CN114104033A - 一种铁路车辆自动止轮器装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于铁路货车牵车设备技术领域，公开了一种铁路车辆自动止轮器装置，包括：止轮器；止轮器移动机构，与所述止轮器相连；第一到位检测组件，用于检测所述铁路移动车台的到位状态；现场控制器，与所述第一到位检测组件和所述止轮器移动机构相连，基于所述第一到位检测组件的到位检测信号控制所述止轮器移动机构移动所述止轮器。本发明提供的铁路车辆自动止轮器装置能够自动实施止轮器的设置和移除。

Description

一种铁路车辆自动止轮器装置

技术领域

本发明涉及铁路货车牵车设备技术领域，特别涉及一种铁路车辆自动止轮器装置。

背景技术

铁路货车等铁路车辆在制造、检修过程中按照工序设置进行流水作业，从一股道转序到另一股道，通常使用配置有过渡板的移车台来完成。由于轨道端头是移车台的浅坑，为防止车辆遛滑出轨道掉入浅坑中，通常车辆通过移车台转序后，在铁轨靠近端部处放置止轮器，防止车辆掉道。但放置止轮器是人工操作，容易出现漏放止轮器或者移除止轮器不及时等问题，造成车辆遛滑掉道或者车辆颠覆等安全事故。

发明内容

本发明提供一种铁路车辆自动止轮器装置，解决现有技术中的铁路货车由于放置和移除不及时导致的车辆遛滑掉道或者车辆颠覆的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种铁路车辆自动止轮器装置，用于铁路移车台转运铁路车辆；包括：

止轮器；

止轮器移动机构，与所述止轮器相连；

第一到位检测组件，用于检测所述铁路移动车台的到位状态；

现场控制器，与所述第一到位检测组件和所述止轮器移动机构相连，基于所述第一到位检测组件的到位检测信号控制所述止轮器移动机构移动所述止轮器。

进一步地，所述止轮器移动机构包括：推拉组件以及滑动支座；

所述推拉组件与所述止轮器相连，所述止轮器可滑动地设置在所述滑动支座上；

所述推拉组件与所述现场控制器相连。

进一步地，所述滑动支座包括：支撑台、导向轨道以及滑动座；

所述导向轨道设置在所述支撑台上，所述滑动座可滑动地设置在所述导向轨道上；

所述推拉组件设置在所述支撑台上，且所述推拉组件与所述滑动座相连；

所述止轮器设置在所述滑动座上。

进一步地，所述推拉组件包括：丝杆电机以及驱动丝杆；

所述丝杆电机设置在所述支撑台上，所述丝杆电机的转轴与所述驱动丝杆的杆体相连；

所述驱动丝杆的移动螺母与所述滑动座相连。

进一步地，所述推拉组件还包括：丝杆支架；

所述丝杆支架设置在所述支撑台上，所述驱动丝杆的杆体可转动地设置在所述丝杆支架内。

进一步地，所述推拉组件包括：驱动电机、驱动齿轮以及驱动齿条；

所述驱动电机设置在所述支撑台上，所述驱动齿轮连接在所述驱动电机的转轴上；

所述驱动齿条固定在所述滑动座上，且所述驱动齿条的布置方向与所述导向轨道的布置方向一致，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合连接。

进一步地，所述推拉组件还包括：减速齿轮组；

所述减速齿轮组设置在所述支撑台上，所述驱动齿轮与所述减速齿轮组啮合连接，所述驱动齿条与所述减速齿轮组啮合连接。

进一步地，所述铁路车辆自动止轮器装置还包括：第二到位检测组件和第三到位检测组件；

所述第二到位检测组件和所述第三到位检测组件分别设置在所述止轮器的移动行程两端，且所述第二到位检测组件和所述第三到位检测组件分别与所述现场控制器相连。

进一步地，所述铁路车辆自动止轮器装置还包括：指示灯组；所述指示灯组与所述现场控制器相连。

进一步地，所述铁路车辆自动止轮器装置还包括：压紧弹簧以及限位杆；

所述限位杆的端部通过支架固定在所述支撑台上，所述限位杆的杆体可滑动地嵌于所述滑动座内，所述压紧弹簧套接在限位杆上，且所述压紧弹簧的第一端抵靠在所述支架上，所述压紧弹簧的第二端抵靠在所述滑动座上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的铁路车辆自动止轮器装置，通过设置止轮器以及相配的止轮器移动机构，用以将止轮器设置到铁轨上或者将止轮器自铁轨上移除，同时设置第一到位检测组件，用以实时检测移车台的过渡板的下降或者举升到位状态，并通过相配合的现场控制器控制止轮器移动机构动作，从而实现高响应时效的止轮器移动操作，并且能够默契的跟踪配合移车台的操作，实现自动设置或者移除止轮器，而不用人工参与；一方面避免放置和移除不及时导致的车辆遛滑掉道或者车辆颠覆；另一方面，提升止轮器操作效率和自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的铁路车辆自动止轮器装置的止轮器搁置到铁轨上的状态示意图；

图2为本发明实施例提供的铁路车辆自动止轮器装置的止轮器自铁轨上移除的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请。

本申请实施例通过提供一种铁路车辆自动止轮器装置，解决现有技术中的铁路货车由于放置和移除不及时导致的车辆遛滑掉道或者车辆颠覆的技术问题。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1和图2，本实施例提供一种铁路车辆自动止轮器装置，用于铁路移车台转运铁路车辆；布置在移车现场，通过实时监测移车台10的过渡板11的下降到位状态，自动将所述止轮器40推送至铁轨60上，或者自所述铁轨60上将所述止轮器40移除，从而高时效的实现止轮器40的自动化移动操作，简化了操作的复杂程度，同时也能够避免人工操作导致的放置和移除不及时导致的车辆遛滑掉道或者车辆颠覆的风险。

具体来说，铁路车辆自动止轮器装置包括：第一到位检测组件20、止轮器40、止轮器移动机构50以及现场控制器30。

在布置到移车现场时，可将所述第一到位检测组件20抵近设置到铁轨60一侧，具体可设置到铁轨60的下车区域，对应于所述移车台10的过渡板11的位置，当所述移车台10移动到下车区域，过渡板11下降到位后，可触发所述第一到位检测组件20。另一方面，所述止轮器40和所述止轮器移动机构50可沿所述铁轨60的宽度方向设置在所述铁轨60的旁侧。

在不需要移车转轨时，需将所述止轮器40设置到铁轨60上，限制其移动。在移车台10进行铁路货车转轨时，通过将移动车台10的过渡板11下降抵近铁轨60，便于货车移动，此时需要移除止轮器40，便于货车通过所述过渡板1移动到移车台10上。

为此，本实施例设置所述第一到位检测组件20，可具体设置到所述铁轨60的端部，当过渡板11下降到位时，所述第一到位检测组件20检测到所述过渡板11，并输出到位检测信号，可用以指示所述止轮器40的移除操作。

为了自动化执行所述止轮器40的移除和复位操作，本实施例设置所述止轮器移动机构50用于移动所述止轮器40；即，将所述止轮器40推送至所述铁轨60上，或者自所述铁轨60移除。在装配时，可将所述止轮器40与所述止轮器移动机构50直接相连，可将所述止轮器40一侧固定到所述止轮器移动机构50，而后整体设置到所述铁轨60旁侧。

为了高效控制所述止轮器移动机构50，可将所述止轮器移动机构50与所述现场控制器30相连；从而能够通过操作所述现场控制器30，实现所述止轮器40的移动控制。值得说明的是，所述现场控制器30可自动控制执行，也可实现人工半自动控制。

为了稳定准确地实现自动控制，可将所述第一到位检测组件20与所述现场控制器30相连，当所述现场控制器30接收到所述第一到位检测组件20的过渡板11的到位检测信号时，所述现场控制器30驱动所述止轮器移动机构50将所述止轮器40自所述铁轨60移除。当所述过渡板11上升脱离工作位，所述第一到位检测组件20的过渡板11的失位信号反馈给所述现场控制器30，所述现场控制器30驱动所述止轮器移动机构50将所述止轮器40推至所述铁轨60上。

本实施例中，所述止轮器移动机构50包括：推拉组件52以及滑动支座51；所述推拉组件52与所述现场控制器相连。其中，所述推拉组件52与所述止轮器40相连，所述止轮器40可滑动地设置在所述滑动支座51上；从而能够通过所述推拉组件52推出或者拉回所述止轮器40，实现所述止轮器40在所述铁轨60上的设置和移除。

具体来说，所述滑动支座51包括：支撑台、导向轨道以及滑动座；所述支撑台作为稳定的支撑主体，固定上述结构，统一安置到现场。所述导向轨道作为定向导向结构，设置在所述支撑台上，所述滑动座可滑动地设置在所述导向轨道上，所述止轮器40设置在所述滑动座上；从而能够稳定地实现往复移动，保证所述止轮器40的移动可靠性。

所述推拉组件52设置在所述支撑台上，且所述推拉组件52与所述滑动座相连；实施稳定的移动控制。

本实施例中，所述推拉组件52可包括：丝杆电机以及驱动丝杆；所述丝杆电机设置在所述支撑台上，所述丝杆电机的转轴与所述驱动丝杆的杆体相连；所述驱动丝杆的移动螺母与所述滑动座相连。从而利用驱动丝杆的传动结构，实现高精度的推拉操作，保证操作精度。

还可设置丝杆支架固定在所述支撑台上，所述驱动丝杆的杆体可转动地设置在所述丝杆支架内，实现丝杆的稳定固定。

当然，还可设置其他方案，所述推拉组件52可包括：驱动电机、驱动齿轮以及驱动齿条；所述驱动电机设置在所述支撑台上，所述驱动齿轮连接在所述驱动电机的转轴上；所述驱动齿条固定在所述滑动座上，且所述驱动齿条的布置方向与所述导向轨道的布置方向一致，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合连接。

为了调整控制精度，所述推拉组件还设置有减速齿轮组；所述减速齿轮组设置在所述支撑台上，所述驱动齿轮与所述减速齿轮组啮合连接，所述驱动齿条与所述减速齿轮组啮合连接。

为了进一步提升控制精度和响应时效，所述铁路车辆自动止轮器装置还设置有：第二到位检测组件54和第三到位检测组件55，分别检测所述止轮器40行程的两个终点位置，即搁置在铁轨60上以及远离所述铁轨60的位置。为了便于现场布置，可根据现场设置方案，将所述第二到位检测组件54和所述第三到位检测组件55分别设置在所述止轮器40的移动行程两端，实现到位检测，且所述第二到位检测组件54和所述第三到位检测组件55分别与所述现场控制器30相连，用于精确控制所述推拉组件52的位置。

值得注意的是，所述推拉组件52的具体实现方案并不限于上述两种，此处不再赘述。

相应地，所述第一到位检测组件20、所述第二到位检测组件54和所述第三到位检测组件55可采用到位检测开关，可采用电磁式，也可采用机械式，还可采用触头电路的通断检测模式，此处不做穷举。

为了便于移车台10的操作人员及时观察所述止轮器40的状态，便于现场操作，所述铁路车辆自动止轮器装置还结合所述第一到位检测组件20、所述第二到位检测组件54和所述第三到位检测组件55设置指示灯组；所述指示灯组与所述现场控制器29相连。通过所述指示灯组的明灭，或者颜色指示所述过渡板11以及所述止轮器40的位置。

进一步地，为了能够保证到位检测的可靠性和止轮器40的状态稳定性所述铁路车辆自动止轮器装置还设置有压紧弹簧53以及限位杆；所述限位杆的端部通过支架固定在所述支撑台上，所述限位杆的杆体可滑动地嵌于所述滑动座内，所述压紧弹簧53套接在限位杆上，且所述压紧弹簧53的第一端抵靠在所述支架上，所述压紧弹簧53的第二端抵靠在所述滑动座上。从而能够向所述滑动座始终施加弹性压力，可设置较小弹性压力，限制所述止轮器40的摆动，保证姿态的稳定性，还可使得所述第二到位检测组件54与所述滑动座或者所述止轮器40良好接触，稳定检测到位状态，避免震动摆动等扰动因素的影响。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的铁路车辆自动止轮器装置，通过设置止轮器以及相配的止轮器移动机构，用以将止轮器设置到铁轨上或者将止轮器自铁轨上移除，同时设置第一到位检测组件，用以实时检测移车台的过渡板的下降或者举升到位状态，并通过相配合的现场控制器控制止轮器移动机构动作，从而实现高响应时效的止轮器移动操作，并且能够默契的跟踪配合移车台的操作，实现自动设置或者移除止轮器，而不用人工参与；一方面避免放置和移除不及时导致的车辆遛滑掉道或者车辆颠覆；另一方面，提升止轮器操作效率和自动化程度。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种铁路车辆自动止轮器装置，用于铁路移车台转运铁路车辆；其特征在于，包括：

止轮器；

止轮器移动机构，与所述止轮器相连；

第一到位检测组件，用于检测所述铁路移动车台的到位状态；

现场控制器，与所述第一到位检测组件和所述止轮器移动机构相连，基于所述第一到位检测组件的到位检测信号控制所述止轮器移动机构移动所述止轮器。

2.如权利要求1所述的铁路车辆自动止轮器装置，其特征在于，所述止轮器移动机构包括：推拉组件以及滑动支座；

所述推拉组件设置在所述滑动支座上，所述推拉组件与所述止轮器相连，所述止轮器可滑动地设置在所述滑动支座上；

所述推拉组件与所述现场控制器相连。

3.如权利要求2所述的铁路车辆自动止轮器装置，其特征在于，所述滑动支座包括：支撑台、导向轨道以及滑动座；

所述导向轨道设置在所述支撑台上，所述滑动座可滑动地设置在所述导向轨道上；

所述推拉组件设置在所述支撑台上，且所述推拉组件与所述滑动座相连；

所述止轮器设置在所述滑动座上。

4.如权利要求3所述的铁路车辆自动止轮器装置，其特征在于，所述推拉组件包括：丝杆电机以及驱动丝杆；

所述丝杆电机设置在所述支撑台上，所述丝杆电机的转轴与所述驱动丝杆的杆体相连；

所述驱动丝杆的移动螺母与所述滑动座相连。

5.如权利要求4所述的铁路车辆自动止轮器装置，其特征在于，所述推拉组件还包括：丝杆支架；

所述丝杆支架设置在所述支撑台上，所述驱动丝杆的杆体可转动地设置在所述丝杆支架内。

6.如权利要求3所述的铁路车辆自动止轮器装置，其特征在于，所述推拉组件包括：驱动电机、驱动齿轮以及驱动齿条；

所述驱动电机设置在所述支撑台上，所述驱动齿轮连接在所述驱动电机的转轴上；

所述驱动齿条固定在所述滑动座上，且所述驱动齿条的布置方向与所述导向轨道的布置方向一致，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合连接。

7.如权利要求6所述的铁路车辆自动止轮器装置，其特征在于，所述推拉组件还包括：减速齿轮组；

所述减速齿轮组设置在所述支撑台上，所述驱动齿轮与所述减速齿轮组啮合连接，所述驱动齿条与所述减速齿轮组啮合连接。

8.如权利要求3所述的铁路车辆自动止轮器装置，其特征在于，所述铁路车辆自动止轮器装置还包括：第二到位检测组件和第三到位检测组件；

所述第二到位检测组件和所述第三到位检测组件分别设置在所述止轮器的移动行程两端，且所述第二到位检测组件和所述第三到位检测组件分别与所述现场控制器相连。

9.如权利要求1所述的铁路车辆自动止轮器装置，其特征在于，所述铁路车辆自动止轮器装置还包括：指示灯组；

所述指示灯组与所述现场控制器相连。

10.如权利要求3～9任一项所述的铁路车辆自动止轮器装置，其特征在于，所述铁路车辆自动止轮器装置还包括：压紧弹簧以及限位杆；

所述限位杆的端部通过支架固定在所述支撑台上，所述限位杆的杆体可滑动地嵌于所述滑动座内，所述压紧弹簧套接在限位杆上，且所述压紧弹簧的第一端抵靠在所述支架上，所述压紧弹簧的第二端抵靠在所述滑动座上。

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