CN114094863A - 一种逆变电源及其开环直流升压和闭环交流输出控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种逆变电源及其开环直流升压和闭环交流输出控制方法,逆变电源包括依次设置在低压直流输入端与交流输出端之间的开环升压电路、谐振腔模块、二极管全桥整流电路、母线支撑电容、功率MOS全桥逆变电路以及LCL滤波电路;通过控制电路进行开环升压电路和功率MOS全桥逆变电路的协调控制。方法包括通过控制电路将开环升压电路中推挽或全桥电路拓扑的MOS管开关频率设定为电感Lr、电容Cr的谐振频率,使开环升压电路工作在谐振腔谐振点;功率MOS全桥逆变电路采用电压环和电流环双环控制,通过电压环控制消除高次谐波误差,电流环控制使电流环输出和母线电压以及输出电压构成电压前馈控制。本发明能够改善输出电压的总谐波畸变率。

Description

一种逆变电源及其开环直流升压和闭环交流输出控制方法
技术领域
本发明属于供电技术领域,具体涉及一种逆变电源及其开环直流升压和闭环交流输出控制方法。
背景技术
在偏远市电无法送达的地区,常用的供电方式是采用蓄电池或者光伏板作为储能,直接连接到逆变电源装置的输入,通过电能变换即可输出幅度有效值为220V、频率为50Hz的正弦波,供给用户所需的负载如照明、电视、充电等,满足偏远地区的供电需求。
一般蓄电池的输入电压范围为9-15V的直流电,额定电压为12V或者串联输出电压为24V,这种直流低压输入,需要通过升压电路将额定12V电压升压到直流400V,再通过后级的全桥逆变电路将400V的直流电压变换成220V的交流电压。现有的技术一般是采用推挽或者全桥电路进行升压,因为是硬开关电路,会产生较大的开关损耗;后级逆变电路采用LC滤波器,用于滤除高频开关信号产生的噪声干扰,体积较大;而逆变电路采用电压和电流环控制,一般是典型的PI控制器,但难以消除高频信号产生的奇次谐波分量。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题,提供一种逆变电源及其开环直流升压和闭环交流输出控制方法,提升电源整体效率,并有效改善输出电压的总谐波畸变率,有效消除高次谐波的影响,同时改善电源环路的相位裕度。
为了实现上述目的,本发明有如下的技术方案:
一种逆变电源,包括依次设置在低压直流输入端与220V交流输出端之间的开环升压电路、谐振腔模块、二极管全桥整流电路、母线支撑电容、功率MOS全桥逆变电路以及LCL滤波电路;所述的谐振腔模块通过电感Lr和电容Cr串联组成;所述的母线支撑电容连接在正负极线路之间;所述的LCL滤波电路包括串联设置的两个滤波电感及一端连接在两个滤波电感之间,另一端接地的滤波电容;所述的开环升压电路和功率MOS全桥逆变电路连接控制电路,通过所述的控制电路进行开环升压电路和功率MOS全桥逆变电路的协调控制。
作为优选本发明逆变电源的一种优选方案,所述的开环升压电路能够实现的电路拓扑包括推挽和全桥,其中,推挽电路包括2个MOS和隔离升压变压器;全桥电路包括4个MOS和隔离升压变压器,推挽或全桥电路与所述谐振腔模块的电感Lr、电容Cr构成准谐振回路,实现零电压开通和零电流关断。
作为优选本发明逆变电源的一种优选方案,所述的LCL滤波电路分别连接功率MOS全桥逆变电路输出的L和N相,差分输出L和N相至220V交流输出端。
作为优选本发明逆变电源的一种优选方案,连接功率MOS全桥逆变电路L相的LCL滤波电路之后设置霍尔电流传感器,霍尔电流传感器与LCL滤波电路的滤波电感串联。
作为优选本发明逆变电源的一种优选方案,所述的功率MOS全桥逆变电路包括电压和电流环控制模块,电压控制模块包括电压补偿器,电压补偿器的输出为电流环控制模块的电流参考信号,并且将母线电压和输出电压前馈加入电流环控制模块;所述的电流环控制模块采用比例积分控制器。
作为优选本发明逆变电源的一种优选方案,所述电压补偿器采用比例谐振控制器,用于消除高次谐波误差,并且加入超前-滞后补偿器用于改善相位裕度。
作为优选本发明逆变电源的一种优选方案,所述的控制电路包括两个微处理器或者模拟控制器,两个微处理器分别为升压微处理器和逆变微处理器,分别用于升压电路和逆变电路控制,两个微处理器或者模拟控制器分别经过驱动电路连接开环升压电路和功率MOS全桥逆变电路,两个微处理器或者模拟控制器之间经过光耦隔离电路通讯。
作为优选本发明逆变电源的一种优选方案,所述的开环升压电路采用TI LM5030器件,升压微处理器采用TI UCD8220型数字管理的推挽模拟PWM控制器。
本发明另一方面还提供一种所述逆变电源的开环直流升压和闭环交流输出控制方法:
通过控制电路将开环升压电路中推挽或全桥电路拓扑的MOS管开关频率设定为电感Lr、电容Cr的谐振频率,使开环升压电路工作在谐振腔谐振点,此时,母线电压通过输入电压和升压变压器匝比确定,即实现母线电压开环控制;功率MOS全桥逆变电路采用电压环和电流环双环控制,通过电压环控制消除高次谐波误差,电流环控制采用PI控制器,使电流环输出和母线电压以及输出电压构成电压前馈控制。
相较于现有技术,本发明的逆变电源至少具有如下的有益效果:
通过控制电路进行开环升压电路和功率MOS全桥逆变电路的协调控制,输出滤波采用LCL滤波器,输出电压采用差分输出,优化了主电路拓扑结构。升压电路可以实现软开关,提升了电源整体效率,并改善了输出电压的总谐波畸变率vTHD。开环升压电路与谐振腔模块形成谐振升压电路,采用开环控制,能够使前级升压电路工作在效率最优点。
相较于现有技术,本发明所述逆变电源的开环直流升压和闭环交流输出控制方法中,通过控制电路将开环升压电路中推挽或全桥电路拓扑的MOS管开关频率设定为电感Lr、电容Cr的谐振频率,使开环升压电路工作在谐振腔谐振点,完全实现零电压开通ZVS和零电流关断ZCS,效率达到最高。另一方面,功率MOS全桥逆变电路采用电压环和电流环双环控制,通过电压环控制消除高次谐波误差,电流环控制采用PI控制器,使电流环输出和母线电压以及输出电压构成电压前馈控制,能够改善电源环路的相位裕度。
附图说明
图1本发明实施例逆变电源的结构示意图;
图2本发明实施例功率MOS全桥逆变电路的结构示意图;
图3本发明实施例逆变电源的输出电压波形图;
附图中:1-开环升压电路;2-二极管全桥整流电路;3-母线支撑电容;4-功率MOS全桥逆变电路;5-LCL滤波电路;6-光耦隔离电路;7-霍尔电流传感器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
参见图1,本发明的逆变电源,包括依次设置在低压直流输入端与220V交流输出端之间的开环升压电路1、谐振腔模块、二极管全桥整流电路2、母线支撑电容3、功率MOS全桥逆变电路4以及LCL滤波电路5。谐振腔模块通过电感Lr和电容Cr串联组成,开环升压电路1能够实现的电路拓扑包括推挽和全桥,其中,推挽电路包括2个MOS和隔离升压变压器;全桥电路包括4个MOS和隔离升压变压器,推挽或全桥电路与所述谐振腔模块的电感Lr、电容Cr构成准谐振回路,实现零电压开通和零电流关断。母线支撑电容3连接在正负极线路之间。LCL滤波电路5包括串联设置的两个滤波电感及一端连接在两个滤波电感之间,另一端接地的滤波电容,LCL滤波电路5分别连接功率MOS全桥逆变电路4输出的L和N相,差分输出L和N相至220V交流输出端。连接功率MOS全桥逆变电路4L相的LCL滤波电路5之后设置霍尔电流传感器7,霍尔电流传感器7与LCL滤波电路5的滤波电感串联。开环升压电路1和功率MOS全桥逆变电路4连接控制电路,通过控制电路进行开环升压电路1和功率MOS全桥逆变电路4的协调控制。控制电路包括两个微处理器或者模拟控制器,两个微处理器分别为升压微处理器和逆变微处理器,即分别用于升压电路和逆变电路控制,两个微处理器或者模拟控制器分别经过驱动电路连接开环升压电路1和功率MOS全桥逆变电路4,两个微处理器或者模拟控制器之间经过光耦隔离电路6通讯。
在一种实施方式中,开环升压电路1可以采用TI LM5030器件,推挽电流模式PWM控制器,升压微处理器采用TI UCD8220型数字管理的推挽模拟PWM控制器。
在一种实施方式中,功率MOS全桥逆变电路4包括电压和电流环控制模块,电压控制模块包括电压补偿器,电压补偿器的输出为电流环控制模块的电流参考信号,并且将母线电压和输出电压前馈加入电流环控制模块;电压补偿器采用比例谐振控制器,用于消除高次谐波误差,并且加入超前-滞后补偿器用于改善相位裕度。电流环控制模块采用比例积分控制器。
开环升压电路1能够实现的电路拓扑也可以是LLC升压电路,即典型的LLC谐振软开关技术,同样需要隔离升压变压器。
本发明的输出滤波由现有的LC滤波器改成L和N相分别连接LCL滤波电路5,最后差分输出L和N,这样的好处减小LC滤波器的体积,滤波效果更好。
电源的控制策略包括升压开环控制和逆变电路电压和电流环补偿控制。
升压开环控制是将推挽或者全桥MOS管的开关频率设定为Lr、Cr的谐振频率,即:
fsw=fres=1/(2*pi*sqrt(Lr*Cr))
这样,升压电路工作在谐振腔的谐振频率点,完全实现零电压开通ZVS和零电流关断ZCS,升压电路效率最优。此时,母线电压通过输入电压和升压变压器匝比确定,即实现母线电压开环控制。
参见图2,本发明实施例功率MOS全桥逆变电路控制采用电压和电流环控制,电压补偿器采用比例谐振控制器,消除高次谐波误差,并且加入超前-滞后补偿器改善相位裕度。其传递函数表达式如下:
Figure BDA0003355107480000051
电压补偿器的输出为电流环的电流参考信号,并且将母线电压和输出电压前馈加入电流环,使主功率传函更加简单,因此电流环采用常用的PI-比例积分控制器。
参见图3,基于以上谐振升压电路和比例谐振控制的逆变电路仿真波形即输出电压波形,输出电压有效值为220V。
本发明另一实施例还提出一种所述逆变电源的开环直流升压和闭环交流输出控制方法:
通过控制电路将开环升压电路1中推挽或全桥电路拓扑的MOS管开关频率设定为电感Lr、电容Cr的谐振频率,使开环升压电路1工作在谐振腔谐振点,此时,母线电压通过输入电压和升压变压器匝比确定,即实现母线电压开环控制;对功率MOS全桥逆变电路4采用电压环和电流环双环控制,通过电压环控制消除高次谐波误差,电流环控制采用PI控制器,使电流环输出和母线电压以及输出电压构成电压前馈控制。
本发明提出基于推挽或者全桥的谐振升压电路,输出滤波采用LCL滤波电路5,使得输出电压采用差分输出,优化主电路拓扑结构,升压电路实现软开关,提升电源整体效率,有效改善输出电压的总谐波畸变率vTHD。本发明对谐振升压电路采用开环控制,使升压电路工作在谐振腔谐振点,效率最高。本发明逆变电路采用电压环和电流环双环控制,其中电压环补偿器采用比例谐振控制器,有效消除了高次谐波的影响;电流环采用简单的PI控制器,电流环输出和母线电压以及输出电压构成电压前馈控制,改善了电源环路的相位裕度。
以上所述的仅仅是本发明的较佳实施例,并不用以对本发明的技术方案进行任何限定,本领域技术人员应当理解的是,在不脱离本发明精神和原则的前提下,该技术方案还可以进行若干简单的修改和替换,这些修改和替换也均属于权利要求书涵盖的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种逆变电源,其特征在于:包括依次设置在低压直流输入端与220V交流输出端之间的开环升压电路(1)、谐振腔模块、二极管全桥整流电路(2)、母线支撑电容(3)、功率MOS全桥逆变电路(4)以及LCL滤波电路(5);所述的谐振腔模块通过电感Lr和电容Cr串联组成;所述的母线支撑电容(3)连接在正负极线路之间;所述的LCL滤波电路(5)包括串联设置的两个滤波电感及一端连接在两个滤波电感之间,另一端接地的滤波电容;所述的开环升压电路(1)和功率MOS全桥逆变电路(4)连接控制电路,通过所述的控制电路进行开环升压电路(1)和功率MOS全桥逆变电路(4)的协调控制。
2.根据权利要求1所述的逆变电源,其特征在于:所述的开环升压电路(1)能够实现的电路拓扑包括推挽和全桥,其中,推挽电路包括2个MOS和隔离升压变压器;全桥电路包括4个MOS和隔离升压变压器,推挽或全桥电路与所述谐振腔模块的电感Lr、电容Cr构成准谐振回路,实现零电压开通和零电流关断。
3.根据权利要求1所述的逆变电源,其特征在于:所述的LCL滤波电路(5)分别连接功率MOS全桥逆变电路(4)输出的L和N相,差分输出L和N相至220V交流输出端。
4.根据权利要求3所述的逆变电源,其特征在于:连接功率MOS全桥逆变电路(4)L相的LCL滤波电路(5)之后设置霍尔电流传感器(7),所述霍尔电流传感器(7)与LCL滤波电路(5)的滤波电感串联。
5.根据权利要求1所述的逆变电源,其特征在于:所述的功率MOS全桥逆变电路(4)包括电压和电流环控制模块,电压控制模块包括电压补偿器,电压补偿器的输出为电流环控制模块的电流参考信号,并且将母线电压和输出电压前馈加入电流环控制模块;所述的电流环控制模块采用比例积分控制器。
6.根据权利要求5所述的逆变电源,其特征在于:所述电压补偿器采用比例谐振控制器,用于消除高次谐波误差,并且加入超前-滞后补偿器用于改善相位裕度。
7.根据权利要求1所述的逆变电源,其特征在于:所述的控制电路包括两个微处理器或者模拟控制器,两个微处理器分别为升压微处理器和逆变微处理器,分别用于升压电路和逆变电路控制,两个微处理器或者模拟控制器分别经过驱动电路连接开环升压电路(1)和功率MOS全桥逆变电路(4),两个微处理器或者模拟控制器之间经过光耦隔离电路(6)通讯。
8.根据权利要求7所述的逆变电源,其特征在于:所述的开环升压电路(1)采用TILM5030器件,升压微处理器采用TI UCD8220型数字管理的推挽模拟PWM控制器。
9.一种如权利要求1至7中任意一项所述逆变电源的开环直流升压和闭环交流输出控制方法,其特征在于:通过控制电路将开环升压电路(1)中推挽或全桥电路拓扑的MOS管开关频率设定为电感Lr、电容Cr的谐振频率,使开环升压电路(1)工作在谐振腔谐振点,此时,母线电压通过输入电压和升压变压器匝比确定,即实现母线电压开环控制;功率MOS全桥逆变电路(4)采用电压环和电流环双环控制,通过电压环控制消除高次谐波误差,电流环控制采用PI控制器,使电流环输出和母线电压以及输出电压构成电压前馈控制。
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CN115016585A (zh) * 2022-06-30 2022-09-06 天水七四九电子有限公司 一种程控直流电源系统
CN115016585B (zh) * 2022-06-30 2023-11-10 天水七四九电子有限公司 一种程控直流电源系统

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