CN114084313B - 一种具有船身平衡系统的打捞救助艇 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，该具有船身平衡系统的打捞救助艇能根据打捞对象的重量实现实时调节船体状态，使得打捞承床能始终处于平直状态。本发明包括船体，船体上设有敞口的打捞存放仓，打捞存放仓内设置有船身平衡系统，船身平衡系统包括设置在打捞存放仓内且靠近船体的一侧船舷的平衡水箱，打捞出入口位于船体的另一侧船舷；船身平衡系统还包括水泵、电动阀、控制装置、电源、进水管和排水管，水泵和电动阀均与控制装置电连接，水泵设置在进水管上，电动阀设置在排水管；进水管的一端与平衡水箱的顶部连通，进水管的另一端位于船体外部的水源中，排水管的一端与平衡水箱的底部连通。本发明应用于船舶的技术领域。

Description

一种具有船身平衡系统的打捞救助艇

技术领域

本发明涉及船舶领域,特别涉及一种具有船身平衡系统的打捞救助艇。

背景技术

公开号为CN105059488B的中国专利，其公开了一种打捞救助艇，其设有救助艇船体a，船体上设有打捞设备，该打捞设备设有推拉装置b、垂直升降装置c和用于承载物体的承床d，这种打捞救助艇船体较小，航速高，易操纵，能在浅吃水区域作业。但是我们在实际作业时候发现，在打捞重量较大的对象e时，由于船体较小、吃水浅，救助艇船体容易发生侧倾，如图1所示。而且对于承床的设计，为了在打捞过程中不刮伤打捞对象，同时为了实现能在更加浅水的区域作业，往往不能在承床边上加装护栏，从而给打捞工作带来了困难，在打捞的过程中容易发生打捞对象重新落入水中的困局，进而给打捞对象造成破坏，还容易丢失打捞对象随身物件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，该具有船身平衡系统的打捞救助艇能根据打捞对象的重量实现实时调节船体状态，使得打捞承床能始终处于平直状态，确保能顺利完成打捞工作。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括船体，所述船体上设有敞口的打捞存放仓，在所述打捞存放仓内设置有打捞机构，所述船体上设有打捞出入口；所述打捞机构包括水平伸缩机构、竖直升降机构、打捞承载板，所述水平伸缩机构的固定端设置在所述打捞存放仓内，所述竖直升降机构的固定端设置在所述水平伸缩机构的伸缩端，所述竖直升降机构的升降端与所述打捞承载板连接，所述打捞承载板水平设置，所述水平伸缩机构带动所述竖直升降机构和所述打捞承载板从所述打捞出入口水平出入，所述打捞存放仓内设置有船身平衡系统，所述船身平衡系统包括设置在所述打捞存放仓内且靠近所述船体的一侧船舷的平衡水箱，所述打捞出入口位于所述船体的另一侧船舷；所述船身平衡系统还包括水泵、电动阀、控制装置、电源、进水管和排水管，所述电源为所述水泵、所述电动阀、所述控制装置提供电源，所述水泵和所述电动阀均与所述控制装置电连接，所述水泵设置在所述进水管上，所述电动阀设置在所述排水管；所述进水管的一端与所述平衡水箱的顶部连通，所述进水管的另一端位于所述船体外部的水源中，所述排水管的一端与所述平衡水箱的底部连通，所述排水管的另一端位于所述船体外。

进一步，所述控制装置包括第一竖直管、第二竖直管、导管，所述第一竖直管的上端和所述第二竖直管的上端均设为敞口，所述第一竖直管的下端和所述第二竖直管的下端通过所述导管连通，所述第一竖直管、所述第二竖直管及所述导管内均有平衡液，所述第一竖直管和所述第二竖直管均竖直设置，所述第一竖直管位于所述船体的一侧船舷上，所述第二竖直管和所述打捞出入口均位于所述船体的另一侧船舷上，所述第一竖直管中还设置有浮球，所述第一竖直管上方还设置有与所述浮球连接的控制器，所述水泵和所述电动阀均与所述控制器电连接，所述电源为所述水泵、所述电动阀、所述控制器提供电源。

进一步，所述控制器包括竖直安装板、设置在所述安装板上的竖直滑杆、滑动设置在所述竖直滑杆上的滑块、设置在所述滑块上的导片，所述安装板还设置有左导电条和右导电条，所述左导电条、所述右导电条、所述竖直滑杆相互平行设置，且所述左导电条和所述右导电条分别位于所述竖直滑杆的左右两侧，所述导片的左端与所述左导电条接触，所述导片的右端与所述右导电条接触；所述左导电条包括由上至下依次设置的电动阀导电条、平衡区导电条、水泵导电条，所述电动阀导电条、所述平衡区导电条、所述水泵导电条相互均不电连接，所述电动阀导电条与所述电动阀的正极连接，所述水泵导电条与所述水泵的正极连接，所述右导电条与所述电源的正极连接，所述电动阀的负极和所述水泵的负极均与所述电源的负极连接；所述控制器还包括连接杆，所述连接杆的上端与所述滑块连接，所述连接杆的下端与所述浮球连接，所述浮球通过浮力推动所述滑块向上运动，所述滑块通过所述浮球的自身重力、所述连接杆的自身重力及所述滑块的自身重力向下滑落。

进一步，所述第一竖直管和所述第二竖直管设置在所述船体船舷的同一高度。

进一步，所述平衡水箱的底部位于所述船体的水线上方。

进一步，所述排水管的出水端低于所述平衡水箱的最底部所处的位置。

进一步，所述平衡水箱的底部呈漏斗状，所述排水管的进水端与所述平衡水箱的底部连接。

进一步，所述打捞承载板上设有多个通孔。

进一步，所述电源为船用直流电源。

进一步，所述安装板上设置有两条所述竖直滑杆，两条所述竖直滑杆平行设置。

本发明的有益效果是：本发明中在打捞存放仓内设置有船身平衡系统，所述船身平衡系统包括设置在所述打捞存放仓内且靠近所述船体的一侧船舷的平衡水箱，所述打捞出入口位于所述船体的另一侧船舷；所述船身平衡系统还包括水泵、电动阀、控制装置、电源、进水管和排水管，所述电源为所述水泵、所述电动阀、所述控制装置提供电源，所述水泵和所述电动阀均与所述控制装置电连接，所述水泵设置在所述进水管上，所述电动阀设置在所述排水管；所述进水管的一端与所述平衡水箱的顶部连通，所述进水管的另一端位于所述船体外部的水源中，所述排水管的一端与所述平衡水箱的底部连通，所述排水管的另一端位于所述船体外，本发明使用连通器的原理，并充分利用湖泊、河流、海洋的水资源进行船艇的动态平衡，用时即取，用完即弃，不会产生污染，也不会给船艇航行带来额外的负担，该具有船身平衡系统的打捞救助艇能根据打捞对象的重量实现实时调节船体状态，使得打捞承床能始终处于平直状态，确保能顺利完成打捞工作。

附图说明

图1是打捞救助艇打捞时发生倾斜的示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是控制装置的结构示意图；

图5是船身平衡系统的结构示意图。

具体实施方式

如图2和图3所示，在本实施例中，本发明包括船体1，所述船体1上设有敞口的打捞存放仓2，在所述打捞存放仓2内设置有打捞机构3，所述船体1上设有打捞出入口4；所述打捞机构3包括水平伸缩机构5、竖直升降机构6、打捞承载板7，所述水平伸缩机构5的固定端设置在所述打捞存放仓2内，所述竖直升降机构6的固定端设置在所述水平伸缩机构5的伸缩端，所述竖直升降机构6的升降端与所述打捞承载板7连接，所述打捞承载板7水平设置，所述水平伸缩机构5带动所述竖直升降机构6和所述打捞承载板7从所述打捞出入口4水平出入，所述打捞存放仓2内设置有船身平衡系统，所述船身平衡系统包括设置在所述打捞存放仓2内且靠近所述船体1的一侧船舷的平衡水箱8，所述打捞出入口4位于所述船体1的另一侧船舷；所述船身平衡系统还包括水泵9、电动阀10、控制装置11、电源12、进水管13和排水管14，所述电源12为所述水泵9、所述电动阀10、所述控制装置11提供电源，所述水泵9和所述电动阀10均与所述控制装置11电连接，所述水泵9设置在所述进水管13上，所述电动阀10设置在所述排水管14；所述进水管13的一端与所述平衡水箱8的顶部连通，所述进水管13的另一端位于所述船体1外部的水源中，所述排水管14的一端与所述平衡水箱8的底部连通，所述排水管14的另一端位于所述船体1外。所述电动阀10采用常闭阀。

如图4和图5所示，在本实施例中，所述控制装置11包括第一竖直管15、第二竖直管16、导管17，所述第一竖直管15的上端和所述第二竖直管16的上端均设为敞口，所述第一竖直管15的下端和所述第二竖直管16的下端通过所述导管17连通，所述第一竖直管15、所述第二竖直管16及所述导管17内均有平衡液18，所述第一竖直管15和所述第二竖直管16均竖直设置，所述第一竖直管15位于所述船体1的一侧船舷上，所述第二竖直管16和所述打捞出入口4均位于所述船体1的另一侧船舷上，所述第一竖直管15中还设置有浮球19，所述第一竖直管15上方还设置有与所述浮球19连接的控制器20，所述水泵9和所述电动阀10均与所述控制器20电连接，所述电源12为所述水泵9、所述电动阀10、所述控制器20提供电源。本发明充分利用湖泊、河流、海洋的水资源进行船艇的动态平衡，用时即取，用完即弃，不会产生污染，也不会给船艇航行带来额外的负担，该具有船身平衡系统的打捞救助艇能根据打捞对象的重量实现实时调节船体状态，使得打捞承床能始终处于平直状态，确保能顺利完成打捞工作。

在本实施例中，所述控制器20包括竖直安装板21、设置在所述安装板21上的竖直滑杆22、滑动设置在所述竖直滑杆22上的滑块23、设置在所述滑块23上的导片24，所述安装板21还设置有左导电条25和右导电条26，所述左导电条25、所述右导电条26、所述竖直滑杆22相互平行设置，且所述左导电条25和所述右导电条26分别位于所述竖直滑杆22的左右两侧，所述导片24的左端与所述左导电条25接触，所述导片24的右端与所述右导电条26接触；所述左导电条25包括由上至下依次设置的电动阀导电条27、平衡区导电条28、水泵导电条29，所述电动阀导电条27、所述平衡区导电条28、所述水泵导电条29相互均不电连接，所述电动阀导电条27与所述电动阀10的正极连接，所述水泵导电条29与所述水泵9的正极连接，所述右导电条26与所述电源12的正极连接，所述电动阀10的负极和所述水泵9的负极均与所述电源12的负极连接；所述控制器20还包括连接杆30，所述连接杆30的上端与所述滑块23连接，所述连接杆30的下端与所述浮球19连接，所述浮球19通过浮力推动所述滑块23向上运动，所述滑块23通过所述浮球19的自身重力、所述连接杆30的自身重力及所述滑块23的自身重力向下滑落。

在本实施例中，所述第一竖直管15和所述第二竖直管16设置在所述船体1船舷的同一高度。通过所述导管17使得所述第一竖直管15和所述第二竖直管16中的液面保持同一高度。

在本实施例中，所述平衡水箱8的底部位于所述船体1的水线上方，确保所述平衡水箱8注入水后能快速达到平衡。

在本实施例中，所述排水管14的出水端低于所述平衡水箱8的最底部所处的位置，能保证所述平衡水箱8能依靠自身势能排出。

在本实施例中，所述平衡水箱8的底部呈漏斗状，所述排水管14的进水端与所述平衡水箱8的底部连接，通过这样的设计彻底排出所述平衡水箱8内的水。

在本实施例中，所述打捞承载板7上设有多个通孔，通过通孔的设计能顺利排出打捞过程中的水，减小打捞负担。

在本实施例中，所述电源12为船用直流电源，通过船用直流电源无需额外增加电源，降低了船艇的生产成本。

在本实施例中，所述安装板21上设置有两条所述竖直滑杆22，两条所述竖直滑杆22平行设置能进一步提高所述滑块23运动的稳定性，确保控制更加精准。

本发明使用连通器的原理进行动态平衡，在打捞时，由于所述船体1的所述打捞出入口4一侧受到打捞物体的阻力作用，所述船体1向打捞一侧倾斜，在连通器原理的作用下，所述第一竖直管15和所述第二竖直管16内的液面发生变化，所述浮球19向下运动，所述导片24导通所述水泵导电条29和所述右导电条26，所述水泵9工作，将所述船体1外的水注入所述平衡水箱8，直到所述浮球19回到平衡的位置时，所述导片24导通所述平衡区导电条28和所述右导电条26，此时所述水泵9停止工作。当所述打捞机构3将打捞对象打捞到所述打捞存放仓2内的过程中，所述打捞机构3的力臂变短，所述船体1向所述平衡水箱8的一侧倾斜，在连通器原理的作用下，所述第一竖直管15和所述第二竖直管16内的液面发生变化，所述浮球19向上运动，所述导片24导通所述电动阀导电条27和所述右导电条26，所述电动阀10开启，所述平衡水箱8内的水排出所述船体1外，直到所述浮球19回到平衡的位置时，所述导片24导通所述平衡区导电条28和所述右导电条26，此时所述电动阀10开闭。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，包括船体（1），所述船体（1）上设有敞口的打捞存放仓（2），在所述打捞存放仓（2）内设置有打捞机构（3），所述船体（1）上设有打捞出入口（4）；所述打捞机构（3）包括水平伸缩机构（5）、竖直升降机构（6）、打捞承载板（7），所述水平伸缩机构（5）的固定端设置在所述打捞存放仓（2）内，所述竖直升降机构（6）的固定端设置在所述水平伸缩机构（5）的伸缩端，所述竖直升降机构（6）的升降端与所述打捞承载板（7）连接，所述打捞承载板（7）水平设置，所述水平伸缩机构（5）带动所述竖直升降机构（6）和所述打捞承载板（7）从所述打捞出入口（4）水平出入，其特征在于：所述打捞存放仓（2）内设置有船身平衡系统，所述船身平衡系统包括设置在所述打捞存放仓（2）内且靠近所述船体（1）的一侧船舷的平衡水箱（8），所述打捞出入口（4）位于所述船体（1）的另一侧船舷；所述船身平衡系统还包括水泵（9）、电动阀（10）、控制装置（11）、电源（12）、进水管（13）和排水管（14），所述电源（12）为所述水泵（9）、所述电动阀（10）、所述控制装置（11）提供电源，所述水泵（9）和所述电动阀（10）均与所述控制装置（11）电连接，所述水泵（9）设置在所述进水管（13）上，所述电动阀（10）设置在所述排水管（14）；所述进水管（13）的一端与所述平衡水箱（8）的顶部连通，所述进水管（13）的另一端位于所述船体（1）外部的水源中，所述排水管（14）的一端与所述平衡水箱（8）的底部连通，所述排水管（14）的另一端位于所述船体（1）外。

2.根据权利要求1所述的一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，其特征在于：所述控制装置（11）包括第一竖直管（15）、第二竖直管（16）、导管（17），所述第一竖直管（15）的上端和所述第二竖直管（16）的上端均设为敞口，所述第一竖直管（15）的下端和所述第二竖直管（16）的下端通过所述导管（17）连通，所述第一竖直管（15）、所述第二竖直管（16）及所述导管（17）内均有平衡液（18），所述第一竖直管（15）和所述第二竖直管（16）均竖直设置，所述第一竖直管（15）位于所述船体（1）的一侧船舷上，所述第二竖直管（16）和所述打捞出入口（4）均位于所述船体（1）的另一侧船舷上，所述第一竖直管（15）中还设置有浮球（19），所述第一竖直管（15）上方还设置有与所述浮球（19）连接的控制器（20），所述水泵（9）和所述电动阀（10）均与所述控制器（20）电连接，所述电源（12）为所述水泵（9）、所述电动阀（10）、所述控制器（20）提供电源。

3.根据权利要求2所述的一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，其特征在于：所述控制器（20）包括竖直安装板（21）、设置在所述安装板（21）上的竖直滑杆（22）、滑动设置在所述竖直滑杆（22）上的滑块（23）、设置在所述滑块（23）上的导片（24），所述安装板（21）还设置有左导电条（25）和右导电条（26），所述左导电条（25）、所述右导电条（26）、所述竖直滑杆（22）相互平行设置，且所述左导电条（25）和所述右导电条（26）分别位于所述竖直滑杆（22）的左右两侧，所述导片（24）的左端与所述左导电条（25）接触，所述导片（24）的右端与所述右导电条（26）接触；所述左导电条（25）包括由上至下依次设置的电动阀导电条（27）、平衡区导电条（28）、水泵导电条（29），所述电动阀导电条（27）、所述平衡区导电条（28）、所述水泵导电条（29）相互均不电连接，所述电动阀导电条（27）与所述电动阀（10）的正极连接，所述水泵导电条（29）与所述水泵（9）的正极连接，所述右导电条（26）与所述电源（12）的正极连接，所述电动阀（10）的负极和所述水泵（9）的负极均与所述电源（12）的负极连接；所述控制器（20）还包括连接杆（30），所述连接杆（30）的上端与所述滑块（23）连接，所述连接杆（30）的下端与所述浮球（19）连接，所述浮球（19）通过浮力推动所述滑块（23）向上运动，所述滑块（23）通过所述浮球（19）的自身重力、所述连接杆（30）的自身重力及所述滑块（23）的自身重力向下滑落。

4.根据权利要求2所述的一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，其特征在于：所述第一竖直管（15）和所述第二竖直管（16）设置在所述船体（1）船舷的同一高度。

5.根据权利要求2所述的一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，其特征在于：所述平衡水箱（8）的底部位于所述船体（1）的水线上方。

6.根据权利要求2所述的一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，其特征在于：所述排水管（14）的出水端低于所述平衡水箱（8）的最底部所处的位置。

7.根据权利要求2所述的一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，其特征在于：所述平衡水箱（8）的底部呈漏斗状，所述排水管（14）的进水端与所述平衡水箱（8）的底部连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，其特征在于：所述打捞承载板（7）上设有多个通孔。

9.根据权利要求1所述的一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，其特征在于：所述电源（12）为船用直流电源。

10.根据权利要求3所述的一种具有船身平衡系统的打捞救助艇，其特征在于：所述安装板（21）上设置有两条所述竖直滑杆（22），两条所述竖直滑杆（22）平行设置。