CN114096433A - 用于管理电池的设备和用于管理电池的方法 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的用于管理电池的装置包括：SOC计算单元，该SOC计算单元通过使用针对电池模块所测量的电压、电流和温度中的至少一个来计算其中多个电池单元并联连接的电池模块的SOC；SOH计算单元，该SOH计算单元基于由SOC计算单元计算出的SOC和电池模块的电压、电流或温度中的至少一个来计算电池模块的SOH；以及诊断单元，该诊断单元通过使用SOH来计算SOH的变化率，并且使用计算出的SOH的变化率来诊断电池模块的状态。电池模块的状态可以是正常状态、包括退化电池单元的状态或包括电流中断装置CID开路电池单元的状态中的任何一种。

Description

用于管理电池的设备和用于管理电池的方法
技术领域
相关申请的交叉引用
本发明要求基于2019年7月29日提交的韩国专利申请第10-2019-0091980号的优先权，并且包括在韩国专利申请文件中公开的所有内容作为本说明书的一部分。
技术领域
本发明涉及一种使用电池模块的SOH诊断电池状况的电池管理设备和管理方法。
背景技术
近来，已经积极地进行了对二次电池的研究和开发。这里，作为可以充放电的电池的二次电池意味着二次电池包括传统的Ni/Cd电池和Ni/MH电池，以及近来的锂离子电池。在这些二次电池当中，锂离子电池的优点是能量密度远高于传统的镍镉电池和镍氢电池的能量密度，并且此外，锂离子电池可以具有小型化的趋势，从而可以用作移动设备的电源。这种锂离子电池作为针对电动汽车的电源的使用范围不断扩大，因此锂离子电池作为下一代储能介质备受关注。
此外，二次电池通常用作包括其中多个电池单元串联和/或并联连接的电池模块的电池组。这种电池组的状态和操作由电池管理系统(BMS)管理和控制。
通常，在电动汽车的情况下，由于需要高能量来提高行驶距离，电池单元并联以增加容量。具体地，在圆柱形二次电池(18650或21700个单元(cell))的情况下，由于单元数量比中大型单元(袋形或方形)的数量小，所以需要并联更多的单元。
在BMS中监测所有电池的状态以便以包括并联连接的单元的模块为单位测量电压并估计电池的状态(SOC和SOH)实际上是不可能的。
在圆柱形电池的情况下，当由于过电压或过电流在单元内部收到气体时，有时会运行切断单元的电气连接并释放气体的电流中断装置(CID)。在这种情况下，并联连接的单元之一的电连接被切断，以使包括单元的模块的SOH值改变。此外，由于电池单元的劣化，包括单元的模块的SOH值改变。因此，仅通过现有技术不可能知道是由于电池模块中的电池单元的劣化而导致容量减少还是由于CID操作而导致容量减少的。
如果这一点不很清楚，则当在断开连接的单元和并联连接的单元中出现过载(增加的电流)，会出现安全问题或单元劣化迅速进行，从而导致电池性能下降。
发明内容
技术问题
本发明的一个目的是通过使用电池模块的SOH改变量来诊断容量降低的原因以解决上述问题。
技术问题
为解决上述技术问题，本公开的实施方式的电池管理设备包括：SOC计算单元，该SOC计算单元被配置为通过使用针对多个电池单元并联连接的电池模块所测量的电压、电流和温度中的至少一个来计算电池模块的SOC；SOH计算单元，该SOH计算单元被配置为基于由SOC计算单元计算出的SOC和电池模块的电压、电流和温度中的至少一个来计算电池模块的SOH；以及诊断单元，该诊断单元被配置为使用SOH来计算SOH的变化率，并且使用计算出的SOH变化率来诊断电池模块的状态，其中，电池模块的状态是正常状态、包括退化电池单元的状态或包括电流中断装置CID开路电池单元的状态中的任何一种。
在根据本公开的实施方式的电池管理设备中，SOC计算单元可以基于多个电池模块中的每一个的电压、电流和温度中的至少一个来计算多个电池模块中的每一个的SOC，其中，SOH计算单元可以基于多个电池模块中的每一个的SOC来计算多个电池模块中的每一个的SOH，其中，诊断单元可以通过比较多个电池模块中的每一个的SOH的变化率来诊断电池模块的状态。
在根据本公开的实施方式的电池管理设备中，诊断单元可以通过将预设值与在预定时间期间多个电池模块的每个SOH的变化率当中的其它电池模块的SOH变化率相对于特定电池模块的SOH变化率进行比较来诊断对应电池模块的状态。
在根据本公开的实施方式的电池管理设备中，如果特定电池模块的SOH变化率与其它电池模块的SOH变化率相比大于第一值不起小于第二值，则诊断单元可以将特定电池模块诊断为包括退化电池单元的状态，其中，如果特定电池模块的SOH降低率为(1/电池模块中的电池单元的数量)*100％或更多，则诊断单元可以将电池模块诊断为包括CID开路电池单元的状态，其中，诊断单元可以将不处于包括退化电池单元或包括CID开路电池单元的状态的电池模块诊断为正常状态。
根据本公开的实施方式的电池管理设备还可以包括存储单元，存储单元用于存储针对多个电池模块计算的每个SOH值。
根据本公开的实施方式的电池管理设备还可以包括通信单元，如果特定电池模块的状态被诊断为包括退化电池单元或包括CID开路电池单元的状态，则通信单元用于将诊断结果发送到上层系统。
为解决上述技术问题，根据本公开的实施方式的电池管理方法包括以下步骤：通过使用针对多个电池单元并联连接的电池模块所测量的电压、电流和温度中的至少一个来计算电池模块的SOC；基于由计算出的SOC和电池模块的电压、电流或温度中的至少一个来计算电池模块的SOH；以及计算电池模块的SOH的变化率，并且使用计算出的SOH变化率来诊断电池模块的状态，其中，电池模块的状态是正常状态、包括退化电池单元的状态或包括电流中断装置CID开路电池单元的状态中的任何一种。
在根据本公开的实施方式的电池管理方法中，针对多个电池模块执行计算SOC的步骤和计算SOH的步骤，从而计算出多个电池模块中的每一个的SOC和SOH，其中，该方法还可以包括通过存储多个电池模块中的每一个的SOH来计算SOH变化率。
在根据本公开的实施方式的电池管理方法中，诊断电池模块的状态的步骤可以包括通过比较多个电池模块的SOH中的每一个来执行诊断的步骤。
在根据本公开的实施方式的电池管理方法中，诊断电池模块的状态的步骤可以包括以下步骤：如果多个电池模块当中的特定电池模块的SOH变化率与其它电池模块的SOH变化率相比大于第一值并且小于第二值，则将特定电池模块诊断为包括退化电池单元的状态；如果特定电池模块的SOH降低率为(1/电池模块中的电池单元的数量)*100％，则将电池模块诊断为包括CID开路电池单元的状态，以及将不处于包括退化电池单元或包括CID开路电池单元的状态的电池模块诊断为正常状态。
根据本公开的实施方式的电池管理方法还可以包括存储针对多个电池模块计算出的每个SOH值的步骤。
根据本公开的实施方式的电池管理方法还可以包括如果特定电池模块的状态被诊断为包括CID开路电池单元的状态，则将诊断结果发送到上层系统的步骤。
根据本公开的实施方式的电池管理方法还可以包括如果特定电池模块的状态被诊断为包括退化电池单元的状态并且对应的诊断结果的数量大于或等于预设数量，则将诊断结果发送到上层系统的步骤。
有益效果
为了解决上述问题，本发明通过使用电池模块的SOH改变量来诊断容量减少的原因，从而具有提高电池效率和安全性的效果。
附图说明
图1是示出电池管理系统和上层系统的框图。
图2是示出电池管理设备的配置的配置图。
图3是示出针对电池单元的每个状态的SOH改变的曲线图。
图4是根据本发明的实施方式的电池管理方法的流程图。
图5是例示根据本发明的实施方式的电池管理系统的硬件配置的框图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的各种实施方式。在本文档中，相同的附图标记用于附图中的相同组件，并且省略对相同组件的重复描述。
针对本文档中公开的本发明的各个实施方式，具体的结构或功能描述只是出于解释本发明的实施方式的目的而例示的，本发明的各个实施方式可以以各种形式实现，并且不应被解释为限于本文中描述的实施方式。
这里使用的诸如“第一”、“第二”、“第一”、“第二”等术语可以指代修改本公开的各个实施方式的各种不同的元件，但不限制这些元件。例如，在不脱离本发明的技术范围的情况下，第一组件可以被称为第二组件，反之亦然。
这里使用的术语仅是出于描述特定示例实施方式的目的，并不旨在限制其它实施方式的范围。除非在上下文中具有明显不同的含义，否则单数形式的术语可以包括复数形式。
除非本文中另外指出，否则本文使用的包括技术或科学术语的所有术语可以具有与本领域技术人员通常理解的相同含义。一般来说，字典中定义的术语应被认为与现有技术的上下文含义具有相同的含义，并且，除非在本文中明确定义，否则不应被理解为具有理想或过于正式的含义。在任何情况下，即使是本说明书中定义的术语也不能解释为排除本发明的实施方式。
图1是示出电池管理系统和上层系统的框图。
电池组1包括：电池模块60，该电池模块60由一个或更多个电池单元构成并且能够被充电和放电；开关单元50，该开关单元50串联连接到电池模块60的+端子侧或-端子侧以控制电池模块60的充电/放电电流；以及BMS 30，该BMS 30监测电池模块60的电压、电流、温度等以对其进行控制和管理，从而防止过充电和过放电。
这里，开关单元50是用于控制针对电池模块60的充电或放电的电流的半导体开关元件，并且例如，可以使用至少一个MOSFET。本领域技术人员将容易理解，除了半导体开关元件之外，继电器或接触器也可以用作开关单元50。
另外，为了监测电池模块60的电压、电流、温度等，BMS 30可以测量或计算半导体开关元件的栅极、源极和漏极的电压和电流，并且另外，可以使用与半导体开关元件相邻设置的传感器40来测量电池模块的电流、电压、温度等。BMS 30是用于接收通过测量上述各种参数获得的值的接口，并且可以包括多个端子和连接到这些端子并处理接收到的值的电路。
此外，BMS 30可以控制MOSFET的开/关(ON/OFF)并且可以连接到电池模块30以监测电池模块60的状态。
由于电池架1的配置和BMS 30的配置是已知的配置，因此将省略对其更详细的描述。
另一方面，根据本发明实施方式的BMS 30连接到上层控制器10，并且可以基于从上层控制器10施加的信号来控制操作。
图2是电池管理设备30(电池管理系统)的配置图。虽然图1的电池管理系统30显示为连接至一个电池模块，但本发明的电池管理设备30可连接至多个电池模块。
电池管理设备30包括电压测量单元200、电流测量单元202、温度测量单元204、SOC计算单元206、SOH计算单元208、存储单元210、诊断单元212和通信单元214。
电压测量单元200测量电池模块两端的电压。通常，存在测量电池电压的方法，例如使用运算放大器的方法和使用继电器和电容器的方法。
电流测量单元202测量电池模块的电流。通常，可以使用与电流互感器方法、霍尔元件方法和熔断器方法中的至少一种相对应的电流传感器来执行电池电流测量。
温度测量单元204测量电池模块的温度。通常，电池温度测量单元可以是例如热敏电阻。热敏电阻是通过混合并烧结诸如锰、镍、铜、钴、铬、铁等的氧化物而获得的半导体元件，并且是具有电阻值根据温度改变的特性的元件。例如，热敏电阻可以是温度与电阻值成正比的正温度系数(PTC)热敏电阻、温度与电阻值成反比的负温度系数(NTC)热敏电阻以及阻值在特定温度下迅速改变的临界温度电阻(CTR)的元件中的任何一个。
SOC计算单元206接收从电压测量单元200测量的电池模块的电压值。SOC计算单元206接收从电流测量单元202测量的电池模块的电流值。SOC计算单元206从温度测量单元202接收所测量的电池模块的温度值。
SOC计算单元206使用电池模块的电压、电流和温度中的至少一种来计算电池模块的SOC。通常，电池SOC以百分比形式显示电池充满电容量的剩余量。SOC估计方法包括电流积分方法、使用扩展卡尔曼滤波器的方法、电路模型方法、电化学模型方法和基于数据的方法。SOC计算单元206计算针对多个电池模块的每个SOC。也就是说，SOC计算单元206通过使用所测量的多个电池单元并联连接的电池模块的电压、电流和温度中的至少一个来计算电池模块的SOC。
SOH计算单元208接收从电压测量单元200测量的电池模块的电压值。SOH计算单元208接收从电流测量单元202测量的电池模块的电流值。SOH计算单元208从温度测量单元204接收测量的温度值。SOH计算单元208接收从SOC计算单元206计算出的电池模块的SOC值。另外，SOH计算单元208还使用针对多个电池模块中的每一个的电压值、电流值、温度值和SOC来计算针对多个电池模块中的每一个的SOH。
SOH代表电池容量因老化而导致的劣化程度。SOH可以用于根据电池更换时间和电池使用时段来调整充电/放电容量。SOH估计方法包括对电池充电/放电电流进行整合的方法和使用所估计SOC的进行估计的方法，并且在本发明中，使用了利用SOC来估计SOH的方法。具体方法是公知的技术，将省略其详细描述。
存储单元210从SOH计算单元208实时地接收针对多个电池模块计算的SOH值。存储单元210存储所接收的多个电池模块中的每一个的SOH。
诊断单元212从存储单元210接收多个电池模块中的每一个的SOH信息。诊断单元212计算多个电池模块中的每一个的SOH的变化率，并且使用所计算的SOH的变化率来诊断电池模块的状态。
参照图3，示出了在正常状态下电池模块的SOH曲线图(由实线表示)，在包括退化电池单元的状态下的电池模块的SOH曲线图(由虚线表示)电池模块和包括CID开路电池单元的电池模块的SOH曲线图(由虚线表示)。
参照图3，可以看出，包括退化电池单元的电池模块的SOH曲线图的变化率随着时间的推移大于正常电池模块的SOH曲线图的变化率。另外，包括CID开路电池单元的电池模块的SOH曲线图示出，当对应的电池单元开路时，SOH迅速降低。如图3所示，例如，当电池模块中包括三个电池单元，并且电池单元中的一个为CID开路时，电池模块的SOH值下降到正常电池模块的SOH值的2/3。
也就是说，当特定电池模块的SOH比其它电池模块的SOH大(1/电池模块中的电池单元的数量)*100％或更多时，可以看出，对应的电池模块包括CID开路电池。
因此，如果与其它电池模块的SOH变化率相比，特定电池模块的SOH变化率大于第一值并且小于第二值，则诊断单元212将特定电池模块诊断为包括退化电池单元；并且如果特定电池模块的SOH降低率为(1/电池模块中的电池单元的数量)*100％或更多，则诊断单元212将对应的电池模块诊断为包括CID开路电池单元，并且诊断单元212将不包括退化电池单元或CID开路电池单元的电池模块诊断为正常状态。
通信单元214从诊断单元212接收针对特定电池模块的退化电池单元状态信息或CID开路电池单元状态信息，并将其发送到上层控制器(车辆等)。
图4是根据本发明的实施方式的电池管理方法的流程图。
对包括并联连接的多个电池单元的电池模块执行充电和放电(S400)。例如，当电池模块被包括在安装在车辆上的电池组中时，可以在车辆行驶的同时进行充电或放电。此外，可以在车辆停放时执行充电。
测量针对电池模块的电压、电流和温度(S402)。
电压测量单元200测量电池模块两端的电压。通常，存在测量电池电压的方法，例如使用运算放大器的方法和使用继电器和电容器的方法。
电流测量单元202测量电池模块的电流。通常，可以使用与电流互感器方法、霍尔元件方法和熔断器方法中的至少一种相对应的电流传感器来执行电池电流测量。
温度测量单元204测量电池模块的温度。通常，电池温度测量单元可以是例如热敏电阻。
SOC计算单元206使用电池模块的电压、电流和温度中的至少一种来计算电池模块的SOC(S404)。通常，电池SOC以百分比形式显示电池充满电的容量的剩余量。SOC估计方法包括电流积分方法、使用扩展卡尔曼滤波器(EXTENDED KALMAN FILTER)的方法、电路模型方法、电化学模型方法和基于数据的方法。SOC计算单元206计算针对多个电池模块的每个SOC。也就是说，SOC计算单元206通过使用所测量的其中多个电池单元串联和/或并联连接的电池模块的电压、电流和温度中的至少一种来计算电池模块的SOC。
SOH计算单元208还使用针对多个电池模块中的每一个的电压值、电流值、温度值和SOC来计算针对多个电池模块中的每一个的SOH(S406)。
SOH代表电池容量因老化而导致的劣化程度。SOH可以用于根据电池更换时间和电池使用时段来调整充放电容量。SOH估计方法包括对电池充电/放电电流进行整合的方法和使用估计的SOC进行估计的方法，并且在本发明中，使用了利用SOC来估计SOH的方法。具体方法是公知的技术，将省略其详细描述。
诊断单元212从存储单元210接收针对多个电池模块中的每一个的SOH信息。诊断单元212计算多个电池模块中的每一个的SOH的变化率(S408)。
随后，诊断单元212计算多个电池模块中的每一个的SOH的变化率，并使用计算出的SOH变化率来诊断电池模块的状态(S410)。
具体地，如果与其它电池模块的SOH变化率相比，特定电池模块的SOH变化率大于第一值并且小于第二值，则特定电池模块被诊断为包括退化电池单元(S416)，并且如果特定电池模块的SOH降低率为(1/电池模块中的电池单元的数量)*100％或更多(即，如果其大于第二值)，则电池模块被诊断为包括CID开路电池单元(S412)，并且不包括退化电池单元或不包括CID开路电池单元(即，如果其小于或等于第一值)的电池模块被诊断为正常状态(S414)。
如果确定特定电池模块的SOH变化率大于第二值(S412)，通信单元214从诊断单元212接收针对特定电池模块的CID开路电池单元状态信息，并将该信息发送到上层控制器(车辆等)。
另外，如果确定特定电池模块的SOH变化率小于第一值(S416)，则诊断单元212确定诊断特定电池模块包括退化电池单元的次数是否小于预设数量(S420)。
如果退化电池单元的诊断数量大于预设数量，则车辆将指示电池模块包括退化电池单元的信息发送到上层控制器(车辆)(S422)。
如果退化电池单元的诊断数量小于预设数量，则诊断单元212确定电池模块是否正在充电或放电(S418)，并且如果正在充电和放电，则处理再次从操作S402开始，并且如果没有充电或放电，则确定该电池为正常电池并终止诊断。
图5是例示根据本发明的实施方式的电池管理系统的硬件配置的框图。
电池管理系统500可以包括：微控制器(MCU)510，该微控制器(MCU)510用于控制各种处理和组件；存储器520，该存储器520中记录有操作系统程序和各种程序(例如，电池组异常诊断程序或电池组温度估计程序)；输入/输出接口530，该输入/输出接口530用于在电池单元模块和/或半导体开关元件之间提供输入接口和输出接口；以及通信接口540，该通信接口540能够通过有线或无线通信网络与外部进行通信。如上所述，根据本发明的计算机程序可以记录在存储器520中并且由微控制器510处理以实现为用于执行图2所示的各个功能块的模块。
在上文中，尽管将构成本发明的实施方式的所有组件描述为组合为一个或以组合的形式操作，但本发明不一定限于这些实施方式。也就是说，在本发明的目的的范围内，所有的构成元件可以有选择地组合并以一个或更多个的形式进行操作。
另外，除非另有说明，否则上述术语“包括”、“组成”或“具有”是指对应的组件可以是固有的，因此应解释为可以进一步包括而不是排除其它组件。除非另有定义，否则所有术语(包括技术或科学术语)都可以被解释为具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。除非在本发明中明确定义，否则一般使用的术语(诸如预定义术语)应当被解释为与现有技术的上下文含义一致，而不应该被解释为理想的或过于正式的意义。
以上描述仅用于说明本发明的技术思想，本发明所属领域的技术人员可以在不脱离本发明的本质特征的情况下进行各种修改和变化。因此，本发明所公开的实方式并非旨在限制本发明的技术精神，而是用于说明，并且本发明的技术精神的范围不受这些实施方式的限制。本发明的保护范围应根据所附权利要求来解释，并且落入本发明范围内的所有技术思想应该被解释为落入本发明的范围之内。

Claims (13)

1.一种电池管理设备，该电池管理设备包括：
SOC计算单元，所述SOC计算单元被配置为通过使用针对多个电池单元并联连接的电池模块所测量的电压、电流和温度中的至少一个，来计算所述电池模块的SOC；
SOH计算单元，所述SOH计算单元被配置为基于由所述SOC计算单元计算出的所述SOC和所述电池模块的所述电压、所述电流和所述温度中的至少一个，来计算所述电池模块的SOH；以及
诊断单元，所述诊断单元被配置为使用所述SOH来计算SOH的变化率，并且使用计算出的SOH变化率来诊断所述电池模块的状态，
其中，所述电池模块的状态是正常状态、包括退化电池单元的状态和包括电流中断装置CID开路电池单元的状态中的任何一种。
2.根据权利要求1所述的电池管理设备，其中，所述SOC计算单元基于多个电池模块中的每一个电池模块的电压、电流和温度中的至少一个，来计算所述多个电池模块中的每一个电池模块的SOC，
其中，所述SOH计算单元基于所述多个电池模块中的每一个电池模块的SOC，来计算所述多个电池模块中的每一个电池模块的SOH，
其中，所述诊断单元通过比较所述多个电池模块中的每一个电池模块的SOH的变化率来诊断所述电池模块的状态。
3.根据权利要求2所述的电池管理设备，其中，所述诊断单元通过将预设值与在预定时间期间所述多个电池模块的每个SOH的变化率当中的其它电池模块的SOH变化率相对于特定电池模块的SOH变化率进行比较来诊断对应电池模块的状态。
4.根据权利要求3所述的电池管理设备，其中，如果所述特定电池模块的SOH变化率与其它电池模块的SOH变化率相比大于第一值并且小于第二值，则所述诊断单元将所述特定电池模块诊断为包括退化电池单元的状态，
其中，如果所述特定电池模块的SOH降低率为(1/所述电池模块中的电池单元的数量)*100％或更多，则所述诊断单元将所述电池模块诊断为包括CID开路电池单元的状态，
其中，所述诊断单元将不处于包括所述退化电池单元或包括CID开路电池单元的状态的电池模块诊断为正常状态。
5.根据权利要求4所述的电池管理设备，该电池管理设备还包括存储单元，所述存储单元用于存储针对所述多个电池模块计算的每个SOH值。
6.根据权利要求4所述的电池管理设备，该电池管理设备还包括通信单元，如果所述特定电池模块的状态被诊断为包括退化电池单元或包括CID开路电池单元的状态，则所述通信单元用于将诊断结果发送到上层系统。
7.一种电池管理方法，该电池管理方法包括以下步骤：
通过使用针对多个电池单元并联连接的电池模块所测量的电压、电流和温度中的至少一个来计算所述电池模块的SOC；
基于由计算出的SOC和所述电池模块的所述电压、所述电流和所述温度中的至少一个来计算所述电池模块的SOH；以及
计算所述电池模块的SOH变化率，并且使用计算出的SOH变化率来诊断所述电池模块的状态，
其中，所述电池模块的状态是正常状态、包括退化电池单元的状态和包括电流中断装置CID开路电池单元的状态中的任何一种。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，针对多个电池模块执行计算所述SOC的步骤和计算所述SOH的步骤，从而计算出所述多个电池模块中的每一个电池模块的SOC和SOH，
其中，所述方法还包括以下步骤：通过存储所述多个电池模块中的每一个电池模块的SOH来计算SOH变化率。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，诊断所述电池模块的状态的步骤包括以下步骤：通过比较所述多个电池模块的每个SOH来执行诊断的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，诊断所述电池模块的状态的步骤包括以下步骤：
如果所述多个电池模块当中的特定电池模块的所述SOH变化率与其它电池模块的所述SOH变化率相比大于第一值并且小于第二值，则将所述特定电池模块诊断为包括退化电池单元的状态；
如果所述特定电池模块的SOH降低率为(1/所述电池模块中的电池单元的数量)*100％，则将所述电池模块诊断为包括CID开路电池单元的状态；以及
将不处于包括所述退化电池单元或包括CID开路电池单元的状态的电池模块诊断为正常状态。
11.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括以下步骤：存储针对所述多个电池模块计算的每个SOH值。
12.根据权利要求10所述的方法，该方法还包括以下步骤：如果所述特定电池模块的状态被诊断为包括CID开路电池单元的状态，则将诊断结果发送到上层系统。
13.根据权利要求10所述的方法，该方法还包括以下步骤：如果所述特定电池模块的状态被诊断为包括退化电池单元的状态并且对应的诊断结果的数量大于或等于预设数量，则将诊断结果发送到上层系统。
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