CN108906831A - 一种用于太阳能光伏板的清洁设备及光伏板清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏板清洗设备技术领域，尤其是涉及一种用于太阳能光伏板的清洁设备及光伏板清洁方法；包括两对称设置的伸缩杆，所述伸缩杆顶端通过铰接部与横梁连接，所述横梁上开设有通槽，所述通槽内安装有往复机构，所述往复机构上固接有擦洗机构，带动所述擦洗机构往复运动，所述伸缩杆底端设有滑轮。本发明的目的在于提供一种用于太阳能光伏板的清洁设备，通过将设于所述横梁上的往复机构带动所述擦洗机构对光伏板进行清洗的设计以解决现有技术中存在的太阳能光伏板面积较大，人工无法清洗或清洗效率低的技术问题。

Description

一种用于太阳能光伏板的清洁设备及光伏板清洁方法

技术领域

本发明涉及光伏板清洗设备技术领域，尤其是涉及一种用于太阳能光伏板的清洁设备及光伏板清洁方法。

背景技术

光伏板一般按照在屋顶或者建筑墙壁上，长期使用，会沉积大量的灰尘，灰尘积累的过多，会遮挡阳光，造成太远能板的发电效率的下降，因此，需要定期对光伏板进行清洗，目前清洗方法通常采用人工清洗，但是光伏板为若干块单元光伏板组装一体，本身面积较大，人工无法上去清洗，清洗效率低，且存在安全隐患等问题。有的机械清洗设备较大，移动不方便，不易拆卸，使用不方便。

因此，针对上述问题本发明急需提供一种用于太阳能光伏板的清洁设备及光伏板清洁方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于太阳能光伏板的清洁设备及光伏板清洁方法，通过将设于所述横梁上的往复机构带动所述擦洗机构对光伏板进行清洗的设计以解决现有技术中存在的太阳能光伏板面积较大，人工无法清洗或清洗效率低的技术问题。

本发明提供的一种用于太阳能光伏板的清洁设备，包括两对称设置的伸缩杆，所述伸缩杆顶端通过铰接部与横梁连接，所述横梁上开设有通槽，所述通槽内安装有往复机构，所述往复机构上固接有擦洗机构，带动所述擦洗机构往复运动，所述伸缩杆底端设有滑轮；

所述往复机构包括设于所述通槽内的螺纹杆，该螺纹杆一端通过轴承固定于所述横梁上，另一端穿出所述横梁的侧壁与从动齿轮连接，所述横梁上还固定有电机，所述电机通过转轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述螺纹杆上铰接有滑动块，所述滑动块上还穿接有限位杆，该限位杆的两端固定于所述横梁上；

所述擦洗机构包括固定于所述滑动块下端的擦洗板，所述擦洗板通过粘扣与擦洗布连接。

进一步地，所述滑动块上还固定有吸尘器，所述吸尘器上设有吸尘管，该吸尘管的一端与吸尘头连接。

进一步地，所述伸缩杆底部置于滑轨上，所述滑轨上开设有滑槽，所述滑轮置于所述滑槽内。

进一步地，所述伸缩杆包括下伸缩支杆，以及插接于该下伸缩支杆内的上伸缩支杆，所述上伸缩支杆和所述下伸缩支杆通过定位螺栓固接，所述上伸缩支杆上设有多个限位挡孔。

进一步地，所述铰接部包括铰接块，所述铰接块上开设有插接槽，所述上伸缩支杆顶部置于所述插接槽内，所述上伸缩支杆通过销轴与所述插接槽销接。

进一步地，所述擦洗机构包括固定于所述滑动块下端的擦洗板，所述擦洗板通过粘扣与清洗刷连接。

进一步地，所述清洗刷材质为柔性材料。

进一步地，至少设有三个所述限位挡孔。

进一步地，所述吸尘管与所述吸尘头活动连接。

进一步地，所述横梁上还安装有倾斜角度感应器、显示器和控制器，所述倾斜角度感应器与所述控制器电连接，所述控制器与所述显示器电连接。

本发明还包括一种基于上述所述的用于太阳能光伏板的清洁设备的光伏板清洁方法，包括如下步骤：

1)调节伸缩杆，使得固定于伸缩杆上的横梁与需要清扫的光伏板平行；

2)启动吸尘器，通过往复运动机构带动吸尘器对光伏板进行纵向往复吸尘，同时擦洗机构对光伏板进行擦洗，推动伸缩杆横向移动；

3)清洁过程中，根据清洗情况更换擦洗布。

本发明提供的一种用于太阳能光伏板的清洁设备与现有技术相比具有以下进步：

1、本发明通过所述伸缩杆顶端通过所述铰接部与所述横梁连接，所述横梁上开设有所述通槽，所述通槽内安装有所述往复机构，所述往复机构上固接有擦洗机构的设计，使得所述擦洗机构架设于要清洗的光伏板上，通过所述往复机构的带动可以对光伏板反复擦洗，提高光伏板的清洗效率，同时，通过所述伸缩杆与所述支撑杆铰接，可以调节擦洗机构与光伏板的贴合度，提高清洗效率。

2、本发明通过所述电机带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述丝杠转动，从而使得所述滑动块移动，从而带动所述清洗板往复运动，置于所述擦洗板上的擦洗布往复擦洗光伏板，同时，所述擦洗布通过所述粘扣与所述擦洗板连接，可以随时更换，提高擦洗效率。

3、本发明所述的太阳能光伏板的清洁设备，调节方便，清洗设备可与太阳能光伏板充分接触，清洗效果好，该设备易拆卸，便于随意更换位置，同时节省人工，可以对大型的太阳能光伏板进行清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一中所述用于太阳能光伏板的清洁设备的结构示意图 (立体图)；

图2为图1中A处的放大图；

图3为实施例一中用于太阳能光伏板的清洁设备的结构示意图(俯视图)；

图4为实施例一中所述擦洗机构的结构示意图(侧视图)；

图5为实施例一中所述用于太阳能光伏板的清洁设备的机构框图；

图6为实施例一中所述光伏板清洁方法步骤框图；

图7为实施例二中所述擦洗机构的结构示意图(侧视图)；

图8为实施例三中所述监控装置的机构示意图(吸尘头的仰视图)；

图9为实施例三中所述监控装置的电路框图；

附图标记说明：

1-伸缩杆；2-铰接部；3-横梁；4-通槽；5-往复机构；6-擦洗机构； 501-螺纹杆；502-轴承；503-从动齿轮；504-电机；505-主动齿轮；506- 滑动块；507-限位杆；601-擦洗板；6502-擦洗布；8-吸尘器；9-吸尘管； 10-吸尘头；11-滑轨；12-滑槽；101-下伸缩支杆；102-上伸缩支杆；103- 定位螺栓；104-限位挡孔；201-铰接块；202-插接槽；203-销轴；13-倾斜角度感应器；14-显示器；91-擦洗板；92-清洗刷。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1、2所示，本实施例中的一种用于太阳能光伏板的清洁设备，包括两对称设置的伸缩杆1，所述伸缩杆顶端通过铰接部2与横梁3连接，所述横梁上开设有通槽4，所述通槽内安装有往复机构5，所述往复机构上固接有擦洗机构，带动所述擦洗机构往复运动，所述伸缩杆底端设有滑轮7；

所述往复机构包括设于所述通槽内的螺纹杆501，该螺纹杆一端通过轴承502固定于所述横梁上，另一端穿出所述横梁壁与从动齿轮503连接，所述横梁上还固定有电机504，所述电机通过转轴与主动齿轮505连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述螺纹杆上铰接有滑动块506，所述滑动块上还穿接有限位杆507，该限位杆的两端固定于所述横梁上；

所述擦洗机构包括固定于所述滑动块下端的擦洗板601，所述擦洗板通过粘扣与擦洗布602连接。

本发明通过所述伸缩杆顶端通过所述铰接部与所述横梁连接，所述横梁上开设有所述通槽，所述通槽内安装有所述往复机构，所述往复机构上固接有擦洗机构的设计，使得所述擦洗机构架设于要清洗的光伏板上，通过所述往复机构的带动可以对光伏板反复擦洗，提高光伏板的清洗效率，同时，通过所述伸缩杆与所述支撑杆铰接，可以调节擦洗机构与光伏板的贴合度，提高清洗效率。

本发明通过所述电机带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述丝杠转动，从而使得所述滑动块移动，从而带动所述清洗板往复运动，置于所述擦洗板上的擦洗布往复擦洗光伏板，同时，所述擦洗布通过所述粘扣与所述擦洗板连接，可以随时更换，提高擦洗效率。

如图1、2所示，本实施例中所述滑动块上还固定有吸尘器8，所述吸尘器上设有吸尘管9，该吸尘管的一端与吸尘头10连接。

本发明通过在所述滑动块上固定吸尘器，所述吸尘器与所述吸尘管连接，所述吸尘管与所述吸尘头连接的设计，可以对光伏板进行出尘，提高清洗效率。

如图1、2所示，本实施例中所述伸缩杆底部置于滑轨11上，所述滑轨上开设有滑槽12，所述滑轮置于所述滑槽内。

本发明通过所述伸缩杆底部置于所述滑轨上，所述滑轨上开设有所述滑槽，所述滑轮置于所述滑槽内的设计，保证所述伸缩杆的定位移动，避免移动偏移，造成对光伏板碰撞。

如图1、2所示，本实施例中所述伸缩杆包括下伸缩支杆101，以及插接于该下伸缩支杆内的上伸缩支杆102，所述上伸缩支杆和所述下伸缩支杆通过定位螺栓103固接，所述上伸缩支杆上设有多个限位挡孔104。

本发明通过所述上伸缩支杆和所述下伸缩支杆通过所述定位螺栓固接，所述上伸缩支杆上设有多个所述限位挡孔的设计，可以根据光伏板的具体倾斜度进行调节，使得所述擦洗板与光伏板平行，保证清洗效果。

如图1、2所示，本实施例中所述铰接部包括铰接块201，所述铰接块上开设有插接槽202，所述上伸缩支杆顶部置于所述插接槽内，所述上伸缩支杆通过销轴203与所述插接槽销接。

本发明通过所述铰接块上开设有所述插接槽，所述上伸缩支杆顶部置于所述插接槽内，所述上伸缩支杆通过所述销轴与所述插接槽销接的设计，便于所述横梁的下降和倾斜度的调节。

本发明中至少设有三个所述限位挡孔，本实施例中设有3个档位调节孔，便于对伸缩杆长度的调节。

本发明中所述吸尘管与所述吸尘头活动连接的设计，可以根据光伏板上灰尘的情况，更换吸尘头，提供吸尘效果。

如图1所示，本实施例中所述横梁上还安装有倾斜角度感应器13、显示器14和控制器，所述倾斜角度感应器与所述控制器电连接，所述控制器与所述显示器电连接。

本发明通过所述倾斜角度感应器检测所述横梁的倾斜度，通过所述控制器传送到所述显示器上显示，以便于与要清洗的光伏板倾斜角度一直，所述显示屏设置更加直观，操作方便。

如图6所示，本发明还包括一种基于上述所述的用于太阳能光伏板的清洁设备的光伏板清洁方法，包括如下步骤：

S1)调节伸缩杆，使得固定于伸缩杆上的横梁与需要清扫的光伏板平行；

S2)启动吸尘器，通过往复运动机构带动吸尘器对光伏板进行纵向往复吸尘，同时擦洗机构对光伏板进行擦洗，推动伸缩杆横向移动；

S3)清洁过程中，根据清洗情况更换擦洗布。

实施例二

本发明中所述擦洗机构是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

如图7所示，本实施例中所述擦洗机构包括固定于所述滑动块下端的擦洗板91，所述擦洗板通过粘扣与清洗刷92连接；所述清洗刷材质为柔性材料。

本发明通过所述擦洗板与所述清洗刷连接设计，提高对光伏板的擦洗效果。

实施例三

本发明中所述监控装置是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

如图8、9所示，还包括监控装置，所述监控装置包括设于所述吸尘头上的微型摄像头15，该微型摄像头通过蓝牙与监控设备连接。

本发明通过所述微型摄像头通过蓝牙与监控设备无线连接。可以通过所述监控设备显示光伏板的清洁程度，实现高效的光伏板清扫。所述监控设备可以为手机，或者电脑，手机、电脑与所述微型摄像头连接，可以直接观察清洗效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于太阳能光伏板的清洁设备，其特征在于：包括两对称设置的伸缩杆，所述伸缩杆顶端通过铰接部与横梁连接，所述横梁上开设有通槽，所述通槽内安装有往复机构，所述往复机构上固接有擦洗机构，带动所述擦洗机构往复运动，所述伸缩杆底端设有滑轮；

所述往复机构包括设于所述通槽内的螺纹杆，该螺纹杆一端通过轴承固定于所述横梁上，另一端穿出所述横梁的侧壁与从动齿轮连接，所述横梁上还固定有电机，所述电机通过转轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述螺纹杆上铰接有滑动块，所述滑动块上还穿接有限位杆，该限位杆的两端固定于所述横梁上；

所述擦洗机构包括固定于所述滑动块下端的擦洗板，所述擦洗板通过粘扣与擦洗布连接。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能光伏板的清洁设备，其特征在于：所述滑动块上还固定有吸尘器，所述吸尘器上设有吸尘管，该吸尘管的一端与吸尘头连接。

3.根据权利要求2所述的用于太阳能光伏板的清洁设备，其特征在于：所述伸缩杆底部置于滑轨上，所述滑轨上开设有滑槽，所述滑轮置于所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的用于太阳能光伏板的清洁设备，其特征在于：所述伸缩杆包括下伸缩支杆，以及插接于该下伸缩支杆内的上伸缩支杆，所述上伸缩支杆和所述下伸缩支杆通过定位螺栓固接，所述上伸缩支杆上设有多个限位挡孔。

5.根据权利要求4所述的用于太阳能光伏板的清洁设备，其特征在于：所述铰接部包括铰接块，所述铰接块上开设有插接槽，所述上伸缩支杆顶部置于所述插接槽内，所述上伸缩支杆通过销轴与所述插接槽销接。

6.根据权利要求1所述的用于太阳能光伏板的清洁设备，其特征在于：所述擦洗机构包括固定于所述滑动块下端的擦洗板，所述擦洗板通过粘扣与清洗刷连接。

7.根据权利要求6所述的用于太阳能光伏板的清洁设备，其特征在于：所述清洗刷材质为柔性材料。

8.根据权利要求5所述的用于太阳能光伏板的清洁设备，其特征在于：至少设有三个所述限位挡孔。

9.根据权利要求8所述的用于太阳能光伏板的清洁设备，其特征在于：所述横梁上还安装有倾斜角度感应器、显示器和控制器，所述倾斜角度感应器与所述控制器电连接，所述控制器与所述显示器电连接。

10.一种基于权利要求1-9中任一所述的用于太阳能光伏板的清洁设备的光伏板清洁方法，其特征在：包括如下步骤：

1)调节伸缩杆，使得固定于伸缩杆上的横梁与需要清扫的光伏板平行；

2)启动吸尘器，通过往复运动机构带动吸尘器对光伏板进行纵向往复吸尘，同时擦洗机构对光伏板进行擦洗，推动伸缩杆横向移动；

3)清洁过程中，根据清洗情况更换擦洗布。