CN105059488A - 一种打捞救助艇及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打捞救助艇及其使用方法，其设有船体，所述船体上设有打捞设备，该打捞设备设有推拉装置、垂直升降装置和用于承载物体的承床；其中，所述推拉装置设有与船体固定连接的推拉固定端和相对所述推拉固定端水平方向来回活动的推拉活动端，所述垂直升降装置设有与所述推拉活动端固定连接的升降固定端和相对所述升降固定端上下来回活动的升降活动端，所述承床与所述升降装置所设的升降活动端铰接。本发明的有益效果为：体积小，能耗低，打捞设备的吃水深，结构简单，性能稳定，成本低，有效避免浮尸二次损伤，避免侦查证物不被丢失，同时可以大幅减轻执法作业人员的劳动强度。

Description

一种打捞救助艇及其使用方法

技术领域

本发明涉及船技术领域，特别涉及一种打捞救助艇及其使用方法。

背景技术

船被开发成各种功能类型的船型，例如用于打捞救助功能。打捞船按功能分为多个种类，有用于打捞水草的打捞船，有用于打捞水面漂浮物的打捞船，也有用于打捞浮尸的打捞船等等。打捞船按技术分为多种打捞船，有履带式打捞船，有拉网式打捞船，有翻盖式打捞船、有抓取式打捞船、有拖拽式打捞船等等。

我们都知道打捞浮尸是一件非常耗费人力、体力的事情。通常专业的打捞船不宜过大的船身，因为经常需要在浅吃水的水域打捞浮尸，如果船体过大则船完全不能够在水域上自由航行，所以一般专业的打捞船都是船身比较小。船身小，那么载重自然就不会太大，容许提供的动力系统的重量和体积就需要设计得比较小巧。现在市场上的船体一般采用柴油机作为动力系统，存在严重分摊掉船身的载重份额，占据很大一部分船体的承载空间和成本高的缺点。一般打捞浮尸类的船属于航速高的高速船，且需要较容易操纵，但是打捞工作均由人工完成作业；由于工作挺小，稳定性差，执行打捞作业时船体晃动大，参加作业人员尽可能少，而且执法人员打捞到的浮尸要求保存完好，不二次损伤浮尸，避免丢失侦查证物，因此执法作业人员打捞浮尸的困难程度将会非常大。

若采用履带式打捞船，或者采用抓取式打捞船，或者采用拖拽式打捞船，或者采用拉网式打捞船均可能出现二次损伤浮尸、丢失侦查证物的情况。

特别是在中国比较多的在人文方面关怀尸体，认为浮尸应该得到尊重，而不是得到二次伤害，浮尸需要安静的躺着，死者家属的心理在一定程度上避免了添加新忧伤因素。

目前市场上没有发现比较好的专门针对浮尸进行打捞的打捞救助船。

如专利申请号为“200910112264.5”，公告号为“101612981”的专利申请技术，它公开了一种打捞浮尸用小艇，其包括小艇主体以及小艇主体后部活动配合的具有出水口的艉板组。在实施打捞作业时，可将浮尸顺利的从小艇主体后部拖入艇舱内，再关闭艉板组防止浮尸从小艇中滑出，即可实现浮尸的打捞。这种打捞浮尸小艇的技术归为翻盖式打捞船。这种方式可能会出现二次拖伤浮尸的情况出现，在拖拽的过程中有可能侦查证物丢失掉，吃水比较浅，同时这种从浮尸一端拖拽进艇舱内的方式也会增加执法作业人员的劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种打捞救助艇及其使用方法，具有体积小，能耗低，打捞设备的吃水深，结构简单，性能稳定，成本低，有效避免浮尸二次损伤，避免侦查证物不被丢失，同时可以大幅减轻执法作业人员的劳动强度。

本发明所采用的技术方案是：

一种打捞救助艇，设有船体，所述船体上设有打捞设备，该打捞设备设有推拉装置、垂直升降装置和用于承载物体的承床；其中，所述推动装置设有与船体固定连接的推拉固定端和相对所述推拉固定端水平方向来回活动的推拉活动端，所述垂直升降装置设有与所述推拉活动端固定连接的升降固定端和相对所述升降固定端上下来回活动的升降活动端，所述承床与所述升降装置所设的升降活动端铰接。

所述船体设有船舷和用于安放所述承床的凹陷位，所述船舷设有一贯通至所述凹陷位用于配合承床回收到凹陷位的缺口。

所述承床两端各设有一个推动装置，每个推动装置设有推拉液压缸和摇摆连杆，所述摇摆连杆一端与所述推拉固定端铰接，所述摇摆连杆另一端与所述推拉活动端铰接，所述推拉液压缸设有第一推杆、与第一推杆一端固定连接的第一活塞和套接在第一活塞外的第一油缸，所述第一油缸与所述船体铰接，所述第一推杆另一端与所述推拉活动端铰接。

所述垂直升降装置设有升降液压缸和交叉式连杆组件；所述交叉式连杆组件为两个首尾相连的交叉连杆组成，分别为上交叉连杆和下交叉连杆，所述上交叉连杆包括相互交叉铰接的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆上端与所述升降固定端铰接，所述升降固定端设有配合第一连杆上端水平活动连接的活动槽；所述下交叉连杆包括相互交叉铰接的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆上端与所述第二连杆下端铰接，所述第四连杆上端与所述第一连杆上端铰接，所述第三连杆下端与所述升降活动端滑动连接，所述第四连杆下端与所述升降活动端铰接；所述升降液压缸设有第二推杆、与第二推杆一端固定连接的第二活塞和套设在所述第二活塞外的第二油缸，所述第二油缸与所述升降固定端铰接，所述第二推杆另一端与所述下交叉杠杆铰接。

所述承床设有若干个整列分布用于排水的泄水孔。

所述打捞设备还包括一控制系统，所述控制系统设有提供液压动力的液压泵站、用于控制动力流向及通断的控制阀、管件组，所述液压泵站通过管件组与推拉液压缸和升降液压缸连通，所述控制阀安装在所述管件组中。

所述凹陷位设有自缺口一端沿着凹陷位上边缘往缺口另一端延伸的凸缘。

所述凸缘设有中间部分和分别设于中间部分两端且均与中间部分垂直的左右侧边缘；所述左右边缘上端之间设有一加强拉筋。

所述第三连杆下端铰接有轴承，该轴承的面与所述升降活动端接触。

一种打捞救助艇的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

A、首先启动液压泵站，液压泵站工作，泵出内部所设的液压油；

B、控制阀控制液压油通过管件组流进第一油缸内部，第一油缸内部压力不断增大推动第一活塞，从而带动第一推杆向前推出；

C、摇摆连杆在第一推杆的推力作用下绕推拉固定端旋转，从而带动推拉活动端弧形向前推出；

D、第一推杆完全推出之后，控制阀控制液压油流进第二油缸内部，第二油缸内部压力不断增大推动第二活塞，从而带动第二推杆向下推出；

E、在第二推杆的推力作用下，第一连杆不断往第二连杆靠近，从而带动第三连杆与第四连杆之间夹角不断缩小，从而达到交叉式杠杆组件伸长的目的；

F、交叉式杠杆组件伸长带动升降活动端往下移动，从而达到将承床放下的目的；

G、进行打捞工作，将物体打捞放置在承床上；

H、控制阀控制第二油缸内部的液压油经过管件组流回至液压泵站内部所设的油箱中，在第二油缸内部的负压作用下第二推杆带动升降活动端往上升起，从而达到带动承床往上拉升的目的；

I、第二推杆完成上升之后，控制阀控制第一油缸内部的液压油经过管件组流回液压泵站内部所设的油箱中，第一推杆在负压的作用下缩回，从而带动摇摆连杆绕推拉固定端反向转动，从而达到将垂直升降装置经过缺口拉回至凹陷位。

本发明的有益效果是：允许船体设计体积相对较小，采用液压方式避免采用柴油机提供动力的方式具有能耗低，结构简单，性能稳定，成本低的优点，通过推拉装置和升降装置的配合可以将承床放入吃水较深的水域，具有打捞设备的吃水深，有效避免浮尸二次损伤，避免侦查证物不被丢失，同时可以大幅减轻执法作业人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种打捞救助艇的结构示意图；

图2是本发明一种打捞救助艇的使用方法步骤流程图；

图3是本发明一种打捞救助艇的使用方法的步骤B第一液压油缸推出的结构示意图；

图4是本发明一种打捞救助艇的使用方法的步骤D第二液压油缸推出的结构示意图；

图5是本发明一种打捞救助艇的使用方法的步骤H第二液压油缸拉升的结构示意图；

图6是本发明一种打捞救助艇的使用方法的步骤I第一液压油缸拉回的结构示意图。

图中：

1、船体；

2、推拉液压缸；

3、推拉固定端；

4、摇摆连杆；

5、推拉活动端；

6、升降固定端；

7、活动槽；

8、升降液压缸；

9、第二连杆；

10、第一连杆；

11、第四连杆；

12、第三连杆；

13、轴承滑动导槽；

14、轴承；

15、升降活动端；

16、承床；

17、泄水孔；

18、凸缘；

19、加强拉筋；

20、凹陷位。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明一种打捞救助艇，设有船体1，所述船体1上设有打捞设备，该打捞设备设有推拉装置、垂直升降装置和用于承载物体的承床16；其中，所述推动装置设有与船体1固定连接的推拉固定端3和相对所述推拉固定端3水平方向来回活动的推拉活动端5，所述垂直升降装置设有与所述推拉活动端5固定连接的升降固定端6和相对所述升降固定端6上下来回活动的升降活动端15，所述承床16与所述升降装置所设的升降活动端15铰接。

进一步，所述船体1设有船舷和用于安放所述承床16的凹陷位20，所述船舷设有一贯通至所述凹陷位20用于配合承床16回收到凹陷位20的缺口。

所述承床16两端各设有一个推动装置，每个推动装置设有推拉液压缸2和摇摆连杆4，所述摇摆连杆4一端与所述推拉固定端3铰接，所述摇摆连杆4另一端与所述推拉活动端5铰接，所述推拉液压缸2设有第一推杆、与第一推杆一端固定连接的第一活塞和套接在第一活塞外的第一油缸，所述第一油缸与所述船体1铰接，所述第一推杆另一端与所述推拉活动端3铰接。

所述垂直升降装置设有升降液压缸8和交叉式连杆组件；所述交叉式连杆组件为两个首尾相连的交叉连杆组成，分别为上交叉连杆和下交叉连杆，所述上交叉连杆包括相互交叉铰接的第一连杆10和第二连杆9，所述第二连杆9上端与所述升降固定端6铰接，所述升降固定端6设有配合第一连杆10上端水平活动连接的活动槽7；所述下交叉连杆包括相互交叉铰接的第三连杆12和第四连杆11，所述第三连杆12上端与所述第二连杆9下端铰接，所述第四连杆11上端与所述第一连杆10上端铰接，所述第三连杆12下端与所述升降活动端15滑动连接，所述第四连杆11下端与所述升降活动端15铰接；所述升降液压缸8设有第二推杆、与第二推杆一端固定连接的第二活塞和套设在所述第二活塞外的第二油缸，所述第二油缸与所述升降固定端6铰接，所述第二推杆另一端与所述下交叉杠杆铰接。

作为优选，所述承床16设有若干个整列分布用于排水的泄水孔17。

进一步，为了减轻执法作业人员的劳动强度，所述打捞设备还包括一控制系统，所述控制系统设有提供液压动力的液压泵站、用于控制动力流向及通断的控制阀、管件组，所述液压泵站通过管件组与推拉液压缸2和升降液压缸8连通，所述控制阀安装在所述管件组中。

进一步，所述管件组安装有配合完成第一油缸推出、第二油缸下降的溢流阀，用于将多余的液压油导流回液压油箱内部。

进一步，所述控制阀为顺序控制阀。顺序控制阀让执法作业人员更加容易操作。

进一步，所述凹陷位20设有自缺口一端沿着凹陷位20上边缘往缺口另一端延伸的凸缘18。

作为优选，所述凸缘18设有中间部分和分别设于中间部分两端且均与中间部分垂直的左右侧边缘；所述左右边缘上端之间设有一加强拉筋19。

作为优选，所述第三连杆12下端铰接有轴承14，该轴承14的面与所述升降活动端15接触。

作为最优选，所述升降活动端15设有配合轴承14滑动的轴承滑动导槽(13)。

进一步，所述液压泵站固定安装在船体1上。

如图2至图6所示，一种打捞救助艇的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

A、首先启动液压泵站，液压泵站工作，泵出内部所设的液压油；

B、控制阀控制液压油通过管件组流进第一油缸内部，第一油缸内部压力不断增大推动第一活塞，从而带动第一推杆向前推出；

C、摇摆连杆4在第一推杆的推力作用下绕推拉固定端3旋转，从而带动推拉活动端5弧形向前推出；

D、第一推杆完全推出之后，控制阀控制液压油流进第二油缸内部，第二油缸内部压力不断增大推动第二活塞，从而带动第二推杆向下推出；

E、在第二推杆的推力作用下，第一连杆10不断往第二连杆9靠近，从而带动第三连杆12与第四连杆11之间夹角不断缩小，从而达到交叉式杠杆组件伸长的目的；

F、交叉式杠杆组件伸长带动升降活动端15往下移动，从而达到将承床（16）放下的目的；

G、进行打捞工作，将物体打捞放置在承床16上；

H、控制阀控制第二油缸内部的液压油经过管件组流回至液压泵站内部所设的油箱中，在第二油缸内部的负压作用下第二推杆带动升降活动端往上升起，从而达到带动承床16往上拉升的目的；

I、第二推杆完成上升之后，控制阀控制第一油缸内部的液压油经过管件组流回液压泵站内部所设的油箱中，第一推杆在负压的作用下缩回，从而带动摇摆连杆4绕推拉固定端3反向转动，从而达到将垂直升降装置经过缺口拉回至凹陷位20。

本发明采用液压作为推动力，可提高产品的使用寿命；采用交叉式连杆，有利于减轻起吊时造成的各方向的摆动，提高作业的稳性，特别保证了浮尸不会在打捞的时候因承床侧翻导致调入水域中；由于打捞起吊时受力支撑点比较低，因此降低了船舶重心高度，提高了船舶稳性；

本发明的有益效果是：允许船体设计体积相对较小，采用液压方式避免采用柴油机提供动力的方式具有能耗低，结构简单，性能稳定，成本低的优点，通过推拉装置和升降装置的配合可以将承床放入吃水较深的水域，具有打捞设备的吃水深，有效避免浮尸二次损伤，避免侦查证物不被丢失，同时可以大幅减轻执法作业人员的劳动强度，浮尸被整个平整的承床托起得到了一定程度上的尊重，减少死者家属痛苦因素。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施方式内容，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种打捞救助艇，设有船体（1），其特征在于：所述船体（1）上设有打捞设备，该打捞设备设有推拉装置、垂直升降装置和用于承载物体的承床（16）；其中，所述推拉装置设有与船体（1）固定连接的推拉固定端（3）和相对所述推拉固定端（3）水平方向来回活动的推拉活动端（5），所述垂直升降装置设有与所述推拉活动端（5）固定连接的升降固定端（6）和相对所述升降固定端（6）上下来回活动的升降活动端（15），所述承床（16）与所述升降装置所设的升降活动端（15）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种打捞救助艇，其特征在于：所述船体（1)设有船舷和用于安放所述承床(16)的凹陷位(20)，所述船舷设有一贯通至所述凹陷位(20)用于配合承床(16)回收到凹陷位(20)的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种打捞救助艇，其特征在于：所述承床(16)两端各设有一个推拉装置，每个推拉装置设有推拉液压缸（2）和摇摆连杆（6），所述摇摆连杆（6）一端与所述推动固定端（3）铰接，所述摇摆连杆（4）另一端与所述推动活动端（5）铰接，所述推拉液压缸（2）设有第一推杆、与第一推杆一端固定连接的第一活塞和套接在第一活塞外的第一油缸，所述第一油缸与所述船体（1）铰接，所述第一推杆另一端与所述推动活动端（5）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种打捞救助艇，其特征在于：所述垂直升降装置设有升降液压缸（8）和交叉式连杆组件；所述交叉式连杆组件为两个首尾相连的交叉连杆组成，分别为上交叉连杆和下交叉连杆，所述上交叉连杆包括相互交叉铰接的第一连杆（10）和第二连杆（9），所述第二连杆（9)上端与所述升降固定端(6)铰接，所述升降固定端(6)设有配合第一连杆（10）上端水平活动连接的活动槽（7）；所述下交叉连杆包括相互交叉铰接的第三连杆（12)和第四连杆(11)，所述第三连杆(12)上端与所述第二连杆(9)下端铰接，所述第四连杆(11)上端与所述第一连杆(10)上端铰接，所述第三连杆(12)下端与所述升降活动端(15)滑动连接，所述第四连杆(11)下端与所述升降活动端(15)铰接；所述升降液压缸(8)设有第二推杆、与第二推杆一端固定连接的第二活塞和套设在所述第二活塞外的第二油缸，所述第二油缸与所述升降固定端(6)铰接，所述第二推杆另一端与所述下交叉杠杆铰接。

5.根据权利要求1所述的一种打捞救助艇，其特征在于：所述承床(16)设有若干个整列分布用于排水的泄水孔(17)。

6.根据权利要求1、3、4所述的一种打捞救助艇，其特征在于：所述打捞设备还包括一控制系统，所述控制系统设有提供液压动力的液压泵站、用于控制动力流向及通断的控制阀、管件组，所述液压泵站通过管件组与推拉液压缸和升降液压缸连通，所述控制阀安装在所述管件组中。

7.根据权利要求2所述一种打捞救助艇，其特征在于：所述凹陷位(20)设有自缺口一端沿着凹陷位(20)上边缘往缺口另一端延伸的凸缘(18)。

8.根据权利要求7所述一种打捞救助艇，其特征在于：所述凸缘(18)设有中间部分和分别设于中间部分两端且均与中间部分垂直的左右侧边缘；所述左右边缘上端之间设有一加强拉筋(19)。

9.根据权利要求4所述一种打捞救助艇，其特征在于：所述第三连杆(12)下端铰接有轴承(14)，该轴承（14）的面与所述升降活动端（15）接触。

10.一种如权利要求1至9任一所述的一种打捞救助艇的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

A、首先启动液压泵站，液压泵站工作，泵出内部所设的液压油；

B、控制阀控制液压油通过管件组流进第一油缸内部，第一油缸内部压力不断增大推动第一活塞，从而带动第一推杆向前推出；

C、摇摆连杆（4）在第一推杆的推力作用下绕推拉固定端（3）旋转，从而带动推拉活动端（5）弧形向前推出；

D、第一推杆完全推出之后，控制阀控制液压油流进第二油缸内部，第二油缸内部压力不断增大推动第二活塞，从而带动第二推杆向下推出；

E、在第二推杆的推力作用下，第一连杆不断往第二连杆靠近，从而带动第三连杆与第四连杆之间夹角不断缩小，从而达到交叉式杠杆组件伸长的目的；

F、交叉式杠杆组件伸长带动升降活动端（15）往下移动，从而达到将承床（16）放下的目的；

G、进行打捞工作，将物体打捞放置在承床（16）上；

H、控制阀控制第二油缸内部的液压油经过管件组流回至液压泵站内部所设的油箱中，在第二油缸内部的负压作用下第二推杆带动升降活动端（15）往上升起，从而达到带动承床（16）往上拉升的目的；

I、第二推杆完成上升之后，控制阀控制第一油缸内部的液压油经过管件组流回液压泵站内部所设的油箱中，第一推杆在负压的作用下缩回，从而带动摇摆连杆（4）绕推动固定端（3）反向转动，从而达到将垂直升降装置经过缺口拉回至凹陷位（20）。