CN114084440A - 一种食盐灌装空包剔除机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及食盐灌装领域，尤其涉及一种食盐灌装空包剔除机构。本发明的技术问题为：纯色的食盐包装袋无法通过有效直观的检测，往有缺陷的食盐包装袋内灌装食盐后，需要后续花费大量的时间，人工去检查后，将有缺陷的食盐袋分离。本发明的技术方案为：一种食盐灌装空包剔除机构，包括有贴标单元和分流单元等；贴标单元左部连接有用于将食盐袋和空包袋分开的分流单元。本发明通过对食盐包装袋膜的缺陷检测，对具有缺陷的食盐包装袋膜进行贴标签，而后再通过对标签的识别后，对食盐包装袋装空包，最后再通过重量检验的方式，对食盐袋和空包袋进行分离收集，能有效避免往具有缺陷的食盐包装袋内灌装食盐的情况，有效提高食盐灌装效率。

Description

一种食盐灌装空包剔除机构
技术领域
本发明涉及食盐灌装领域，尤其涉及一种食盐灌装空包剔除机构。
背景技术
目前，在对袋装食盐灌装的过程中，一般是通过对包装袋膜进行卷筒后，再对其封口灌装，从而完成对食盐袋内灌装食盐。
但由于食盐包装袋膜有纯色和配色两种类型，配色的食盐包装袋膜上有各种图案，可以用于分辨食盐包装袋的完整度，将有缺陷的食盐包装袋制成空包袋，纯色的食盐包装袋无法通过有效直观的检测，发现食盐包装袋是否存在缺陷，往有缺陷的食盐包装袋内灌装食盐后，需要后续花费大量的时间，人工去检查后，将有缺陷的食盐袋分离。
综上，需要研发一种食盐灌装空包剔除机构，来解决上述问题。
发明内容
为了克服纯色的食盐包装袋无法通过有效直观的检测，往有缺陷的食盐包装袋内灌装食盐后，需要后续花费大量的时间，人工去检查后，将有缺陷的食盐袋分离的缺点，本发明提供一种食盐灌装空包剔除机构。
本发明的技术方案为：一种食盐灌装空包剔除机构，包括有底架和收集舱；底架上表面左部放置有收集舱；还包括有装袋单元、贴标单元、撕标单元和分流单元；底架上表面右部连接有装袋单元；底架上表面中部连接有用于对食盐包装袋上有缺陷部位标记的贴标单元；装袋单元与贴标单元连接；贴标单元上部连接有用于将标签带上的标签转移到贴标位置的撕标单元；贴标单元左部连接有用于将食盐袋和空包袋分开的分流单元。
更为优选的是，装袋单元包括有工字架、第一支板、第一弹性件、第一弧形板、L形导流舱、制袋组件、出料管、第一U形架和导辊；底架上表面右部固接有工字架；工字架前部和后部各开有一个第一L形槽，用于放置标签辊；工字架前侧上部和后侧上部各固接有一个第一支板；两个第一支板小表面各固接有一个第一弹性件；两个第一弹性件下部各固接有一个第一弧形板；底架上表面右部固接有L形导流舱；L形导流舱左部固接有制袋组件；制袋组件下部连接有出料管；L形导流舱上部固接有第一U形架；第一U形架下部转动连接有导辊；L形导流舱上部连接贴标单元。
更为优选的是，贴标单元包括有第一F形支架、第二F形支架、第二支板、第三支板、第一检测器、第四支板、第二检测器、第一电动执行器、压板、第五支板和抵板；底架上表面前部和上表面后部各固接有一个第一F形支架；两个第一F形支架上表面右部固接有第二F形支架；两个第一F形支架左部各固接有一个第二支板；第二F形支架右侧固接有第三支板；第三支板上部安装有用于对食盐包装袋缺陷检测的第一检测器；第二F形支架左侧固接有第四支板；第四支板左部安装有第二检测器；第二F形支架上表面安装有第一电动执行器；第一电动执行器伸缩部上端固接有压板；L形导流舱上部固接有第五支板；第五支板下表面固接有抵板；两个第一F形支架连接分流单元。
更为优选的是，撕标单元包括有第二U形架、第六支板、第二弹性件、第二弧形板、H形支架、横板、电动滑轨、滑板、异形架、第三弹性件、第一T形板、第一支杆、楔形块、第七支板、第二电动执行器、第一夹板和第二夹板；第二F形支架上表面前部固接有第二U形架；第二U形架左部和右部各开有两个第二L形槽；第二U形架左部和右部各固接有第六支板；四个第六支板下表面各固接有一个第二弹性件；四个第二弹性件下部各固接有一个第二弧形板；第二F形支架上表面后部固接有H形支架；H形支架上表面固接有横板；横板上表面安装有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有滑板；滑板上表面前部固接有异形架；滑板上表面后部固接有第三弹性件；异形架上部转动连接有第一T形板；第一T形板与第三弹性件固接；横板上表面固接有两个第一支杆；两个第一支杆上部各固接有一个楔形块；第一T形板下表面前部固接有第七支板；第七支板前侧安装有第二电动执行器；第二电动执行器伸缩部前端固接有第一夹板；第一夹板下部为用于将标签抵住的第二楔形部；第一夹板上部与第一T形板滑动连接；第一T形板前端固接有第二夹板。
更为优选的是，第一T形板下表面后部设有两个第一楔形部，用于与楔形块接触，带动第一T形板后部翘起。
更为优选的是，第二夹板下部为第三弧形部，用于插入到标签与标签带之间的间隙，将标签与标签带分离开。
更为优选的是，分流单元包括有第二T形板、第八支板、第三U形架、第四弹性件、抬板、第三T形板、风机组件、第九支板、承载板、电动滑杆、热封板、L形架、第三电动执行器和切割件；两个第一F形支架相向侧中部固接有第二T形板；第二T形板上表面前部和上表面后部和固接有一个第八支板；两个第八支板上部转动连接有抬板；第二T形板上表面左部固接有第三U形架；第三U形架上部转动连接有第四弹性件；第四弹性件上部与抬板固接；第二T形板上表面右部固接有第三T形板；第三T形板左侧安装有两个风机组件；两个第二支板下表面左部各固接有一个第九支板；两个第九支板相向侧固接有用于对空包袋承载的承载板；两个第一F形支架相向侧上部固接有两个电动滑杆；两个电动滑杆之间滑动连接有两个热封板；两个热封板相背侧各固接有一个L形架；两个L形架上部各安装有一个第三电动执行器；两个第三电动执行器伸缩部相向侧各固接有一个用于对食盐袋分割的切割件；切割件在热封板上的一字滑槽内滑动。
更为优选的是，还包括有限位单元；底架上表面左部连接有限位单元；限位单元包括有拦网架、第一固定板、工字板、第二固定板和限位杆；底架上表面左部固接有拦网架，并且拦网架位于收集舱的左方；拦网架上部固接有两个第一固定板；拦网架上表面左部固接有工字板；工字板上部固接有四个限位杆；拦网架上表面右部固接有第二固定板；四个限位杆与第二固定板固接；限位杆的右部为第四弧形部，用于对空包袋的限位。
更为优选的是，还包括有空包处理单元；两个第二支板相向侧连接有空包处理单元；空包处理单元与第一固定板连接；空包处理单元包括有电动转轴、第二支杆、安装板、第五弹性件、戳孔针、圆板和防滑条；两个第二支板相向侧转动连接有电动转轴；电动转轴外环面环形阵列有四组，每组五个第二支杆；每个第二支杆在远离电动转轴的一侧各固接有一个安装板；每个安装板在远离电动转轴的一侧各固接有两个第五弹性件；每个第二支杆在远离电动转轴的一侧各固接有一个戳孔针；每两个第五弹性件在远离电动转轴的一侧各固接有圆板；圆板在远离电动转轴的一侧各固接有四个防滑条；每个圆板的中部开有通槽，用于与戳孔针相配合。
更为优选的是，防滑条为橡胶材质，用于接触到空包袋后，通过摩擦带动空包袋转移。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过对食盐包装袋膜的缺陷检测，对具有缺陷的食盐包装袋膜进行贴标签，而后再通过对标签的识别后，对食盐包装袋装空包，最后再通过重量检验的方式，对食盐袋和空包袋进行分离收集，能有效避免往具有缺陷的食盐包装袋内灌装食盐的情况，有效提高食盐灌装效率。
本发明通过设置撕标单元，将标签从标签带上转移下来，并将标签的胶粘面朝上放置于压板上，而后将标签贴附在食盐包装袋膜上具有缺陷的部位，用以识别该部分的食盐包装袋膜后，将该部位的食盐包装袋膜制成空包袋。
本发明通过设置分流单元，以检重的方式，对食盐袋和空包袋进行迅速分离。
本发明通过设置限位单元和空包处理单元，对空包袋进行放气处理，并将食盐包装袋转移收集，能有效提高空包袋的收纳效率。
附图说明
图1为本发明的食盐灌装空包剔除机构的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的食盐灌装空包剔除机构的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的食盐灌装空包剔除机构的主视图；
图4为本发明的食盐灌装空包剔除机构的第一种组合立体结构示意图；
图5为本发明的食盐灌装空包剔除机构的装袋单元立体结构示意图；
图6为本发明的食盐灌装空包剔除机构的贴标单元立体结构示意图；
图7为本发明的食盐灌装空包剔除机构的撕标单元立体结构示意图；
图8为本发明的食盐灌装空包剔除机构的撕标单元第一种部分立体结构示意图；
图9为本发明的食盐灌装空包剔除机构的撕标单元第二种部分立体结构示意图；
图10为本发明的食盐灌装空包剔除机构的第二种组合立体结构示意图；
图11为本发明的食盐灌装空包剔除机构的分流单元立体结构示意图；
图12为本发明的食盐灌装空包剔除机构的分流单元第一种部分立体结构示意图；
图13为本发明的食盐灌装空包剔除机构的分流单元第二种部分立体结构示意图；
图14为本发明的食盐灌装空包剔除机构的第三种组合立体结构示意图；
图15为本发明的食盐灌装空包剔除机构的限位单元立体结构示意图；
图16为本发明的食盐灌装空包剔除机构的限位单元部分立体结构示意图；
图17为本发明的食盐灌装空包剔除机构的空包处理单元立体结构示意图；
图18为本发明的食盐灌装空包剔除机构的空包处理单元部分立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1-底架，2-收集舱，101-工字架，102-第一支板，103-第一弹性件，104-第一弧形板，105-L形导流舱，106-制袋组件，107-出料管，108-第一U形架，109-导辊，101a-第一L形槽，201-第一F形支架，202-第二F形支架，203-第二支板，204-第三支板，205-第一检测器，206-第四支板，207-第二检测器，208-第一电动执行器，209-压板，2010-第五支板，2011-抵板，301-第二U形架，302-第六支板，303-第二弹性件，304-第二弧形板，305-H形支架，306-横板，307-电动滑轨，308-滑板，309-异形架，3010-第三弹性件，3011-第一T形板，3012-第一支杆，3013-楔形块，3014-第七支板，3015-第二电动执行器，3016-第一夹板，3017-第二夹板，301a-第二L形槽，3011a-第一楔形部，3016a-第二楔形部，3017a-第三弧形部，401-第二T形板，402-第八支板，403-第三U形架，404-第四弹性件，405-抬板，406-第三T形板，407-风机组件，408-第九支板，409-承载板，4010-电动滑杆，4011-热封板，4012-L形架，4013-第三电动执行器，4014-切割件，4011a-一字滑槽，501-拦网架，502-第一固定板，503-工字板，504-第二固定板，505-限位杆，505a-第四弧形部，505b-水平部，505c-斜杆部，601-电动转轴，602-第二支杆，603-安装板，604-第五弹性件，605-戳孔针，606-圆板，607-防滑条，606a-通槽。
具体实施方式
首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
本发明实施例中，第一弹性件103、第二弹性件303、第三弹性件3010、第四弹性件404和第五弹性件604为弹簧，第一电动执行器208、第二电动执行器3015和第三电动执行器4013为电动推杆，切割件4014为切刀。
实施例1
一种食盐灌装空包剔除机构，根据图1-3所示，包括有底架1和收集舱2；底架1上表面左部放置有收集舱2；其特征在于：还包括有装袋单元、贴标单元、撕标单元和分流单元；底架1上表面右部连接有装袋单元；底架1上表面中部连接有贴标单元；装袋单元与贴标单元连接；贴标单元上部连接有撕标单元；贴标单元左部连接有分流单元。
在使用一种食盐灌装空包剔除机构前，以下简称该剔除机构，首先将底架1放置于食盐灌装生产线上合适的位置，外接电源，接着操作人员将食盐包装袋的膜放置于装袋单元，并通过引导带将食盐包装的膜到达分流单元，将食盐包装袋膜制成食盐的包装袋，而后通过对食盐包装袋膜的缺陷检测后，撕标单元撕取一个颜色标签贴，而后在贴标单元的配合下，将颜色标签贴在有缺陷的食盐包装袋膜上，接着再通过对颜色标签的检测，控制装袋单元对食盐包袋装一个空包，而后再通过分流单元，对食盐袋和空包袋进行分流处理，食盐袋通过分流单元转移到传送带进行转移收集，空包袋通过收集舱2进行收集；本发明通过对食盐包装袋膜的缺陷检测，对具有缺陷的食盐包装袋膜进行贴标签，而后再通过对标签的识别后，对食盐包装袋装空包，最后再通过重量检验的方式，对食盐袋和空包袋进行分离收集，能有效避免往具有缺陷的食盐包装袋内灌装食盐的情况，有效提高食盐灌装效率。
实施例2
在实施例1的基础上，根据图1和图4-13所示，装袋单元包括有工字架101、第一支板102、第一弹性件103、第一弧形板104、L形导流舱105、制袋组件106、出料管107、第一U形架108和导辊109；底架1上表面右部螺栓连接有工字架101；工字架101前部和后部各开有一个第一L形槽101a，用于放置标签辊；工字架101前侧上部和后侧上部各焊接有一个第一支板102；两个第一支板102小表面各固接有一个第一弹性件103；两个第一弹性件103下部各固接有一个第一弧形板104；底架1上表面右部固接有L形导流舱105；L形导流舱105左部固接有制袋组件106；制袋组件106下部连接有出料管107；L形导流舱105上部焊接有第一U形架108；第一U形架108下部转动连接有导辊109；L形导流舱105上部连接贴标单元。
食盐制袋灌装阶段：首先操作人员将两个第一弧形板104向上抬起，此时两个第一弹性件103处于被压缩状态，而后将食盐包装袋膜放置于工字架101上的第一L形槽101a内，操作人员将两个第一弧形板104放下，两个第一弧形板104在两个第一弹性件103的作用下，两个第一弧形板104将食盐包装袋膜的辊轴进行固定，而后，操作人员将食盐包装袋膜绕过导辊109，到达制袋组件106，将食盐包装袋围成一圈围在出料管107外表面上，再是通过L形导流舱105将食盐转移到出料管107内，食盐在通过出料管107灌装到食盐包装待内。
贴标单元包括有第一F形支架201、第二F形支架202、第二支板203、第三支板204、第一检测器205、第四支板206、第二检测器207、第一电动执行器208、压板209、第五支板2010和抵板2011；底架1上表面前部和上表面后部各焊接有一个第一F形支架201；两个第一F形支架201上表面右部焊接有第二F形支架202；两个第一F形支架201左部各焊接有一个第二支板203；第二F形支架202右侧焊接有第三支板204；第三支板204上部安装有第一检测器205；第二F形支架202左侧焊接有第四支板206；第四支板206左部安装有第二检测器207；第二F形支架202上表面安装有第一电动执行器208；第一电动执行器208伸缩部上端固接有压板209；L形导流舱105上部焊接有第五支板2010；第五支板2010下表面焊接有抵板2011；两个第一F形支架201连接分流单元。
撕标单元包括有第二U形架301、第六支板302、第二弹性件303、第二弧形板304、H形支架305、横板306、电动滑轨307、滑板308、异形架309、第三弹性件3010、第一T形板3011、第一支杆3012、楔形块3013、第七支板3014、第二电动执行器3015、第一夹板3016和第二夹板3017；第二F形支架202上表面前部螺栓连接有第二U形架301；第二U形架301左部和右部各开有两个第二L形槽301a；第二U形架301左部和右部各焊接有第六支板302；四个第六支板302下表面各固接有一个第二弹性件303；四个第二弹性件303下部各固接有一个第二弧形板304；第二F形支架202上表面后部螺栓连接有H形支架305；H形支架305上表面螺栓连接有横板306；横板306上表面安装有电动滑轨307；电动滑轨307上滑动连接有滑板308；滑板308上表面前部焊接有异形架309；滑板308上表面后部固接有第三弹性件3010；异形架309上部转动连接有第一T形板3011；第一T形板3011与第三弹性件3010固接；横板306上表面螺栓连接有两个第一支杆3012；两个第一支杆3012上部各焊接有一个楔形块3013；第一T形板3011下表面前部焊接有第七支板3014；第七支板3014前侧安装有第二电动执行器3015；第二电动执行器3015伸缩部前端固接有第一夹板3016；第一夹板3016下部为第二楔形部3016a；第一夹板3016上部与第一T形板3011滑动连接；第一T形板3011前端焊接有第二夹板3017。
第一T形板3011下表面后部设有两个第一楔形部3011a，用于与楔形块3013接触，带动第一T形板3011后部翘起。
第二夹板3017下部为第三弧形部3017a，用于插入到标签与标签带之间的间隙，将标签与标签带分离开。
分流单元包括有第二T形板401、第八支板402、第三U形架403、第四弹性件404、抬板405、第三T形板406、风机组件407、第九支板408、承载板409、电动滑杆4010、热封板4011、L形架4012、第三电动执行器4013和切割件4014；两个第一F形支架201相向侧中部焊接有第二T形板401；第二T形板401上表面前部和上表面后部和焊接有一个第八支板402；两个第八支板402上部转动连接有抬板405；第二T形板401上表面左部焊接有第三U形架403；第三U形架403上部转动连接有第四弹性件404；第四弹性件404上部与抬板405固接；第二T形板401上表面右部焊接有第三T形板406；第三T形板406左侧安装有两个风机组件407；两个第二支板203下表面左部各焊接有一个第九支板408；两个第九支板408相向侧螺栓连接有承载板409；两个第一F形支架201相向侧上部固接有两个电动滑杆4010；两个电动滑杆4010之间滑动连接有两个热封板4011；两个热封板4011相背侧各焊接有一个L形架4012；两个L形架4012上部各安装有一个第三电动执行器4013；两个第三电动执行器4013伸缩部相向侧各固接有一个切割件4014；切割件4014在热封板4011上的一字滑槽4011a内滑动。
检测贴标阶段：首先操作人员将标签带放置于第二U形架301下部的两个第二L形槽301a内，将自动收卷辊放置于第二U形架301上部的两个第二L形槽301a内，待该剔除机构运转起来之后，食盐包装袋膜会经过压板209与抵板2011之间的位置，此时通过第一检测器205对食盐包装袋膜进行检测，当食盐包装袋膜为具有图案样式的薄膜时，第一检测器205对食盐包装袋膜上的缺陷进行识别，从而使得出料管107不对缺陷部分制成的食盐包装袋灌装食盐，并且通过第二检测器207的识别后，将缺陷部分包装袋膜制成空包袋；当食盐包装袋膜为纯色的薄膜时，第一检测器205对食盐包装袋膜上的缺陷进行识别，当第一检测器205检测出食盐包装袋膜上具有缺陷时，此时滑板308通过滑块在电动滑轨307上移动，滑板308带动异形架309和第三弹性件3010传动第一T形板3011移动，第一T形板3011带动第二夹板3017往标签带的方向运动，待第二夹板3017接触到标签带后，同时第一T形板3011上的两个第一楔形部3011a与两个楔形块3013接触后，第一T形板3011后侧向上翘起，此时，第三弹性件3010处于被拉伸状态，并且自动收卷辊开始运转，标签带开始运动，第二夹板3017上的第三弧形部3017a插入标签带与标签之间，此时，启动第二电动执行器3015，第二电动执行器3015伸长带动第一夹板3016在第一T形板3011上滑动，第一夹板3016往靠近第二夹板3017的方向运动，直到第一夹板3016和第二夹板3017将标签夹在中间后，关闭第二电动执行器3015，接着滑板308往远离标签带的方向移动，同步带动第一夹板3016和第二夹板3017移动，将标签从标签带上撕下，此时第三弹性件3010开始收缩，将第一T形板3011的后部拉回水平位置，当标签从标签带转移到压板209后，启动第二电动执行器3015，第二电动执行器3015收缩，同步带动第一夹板3016远离第二夹板3017，标签被放置于压板209上表面，直到第二夹板3017离开压板209上方后，滑板308停止移动，接着启动第一电动执行器208，第一电动执行器208伸长带动压板209往上运动，压板209同步带动标签往抵板2011方向移动，当标签接触到食盐包装袋膜后，压板209继续向上移动，食盐包装袋膜接触到抵板2011，实现标签贴在食盐包装袋膜上，对食盐包装袋膜上有缺陷的位置进行标记，而后再通过第二检测器207的识别后，将缺陷部分包装袋膜制成空包袋。
空包分选阶段：当食盐包装袋膜接入到两个热封板4011中间的位置上后，两个热封板4011在两个电动滑杆4010往相互靠近的方向运动，直到将食盐包装袋进行热封，接着启动两个第三电动执行器4013，两个第三电动执行器4013伸长带动两个切割件4014在一字滑槽4011a内滑动往相互靠近的方向运动，直到两个切割件4014将热封完成的食盐包装袋分割，可实现下方的食盐包装袋掉落在倾斜设置的抬板405上，此时，若食盐包装袋内灌装了食盐，第四弹性件404会被压缩，抬板405发生转动，食盐袋会沿着抬板405倾斜的方向运动，当食盐袋从抬板405上离开后，掉落在食盐传送带上，被转移收集，而后第四弹性件404复位，若食盐包装袋内未灌装食盐，抬板405未发生转动，此时两个风机组件407将空包袋吹动，使得空包袋经过承载板409，收集到收集舱2内，而后两个第三电动执行器4013收缩，同步带动两个切割件4014往相互远离的方向运动，直到两个切割件4014完全退入到两个热封板4011的一字滑槽4011a内后，关闭两个第三电动执行器4013，接着两个热封板4011往相互远离的方向运动，重复以上操作，可实现依次对食盐包装袋进行分袋筛分，将空包袋分离并筛选出来。
实施例3
在实施例2的基础上，根据图1和图14-18所示，还包括有限位单元；底架1上表面左部连接有限位单元；限位单元包括有拦网架501、第一固定板502、工字板503、第二固定板504和限位杆505；底架1上表面左部螺栓连接有拦网架501，并且拦网架501位于收集舱2的左方；拦网架501上部焊接有两个第一固定板502；拦网架501上表面左部固接有工字板503；工字板503上部焊接有四个限位杆505；拦网架501上表面右部固接有第二固定板504；四个限位杆505与第二固定板504焊接；限位杆505的右部为第四弧形部505a。
还包括有空包处理单元；两个第二支板203相向侧连接有空包处理单元；空包处理单元与第一固定板502连接；空包处理单元包括有电动转轴601、第二支杆602、安装板603、第五弹性件604、戳孔针605、圆板606和防滑条607；两个第二支板203相向侧转动连接有电动转轴601；电动转轴601外环面环形阵列有四组，每组五个第二支杆602；每个第二支杆602在远离电动转轴601的一侧各焊接有一个安装板603；每个安装板603在远离电动转轴601的一侧各固接有两个第五弹性件604；每个第二支杆602在远离电动转轴601的一侧各焊接有一个戳孔针605；每两个第五弹性件604在远离电动转轴601的一侧各固接有圆板606；圆板606在远离电动转轴601的一侧各固接有四个防滑条607；每个圆板606的中部开有通槽606a。
防滑条607为橡胶材质，用于接触到空包袋后，通过摩擦带动空包袋转移。
空包袋集中回收阶段：当空包袋到达被两个风机组件407吹动到达承载板409后，空包袋被限位杆505的第四弧形部505a限制住，并与承载板409后，将空包袋夹住，而后启动电动转轴601，电动转轴601带动多个第二支杆602转动，第二支杆602带动安装板603传动戳孔针605和两个第五弹性件604转动，两个第五弹性件604带动圆板606传动四个防滑条607转动，待四个防滑条607接触到空包后，四个防滑条607带动空包袋转移到限位杆505的水平部505b上，此时两个第五弹性件604开始被压缩，圆板606往靠近安装板603的方向运动，使得戳孔针605从圆板606上的通槽606a内穿出，戳孔针605将空包袋扎破，而后随着电动转轴601的转动，同步带动四个防滑条607转动，四个防滑条607带动空包袋继续移动，直到空包袋到达限位杆505的斜杆部505c，两个第五弹性件604开始伸长，戳孔针605从空包袋内抽出，使得空包袋掉落在收集舱2中，有效提高收集舱2的单位体积内空包袋的容纳效率。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种食盐灌装空包剔除机构，包括有底架(1)和收集舱(2)；底架(1)上表面左部放置有收集舱(2)；其特征在于：还包括有装袋单元、贴标单元、撕标单元和分流单元；底架(1)上表面右部连接有装袋单元；底架(1)上表面中部连接有用于对食盐包装袋上有缺陷部位标记的贴标单元；装袋单元与贴标单元连接；贴标单元上部连接有用于将标签带上的标签转移到贴标位置的撕标单元；贴标单元左部连接有用于将食盐袋和空包袋分开的分流单元。
2.根据权利要求1所述的一种食盐灌装空包剔除机构，其特征在于：装袋单元包括有工字架(101)、第一支板(102)、第一弹性件(103)、第一弧形板(104)、L形导流舱(105)、制袋组件(106)、出料管(107)、第一U形架(108)和导辊(109)；底架(1)上表面右部固接有工字架(101)；工字架(101)前部和后部各开有一个第一L形槽(101a)，用于放置标签辊；工字架(101)前侧上部和后侧上部各固接有一个第一支板(102)；两个第一支板(102)小表面各固接有一个第一弹性件(103)；两个第一弹性件(103)下部各固接有一个第一弧形板(104)；底架(1)上表面右部固接有L形导流舱(105)；L形导流舱(105)左部固接有制袋组件(106)；制袋组件(106)下部连接有出料管(107)；L形导流舱(105)上部固接有第一U形架(108)；第一U形架(108)下部转动连接有导辊(109)；L形导流舱(105)上部连接贴标单元。
3.根据权利要求2所述的一种食盐灌装空包剔除机构，其特征在于：贴标单元包括有第一F形支架(201)、第二F形支架(202)、第二支板(203)、第三支板(204)、第一检测器(205)、第四支板(206)、第二检测器(207)、第一电动执行器(208)、压板(209)、第五支板(2010)和抵板(2011)；底架(1)上表面前部和上表面后部各固接有一个第一F形支架(201)；两个第一F形支架(201)上表面右部固接有第二F形支架(202)；两个第一F形支架(201)左部各固接有一个第二支板(203)；第二F形支架(202)右侧固接有第三支板(204)；第三支板(204)上部安装有用于对食盐包装袋缺陷检测的第一检测器(205)；第二F形支架(202)左侧固接有第四支板(206)；第四支板(206)左部安装有第二检测器(207)；第二F形支架(202)上表面安装有第一电动执行器(208)；第一电动执行器(208)伸缩部上端固接有压板(209)；L形导流舱(105)上部固接有第五支板(2010)；第五支板(2010)下表面固接有抵板(2011)；两个第一F形支架(201)连接分流单元。
4.根据权利要求3所述的一种食盐灌装空包剔除机构，其特征在于：撕标单元包括有第二U形架(301)、第六支板(302)、第二弹性件(303)、第二弧形板(304)、H形支架(305)、横板(306)、电动滑轨(307)、滑板(308)、异形架(309)、第三弹性件(3010)、第一T形板(3011)、第一支杆(3012)、楔形块(3013)、第七支板(3014)、第二电动执行器(3015)、第一夹板(3016)和第二夹板(3017)；第二F形支架(202)上表面前部固接有第二U形架(301)；第二U形架(301)左部和右部各开有两个第二L形槽(301a)；第二U形架(301)左部和右部各固接有第六支板(302)；四个第六支板(302)下表面各固接有一个第二弹性件(303)；四个第二弹性件(303)下部各固接有一个第二弧形板(304)；第二F形支架(202)上表面后部固接有H形支架(305)；H形支架(305)上表面固接有横板(306)；横板(306)上表面安装有电动滑轨(307)；电动滑轨(307)上滑动连接有滑板(308)；滑板(308)上表面前部固接有异形架(309)；滑板(308)上表面后部固接有第三弹性件(3010)；异形架(309)上部转动连接有第一T形板(3011)；第一T形板(3011)与第三弹性件(3010)固接；横板(306)上表面固接有两个第一支杆(3012)；两个第一支杆(3012)上部各固接有一个楔形块(3013)；第一T形板(3011)下表面前部固接有第七支板(3014)；第七支板(3014)前侧安装有第二电动执行器(3015)；第二电动执行器(3015)伸缩部前端固接有第一夹板(3016)；第一夹板(3016)下部为用于将标签抵住的第二楔形部(3016a)；第一夹板(3016)上部与第一T形板(3011)滑动连接；第一T形板(3011)前端固接有第二夹板(3017)。
5.根据权利要求4所述的一种食盐灌装空包剔除机构，其特征在于：第一T形板(3011)下表面后部设有两个第一楔形部(3011a)，用于与楔形块(3013)接触，带动第一T形板(3011)后部翘起。
6.根据权利要求4所述的一种食盐灌装空包剔除机构，其特征在于：第二夹板(3017)下部为第三弧形部(3017a)，用于插入到标签与标签带之间的间隙，将标签与标签带分离开。
7.根据权利要求4所述的一种食盐灌装空包剔除机构，其特征在于：分流单元包括有第二T形板(401)、第八支板(402)、第三U形架(403)、第四弹性件(404)、抬板(405)、第三T形板(406)、风机组件(407)、第九支板(408)、承载板(409)、电动滑杆(4010)、热封板(4011)、L形架(4012)、第三电动执行器(4013)和切割件(4014)；两个第一F形支架(201)相向侧中部固接有第二T形板(401)；第二T形板(401)上表面前部和上表面后部和固接有一个第八支板(402)；两个第八支板(402)上部转动连接有抬板(405)；第二T形板(401)上表面左部固接有第三U形架(403)；第三U形架(403)上部转动连接有第四弹性件(404)；第四弹性件(404)上部与抬板(405)固接；第二T形板(401)上表面右部固接有第三T形板(406)；第三T形板(406)左侧安装有两个风机组件(407)；两个第二支板(203)下表面左部各固接有一个第九支板(408)；两个第九支板(408)相向侧固接有用于对空包袋承载的承载板(409)；两个第一F形支架(201)相向侧上部固接有两个电动滑杆(4010)；两个电动滑杆(4010)之间滑动连接有两个热封板(4011)；两个热封板(4011)相背侧各固接有一个L形架(4012)；两个L形架(4012)上部各安装有一个第三电动执行器(4013)；两个第三电动执行器(4013)伸缩部相向侧各固接有一个用于对食盐袋分割的切割件(4014)；切割件(4014)在热封板(4011)上的一字滑槽(4011a)内滑动。
8.根据权利要求7所述的一种食盐灌装空包剔除机构，其特征在于：还包括有限位单元；底架(1)上表面左部连接有限位单元；限位单元包括有拦网架(501)、第一固定板(502)、工字板(503)、第二固定板(504)和限位杆(505)；底架(1)上表面左部固接有拦网架(501)，并且拦网架(501)位于收集舱(2)的左方；拦网架(501)上部固接有两个第一固定板(502)；拦网架(501)上表面左部固接有工字板(503)；工字板(503)上部固接有四个限位杆(505)；拦网架(501)上表面右部固接有第二固定板(504)；四个限位杆(505)与第二固定板(504)固接；限位杆(505)的右部为第四弧形部(505a)，用于对空包袋的限位。
9.根据权利要求8所述的一种食盐灌装空包剔除机构，其特征在于：还包括有空包处理单元；两个第二支板(203)相向侧连接有空包处理单元；空包处理单元与第一固定板(502)连接；空包处理单元包括有电动转轴(601)、第二支杆(602)、安装板(603)、第五弹性件(604)、戳孔针(605)、圆板(606)和防滑条(607)；两个第二支板(203)相向侧转动连接有电动转轴(601)；电动转轴(601)外环面环形阵列有四组，每组五个第二支杆(602)；每个第二支杆(602)在远离电动转轴(601)的一侧各固接有一个安装板(603)；每个安装板(603)在远离电动转轴(601)的一侧各固接有两个第五弹性件(604)；每个第二支杆(602)在远离电动转轴(601)的一侧各固接有一个戳孔针(605)；每两个第五弹性件(604)在远离电动转轴(601)的一侧各固接有圆板(606)；圆板(606)在远离电动转轴(601)的一侧各固接有四个防滑条(607)；每个圆板(606)的中部开有通槽(606a)，用于与戳孔针(605)相配合。
10.根据权利要求9所述的一种食盐灌装空包剔除机构，其特征在于：防滑条(607)为橡胶材质，用于接触到空包袋后，通过摩擦带动空包袋转移。
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