CN114102349A - 一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备 - Google Patents

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叶轩志
周炳伟
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Abstract

本发明提供一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备，涉及软带打磨领域，以解决目前行业中软带的处理方式主要采用人工打磨但设备投入太大，占地面积大，使用过程复杂的问题，包括X轴板；所述X轴板为板状结构，X轴板的顶端后方设有驱动件，驱动件的侧边传动连接有滚道，滚道的外侧设有螺纹，滚道的前端通过转轴与支撑板连接，支撑板固定在X轴板的前端上方。通过移动X轴板与移动块，使本装置可以便捷移动到适当的位置使用，运输成本较低，设备使用时，可以快速便捷安装，不需要专业人员即可安装固定使用，且移动块通过对顶端的电机驱动旋转杆以及打磨件进行旋转打磨，使设备打磨成本较低。

Description

一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备
技术领域
本发明属于软带打磨技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备。
背景技术
偏航和变桨回转支承目前大多采用双列球四点接触式，回转支承滚道需要表面淬火，受限于工艺以及感应淬火设备，一般变桨轴承滚道在360°范围内不是全部淬硬的，而是留有一段不能淬火以及淬硬层深度不满足设计的区域，这段区域称之为回转支承的软带，由于此处滚道硬度值较低，在轴承旋转过程中，钢球与之直接接触，会造成此处破坏，进而影响轴承性能甚至寿命，因此，工艺上在装配前，需要将此软带部分打磨凹陷，避免在回转支承转动过程中钢球与软带区域滚道的直接接触。
目前行业中软带的处理方式主要采用人工打磨，CN201710439573-用于风电转盘轴承沟道软带区域的机械打磨系统及方法以及CN202010838102-一种回转支承软带打磨机专利中分别采用不同方式对软带进行打磨，此种方式相对于人工打磨自动化程度质量上有较大提升，但设备投入太大，占地面积大，使用过程复杂。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备，占地面积小设备投入相对较低，自动化程度高，设备可移动。
本发明一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备，包括：X轴板；所述X轴板为板状结构，X轴板的顶端后方设有驱动件，驱动件的侧边传动连接有滚道，滚道的外侧设有螺纹，滚道的前端通过转轴与支撑板连接，支撑板固定在X轴板的前端上方；移动块，所述移动块为矩形结构，移动块处于X轴板的顶端，移动块的右端内部设有矩形槽，移动块的右端转动安装有旋转杆，旋转杆为圆柱形结构，旋转杆的内端安装有齿轮，齿轮安装在移动块的矩形槽内部，旋转杆的外端设有打磨件，打磨件为球形金刚打磨头。
可选的，所述X轴板的底部设有两个定位销；所述X轴板上方安装有滑动件，滑动件的内部设有螺孔，螺孔的内部安装有滚道，滑动件的顶端安装有Y轴板，Y轴板上方的部件与X轴板上方的部件相同；所述Y轴板的上方安装有移动板，移动板通过螺孔与Y轴板的滚道连接，移动板的顶端设有Z轴板，Z轴板的侧边的部件与X轴板上方的部件相同。
可选的，所述移动块的后端设有滑块，滑块的内部设有螺孔，螺孔的内部安装有Z轴板的滚道；所述移动块的顶端安装有电机，电机的右端传动安装有齿轮，齿轮与传动带连接，传动带的底部与旋转杆的齿轮连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在本装置中，通过移动X轴板与移动块，使本装置可以便捷移动到适当的位置使用，运输成本较低，设备使用时，可以快速便捷安装，不需要专业人员即可安装固定使用，且移动块通过对顶端的电机驱动旋转杆以及打磨件进行旋转打磨，使设备打磨成本较低；
2、在本装置中，在X轴板、Y轴板以及Z轴板上分别安装有驱动件，驱动件可以与运动控制系统电性连接，进而使本装置可以快速安装连接使用，使本装置在使用过程中，可以将滚道参数直接输入到运动控制系统的上位机软件，进行手工编程，也可利用三维模型自动生成加工路径，对滚道进行驱动，进而使打磨件对软带实施打磨。
附图说明
图1是本发明的使用立体组合结构示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明的仰视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、X轴板；101、滑动件；102、Y轴板；103、移动板；104、Z轴板；
2、移动块；201、滑块；202、电机；203、传动带；204、旋转杆；205、打磨件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图3所示：
本发明提供一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备，包括X轴板1；X轴板1为板状结构，可以快速移动安装使用，放置之后，可以平稳固定，X轴板1的顶端后方设有驱动件，驱动件可与运动控制系统电性连接，可以将滚道参数直接输入到运动控制系统的上位机软件，进行手工编程，也可利用三维模型自动生成加工路径，对滚道进行驱动，驱动件的侧边传动连接有滚道，滚道的外侧设有螺纹，滚道可以被驱动件控制旋转，进而通过螺纹控制其他部件移动，进而使本装置可以调节打磨位置，滚道的前端通过转轴与支撑板连接，支撑板固定在X轴板1的前端上方；移动块2，移动块2为矩形结构，移动块2处于X轴板1的顶端，移动块2的右端内部设有矩形槽，用来使传动带203进入以及使旋转杆204的齿轮旋转，移动块2的右端转动安装有旋转杆204，旋转杆204为圆柱形结构，旋转杆204的内端安装有齿轮，用来与传动带203连接，进而接收传动带203的动力进行旋转，齿轮安装在移动块2的矩形槽内部，旋转杆204的外端设有打磨件205，打磨件205为球形金刚打磨头，可以直接与软带接触进行打磨。
如图2所示，其中，X轴板1的底部设有两个定位销，用来贴紧在滚道的立面，位于软带中心的两侧，便于X轴板1定位使用；X轴板1上方安装有滑动件101，滑动件101的内部设有螺孔，螺孔的内部安装有滚道，滑动件101可以带动Y轴板102进行位置调节，滑动件101的顶端安装有Y轴板102，Y轴板102上方的部件与X轴板1上方的部件相同；Y轴板102的上方安装有移动板103，移动板103通过螺孔与Y轴板102的滚道连接，移动板103可以带动Z轴板104在移动板103的上方移动调节，移动板103的顶端设有Z轴板104，Z轴板104的侧边的部件与X轴板1上方的部件相同。
如图3所示，其中，移动块2的后端设有滑块201，滑块201的内部设有螺孔，螺孔的内部安装有Z轴板104的滚道，滑块201可以带动移动块2在Z轴板104的右端进行上下位移调节；移动块2的顶端安装有电机202，电机202的右端传动安装有齿轮，电机202可以带动齿轮旋转，齿轮与传动带203连接，传动带203的底部与旋转杆204的齿轮连接，使齿轮旋转之后，可以通过传动带203带动旋转杆204一起旋转使用。
使用时：先通过人力控制本装置移动，使本装置固定到回转支承内圈或者外圈基准面上，然后控制X轴板1底部的定位销贴紧在滚道上方的立面上，定位销位于软带中心的两侧，固定的方法可采用永磁吸盘或者螺栓把紧等，Y轴的回零，Y轴回零位置位于两个定位销的中心，移动Y轴和Z轴，确定产品高度和内/外径，然后控制驱动件与远动控制系统电性连接，将滚道参数输入运动控制系统的上位机软件，进行手工编程，也可利运动控制部分可利用三维模型自动生成加工路径，使X轴板1、Y轴板102以及Z轴板104可以机型自适应位置调节，使打磨件205可以准确的与软带接触，然后控制电机202运转，使电机202通过齿轮将动力传递给传动带203，传动带203再控制旋转杆204的齿轮旋转，进而使旋转杆204旋转，使旋转杆204可以带动打磨件205进行旋转，进而使打磨件205可以对软带进行打磨。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备，其特征在于，一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备包括：X轴板(1)；所述X轴板(1)为板状结构，X轴板(1)的顶端后方设有驱动件，驱动件的侧边传动连接有滚道，滚道的外侧设有螺纹，滚道的前端通过转轴与支撑板连接，支撑板固定在X轴板(1)的前端上方；移动块(2)，所述移动块(2)为矩形结构，移动块(2)处于X轴板(1)的顶端，移动块(2)的右端内部设有矩形槽，移动块(2)的右端转动安装有旋转杆(204)，旋转杆(204)为圆柱形结构，旋转杆(204)的内端安装有齿轮，齿轮安装在移动块(2)的矩形槽内部，旋转杆(204)的外端设有打磨件(205)，打磨件(205)为球形金刚打磨头。
2.如权利要求1所述一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备，其特征在于，所述X轴板(1)的底部设有两个定位销。
3.如权利要求1所述一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备，其特征在于，所述X轴板(1)上方安装有滑动件(101)，滑动件(101)的内部设有螺孔，螺孔的内部安装有滚道，滑动件(101)的顶端安装有Y轴板(102)，Y轴板(102)上方的部件与X轴板(1)上方的部件相同。
4.如权利要求3所述一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备，其特征在于，所述Y轴板(102)的上方安装有移动板(103)，移动板(103)通过螺孔与Y轴板(102)的滚道连接，移动板(103)的顶端设有Z轴板(104)，Z轴板(104)的侧边的部件与X轴板(1)上方的部件相同。
5.如权利要求1所述一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备，其特征在于，所述移动块(2)的后端设有滑块(201)，滑块(201)的内部设有螺孔，螺孔的内部安装有Z轴板(104)的滚道。
6.如权利要求1所述一种用于风力发电回转支承的便携式软带打磨设备，其特征在于，所述移动块(2)的顶端安装有电机(202)，电机(202)的右端传动安装有齿轮，齿轮与传动带(203)连接，传动带(203)的底部与旋转杆(204)的齿轮连接。
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