从而控制X轴传输轨2、移动机构3停止移动传输；所述的移动机构3内设有信号接收器，移动机构3顶部设有载物厢以传送轻型部件，移动机构3底部设有吊装钢件以吊装重型部件；X、Y向测距仪分别固定安装在X、Y轴传输轨1的靠近末端处，并且与移动机构3原始坐标位置位于同轴向上，以测量移动机构3在水平坐标和垂直坐标的位置值x、y，终端显示仪为X/Y向测距仪的数据输出显示终端；所述的X向测距仪5通过红外线反射型传感器实现红外线发射与反射传输；
所述的测距系统包括X向测距系统和Y向测距系统，分别为X向测距仪5、Y向测距仪4的工作系统；X向测距系统为红外传感测距系统，主要包括发射模块、接收模块、存储模块、分析模块、运算模块和输出模块， X向测距系统发射红外线至移动机构3后，红外线反射返至其系统，然后所述系统接收并存储红外线的信号强弱，进而对红外信号强度进行分析并计算距离值，最后输出运算结果为移动机构3X轴坐标值"x"；Y向测距系统为有线信号测距系统，与移动机构3的信号接收器对应信号传输，主要包括发射模块、存储模块、数据采集分析模块、运算模块和输出模块，Y向测距系统通过发射模块检测其系统与移动机构3之间的信号源距离并储存直线距离值"L"，数据采集分析模块对"x"值与" L "值进行分析，当"x"值为0时，可输出" L "值为移动机构3的Y轴坐标值"y"；当"x"值不为0时，"y"值不等于" L "，同时运算模块对"y"值进行方程式运算，并计算出"y"值为"y=√(L 2-x2)"，最后输出运算结果"y"值；
所述的控制中心通过通信协议远程传输数据至传输设备、定位系统或测距系统并启动工作，主要由监视终端、检测终端、调解终端、指令发送终端、系统维护终端、电路保护终端和服务器组成；控制中心通过指令发送终端发送动作执行指令或者输入数字指令从而对传输设备、定位系统或测距系统进行控制或调节，并通过监视终端、检测终端、调解终端、系统维护终端、电路保护终端对所述无线传输系统进行整体调控与维护；
所述的定位系统为移动机构3的定位控制系统，包括自动定位系统和遥控定位系统；其中自动定位系统主要由伺服电机、坐标录入模块、定位输出模块、校准模块和反馈模块组成，自动定位系统录入控制中心输入的坐标值并转换为所需脉冲然后通过伺服电机驱动移动机构3输出定位以自动定位至输入的坐标位置，当移动机构3完成输出定位时，测距系统同时输出所测坐标值, 校准模块校验测距系统输出的坐标值与控制中心输入的坐标值，然后系统将其校验结果反馈至控制中心；遥控定位系统主要包括行驶遥控器、执行发送模块，以及与遥控器信号传输的驱动电机、信号接收模块，通过行驶遥控器发送执行指令从而驱动移动机构3根据视觉判断逐步移动；当所述定位系统根据移动机构3的X轴坐标进行定位驱动时，控制中心输入移动机构3个体平移产生的距离值，当所述定位系统根据移动机构3的Y轴坐标进行定位驱动时，控制中心输入带动移动机构3的X轴传输轨2整体平移产生的距离值。
使用一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统的传输控制方法，其特征在于，所述的传输控制方法包括以下：
1）当无线传输系统运程为远程坐标输出时，首先由控制中心或者行驶遥控器控制移动机构3或X轴传输轨2逐步移动定位，然后通过测距系统进行无线红外信号测量得出移动机构3的坐标值x，及进行有线信号测量得出移动机构3的坐标值y，最后通过终端显示仪输出移动机构3的坐标值；
2）当无线传输系统运程为远程坐标输入时，首先从控制中心输入移动机构3的坐标值x、y，然后定位系统中的自动定位系统录入坐标值并转换为所需脉冲，伺服电机根据脉冲驱动移动机构3定向位移，从而自动定位至输入的坐标值位置；而当移动机构3完成自动定位时，测距系统同时输出所测移动机构3的坐标值, 校准模块校验测距系统输出的坐标值与控制中心输入的坐标值，然后系统将其校验结果反馈至控制中心，如输出与输入的坐标值出现偏差，则由控制中心的调解终端进行调节修正。
在控制中心作用下，其监视终端可全方位监控传输设备、定位系统和测距系统的工作异常，检测终端对各系统工作过程出现的异常进行检测，并由调解终端进行调节修正，而指令发送终端可发送执行、数字等指令至各系统以分配或驱动工作，所采用的系统维护终端和电路保护终端保护整体的运行系统与电路系统，当负载电流或电压过大时，电路保护终端作出适当的调解电路或自动储存数据后断电，并根据具体情况选择可串入的热敏电阻。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，其特征在于，所述的无线传输系统主要包括控制中心、定位系统、测距系统和传输设备，
所述的传输设备主要由X/Y轴传输轨、移动机构、X/Y向测距仪和终端显示仪组成，其中，Y轴传输轨为安装在空间内并设在半空中的固定轨道，X轴传输轨为沿Y轴传输轨在Y方向平移的活动轨道，移动机构的坐标位置为跟踪目标，移动机构沿X轴传输轨在X方向平移，X、Y向测距仪分别固定安装在X、Y轴传输轨的靠近末端处，并且与移动机构原始坐标位置位于同轴向上，以测量移动机构在水平坐标和垂直坐标的位置值x、y，终端显示仪为X/Y向测距仪的数据输出显示终端；
所述的测距系统包括X向测距系统和Y向测距系统，分别为X向测距仪、Y向测距仪的工作系统；X向测距系统为红外传感测距系统，主要包括发射模块、接收模块、存储模块、分析模块、运算模块和输出模块， X向测距系统发射红外线至移动机构后，红外线反射返至其系统，然后所述系统接收并存储红外线的信号强弱，进而对红外信号强度进行分析并计算距离值，最后输出运算结果为移动机构X轴坐标值"x"；Y向测距系统为有线信号测距系统，与移动机构的信号接收器对应信号传输，主要包括发射模块、存储模块、数据采集分析模块、运算模块和输出模块，Y向测距系统通过发射模块检测其系统与移动机构之间的信号源距离并储存直线距离值"L"，数据采集分析模块对"x"值与" L "值进行分析，当"x"值为0时，可输出" L "值为移动机构的Y轴坐标值"y"；当"x"值不为0时，"y"值不等于" L "，同时运算模块对"y"值进行方程式运算，并计算出"y"值为"y=√(L 2-x2)"，最后输出运算结果"y"值；
所述的控制中心通过通信协议远程传输数据至传输设备、定位系统或测距系统并启动工作，主要由监视终端、检测终端、调解终端、指令发送终端、系统维护终端、电路保护终端和服务器组成；控制中心通过指令发送终端发送动作执行指令或者输入数字指令从而对传输设备、定位系统或测距系统进行控制或调节，并通过监视终端、检测终端、调解终端、系统维护终端、电路保护终端对所述无线传输系统进行整体调控与维护；
所述的定位系统为移动机构的定位控制系统，包括自动定位系统和遥控定位系统；其中自动定位系统主要由伺服电机、坐标录入模块、定位输出模块、校准模块和反馈模块组成，自动定位系统录入控制中心输入的坐标值并转换为所需脉冲然后通过伺服电机驱动移动机构输出定位以自动定位至输入的坐标位置，当移动机构完成输出定位时，测距系统同时输出所测坐标值, 校准模块校验测距系统输出的坐标值与控制中心输入的坐标值，然后系统将其校验结果反馈至控制中心；遥控定位系统主要包括行驶遥控器、执行发送模块，以及与遥控器信号传输的驱动电机、信号接收模块，通过行驶遥控器发送执行指令从而驱动移动机构根据视觉判断逐步移动。
2.根据权利要求1所述的一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，其特征在于，所述的Y轴传输轨包括两平行间隔设置的传输道，间隔距离可选范围为5-20米，传输道的长度可选范围为8-20米，X轴传输轨搭桥式滑动安装在Y轴传输轨上，移动机构通过防震滑块滑动在X轴传输轨上；同时Y轴传输轨的传输道、X轴传输轨的两极端分别安装感应器并通过感应器感应反馈从而控制X轴传输轨、移动机构停止移动传输。
3.根据权利要求1所述的一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，其特征在于，所述的X向测距仪通过红外线反射型传感器实现红外线发射与反射传输。
4.根据权利要求1所述的一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，其特征在于，所述的移动机构内设有信号接收器，移动机构顶部设有载物厢以传送轻型部件，移动机构底部设有吊装钢件以吊装重型部件。
5.根据权利要求1所述的一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，其特征在于，当所述定位系统根据移动机构的X轴坐标进行定位驱动时，控制中心输入移动机构个体平移产生的距离值，当所述定位系统根据移动机构的Y轴坐标进行定位驱动时，控制中心输入带动移动机构的X轴传输轨整体平移产生的距离值。
6.根据权利要求1所述的一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，其特征在于，所述安装传输设备的空间内设置有耐辐照性的光导纤维照明光源，以及安装有防辐照性监控摄像机。
7.使用权利要求1所述的一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统的传输控制方法，其特征在于，所述的传输控制方法包括以下：
1）当无线传输系统运程为远程坐标输出时，首先由控制中心或者行驶遥控器控制移动机构或X轴传输轨逐步移动定位，然后通过测距系统进行无线红外信号测量得出移动机构的坐标值x，及进行有线信号测量得出移动机构的坐标值y，最后通过终端显示仪输出移动机构的坐标值；
2）当无线传输系统运程为远程坐标输入时，首先从控制中心输入移动机构的坐标值x、y，然后定位系统中的自动定位系统录入坐标值并转换为所需脉冲，伺服电机根据脉冲驱动移动机构定向位移，从而自动定位至输入的坐标值位置。
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