CN114083203B - 一种工业机器人制造用焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人制造用焊接工装，属于机器人制造技术领域，包括操作台，还包括：开设于操作台顶部的凹槽，凹槽内安装有两个固定杆，两个固定杆之间安装有固定块，固定块的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动马达，驱动马达的输出轴上安装有支撑块，且支撑块位于凹槽内。本发明在焊接时，使用者可以通过踩踏梯形压块，实现解除对器件的固定，由驱动马达带动支撑块转动，方便对器件转动，对不同焊接面进行焊接的效果，在不转动支撑块时，能够实现对器件的固定，提高了焊接的稳定性，同时，在焊接前后，能够对器件进行清理和焊接点的冷却，并能够对焊接过程中产生的渣子进行回收，方便使用者使用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人制造技术领域，特别的为一种工业机器人制造用焊接工装。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着科技的发展和工业需求的增加，机器人的越来越重要。
在工业机器人制造时，需要使用到焊接工装，但是现有的焊接工装，在焊接时，需要对器件进行固定，当对器件进行转动时的，转动夹持设备的固定，不方便使用者进行使用，同时，人工转动器件耗费人工，并且在焊接前，对于焊接部位无法进行清理，焊接后，也无法及时的实现对焊接点的冷却，焊接过程中产生的渣子难以及时回收，无法满足使用者的使用需求。
综上所述，研发一种工业机器人制造用焊接工装，仍是机器人制造技术领域中急需解决的关键问题。
发明内容
本发明提供的发明目的在于提供一种工业机器人制造用焊接工装，本发明当需要进行焊接时，使用者用脚踩踏梯形压块，梯形压块向下移动，对直角梯形块的倾斜面进行挤压，使得直角梯形块移动，直角梯形块会带动固定架在轨道槽内滑动，对设置的弹性环进行压缩，固定架会通过横杆带动夹持块移动，使得两个夹持块相远离，使用者可以将待焊接的部件放置到支撑块上，然后松开踩踏的梯形压块，在弹性环恢复力的作用下，使得固定架带动直角梯形块对梯形压块进行挤压，进而使得梯形压块进行复位，同时固定架会通过横杆带动夹持块进行复位，对待焊接的器件进行夹持固定，可以有效的避免焊接过程中器件发生晃动，而造成焊接错位，提高了焊接的准确性，当需要对器件的焊接面进行调整时，使用者可以重新踩踏梯形压块，使得夹持块解除对器件的固定，启动驱动马达，驱动马达的输出轴带动支撑块发生转动，对器件的焊接面进行调整，实现便于对器件不同焊接面进行焊接的效果，在焊接时，启动送风机，送风机将风由塑形管送入出风头，送出的风能够对焊接处进行清理，同时，在焊接完成后，也可以通过出风头送出的风，对焊接部位进行快速冷却，在实施例中，使用者还可以根据使用需求，直接手持塑形管，通过出风头对器件进行清理，设置的出风头还能够将支撑块上的渣子吹入排渣孔内，对渣子进行收集，能够保持支撑块顶部的清洁，在使用时，使用者将支撑块上的渣子吹入排渣孔内，通过设置的收集箱对渣子进行收集，使用者可以通过握把将收集箱从承重块内拉出，实现对收集渣子的处理。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人制造用焊接工装，包括操作台，还包括：
开设于操作台顶部的凹槽，所述凹槽内安装有两个固定杆，两个所述固定杆之间安装有固定块，所述固定块的底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上安装有支撑块，且支撑块位于凹槽内，所述操作台的顶部开设有轨道槽，所述轨道槽内安装有夹持组件；
设置于操作台底部的支柱，所述支柱的底部安装有底板，所述操作台顶部开设有通孔，所述通孔内安装有送风组件，所述操作台的底部安装有收集组件。
优选的，所述夹持组件包括两个夹持块，两个所述夹持块的外侧均安装有横杆，所述横杆的底部安装有固定架，所述固定架滑动设置于轨道槽内，所述固定架远离横杆的一端安装有直角梯形块，所述直角梯形块的倾斜面上设置有梯形压块，所述梯形压块的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与底板固定连接。
优选的，所述固定架内安装有加强杆，且固定架内开设有限位孔，所述限位孔内设置有限位杆，且限位杆安装于轨道槽内，所述固定架的一侧安装有弹性环，所述弹性环远离固定架的一端与轨道槽的内壁固定连接。
优选的，所述送风组件包括送风机，所述送风机的出风口安装有塑形管，所述塑形管的出风端安装有出风头，且塑形管的外壁上安装有第一弹性环卡。
优选的，所述塑形管的外壁上套设有第二弹性环卡，所述第二弹性环卡的外壁上安装有固定柱，所述固定柱的底部与操作台的顶部固定连接。
优选的，所述收集组件包括承重块，所述承重块固定安装于操作台的底部，所述承重块内设置有收集箱，所述收集箱的外壁上安装有握把。
优选的，所述收集箱的内径大于支撑块的外径，且收集箱位于支撑块的下方。
优选的，所述支撑块呈圆形状结构，且支撑块内开设有排渣孔。
本发明提供了一种工业机器人制造用焊接工装。具备以下有益效果：
(1)、本发明中，当需要进行焊接时，使用者用脚踩踏梯形压块，梯形压块对直角梯形块的倾斜面进行挤压，直角梯形块会带动固定架在轨道槽内滑动，对设置的弹性环进行压缩，使得两个夹持块相远离，使用者将待焊接的部件放置到支撑块上，然后松开踩踏的梯形压块，在弹性环恢复力的作用下，对待焊接的器件进行夹持固定，可以有效的避免焊接过程中器件发生晃动，而造成焊接错位，提高了焊接的准确性，当需要对器件的焊接面进行调整时，使用者重新踩踏梯形压块，使得夹持块解除对器件的固定，驱动马达的输出轴带动支撑块发生转动，对器件的焊接面进行调整，实现便于对器件不同焊接面进行焊接的效果。
(2)、本发明中，使用者可以根据使用需求，通过第一弹性环卡将出风头固定到焊枪上，在焊接时，送风机将风由塑形管送入出风头，送出的风能够对焊接处进行清理，同时，在焊接完成后，也可以通过出风头送出的风，对焊接部位进行快速冷却，提升了焊接后器件的稳定性，使用者还可以根据使用需求，手持塑形管，对器件进行清理，能够保障器件表面的清洁，提高焊接效果。
(3)、本发明中，在使用时，使用者将支撑块上的渣子吹入排渣孔内，通过设置的收集箱对渣子进行收集，使用者可以通过握把将收集箱从承重块内拉出，实现对收集渣子的处理。
附图说明
图1为本发明一种工业机器人制造用焊接工装的侧视立体图；
图2为本发明一种工业机器人制造用焊接工装的俯视立体图；
图3为本发明一种工业机器人制造用焊接工装的剖视图；
图4为本发明一种工业机器人制造用焊接工装中操作台的剖视图；
图5为本发明一种工业机器人制造用焊接工装中夹持组件的立体图；
图6为本发明一种工业机器人制造用焊接工装中收集组件的立体图；
图7为本发明一种工业机器人制造用焊接工装中操作台的立体图；
图8为本发明一种工业机器人制造用焊接工装中送风组件的立体图；
图9为本发明一种工业机器人制造用焊接工装图8中A处的放大图。
图中标号说明：
1、操作台；101、凹槽；102、轨道槽；103、通孔；104、固定杆；105、固定块；2、支柱；3、底板；4、支撑块；5、排渣孔；6、送风组件；601、风机机；602、塑形管；603、出风头；604、第一弹性环卡；605、固定柱；606、第二弹性环卡；7、夹持组件；701、夹持块；702、横杆；703、固定架；704、加强杆；705、直角梯形块；706、梯形压块；707、伸缩杆；708、限位孔；8、收集组件；801、承重块；802、收集箱；803、握把；9、驱动马达；10、限位杆；11、弹性环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参照图1-5所示，一种工业机器人制造用焊接工装，包括操作台1，还包括：开设于操作台1顶部的凹槽101，凹槽101内安装有两个固定杆104，两个固定杆104之间安装有固定块105，通过设置的固定杆104实现固定块105和操作台1的固定，固定块105的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动马达9，驱动马达9的输出轴上安装有支撑块4，且支撑块4位于凹槽101内，操作台1的顶部开设有轨道槽102，轨道槽102内安装有夹持组件7，夹持组件7包括两个夹持块701，设置的夹持块701的内壁上可以根据使用需求，设置防护橡胶，提高多器件的保护能力，夹持块701的俯视投影呈弧形状结构，用于对器件进行夹持固定，通过螺栓与固定架703固定连接，两个夹持块701的外侧均安装有横杆702，横杆702的底部安装有固定架703，固定架703滑动设置于轨道槽102内，固定架703远离横杆702的一端安装有直角梯形块705，设置的直角梯形块705的倾斜面为光滑面，直角梯形块705的倾斜面上设置有梯形压块706，梯形压块706的倾斜面与直角梯形块705的倾斜面相贴合，且梯形压块706的倾斜面为光滑面，梯形压块706的底部安装有伸缩杆707，伸缩杆707的底部与底板3固定连接，设置的伸缩杆707能够起到对梯形压块706的限位作用，使得梯形压块706上下稳定的移动，伸缩杆707为广泛使用的设备，由粗管和细杆套接而成，类似于伞骨，固定架703内安装有加强杆704，加强杆704能够增强固定架703的机械强度，且固定架703内开设有限位孔708，限位孔708内设置有限位杆10，且限位杆10安装于轨道槽102内，通过设置的限位杆10，使得固定架703对固定架703进行限位，使得固定架703沿着限位杆10进行移动，进而使得夹持块701不会发生错位，固定架703的一侧安装有弹性环11，弹性环11远离固定架703的一端与轨道槽102的内壁固定连接，当需要进行焊接时，使用者用脚踩踏梯形压块706，梯形压块706向下移动，对直角梯形块705的倾斜面进行挤压，使得直角梯形块705移动，直角梯形块705会带动固定架703在轨道槽102内滑动，对设置的弹性环11进行压缩，固定架703会通过横杆702带动夹持块701移动，使得两个夹持块701相远离，使用者可以将待焊接的部件放置到支撑块4上，然后松开踩踏的梯形压块706，在弹性环11恢复力的作用下，使得固定架703带动直角梯形块705对梯形压块706进行挤压，进而使得梯形压块706进行复位，同时固定架703会通过横杆702带动夹持块701进行复位，对待焊接的器件进行夹持固定，可以有效的避免焊接过程中器件发生晃动，而造成焊接错位，提高了焊接的准确性，当需要对器件的焊接面进行调整时，使用者可以重新踩踏梯形压块706，使得夹持块701解除对器件的固定，启动驱动马达9，驱动马达9的输出轴带动支撑块4发生转动，对器件的焊接面进行调整，实现便于对器件不同焊接面进行焊接的效果，在本实施例中，设置的驱动马达9为广泛使用的设备，使用者可以根据使用需求选择对应的型号，在此不再赘述。
实施例2：
在实施例1的基础上，请参照图1-3和图8-9所示，还包括：设置于操作台1底部的支柱2，支柱2的底部安装有底板3，设置的支柱2用于对操作台1进行支撑，将底板3与伸缩杆707进行固定，实现对梯形压块706的限位，操作台1顶部开设有通孔103，设置的通孔103同于通孔塑形管602穿过操作台1，103内安装有送风组件6，操作台1的底部安装有收集组件8，送风组件6包括送风机601，送风机601的出风口安装有塑形管602，塑形管602能够发生完全，使用者可以根据需求选择对应的型号，塑形管602的出风端安装有出风头603，且塑形管602的外壁上安装有第一弹性环卡604，第一弹性环卡604为开口状结构，具有弹性，能够方便将塑形管602放入固定或取下，使得使用者可以根据使用需求，对塑形管602进行固定或不固定，塑形管602的外壁上套设有第二弹性环卡606，第二弹性环卡606为开口状结构，起到对塑形管602的固定作用，开口的设置，能够实现对塑形管602的拆卸更换，第二弹性环卡606的外壁上安装有固定柱605，固定柱605的底部与操作台1的顶部固定连接，在对器件进行焊接时，使用者可以根据使用需求，通过设置的第一弹性环卡604将出风头603固定到焊枪上，在焊接时，启动送风机601，送风机601将风由塑形管602送入出风头603，送出的风能够对焊接处进行清理，同时，在焊接完成后，也可以通过出风头603送出的风，对焊接部位进行快速冷却，在实施例中，使用者还可以根据使用需求，直接手持塑形管602，通过出风头603对器件进行清理，设置的送风机601可以根据使用需求，选择对应的型号，在此不再赘述，设置的出风头603还能够将支撑块4上的渣子吹入排渣孔5内，对渣子进行收集，能够保持支撑块4顶部的清洁。
实施例3：
在实施例2的基础上，请参照图1-3和图6-7所示，收集组件8包括承重块801，承重块801固定安装于操作台1的底部，设置的承重块801的一侧呈弧形状结构，内部设有与收集箱802相匹配的箱槽，在承重块801的一侧的开设有开口，以便实现对收集箱802的插入或拉出，并且承重块801的底部呈中空状结构，以便使用者对驱动马达9进行拆卸和安装，避免阻挡驱动马达9，承重块801内设置有收集箱802，收集箱802的外壁上安装有握把803，收集箱802的内径大于支撑块4的外径，且收集箱802位于支撑块4的下方，支撑块4呈圆形状结构，且支撑块4内开设有排渣孔5，在使用时，使用者将支撑块4上的渣子吹入排渣孔5内，通过设置的收集箱802对渣子进行收集，使用者可以通过握把803将收集箱802从承重块801内拉出，实现对收集渣子的处理。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对齐限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种工业机器人制造用焊接工装，包括操作台(1)，其特征在于，还包括：
开设于操作台(1)顶部的凹槽(101)，所述凹槽(101)内安装有两个固定杆(104)，两个所述固定杆(104)之间安装有固定块(105)，所述固定块(105)的底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有驱动马达(9)，所述驱动马达(9)的输出轴上安装有支撑块(4)，且支撑块(4)位于凹槽(101)内，所述操作台(1)的顶部开设有轨道槽(102)，所述轨道槽(102)内安装有夹持组件(7)；
设置于操作台(1)底部的支柱(2)，所述支柱(2)的底部安装有底板(3)，所述操作台(1)顶部开设有通孔(103)，所述通孔(103)内安装有送风组件(6)，所述操作台(1)的底部安装有收集组件(8)；
所述夹持组件(7)包括两个夹持块(701)，两个所述夹持块(701)的外侧均安装有横杆(702)，所述横杆(702)的底部安装有固定架(703)，所述固定架(703)滑动设置于轨道槽(102)内，所述固定架(703)远离横杆(702)的一端安装有直角梯形块(705)，所述直角梯形块(705)的倾斜面上设置有梯形压块(706)，所述梯形压块(706)的底部安装有伸缩杆(707)，所述伸缩杆(707)的底部与底板(3)固定连接；
所述固定架(703)内安装有加强杆(704)，且固定架(703)内开设有限位孔(708)，所述限位孔(708)内设置有限位杆(10)，且限位杆(10)安装于轨道槽(102)内，所述固定架(703)的一侧安装有弹性环(11)，所述弹性环(11)远离固定架(703)的一端与轨道槽(102)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述送风组件(6)包括送风机(601)，所述送风机(601)的出风口安装有塑形管(602)，所述塑形管(602)的出风端安装有出风头(603)，且塑形管(602)的外壁上安装有第一弹性环卡(604)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述塑形管(602)的外壁上套设有第二弹性环卡(606)，所述第二弹性环卡(606)的外壁上安装有固定柱(605)，所述固定柱(605)的底部与操作台(1)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述收集组件(8)包括承重块(801)，所述承重块(801)固定安装于操作台(1)的底部，所述承重块(801)内设置有收集箱(802)，所述收集箱(802)的外壁上安装有握把(803)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述收集箱(802)的内径大于支撑块(4)的外径，且收集箱(802)位于支撑块(4)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述支撑块(4)呈圆形状结构，且支撑块(4)内开设有排渣孔(5)。
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- 2021-10-21 CN CN202111227434.1A patent/CN114083203B/zh active Active
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