CN114096365A - 切削工具、切削工具用保持件、工具系统以及通信方法 - Google Patents
切削工具、切削工具用保持件、工具系统以及通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114096365A CN114096365A CN202080047428.5A CN202080047428A CN114096365A CN 114096365 A CN114096365 A CN 114096365A CN 202080047428 A CN202080047428 A CN 202080047428A CN 114096365 A CN114096365 A CN 114096365A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting tool
- measurement
- sensor
- parameter information
- management device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/14—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material
- B23B27/16—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material with exchangeable cutting bits or cutting inserts, e.g. able to be clamped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/14—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
- B23B29/12—Special arrangements on tool holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0966—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring a force on parts of the machine other than a motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0971—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring mechanical vibrations of parts of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/128—Sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
- H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
- H04Q2209/43—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using wireless personal area networks [WPAN], e.g. 802.15, 802.15.1, 802.15.4, Bluetooth or ZigBee
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
- H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
- H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data
- H04Q2209/826—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data where the data is sent periodically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
一种切削工具,所述切削工具具备:切削刀片,其具有切削刃;保持件,其对所述切削刀片进行保持;传感器,其设置于所述保持件;以及信息通信部,其设置于所述保持件,且进行向设置于所述切削工具的外部的管理装置询问与所述传感器的测定相关的参数信息、以及从所述管理装置获取所述参数信息的操作。
Description
技术领域
本公开涉及切削工具、切削工具用保持件、工具系统以及通信方法。
本申请主张以2019年8月9日申请的日本申请特愿2019-147386号为基础的优先权,并将其公开全部并入此处。
背景技术
在专利文献1(日本特开2014-46407号公报)中公开了如下的切削工具。即,切削工具具备:刀尖处理部,其在连接后刀面与前刀面的区域实施刀尖处理而成;以及切削刃棱线,其形成于所述刀尖处理部与所述后刀面的边界,在从所述前刀面侧俯视所述切削工具时将连接所述刀尖处理部与前刀面的边界与所述切削刃棱线的最短距离设为所述刀尖处理部的宽度时,在所述刀尖处理部中,在从所述刀尖处理部与前刀面的边界起至所述刀尖处理部的宽度的90%为止的区域,具备沿着参与切削的所述切削刃棱线的槽。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-46407号公报
发明内容
本公开的切削工具具备:切削刀片,其具有切削刃;保持件,其对所述切削刀片进行保持;传感器,其设置于所述保持件;以及信息通信部,其设置于所述保持件,且进行向设置于所述切削工具的外部的管理装置询问与所述传感器的测定相关的参数信息、以及从所述管理装置获取所述参数信息的操作。
本公开的切削工具具备:切削刀片,其具有切削刃;保持件,其对所述切削刀片进行保持;传感器,其设置于所述保持件,且包含加速度传感器以及形变传感器中的至少任一个;无线通信芯片,其设置于所述保持件,且进行向设置于所述切削工具的外部的管理装置询问与所述传感器的测定相关的参数信息、以及获取所述参数信息的操作;存储部,其设置于所述保持件,且存储所述参数信息;以及处理器,其设置于所述保持件,所述无线通信芯片在启动时向所述管理装置询问所述参数信息,并从所述管理装置获取与询问相应的内容的所述参数信息。
本公开的工具系统具备:切削工具,其包含具有切削刃的切削刀片、对所述切削刀片进行保持的保持件、以及设置于所述保持件的传感器及信息通信部;以及管理装置,其设置于所述切削工具的外部,所述管理装置向所述信息通信部发送与所述传感器的测定相关的参数信息。
本公开的通信方法是工具系统中的通信方法,所述工具系统具备切削工具和管理装置,所述切削工具包含对具有切削刃的切削刀片进行保持的保持件以及设置于所述保持件的传感器,其中,所述通信方法包含如下步骤:所述管理装置以及所述切削工具建立通信连接;以及所述管理装置向所述切削工具发送与所述传感器的测定相关的参数信息。
本公开的切削工具用保持件,其用于切削工具,所述切削工具用保持件具备:保持部,其对切削刀片进行保持;传感器;以及信息通信部,其进行向设置于所述切削工具的外部的管理装置询问与所述传感器的测定相关的参数信息、以及从所述管理装置获取所述参数信息的操作。
本公开的一个方式能够作为实现切削工具的一部分或全部的半导体集成电路来实现。另外,本公开的一个方式能够作为实现工具系统的一部分或者全部的半导体集成电路来实现。另外,本公开的一个方式能够作为用于使计算机执行通信方法中的处理的步骤的程序来实现。另外,本公开的一个方式能够作为实现切削工具用保持件的一部分或者全部的半导体集成电路来实现。
附图说明
图1是表示根据本公开的实施方式所涉及的工具系统的结构的图。
图2是表示本公开的实施方式所涉及的切削工具发送的传感器包的一个例子的图。
图3是表示根据本公开的实施方式所涉及的切削工具的结构的另一个例子的剖面图。
图4是表示根据本公开的实施方式所涉及的管理装置的结构的图。
图5是表示由根据本公开的实施方式所涉及的管理装置显示的设定画面的一个例子的图。
图6是表示根据本公开的实施方式所涉及的传感器模块的结构的图。
图7是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统中的管理装置发送的广告包的格式的一个例子的图。
图8是确定本公开的实施方式所涉及的工具系统中的切削工具向管理装置发送传感器包时的动作顺序的一个例子的流程图。
图9是确定本公开的实施方式所涉及的工具系统中的管理装置向切削工具发送参数信息时的动作顺序的一个例子的流程图。
图10是表示根据本公开的实施方式所涉及的工具系统中的通信处理的时序的一个例子的图。
图11是表示根据本公开的实施方式所涉及的工具系统中的通信处理的时序的另一个例子的图。
具体实施方式
以往,开发出工具寿命优异的切削工具。
[本公开要解决的问题]
通过预测切削工具的寿命,能够在适当的时机更换切削刀片等工具。期望能够实现与这样的预测相关的优异的功能的技术。
本公开是为了解决上述的问题而完成的,其目的在于提供能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能的切削工具、切削工具用保持件、工具系统以及通信方法。
[本公开的效果]
根据本公开,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
[本公开的实施方式的说明]
首先,列举本公开的实施方式的内容进行说明。
(1)本公开的实施方式所涉及的切削工具具备:切削刀片,其具有切削刃;保持件,其对所述切削刀片进行保持;传感器,其设置于所述保持件;以及信息通信部,其设置于所述保持件,且进行向设置于所述切削工具的外部的管理装置询问与所述传感器的测定相关的参数信息、以及从所述管理装置获取所述参数信息的操作。
这样,根据向设置于切削工具的外部的管理装置询问与传感器的测定相关的参数信息并从该管理装置获取参数信息的结构,例如能够根据与使用了切削工具的加工的内容相应地设定的参数信息来进行基于传感器的测定,因此能够使用传感器进行高精度的测定,并且抑制传感器的消耗电流的增大。另外,在无线发送传感器的测定结果的系统中,能够抑制测定结果的数据量的增大,因此例如能够抑制无线通信量的增大引起的无线信号的干扰。因此,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
(2)优选的是,所述信息通信部在启动时获取所述参数信息。
根据这样的结构,例如,在每次启动时应进行不同种类的加工的切削工具中,能够获取根据加工的内容而设定的参数信息。
(3)优选的是,所述信息通信部获取时序的多个所述参数信息。
根据这样的结构,例如能够使传感器的测定参数按时序变化,在切削工具进行多种种类的加工的情况下,能够良好地进行基于传感器的测定。
(4)优选的是,所述信息通信部获取与所述切削工具以时序进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个所述参数信息。
根据这样的结构,在使用了切削工具的加工的种类按时序变化的情况下,能够获取根据各加工的种类而设定的参数信息,良好地进行基于传感器的测定。
(5)优选的是,所述信息通信部获取包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间的所述参数信息。
根据这样的结构,能够基于参数信息来控制传感器的测定参数、测定的开始时机以及测定期间,因此能够更可靠地抑制传感器的消耗电流的增大以及测定结果的数据量的增大等。
(6)优选的是,所述切削工具还具备:控制部,其设置于所述保持件,且控制所述传感器的动作;以及存储部,其设置于所述保持件,在由所述信息通信部获取到的所述参数信息中不包含与所述传感器的测定相关的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的情况下,所述控制部使用预先保存于所述存储部的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的对应的信息来控制所述传感器的动作。
根据这样的结构,即使在获取到的参数信息的内容不充分的情况下,也能够使用保存于存储部的信息来控制传感器的动作。
(7)本公开的实施方式所涉及的切削工具具备:切削刀片,其具有切削刃;保持件,其对所述切削刀片进行保持;传感器,其设置于所述保持件,且包含加速度传感器以及形变传感器中的至少任一个;无线通信芯片,其设置于所述保持件,且进行向设置于所述切削工具的外部的管理装置询问与所述传感器的测定相关的参数信息、以及获取所述参数信息的操作;存储部,其设置于所述保持件,且存储所述参数信息;以及处理器,其设置于所述保持件,所述无线通信芯片在启动时向所述管理装置询问所述参数信息,并从所述管理装置获取与询问相应的内容的所述参数信息。
这样,根据向设置于切削工具的外部的管理装置询问与包含加速度传感器或者形变传感器的传感器的测定相关的参数信息、并从该管理装置获取参数信息的结构,例如能够根据与使用了切削工具的加工的内容相应地设定的参数信息来进行基于传感器的测定,因此能够使用传感器进行高精度的测定,并且抑制传感器的消耗电流的增大。另外,在无线发送传感器的测定结果的系统中,能够抑制测定结果的数据量的增大,因此例如能够抑制无线通信量的增大引起的无线信号的干扰。进一步地,在每次启动时应进行不同种类的加工的切削工具中,通过在每次启动时向管理装置询问参数信息,能够获取根据加工的内容而设定的参数信息。因此,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
(8)本公开的实施方式所涉及的工具系统具备:切削工具,其包含具有切削刃的切削刀片、对所述切削刀片进行保持的保持件、以及设置于所述保持件的传感器及信息通信部;以及管理装置,其设置于所述切削工具的外部,所述管理装置向所述信息通信部发送与所述传感器的测定相关的参数信息
这样,根据设置于切削工具的外部的管理装置将与传感器的测定相关的参数信息向切削工具中的信息通信部发送的结构,例如能够根据与使用了切削工具的加工的内容相应地设定的参数信息进行基于传感器的测定,因此能够使用传感器进行高精度的测定,并且抑制传感器的消耗电流的增大。另外,在无线发送传感器的测定结果的系统中,能够抑制测定结果的数据量的增大,因此例如能够抑制无线通信量的增大引起的无线信号的干扰。因此,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
(9)优选的是,所述信息通信部在启动时向所述管理装置询问所述参数信息,所述管理装置向所述信息通信部发送与来自所述信息通信部的询问相应的内容的所述参数信息。
根据这样的结构,例如,在具备每次启动时应进行不同种类的加工的切削工具的工具系统中,无线发送部在每次启动时向管理装置询问参数信息,由此能够将根据切削工具中的加工的内容而设定的参数信息从管理装置向切削工具发送。
(10)优选的是,所述管理装置在未保持与所述切削工具对应的所述参数信息的情况下,进行显示催促所述参数信息的设定的设定画面的处理。
根据这样的结构,即使在管理装置未保持与切削工具对应的参数信息的情况下,也能够催促用户进行参数信息的设定,并将所设定的参数信息向切削工具发送。
(11)优选的是,所述工具系统具备多个所述切削工具,所述管理装置保持每个所述切削工具的包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间的所述参数信息。
根据这样的结构,能够使用多个切削工具良好地进行多样的加工,并且能够基于参数信息来控制各切削工具中的传感器的测定参数、测定的开始时机以及测定期间,因此能够更可靠地抑制各切削工具中的传感器的消耗电流的增大以及测定结果的数据量的增大等。
(12)优选的是,所述切削工具还包含控制部和存储部,所述控制部控制所述传感器的动作,在从所述管理装置向所述信息通信部发送的所述参数信息中不包含与所述传感器的测定相关的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的情况下,所述控制部使用预先保存于所述存储部的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的对应的信息来控制所述传感器的动作。
根据这样的结构,即使在从管理装置向切削工具中的无线接收部发送的参数信息的内容不充分的情况下,在切削工具中,也能够使用保存于存储部的信息来控制传感器的动作。
(13)本公开的实施方式所涉及的通信方法是工具系统中的通信方法,所述工具系统具备切削工具和管理装置,所述切削工具包含对具有切削刃的切削刀片进行保持的保持件以及设置于所述保持件的传感器,其中,所述通信方法包含:所述管理装置以及所述切削工具建立通信连接的步骤;以及所述管理装置向所述切削工具发送与所述传感器的测定相关的参数信息的步骤。
这样,根据从管理装置向切削工具发送与传感器的测定相关的参数信息的方法,例如能够根据与使用了切削工具的加工的内容相应地设定的参数信息进行基于传感器的测定,因此能够使用传感器进行高精度的测定,并且抑制传感器的消耗电流的增大。另外,在无线发送传感器的测定结果的系统中,能够抑制测定结果的数据量的增大,因此例如能够抑制无线通信量的增大引起的无线信号的干扰。因此,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
(14)本公开的实施方式所涉及的切削工具用保持件用于切削工具,所述切削工具用保持件具备:保持部,其对切削刀片进行保持;传感器;以及信息通信部,其进行向设置于所述切削工具的外部的管理装置询问与所述传感器的测定相关的参数信息、以及从所述管理装置获取所述参数信息的操作。
这样,根据向设置于切削工具的外部的管理装置询问与传感器的测定相关的参数信息、并从该管理装置获取参数信息的结构,例如能够根据与使用了切削工具的加工的内容相应地设定的参数信息来进行基于传感器的测定,因此能够使用传感器进行高精度的测定,并且抑制传感器的消耗电流的增大。另外,在无线发送传感器的测定结果的系统中,能够抑制测定结果的数据量的增大,因此例如能够抑制无线通信量的增大引起的无线信号的干扰。因此,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
(15)优选的是,所述信息通信部在启动时获取所述参数信息。
根据这样的结构,例如,在每次启动时应进行不同种类的加工的切削工具中,能够获取根据加工的内容而设定的参数信息。
(16)优选的是,所述信息通信部获取时序的多个所述参数信息。
根据这样的结构,例如能够使传感器的测定参数按时序变化,在切削工具进行多种类型的加工的情况下,能够良好地进行基于传感器的测定。
(17)优选的是,所述信息通信部获取与所述切削工具以时序进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个所述参数信息。
根据这样的结构,在使用了切削工具的加工的种类按时序变化的情况下,能够获取根据各加工的种类而设定的参数信息,良好地进行基于传感器的测定。
(18)优选的是,所述信息通信部获取包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间的所述参数信息。
根据这样的结构,能够基于参数信息来控制传感器的测定参数、测定的开始时机以及测定期间,因此能够更可靠地抑制传感器的消耗电流的增大以及测定结果的数据量的增大等。
(19)优选的是,所述切削工具用保持件还具备:控制部,其控制所述传感器的动作;以及存储部,在由所述信息通信部获取到的所述参数信息中不包含与所述传感器的测定相关的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的情况下,所述控制部使用预先保存于所述存储部的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的对应的信息来控制所述传感器的动作。
根据这样的结构,即使在获取到的参数信息的内容不充分的情况下,也能够使用保存于存储部的信息来控制传感器的动作。
以下,使用附图对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是,对附图中相同或相当的部分标注相同的附图标记,而不重复其说明。另外,也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意地组合。
[工具系统]
图1是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统的结构的图。
参照图1,工具系统300具备切削工具100、管理装置200和无线母机201。切削工具100具备具有切削刃的切削刀片1、切削工具用保持件2和传感器模块110。传感器模块110包含传感器。以下,也将切削工具用保持件2简称为保持件2。
无线母机201例如通过有线的方式与管理装置200连接。无线母机201例如是接入点。
切削工具100例如是车削加工用的工具,安装于车削加工机。保持件2对具有切削刃的切削刀片1进行保持。传感器模块110设置于保持件2。
保持件2具备固定用构件3A、3B。固定用构件3A、3B对切削刀片进行保持。固定用构件3A、3B是保持部的一个例子。
切削刀片1例如在俯视观察时为三角形、正方形、菱形以及五边形等多边形状。切削刀片1例如在上表面的中央形成有贯通孔,通过固定用构件3A、3B而固定于保持件2。
需要说明的是,工具系统300不限于具备一个切削工具100的结构,也可以是具备多个切削工具100的结构。另外,工具系统300不限于具备一个管理装置200的结构,也可以是具备多个管理装置200的结构。
管理装置200向切削工具100发送与切削工具100的传感器模块110中的传感器的测定相关的参数信息。管理装置200设置于切削工具100的外部。
更详细而言,例如,切削工具100向无线母机201无线发送包含自身的传感器模块110中的传感器的ID即传感器ID在内的、用于询问与该传感器的测定相关的参数信息的参数信息请求。
无线母机201根据从切削工具100接收到的无线信号获取参数信息请求并向管理装置200发送。
管理装置200在经由无线母机201从切削工具100接收到参数信息请求时,作为对接收到的参数信息请求的响应,将发往该切削工具100的、与该参数信息请求相应的内容的参数信息向无线母机201发送。
更详细而言,管理装置200向无线母机201发送包含测定动作以及测定设定范围等的信息作为与传感器的测定相关的参数信息。
在此,测定动作例如是传感器的采样周期、以及对表示传感器测定出的物理量的模拟信号进行AD(Analog Digital:模拟数字)转换的AD转换器的采样周期等。测定设定范围例如是传感器的测定范围、以及AD转换器的前级的分频电路或倍增电路等的使用的有无等信息。以下,也将AD转换器的前级的分频电路以及倍增电路称为前级电路。
无线母机201向切削工具100发送包含从管理装置200接收到的参数信息的无线信号。
切削工具100根据从无线母机201接收到的无线信号获取参数信息,根据获取到的参数信息进行传感器模块110中的传感器的测定,将包含测定结果的测定信息或者包含基于测定结果的信息在内的测定信息以及传感器ID向无线母机201无线发送。
例如,切削工具100定期或不定期地向无线母机201无线发送包含测定信息的传感器包。
切削工具100以及无线母机201例如进行使用了遵照IEEE 802.15.4的ZigBee、遵照IEEE 802.15.1的Bluetooth(注册商标)以及遵照IEEE 802.15.3a的UWB(Ultra WideBand:超宽带)等通信协议的基于无线的通信。需要说明的是,在切削工具100与无线母机201之间,也可以使用上述以外的通信协议。
无线母机201将从切削工具100接收到的传感器包向管理装置200中继。
图2是表示本公开的实施方式所涉及的切削工具发送的传感器包的一个例子的图。
参照图2,切削工具100中的传感器模块110制作将测定信息以及传感器的ID即传感器ID存储于“传感器数据”的字段的传感器包401。
在此,在传感器包401中的“同步报头”的字段中,例如保存有预定的前导码。在“MAC(Media Access Control:媒体访问控制)报头”的字段中,例如存储有传感器模块110的MAC地址等。另外,“传感器数据”的字段的数据长度在图2中为20八位位组,但其能够根据测定信息所包含的物理量的种类以及该物理量的个数等进行变更。
无线母机201获取从切削工具100接收到的无线信号所包含的传感器包并向管理装置200发送。
图3是表示本公开的实施方式所涉及的切削工具的结构的另一个例子的剖视图。
参照图3,切削工具100也可以是安装于铣削加工机的铣削加工用的工具。更详细而言,铣削加工用的切削工具100具备对具有切削刃的多个切削刀片1A进行保持的保持件2A、以及设置于保持件2A的包含传感器的传感器模块110。保持件2A具备固定用构件3C。固定用构件3C对切削刀片1A进行保持。切削刀片1A例如通过固定用构件3C固定于保持件2A。固定用构件3C是保持部的一个例子。
[管理装置]
图4是表示本公开的实施方式所涉及的管理装置的结构的图。
参照图4,管理装置200具备通信部210、处理部220、存储部230以及接受部240。存储部230例如是闪存。
通信部210在经由无线母机201从切削工具100接收到传感器包时,从接收到的传感器包中获取测定信息以及传感器ID,向处理部220输出获取到的测定信息以及传感器ID。
处理部220在从通信部210接受到测定信息以及传感器ID时,将该测定信息与该传感器ID建立对应地保存于存储部230。
处理部220基于存储部230中的测定信息,预测与对应的传感器ID对应的切削工具100中的切削刀片1的寿命。然后,处理部220根据预测结果进行用于催促用户更换切削刀片1的通知。
例如,存储部230存储有每个切削工具100的参数信息。
更详细而言,接受部240从用户接受与切削工具100的传感器模块110中的传感器的测定相关的参数信息的设定。例如,接受部240从用户接受与各切削工具100中的传感器的传感器ID建立了对应的、包含上述的采样频率以及测定范围即测定参数、测定的开始时机以及测定期间在内的参数信息的设定。
接受部240向处理部220输出通过用户的操作等而接受的参数信息。
处理部220在从接受部240接受到参数信息时,根据每个切削工具100将接受到的参数信息保存于存储部230。具体而言,处理部220将参数信息与传感器的传感器ID建立对应地保存于存储部230。
通信部210在经由无线母机201从切削工具100接收到参数信息请求时,向处理部220输出接收到的参数信息请求。
处理部220在从通信部210接受到参数信息请求时,从存储部230获取与参数信息请求中包含的传感器ID对应的参数信息。作为对从切削工具100接收到的参数信息请求的响应,处理部220向该切削工具100发送从存储部230获取到的参数信息。
例如,处理部220向对应的切削工具100发送时序的多个参数信息。
具体而言,处理部220向对应的切削工具100发送与安装于加工机的一个切削工具100进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个参数信息。在此,加工的种类是粗加工、半精加工以及精加工等加工计划,或者是切削对象即加工物的种类。
或者,处理部220例如向对应的各切削工具100发送与安装于一个加工机的多个切削工具100以时序进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个参数信息。
处理部220在存储部230未保持与切削工具100对应的参数信息的情况下,作为对从切削工具100接收到的参数信息请求的响应,向该切削工具100发送表示参数信息未设定的意思的未设定信息。
或者,处理部220在存储部230未保持与切削工具100对应的参数信息的情况下,进行将催促参数信息的设定的设定画面显示于例如自己或者未图示的显示装置的处理。
图5是表示本公开的实施方式所涉及的管理装置显示的设定画面的一个例子的图。图5表示催促传感器的一个例子即加速度传感器的参数信息的设定的画面。
参照图5,例如,处理部220显示催促设定传感器ID为“0123A”的加速度传感器的采样频率以及加速度范围的设定画面。
处理部220接受到用户对设定画面的参数信息的输入时,作为对从切削工具100接收到的参数信息请求的响应,向该切削工具100发送所输入的参数信息。
[传感器模块]
图6是表示本公开的实施方式所涉及的传感器模块的结构的图。
参照图6,传感器模块110包含传感器10、数据生成部20、控制部40、电池60、存储部70以及信息通信部80。存储部70例如是闪存。信息通信部80具有发送部30以及接收部50。信息通信部80例如通过无线通信芯片来实现。
电池60例如是包含原电池、充电电池、太阳能电池或电容器等的蓄电装置。电池60蓄积能量,并且使用所蓄积的能量向传感器模块110中的控制部40以及信息通信部80等各电路供给电力。
更详细而言,例如在传感器模块110的开关被接通时,电池60的电力向传感器模块110中的各电路供给,并且传感器模块110中的各电路启动。
传感器10例如是加速度传感器、形变传感器、压力传感器、声音传感器或者温度传感器。
传感器10测定加速度、形变、压力、声音以及温度等物理量中的至少任一个,并向数据生成部20输出表示测定出的物理量的模拟信号。传感器10例如由从电池60供给的电力驱动。
数据生成部20制作包含传感器10的测定结果或基于测定结果的信息在内的测定信息。更详细而言,数据生成部20从传感器10接受模拟信号,制作包含对接受到的模拟信号进行AD(Analog Digital:模拟数字)转换而得到的传感器测定值在内的测定信息、或者包含对该传感器测定值进行平均化等运算而得到的值在内的测定信息。
控制部40进行建立与管理装置200的通信连接的连接处理。控制部40例如是CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)等处理器。
例如,在工具系统300中,管理装置200经由无线母机201向切削工具100发送广告包。
图7是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统中的管理装置发送的广告包的格式的一个例子的图。
参照图7,广告包从开头起根据PHY报头、MAC报头以及与消息类型对应的字段的顺序结构。
管理装置200对MAC报头中的目的地设定广播地址,对MAC报头中的发送源设定自己的ID例如MAC地址,生成在与消息类型对应的字段中设定了表示是广告包的识别符的广告包,并向无线母机201发送所生成的广告包。
无线母机201发送包含从管理装置200接收到的广告包在内的无线信号。
信息通信部80中的接收部50从无线母机201接收无线信号,获取接收到的无线信号中包含的广告包。接收部50向控制部40输出获取到的广告包。
控制部40在从接收部50接受到广告包时,作为连接处理,将具有接受到的广告包中包含的发送源的MAC地址的管理装置200设定为通信对象。具体而言,控制部40将该MAC地址作为通信对象的管理装置200的MAC地址登记于存储部70。
另外,作为连接处理,控制部40生成针对接受到的广告包的响应即响应包,并向信息通信部80中的发送部30输出所生成的响应包。控制部40所生成的响应包的格式例如与图7所示的广告包的格式相同。
例如,控制部40在MAC报头中的目的地中设定管理装置200的MAC地址,在MAC报头中的发送源中设定例如自己的传感器模块110的MAC地址,生成在与消息类型对应的字段中设定了表示是响应包的识别符的响应包,向发送部30输出所生成的响应包。
发送部30发送包含从控制部40接受到的响应包的无线信号。
管理装置200在经由无线母机201接收到来自切削工具100的传感器模块110的响应包时,将与接收到的响应包中包含的发送源的MAC地址对应的传感器模块110设定为通信对象。
具体而言,管理装置200中的处理部220在经由无线母机201以及通信部210从传感器模块110接收到响应包时,将接收到的响应包中包含的发送源的MAC地址作为通信对象的传感器模块110的MAC地址而登记到存储部70。
控制部40在确立与管理装置200的通信连接时,生成包含传感器的传感器ID的、发往该管理装置200的参数信息请求,并向发送部30输出所生成的参数信息请求。
例如,控制部40在每当启动时建立与管理装置200的通信连接,并且生成发往该管理装置200的参数信息请求,并向发送部30输出所生成的参数信息请求。
发送部30向管理装置200询问与传感器10的测定相关的参数信息。更详细而言,发送部30经由无线母机201向管理装置200发送参数信息请求。
例如,发送部30在启动时向无线母机201无线发送从控制部40接受到的参数信息请求。更详细而言,发送部30在自身启动时,向无线母机201无线发送从控制部40接受到的参数信息请求。或者,发送部30在传感器模块110中的各电路启动时,向无线母机201无线发送从控制部40接受到的参数信息请求。
接收部50从切削工具100的外部的管理装置200获取与传感器10的测定相关的参数信息。例如,接收部50接收包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间在内的参数信息。
更详细而言,接收部50经由无线母机201从管理装置200接收参数信息。
例如,接收部50在启动时从管理装置200接收参数信息。更详细而言,接收部50在自身启动时从管理装置200接收参数信息。或者,接收部50在传感器模块110中的各电路启动时,从管理装置200接收参数信息。
例如,接收部50根据加工的种类而接收不同的参数信息。
接收部50在从管理装置200接收到参数信息时,向控制部40输出接收到的参数信息。
控制部40在向发送部30输出参数信息请求后,待机直到从接收部50接受到参数信息为止,在从接收部50接受到参数信息时,将接受到的参数信息保存于存储部70。另外,控制部40根据接受到的参数信息来控制传感器10以及数据生成部20中的至少任一方的动作。
例如,控制部40根据接受到的参数信息,控制传感器10的采样周期及测定范围、以及数据生成部20中的AD转换的采样周期及前级电路的使用的有无中的至少任一个。
具体而言,控制部40根据接受到的参数信息生成表示传感器10的采样周期以及测定范围的设定信息A,并向传感器10输出所生成的设定信息A。
另外,控制部40根据接受到的参数信息,生成表示数据生成部20中的AD转换器的采样周期以及前级电路的使用的有无的设定信息B,并向数据生成部20输出所生成的设定信息B。
传感器10在从控制部40接受到设定信息A时,根据接受到的设定信息A进行测定,并向数据生成部20输出表示测定出的物理量的模拟信号。
数据生成部20在从控制部40接受到设定信息B时,根据接受到的设定信息B生成测定信息。然后,数据生成部20生成存储有所生成的测定信息以及传感器10的传感器ID的传感器包,并定期或者不定期地向发送部30输出所生成的传感器包。
发送部30定期或者不定期地向切削工具100的外部的管理装置200无线发送测定信息。更详细而言,发送部30向无线母机201无线发送从数据生成部20接受到的、存储有测定信息以及传感器ID的传感器包。发送部30例如由从电池供给的电力驱动。
例如,接收部50从管理装置200接收时序的多个参数信息。更详细而言,接收部50从管理装置200接收与切削工具100以时序进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个参数信息。
例如,接收部50从管理装置200接收与一个切削工具100以时序进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个参数信息。
在此,在利用传感器10的一个例子即加速度传感器进行测定的情况下,例如,在粗加工时将测定范围设定得更宽,在精加工时将测定范围设定得更窄。
具体而言,作为与传感器10的一个例子即加速度传感器的测定相关的参数信息,接收部50从管理装置200接收参数信息,该参数信息在进行粗加工的1分钟的期间将测定范围设为-32G~32G,在进行粗加工之后的半精加工的3分钟的期间将测定范围设为-16G~16G,在进行半精加工之后的精加工的5分钟的期间将测定范围设为-8G~8G。
或者,例如安装于一个加工机的多个切削工具100中的各接收部50从管理装置200接收与使用该多个切削工具100以时序进行的加工的种类中的、使用自己的切削工具100进行的加工的种类对应地设定的参数信息。
更详细而言,例如设想如下情况:在一个加工机安装有切削工具100A、100B、100C,根据时序进行使用了切削工具100A的粗加工、使用了切削工具100B的半精加工以及使用了切削工具100C的精加工。
切削工具100A中的接收部50从管理装置200接收在进行粗加工的1分钟的期间将切削工具100A中的传感器10的测定范围设定为-32G~32G的参数信息,作为与传感器10的一个例子即加速度传感器的测定相关的参数信息。
另外,切削工具100B中的接收部50从管理装置200接收在进行半精加工的3分钟的期间将切削工具100B中的传感器10的测定范围设定为-16G~16G的参数信息,作为与加速度传感器的测定相关的参数信息。
另外,切削工具100C中的接收部50从管理装置200接收在进行精加工的5分钟的期间将切削工具100C中的传感器10的测定范围设定为-8G~8G的参数信息,作为与加速度传感器的测定相关的参数信息。
另一方面,接收部50在从管理装置200接收到表示在管理装置200中未设定参数信息的意思的未设定信息时,向控制部40输出接收到的未设定信息。
例如,在存储部70中保存有参数信息的初始设定即初始参数信息。
控制部40在向发送部30输出参数信息请求后,在预定时间内未从接收部50接受到参数信息的情况下、或者从接收部50接受到未设定信息的情况下,根据存储部70中的初始参数信息、或者保存于存储部70的最新的参数信息,控制传感器10以及数据生成部20中的至少任一方的动作。
或者,例如,控制部40在从接收部50接受到的参数信息中不包含与传感器10的测定相关的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的情况下,使用保存于存储部70的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的对应的信息,控制传感器10以及数据生成部20中的至少任一方的动作。
[动作的流程]
本公开的实施方式所涉及的工具系统中的各装置具备包含存储器的计算机,该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器读出包含以下的流程图以及时序的各步骤的一部分或者全部的程序并执行。这些多个装置的程序能够分别从外部安装。这些多个装置的程序分别以存储在记录介质中的状态流通。
图8是确定本公开的实施方式所涉及的工具系统中的切削工具向管理装置发送传感器包时的动作顺序的一个例子的流程图。
参照图8,首先,启动切削工具100中的传感器模块110,控制部40、发送部30以及接收部50等传感器模块110中的各电路启动(步骤S102)。
接着,切削工具100建立与管理装置200的通信连接(步骤S104)。
接着,切削工具100向管理装置200发送参数信息请求(步骤S106)。
接着,切削工具100当在从向管理装置200发送参数信息请求起的预定时间内从管理装置200接收到参数信息时(步骤S108中的“是”),将接收到的参数信息保存于存储部70(步骤S110)。
接着,切削工具100定期或不定期地根据接收到的参数信息来控制传感器10以及数据生成部20中的至少任一方的动作,由此生成测定信息,并向管理装置200发送包含所生成的测定信息的传感器包(步骤S112)。
另一方面,切削工具100在从向管理装置200发送参数信息请求起的预定时间内未从管理装置200接收到参数信息的情况下,或者在从管理装置200接收到未设定信息的情况下(步骤S108中的“否”),定期或者不定期地根据存储部70中的初始参数信息或者最新的参数信息来控制传感器10以及数据生成部20中的至少任一方的动作,由此生成测定信息,并向管理装置200发送包含所生成的测定信息的传感器包(步骤S114)。
图9是确定本公开的实施方式所涉及的工具系统中的管理装置向切削工具发送参数信息时的动作顺序的一个例子的流程图。
参照图9,首先,管理装置200建立与切削工具100的通信连接(步骤S202)。
接着,管理装置200等待来自切削工具100的参数信息请求(步骤S204中为“否”),在从切削工具100接收到参数信息请求时(步骤S204中为“是”),确认参数信息是否保存于存储部230(步骤S206)。
接着,管理装置200在与接收到的参数信息所包含的传感器ID对应的参数信息保存于存储部230的情况下(步骤S206中为“是”),作为针对接收到的参数信息请求的响应,向切削工具100发送该参数信息(步骤S208)。
另一方面,管理装置200在与接收到的参数信息所包含的传感器ID对应的参数信息未保存于存储部230的情况下(步骤S206中为“否”),进行显示催促参数信息的设定的设定画面的处理(步骤S210)。
接着,管理装置200当在预定期间内接受到用户对设定画面的参数信息的输入(步骤S212中为“是”),作为对从切削工具100接收到的参数信息请求的响应,向该切削工具100发送所输入的参数信息(步骤S214)。
另一方面,管理装置200在预定期间内未接受到用户对设定画面的参数信息的输入的情况下(步骤S212中为“否”),向该切削工具100发送表示参数信息未设定的意思的未设定信息(步骤S216)。
图10是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统中的通信处理的时序的一个例子的图。
参照图10,首先,启动切削工具100中的传感器模块110,控制部40、发送部30以及接收部50等传感器模块110中的各电路启动(步骤S302)。
接着,管理装置200与切削工具100建立通信连接(步骤S304)。
接着,切削工具100向管理装置200发送参数信息请求(步骤S306)。
接着,作为对接收到的参数信息请求的响应,管理装置200向切削工具100发送参数信息(步骤S308)。
接着,切削工具100定期或不定期地根据接收到的参数信息生成测定信息,并向管理装置200发送包含所生成的测定信息的传感器包(步骤S310)。
图11是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统中的通信处理的时序的另一个例子的图。
参照图11,首先,启动作为切削工具100的一个例子的切削工具100A中的传感器模块110,控制部40、发送部30以及接收部50等传感器模块110中的各电路启动(步骤S402)。
另外,启动作为切削工具100的一个例子的切削工具100B中的传感器模块110,控制部40、发送部30以及接收部50等传感器模块110中的各电路启动(步骤S404)。
另外,启动作为切削工具100的一个例子的切削工具100C中的传感器模块110,控制部40、发送部30以及接收部50等传感器模块110中的各电路启动(步骤S406)。
接着,切削工具100A建立与管理装置200的通信连接(步骤S408)。
另外,切削工具100B建立与管理装置200的通信连接(步骤S410)。
另外,切削工具100C建立与管理装置200的通信连接(步骤S412)。
接着,切削工具100A向管理装置200发送参数信息请求(步骤S414)。
另外,切削工具100B向管理装置200发送参数信息请求(步骤S416)。
另外,切削工具100C向管理装置200发送参数信息请求(步骤S418)。
接着,作为对从切削工具100A接收到的参数信息请求的响应,管理装置200向切削工具100A发送使用切削工具100A、100B、100C以时序进行的加工的种类中的、与使用切削工具100A进行的粗加工对应地设定的参数信息(步骤S420)。
另外,作为对从切削工具100B接收到的参数信息请求的响应,管理装置200向切削工具100B发送使用切削工具100A、100B、100C以时序进行的加工的种类中的、与使用切削工具100B进行的半精加工对应地设定的参数信息(步骤S422)。
另外,作为对从切削工具100C接收到的参数信息请求的响应,管理装置200向切削工具100C发送使用切削工具100A、100B、100C以时序进行的加工的种类中的、与使用切削工具100C进行的精加工对应地设定的参数信息(步骤S424)。
接着,切削工具100A开始粗加工(步骤S426)。
接着,切削工具100A定期或不定期地根据接收到的参数信息生成测定信息,并向管理装置200发送包含所生成的测定信息的传感器包(步骤S428)。
接下来,切削工具100B开始半精加工(步骤S430)。
接着,切削工具100B定期或不定期地根据接收到的参数信息生成测定信息,并向管理装置200发送包含所生成的测定信息的传感器包(步骤S432)。
接下来,切削工具100C开始精加工(步骤S434)。
接着,切削工具100C定期或不定期地根据接收到的参数信息生成测定信息,并向管理装置200发送包含所生成的测定信息的传感器包(步骤S436)。
需要说明的是,在本公开的实施方式所涉及的工具系统300中,设为如下结构:管理装置200经由无线母机201向切削工具100发送广告包,切削工具100经由无线母机201向管理装置200发送响应包,但并不限于此。也可以是如下结构:切削工具100经由无线母机201向管理装置200发送广告包,管理装置200经由无线母机201向切削工具100发送响应包。
更详细而言,传感器模块110中的控制部40对MAC报头中的目的地设定广播地址,对MAC报头中的发送源设定自己的传感器模块110的MAC地址,生成在与消息类型对应的字段设定了表示是广告包的识别符的广告包,向发送部30输出所生成的广告包。
传感器模块110中的发送部30发送包含从控制部40接受到的广告包的无线信号。
管理装置200在经由无线母机201接收到来自传感器模块110的广告包时,将具有接收到的广告包中包含的发送源的MAC地址的传感器模块110设定为通信对象。
另外,管理装置200生成针对接受到的广告包的响应即响应包,并向无线母机201发送所生成的响应包。
例如,管理装置200在MAC报头中的目的地中设定传感器模块110的MAC地址,在MAC报头中的发送源中设定自己的MAC地址,生成在与消息类型对应的字段中设定了表示是响应包的识别符的响应包,向无线母机201发送所生成的响应包。
无线母机201发送包含从管理装置200接收到的响应包的无线信号。
传感器模块110中的发送部30在经由无线母机201接收到来自管理装置200的响应包时,向控制部40输出接收到的响应包。
传感器模块110中的控制部40在从发送部30接受到响应包时,将具有接受到的广告包中包含的发送源的MAC地址的管理装置200设定为通信对象。
并且,在本公开的实施方式所涉及的工具系统300中,设为如下结构:切削工具100向管理装置200发送参数信息请求,管理装置200经由无线母机201向切削工具100发送参数信息作为对接收到的参数信息请求的响应,但并不限于此。也可以是切削工具100不向管理装置200发送参数信息请求的结构。在该情况下,管理装置200不将参数信息请求的接收作为条件,而是定期或者不定期地经由无线母机201发送发往一个或者多个切削工具100的参数信息。
另外,在本公开的实施方式所涉及的工具系统300中,设为如下结构:管理装置200中的存储部230存储有每个切削工具100的参数信息,但并不限于此。也可以是存储部230存储有一个切削工具100的参数信息的结构。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,设为如下结构:接收部50在启动时从管理装置200新接收参数信息,但并不限于此。也可以是如下结构:接收部50在接收到来自管理装置200的参数信息后,伴随着再启动而不新接收参数信息。在该情况下,控制部40根据保存于存储部70的过去的参数信息,控制传感器10以及数据生成部20中的至少任一方的动作。另外,也可以是以下结构:每当切削工具100启动时接收部50从管理装置200新接收参数信息。需要说明的是,在本说明书中,切削工具100的启动是指在一个被切削物的加工开始前,如果是车削加工则指的是被切削物开始旋转,如果是铣削加工则指的是工具开始旋转。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,设为接收部50接收时序的多个参数信息的结构,但并不限于此。也可以是接收部50接收不随着时间变化的参数信息的结构。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,设为如下结构:接收部50接收与切削工具100以时序进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个参数信息,但并不限于此。也可以是如下结构:接收部50接收针对切削工具100所进行的相同种类的加工而设定的、时序的多个参数信息。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,设为如下结构:接收部50接收包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间在内的参数信息,但并不限于此。也可以是如下结构:接收部50接收不包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的参数信息。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,设为发送部30向管理装置200无线发送测定信息的结构,但并不限于此。也可以是发送部30向管理装置200有线发送测定信息的结构。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,设为接收部50经由无线母机201从管理装置200接收参数信息的结构,但并不限于此。也可以是接收部50经由有线传输路径从管理装置200接收参数信息的结构。
然而,期望能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能的技术。
例如,期望如下技术:在切削工具100上搭载传感器,能够基于传感器所做出的测定结果来预测切削刀片等工具的寿命。
在上述那样的技术中,与传感器的测定相关的最佳的参数根据加工物或者切削工具的转速等加工条件以及加工工序而不同。然而,在加工机中连续地进行多种加工的情况下,难以在加工的中途停止加工机而取出切削工具100来调整与传感器的测定相关的最佳的参数。
另外,在对各切削工具100的传感器一律设定与传感器的测定相关的最佳的参数时,可能产生进行过剩的采样周期以及过剩的测定范围下的测定的情况。其结果是,产生传感器的消耗电流的增加。另外,在无线发送测定结果的系统中,有时产生无线通信量的增加。
与此相对,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,切削刀片1具有切削刃。保持件2对切削刀片1进行保持。传感器10设置于保持件2。信息通信部80设置于保持件2。信息通信部80向设置于切削工具100的外部的管理装置200询问与传感器10的测定相关的参数信息,并从管理装置200获取参数信息。
这样,通过向设置于切削工具100的外部的管理装置200询问与传感器10的测定相关的参数信息,并从该管理装置200获取参数信息的结构,例如能够根据与使用了切削工具100的加工的内容相应地设定的参数信息来进行基于传感器10的测定,因此能够使用传感器10进行高精度的测定,并且抑制传感器10的消耗电流的增大,其结果是,能够降低在传感器10中例如进行电池更换以及充电的频率。另外,在无线发送传感器10的测定结果的系统中,能够抑制测定结果的数据量的增大,因此例如能够抑制无线通信量的增大引起的无线信号的干扰。
因此,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,信息通信部80在启动时获取参数信息。
根据这样的结构,例如,在每次启动时应进行不同种类的加工的切削工具100中,能够获取根据加工的内容而设定的参数信息。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,信息通信部80获取时序的多个参数信息。
根据这样的结构,例如能够使传感器10的测定参数按时序变化,在切削工具100进行多种种类的加工的情况下,能够良好地进行基于传感器10的测定。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,信息通信部80获取与切削工具100以时序进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个参数信息。
根据这样的结构,在使用了切削工具100的加工的种类按时序变化的情况下,能够获取根据各加工的种类而设定的参数信息,良好地进行基于传感器10的测定。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,信息通信部80获取包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间在内的参数信息。
根据这样的结构,能够基于参数信息来控制传感器10的测定参数、测定的开始时机以及测定期间,因此能够更可靠地抑制传感器10的消耗电流的增大以及测定结果的数据量的增大等。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,控制部40设置于保持件2,控制传感器10的动作。存储部70设置于保持件2。控制部40在由信息通信部80获取到的参数信息中不包含与传感器10的测定相关的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的情况下,使用预先保存于存储部70的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的对应的信息来控制传感器10的动作。
根据这样的结构,即使在获取到的参数信息的内容不充分的情况下,也能够使用保存于存储部70的信息来控制传感器10的动作。
另外,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,切削刀片1具有切削刃。保持件2对切削刀片1进行保持。传感器10包含设置于保持件2的加速度传感器以及形变传感器中的至少任一个。设置于保持件2的信息通信部80进行向设置于切削工具100的外部的管理装置200询问与传感器10的测定相关的参数信息、获取参数信息的操作。在设置于保持件2的存储部70中存储参数信息。控制部40设置于保持件2。信息通信部80在启动时向管理装置200询问参数信息,从管理装置200获取与询问相应的内容的参数信息。
这样,通过向设置于切削工具100的外部的管理装置200询问与包含加速度传感器或者形变传感器在内的传感器10的测定相关的参数信息,并从该管理装置200获取参数信息的结构,例如能够根据与使用了切削工具100的加工的内容相应地设定的参数信息来进行基于传感器10的测定,因此能够使用传感器10进行高精度的测定,并且抑制传感器10的消耗电流的增大,其结果是,能够降低在传感器10中例如进行电池更换以及充电的频率。另外,在无线发送传感器10的测定结果的系统中,能够抑制测定结果的数据量的增大,因此例如能够抑制无线通信量的增大引起的无线信号的干扰。进一步地,在每次启动时应进行不同种类的加工的切削工具100中,通过在每次启动时向管理装置200询问参数信息,能够获取根据加工的内容而设定的参数信息。
因此,在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
另外,在本公开的实施方式所涉及的工具系统300中,切削工具100包含具有切削刃的切削刀片1、对切削刀片1进行保持的保持件2、以及设置于保持件2的传感器10以及信息通信部80。设置于切削工具100的外部的管理装置200将与传感器10的测定相关的参数信息向信息通信部80发送。
这样,根据设置于切削工具100的外部的管理装置200向切削工具100中的信息通信部80发送与传感器10的测定相关的参数信息的结构,例如能够根据与使用了切削工具100的加工的内容相应地设定的参数信息来进行基于传感器10的测定,因此能够使用传感器10进行高精度的测定,并且抑制传感器10的消耗电流的增大,其结果是,能够降低在传感器10中例如进行电池更换以及充电的频率。另外,在无线发送传感器10的测定结果的系统中,能够抑制测定结果的数据量的增大,因此例如能够抑制无线通信量的增大引起的无线信号的干扰。
因此,在本公开的实施方式所涉及的工具系统300中,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
另外,在本公开的实施方式所涉及的工具系统300中,信息通信部80在启动时向管理装置200询问参数信息。管理装置200向信息通信部80发送与来自信息通信部80的询问相应的内容的参数信息。
根据这样的结构,例如,在具备每次启动时应进行不同种类的加工的切削工具100的工具系统300中,信息通信部80每次启动时向管理装置200询问参数信息,由此能够从管理装置200向切削工具100发送根据切削工具100中的加工的内容而设定的参数信息。
另外,在本公开的实施方式所涉及的工具系统300中,管理装置200在未保持与切削工具100对应的参数信息的情况下,进行显示催促参数信息的设定的设定画面的处理。
根据这样的结构,即使在管理装置200未保持与切削工具100对应的参数信息的情况下,也能够催促用户进行参数信息的设定,并向切削工具100发送所设定的参数信息。
另外,本公开的实施方式所涉及的工具系统300具备多个切削工具100。管理装置200保持每个切削工具100的包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间在内的参数信息。
根据这样的结构,能够使用多个切削工具100良好地进行多样的加工,并且能够基于参数信息来控制各切削工具100中的传感器10的测定参数、测定的开始时机以及测定期间,因此能够更可靠地抑制各切削工具100中的传感器10的消耗电流的增大以及测定结果的数据量的增大等。
另外,在本公开的实施方式所涉及的工具系统300中,切削工具100还包含控制传感器10的动作的控制部40和存储部70。控制部40在从管理装置200向信息通信部80发送的参数信息中不包含与传感器10的测定相关的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的情况下,使用预先保存于存储部70的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的对应的信息来控制传感器10的动作。
根据这样的结构,即使在从管理装置200向切削工具100中的接收部50发送的参数信息的内容不充分的情况下,在切削工具100中,也能够使用保存于存储部70的信息来控制传感器10的动作。
另外,本公开的实施方式所涉及的通信方法是具备切削工具100和管理装置200的工具系统300中的通信方法,该切削工具100包含对具有切削刃的切削刀片1进行保持的刀架2以及设置于刀架2的传感器10。在该通信方法中,首先,管理装置200与切削工具100建立通信连接。接着,管理装置200向切削工具100发送与传感器10的测定相关的参数信息。
这样,根据从管理装置200向切削工具100发送与传感器10的测定相关的参数信息的方法,例如能够根据与使用了切削工具100的加工的内容相应地设定的参数信息来进行基于传感器10的测定,因此能够使用传感器10进行高精度的测定,并且抑制传感器10的消耗电流的增大,其结果是,能够降低在传感器10中例如进行电池更换以及充电的频率。另外,在无线发送传感器10的测定结果的系统中,能够抑制测定结果的数据量的增大,因此例如能够抑制无线通信量的增大引起的无线信号的干扰。
因此,在本公开的实施方式所涉及的通信方法中,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
另外,在本公开的实施方式所涉及的保持件2中,固定用构件3A、3B、3C对切削刀片1进行保持。信息通信部80向设置于切削工具100的外部的管理装置200询问与传感器10的测定相关的参数信息,从管理装置200获取参数信息。
这样,根据向设置于切削工具100的外部的管理装置200询问与传感器10的测定相关的参数信息、并从该管理装置200获取参数信息的结构,例如能够根据与使用了切削工具100的加工的内容相应地设定的参数信息来进行基于传感器10的测定,因此能够使用传感器10进行高精度的测定,并且抑制传感器10的消耗电流的增大,其结果是,能够降低在传感器10中例如进行电池更换以及充电的频率。另外,在无线发送传感器10的测定结果的系统中,能够抑制测定结果的数据量的增大,因此例如能够抑制无线通信量的增大引起的无线信号的干扰。
因此,在本公开的实施方式所涉及的保持件2中,能够实现与切削工具的寿命的预测相关的优异的功能。
另外,在本公开的实施方式所涉及的保持件2中,信息通信部80在启动时获取参数信息。
根据这样的结构,例如,在每次启动时应进行不同种类的加工的切削工具100中,能够获取根据加工的内容而设定的参数信息。
另外,在本公开的实施方式所涉及的保持件2中,信息通信部80获取时序的多个参数信息。
根据这样的结构,例如能够使传感器10的测定参数按时序变化,在切削工具100进行多种种类的加工的情况下,能够良好地进行基于传感器10的测定。
另外,在本公开的实施方式所涉及的保持件2中,信息通信部80获取与切削工具100以时序进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个参数信息。
根据这样的结构,在使用了切削工具100的加工的种类按时序变化的情况下,能够获取根据各加工的种类而设定的参数信息,良好地进行基于传感器10的测定。
另外,在本公开的实施方式所涉及的保持件2中,信息通信部80获取包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间在内的参数信息。
根据这样的结构,能够基于参数信息来控制传感器10的测定参数、测定的开始时机以及测定期间,因此能够更可靠地抑制传感器10的消耗电流的增大以及测定结果的数据量的增大等。
另外,在本公开的实施方式所涉及的保持件2中,控制部40控制传感器10的动作。控制部40在由信息通信部80获取到的参数信息中不包含与传感器10的测定相关的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的情况下,使用预先保存于存储部70的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的对应的信息来控制传感器10的动作。
根据这样的结构,即使在获取到的参数信息的内容不充分的情况下,也能够使用保存于存储部70的信息来控制传感器10的动作。
上述实施方式在所有方面例示且应当理解为并非限制性的内容。本发明的范围不是由上述说明而是由技术方案示出,意图包含与技术方案等同的含义以及范围内的所有变更。
以上的说明包含以下附记的特征。
[附记1]
一种切削工具,其中,所述切削工具具备:
保持件,其对具有切削刃的刀片进行保持;
传感器,其设置于所述保持件;以及
获取部,其从设置于所述切削工具的外部的管理装置获取与所述传感器的测定相关的参数信息,
所述获取部获取所述传感器的采样周期以及测定范围作为所述参数信息。
[附记2]
一种工具系统,其中,所述工具系统具备:
切削工具,其包含对具有切削刃的刀片进行保持的保持件、以及设置于所述保持件的传感器;以及
管理装置,
所述管理装置向所述切削工具发送与所述传感器的测定相关的参数信息,
所述管理装置发送所述传感器的采样周期以及测定范围作为所述参数信息。
附图标记说明:
1、1A:切削刀片;
3A、3B、3C:固定用构件;
2、2A:保持件;
10:传感器;
20:数据生成部;
30:发送部;
40:控制部;
50:接收部;
60:电池;
70:存储部;
80:信息通信部;
100:切削工具;
110:传感器模块;
200:管理装置;
210:通信部;
220:处理部;
230:存储部;
240:接受部;
201:无线母机;
300:工具系统;
401:传感器包。
Claims (19)
1.一种切削工具,其中,
所述切削工具具备:
切削刀片,其具有切削刃;
保持件,其对所述切削刀片进行保持;
传感器,其设置于所述保持件;以及
信息通信部,其设置于所述保持件,且进行向设置于所述切削工具的外部的管理装置询问与所述传感器的测定相关的参数信息、以及从所述管理装置获取所述参数信息的操作。
2.根据权利要求1所述的切削工具,其中,所述信息通信部在启动时获取所述参数信息。
3.根据权利要求1或2所述的切削工具,其中,所述信息通信部获取时序的多个所述参数信息。
4.根据权利要求3所述的切削工具,其中,所述信息通信部获取与所述切削工具以时序进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个所述参数信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的切削工具,其中,所述信息通信部获取包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间在内的所述参数信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的切削工具,其中,
所述切削工具还具备:
控制部,其设置于所述保持件,且控制所述传感器的动作;以及
存储部,其设置于所述保持件,
在由所述信息通信部获取到的所述参数信息中不包含与所述传感器的测定相关的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的情况下,所述控制部使用预先保存于所述存储部的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的对应的信息来控制所述传感器的动作。
7.一种切削工具,其中,
所述切削工具具备:
切削刀片,其具有切削刃;
保持件,其对所述切削刀片进行保持;
传感器,其设置于所述保持件,且包含加速度传感器以及形变传感器中的至少任一个;
无线通信芯片,其设置于所述保持件,且进行向设置于所述切削工具的外部的管理装置询问与所述传感器的测定相关的参数信息、以及获取所述参数信息的操作;
存储部,其设置于所述保持件,且存储所述参数信息;以及
处理器,其设置于所述保持件,
所述无线通信芯片在启动时向所述管理装置询问所述参数信息,并从所述管理装置获取与询问相应的内容的所述参数信息。
8.一种工具系统,其中,
所述工具系统具备:
切削工具,其包含具有切削刃的切削刀片、对所述切削刀片进行保持的保持件、以及设置于所述保持件的传感器及信息通信部;以及
管理装置,其设置于所述切削工具的外部,
所述管理装置向所述信息通信部发送与所述传感器的测定相关的参数信息。
9.根据权利要求8所述的工具系统,其中,
所述信息通信部在启动时向所述管理装置询问所述参数信息,
所述管理装置向所述信息通信部发送与来自所述信息通信部的询问相应的内容的所述参数信息。
10.根据权利要求8或9所述的工具系统,其中,所述管理装置在未保持与所述切削工具对应的所述参数信息的情况下,进行显示催促所述参数信息的设定的设定画面的处理。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的工具系统,其中,
所述工具系统具备多个所述切削工具,
所述管理装置保持每个所述切削工具的包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间在内的所述参数信息。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的工具系统,其中,
所述切削工具还包含控制部和存储部,所述控制部控制所述传感器的动作,
在从所述管理装置向所述信息通信部发送的所述参数信息中不包含与所述传感器的测定相关的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的情况下,所述控制部使用预先保存于所述存储部的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的对应的信息来控制所述传感器的动作。
13.一种通信方法,其是工具系统中的通信方法,所述工具系统具备切削工具和管理装置,所述切削工具包含对具有切削刃的切削刀片进行保持的保持件以及设置于所述保持件的传感器,其中,
所述通信方法包含如下步骤:
所述管理装置以及所述切削工具建立通信连接;以及
所述管理装置向所述切削工具发送与所述传感器的测定相关的参数信息。
14.一种切削工具用保持件,该切削工具用保持件用于切削工具,其中,
所述切削工具用保持件具备:
保持部,其对切削刀片进行保持;
传感器;以及
信息通信部,其进行向设置于所述切削工具的外部的管理装置询问与所述传感器的测定相关的参数信息、以及从所述管理装置获取所述参数信息的操作。
15.根据权利要求14所述的切削工具用保持件,其中,所述信息通信部在启动时获取所述参数信息。
16.根据权利要求14或15所述的切削工具用保持件,其中,所述信息通信部获取时序的多个所述参数信息。
17.根据权利要求16所述的切削工具用保持件,其中,所述信息通信部获取与所述切削工具以时序进行的加工的种类对应地设定的、时序的多个所述参数信息。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的切削工具用保持件,其中,所述信息通信部获取包含测定参数、测定的开始时机以及测定期间在内的所述参数信息。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的切削工具用保持件,其中,
所述切削工具用保持件还具备:
控制部,其控制所述传感器的动作;以及
存储部,
在由所述信息通信部获取到的所述参数信息中不包含与所述传感器的测定相关的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的至少任一个的情况下,所述控制部使用预先保存于所述存储部的测定参数、测定的开始时机以及测定期间中的对应的信息来控制所述传感器的动作。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019147386 | 2019-08-09 | ||
JP2019-147386 | 2019-08-09 | ||
PCT/JP2020/028530 WO2021029202A1 (ja) | 2019-08-09 | 2020-07-22 | 切削工具、切削工具用ホルダ、工具システムおよび通信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114096365A true CN114096365A (zh) | 2022-02-25 |
CN114096365B CN114096365B (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=74571051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080047428.5A Active CN114096365B (zh) | 2019-08-09 | 2020-07-22 | 切削工具、切削工具用保持件、工具系统以及通信方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220266348A1 (zh) |
EP (1) | EP4011529A4 (zh) |
JP (1) | JP6885530B1 (zh) |
CN (1) | CN114096365B (zh) |
WO (1) | WO2021029202A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7355284B1 (ja) * | 2022-12-28 | 2023-10-03 | 住友電気工業株式会社 | データ収集装置、データ収集方法、データ収集プログラム、切削工具、およびデータ収集システム |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004051145A1 (de) * | 2004-10-20 | 2006-04-27 | ARTIS Gesellschaft für angewandte Meßtechnik mbH | Sensorsystem für eine spanabhebende Werkzeugmaschine |
JP2012020359A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Kowa Dennetsu Keiki:Kk | 切削工具および切削加工評価装置 |
CN104062941A (zh) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | 发那科株式会社 | 切削条件显示装置 |
JP2015200941A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 株式会社メトロール | 位置測定システム |
CN105612027A (zh) * | 2013-10-17 | 2016-05-25 | 株式会社神户制钢所 | 状态测量装置以及状态测量系统 |
CN107527296A (zh) * | 2016-06-20 | 2017-12-29 | Dmg森精机株式会社 | 加工管理装置 |
CN107787262A (zh) * | 2015-06-16 | 2018-03-09 | 山特维克知识产权股份有限公司 | 用于金属的切削、铣削或钻孔的切削刀片、刀具保持器和设置有它们的刀具 |
JP2018103286A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社東京精密 | 無線通信装置における消費電力の低減方法および無線通信装置 |
US20180311779A1 (en) * | 2015-10-21 | 2018-11-01 | Haimer Gmbh | Tool holder with integrated sensor system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5822441B2 (ja) * | 1974-03-28 | 1983-05-09 | クミアイカガクコウギヨウ カブシキガイシヤ | シバフヨウセンタクセイジヨソウザイ |
JP2014046407A (ja) | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 切削工具 |
JP2019147386A (ja) | 2019-04-17 | 2019-09-05 | 株式会社共栄製作所 | 樹脂成形用型 |
-
2020
- 2020-07-22 CN CN202080047428.5A patent/CN114096365B/zh active Active
- 2020-07-22 EP EP20853398.4A patent/EP4011529A4/en active Pending
- 2020-07-22 JP JP2021510479A patent/JP6885530B1/ja active Active
- 2020-07-22 WO PCT/JP2020/028530 patent/WO2021029202A1/ja unknown
- 2020-07-22 US US17/624,843 patent/US20220266348A1/en active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004051145A1 (de) * | 2004-10-20 | 2006-04-27 | ARTIS Gesellschaft für angewandte Meßtechnik mbH | Sensorsystem für eine spanabhebende Werkzeugmaschine |
JP2012020359A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Kowa Dennetsu Keiki:Kk | 切削工具および切削加工評価装置 |
CN104062941A (zh) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | 发那科株式会社 | 切削条件显示装置 |
CN105612027A (zh) * | 2013-10-17 | 2016-05-25 | 株式会社神户制钢所 | 状态测量装置以及状态测量系统 |
JP2015200941A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 株式会社メトロール | 位置測定システム |
CN107787262A (zh) * | 2015-06-16 | 2018-03-09 | 山特维克知识产权股份有限公司 | 用于金属的切削、铣削或钻孔的切削刀片、刀具保持器和设置有它们的刀具 |
US20180311779A1 (en) * | 2015-10-21 | 2018-11-01 | Haimer Gmbh | Tool holder with integrated sensor system |
CN107527296A (zh) * | 2016-06-20 | 2017-12-29 | Dmg森精机株式会社 | 加工管理装置 |
JP2018103286A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社東京精密 | 無線通信装置における消費電力の低減方法および無線通信装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2021029202A1 (ja) | 2021-09-13 |
CN114096365B (zh) | 2023-09-19 |
EP4011529A4 (en) | 2022-10-12 |
EP4011529A1 (en) | 2022-06-15 |
JP6885530B1 (ja) | 2021-06-16 |
WO2021029202A1 (ja) | 2021-02-18 |
US20220266348A1 (en) | 2022-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101828726B1 (ko) | 공조기 제어 시스템, 센서 기기 제어 방법 및 프로그램 | |
US7844062B2 (en) | Method for the synchronization of signal tones and corresponding hearing aids | |
EP2797375B1 (en) | Slot segregation for supporting multiple communication protocols in an industrial wireless network | |
JP2000232464A (ja) | 無線パケット通信システムのチャネル選択方法及びチャネル選択装置 | |
CN107645374B (zh) | 用于维持时刻精度的服务器、方法以及系统 | |
CN104584579A (zh) | 用于工业过程的无线控制的方法和传感器节点网络接口系统 | |
CN114096365B (zh) | 切削工具、切削工具用保持件、工具系统以及通信方法 | |
WO2015118847A1 (ja) | 無線通信ネットワークシステムおよび代表センサ機器の決定方法 | |
EP2848015A1 (en) | Methods and apparatus for index based peer discovery | |
US20100008273A1 (en) | System and method for time synchronized beacon enabled wireless personal area network communication | |
JP6953898B2 (ja) | 無線通信装置、無線通信装置の制御方法 | |
CN115666826A (zh) | 切削工具、工具系统以及通信控制方法 | |
JP7409361B2 (ja) | 切削工具、切削工具用ホルダ、工具システム、通信方法および旋削用工具 | |
JP7276673B2 (ja) | 分析装置、提供装置、判定方法、提供方法、判定プログラムおよび提供プログラム | |
US20200361255A1 (en) | Tire pressure receiver and instruction processing method | |
JP5125972B2 (ja) | 無線端末装置、無線中継装置及びプログラム | |
US11411419B2 (en) | Wireless charging of multiple rechargeable devices | |
EP1770861A2 (en) | Network searching in a mobile communication terminal | |
US10524069B1 (en) | System for configuring distribution of audio data to devices based on connection status | |
JP4548152B2 (ja) | バッテリ駆動の無線機とこれを用いた監視システム | |
JP2005057355A (ja) | 通信システム及び通信装置並びに通信方法 | |
WO2016208201A1 (ja) | 燃料電池装置、燃料電池システム及び制御方法 | |
JP2014099903A (ja) | フレーム生成装置、受信装置、データ送受信システム、フレーム生成方法および受信方法 | |
JP2008263323A (ja) | 通信同期方法および通信端末 | |
US20230064164A1 (en) | Cutting tool, tool system and cutting information transmission method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |