CN211162509U - 一种护栏焊接用的机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护栏焊接用的机器人焊接设备，包括固定支架、清理辅助机构和风扇，所述固定支架的顶端内部安装有机器人焊接头，所述风扇的内侧固定有冷却折流机构，所述冷却箱的底端固定有限位夹块，所述限位夹块的前后两端内部均安装有限位杆，所述清理辅助机构的下方安装有收集槽。该护栏焊接用的机器人焊接设备，与现有的普通机器人焊接设备相比，可以对该设备内部进行振动辅助，加快焊接后产生的残渣的流动及收集，提高了该设备内部的残料自动清理效率，简化了使用者的操作复杂度，提高了该焊接设备的自动化程度，同时也可以对该设备内部冷气的流向进行引流，加快该设备内部焊接后的护栏的冷却效率。

Description

一种护栏焊接用的机器人焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种护栏焊接用的机器人焊接设备。

背景技术

焊接设备是一种可以实现焊接工艺所需要的装备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，随着科学技术的发展，电子技术的不断进步，促使焊接设备逐渐趋向于高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展。

现有的机器人焊接设备在使用过程中，不能够对焊接后产生的残渣进行自动清理，需要人工对残渣进行清除，从而降低了该机器人焊接设备的自动化程度，并且不能够对焊接后的护栏进行及时降温冷却，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人焊接设备基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种护栏焊接用的机器人焊接设备，以解决上述背景技术中提出一般的机器人焊接设备在使用过程中，不能够对焊接后产生的残渣进行自动清理，需要人工对残渣进行清除，从而降低了该机器人焊接设备的自动化程度，并且不能够对焊接后的护栏进行及时降温冷却，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种护栏焊接用的机器人焊接设备，包括固定支架、清理辅助机构和风扇，所述固定支架的顶端内部安装有机器人焊接头，且机器人焊接头的下方左右两侧均安装有冷却箱，所述风扇的内侧固定有冷却折流机构，且风扇位于冷却箱的内部，所述冷却箱的底端固定有限位夹块，且限位夹块的外侧连接有气杆，所述限位夹块的前后两端内部均安装有限位杆，且限位夹块的底端连接有固定底座，所述清理辅助机构的下方安装有收集槽，且清理辅助机构位于固定底座的内部。

优选的，所述清理辅助机构包括振动器、固定螺杆和隔板，且隔板的下表面安装有振动器，所述振动器的边缘内部设置有固定螺杆。

优选的，所述振动器通过固定螺杆与隔板之间构成一体化结构，且隔板设置为镂空状结构，并且隔板的底端表面与收集槽的上表面边缘相贴合。

优选的，所述冷却折流机构包括冷凝管、折流板和引流道，且冷凝管的内侧设置有折流板，所述折流板的内部安装有引流道。

优选的，所述引流道与折流板之间的夹角设置为60°，且引流道之间沿竖直方向等距分布。

优选的，所述风扇与冷却折流机构之间构成连通结构，且风扇的中轴线与冷却箱的中心线相重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过振动器、固定螺杆和隔板的设置，使得该焊接设备在使用时，振动器可以通过与隔板之间的连接，带动隔板进行振动，进而加快焊接后产生的残渣通过隔板的镂空，进入收集槽的内部，从而提高了该设备内部的残料自动清理效率，简化了使用者的操作复杂度，提高了该焊接设备的自动化程度；

2、本实用新型通过风扇和冷却折流机构的设置，使得该焊接设备在使用时，可以该设备内部的冷凝管进行鼓风，加快冷气的扩散，从而加快该设备内部焊接后的护栏的冷却降温，提高了该焊接设备内部的冷却效率；

3、本实用新型通过冷凝管、折流板和引流道的设置，使得该焊接设备对护栏进行冷却的过程中，可以对冷气的流向进行引流，以便于冷气可以流向护栏的表面，进而有利于焊接后的护栏进行快速冷却降温，从而有利于焊接后的护栏进行使用，同时引流道的分布设置，使其可以对冷气进行均匀引流，进而带动冷气进行均匀流动，从而便于护栏的冷却。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型固定底座上表面俯视结构示意图；

图3为本实用新型限位夹块侧视结构示意图。

图中：1、固定支架；2、机器人焊接头；3、气杆；4、限位夹块；5、固定底座；6、收集槽；7、清理辅助机构；701、振动器；702、固定螺杆；703、隔板；8、冷却箱；9、风扇；10、冷却折流机构；1001、冷凝管；1002、折流板；1003、引流道；11、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种护栏焊接用的机器人焊接设备，包括固定支架1、清理辅助机构7和风扇9，固定支架1的顶端内部安装有机器人焊接头2，且机器人焊接头2的下方左右两侧均安装有冷却箱8，风扇9的内侧固定有冷却折流机构10，且风扇9位于冷却箱8的内部，冷却折流机构10包括冷凝管1001、折流板1002和引流道1003，且冷凝管1001的内侧设置有折流板1002，折流板1002的内部安装有引流道1003，引流道1003与折流板1002之间的夹角设置为60°，且引流道1003之间沿竖直方向等距分布，使得该焊接设备对护栏进行冷却的过程中，可以对冷气的流向进行引流，以便于冷气可以流向护栏的表面，进而有利于焊接后的护栏进行快速冷却降温，从而有利于焊接后的护栏进行使用，同时引流道1003的分布设置，使其可以对冷气进行均匀引流，进而带动冷气进行均匀流动，从而便于护栏的冷却；

风扇9与冷却折流机构10之间构成连通结构，且风扇9的中轴线与冷却箱8的中心线相重合，使得该焊接设备在使用时，可以该设备内部的冷凝管1001进行鼓风，加快冷气的扩散，从而加快该设备内部焊接后的护栏的冷却降温，提高了该焊接设备内部的冷却效率，冷却箱8的底端固定有限位夹块4，且限位夹块4的外侧连接有气杆3，限位夹块4的前后两端内部均安装有限位杆11，且限位夹块4的底端连接有固定底座5，清理辅助机构7的下方安装有收集槽6，且清理辅助机构7位于固定底座5的内部；

清理辅助机构7包括振动器701、固定螺杆702和隔板703，且隔板703的下表面安装有振动器701，振动器701的边缘内部设置有固定螺杆702，振动器701通过固定螺杆702与隔板703之间构成一体化结构，且隔板703设置为镂空状结构，并且隔板703的底端表面与收集槽6的上表面边缘相贴合，使得该焊接设备在使用时，振动器701可以通过与隔板703之间的连接，带动隔板703进行振动，进而加快焊接后产生的残渣通过隔板703的镂空，进入收集槽6的内部，从而提高了该设备内部的残料自动清理效率，简化了使用者的操作复杂度，提高了该焊接设备的自动化程度。

工作原理：在使用该护栏焊接用的机器人焊接设备时，首先，将该焊接设备放置在适当位置，以便于该设备进行使用，在使用时，将需要进行焊接的护栏放置在限位夹块4的内侧，同时限位夹块4在与之相连的气杆3的带动下向内侧进行移动，进而对内侧的护栏进行限位夹持，以便于护栏进行焊接使用，之后该设备内部的顶端的机器人焊接头2对下方的护栏进行焊接，并且在焊接过程中，左侧限位夹块4相连的气杆3收缩，右侧限位夹块4相连的气杆3拉伸，进而带动限位夹块4内侧的护栏进行向左侧移动，进而对护栏的维持进行调节，以便于护栏表面不同位置进行焊接，在限位夹块4移动的过程中，其前后两端内部的限位杆11通过自身的水平设置，对限位夹块4进行限位，维持限位夹块4在移动过程中的水平性；

并且在焊接过程中，焊接产生的残渣通过下方的隔板703的镂空滑落至固定底座5内部的收集槽6内，焊接结束后，启动与隔板703相连的振动器701，使其带动隔板703的表面进行振动，进而加快隔板703表面的残渣通过隔板703的镂空进行向下滑落，以便于对其进行清理，防止其残留在该设备内部，影响该设备的使用，之后向冷却箱8内部的冷凝管1001内部通入冷凝水，同时启动两侧的风扇9，使得风扇9对内侧的冷凝管1001进行鼓风，加快冷气通过折流板1002内部的引流道1003流动至外界，通过引流道1003的角度设置，对冷气的流向进行引流，使得冷气流向护栏的表面，对焊接后的护栏进行快速冷却降温，振动器701的型号为CZ50，这就是该护栏焊接用的机器人焊接设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种护栏焊接用的机器人焊接设备，包括固定支架(1)、清理辅助机构(7)和风扇(9)，其特征在于：所述固定支架(1)的顶端内部安装有机器人焊接头(2)，且机器人焊接头(2)的下方左右两侧均安装有冷却箱(8)，所述风扇(9)的内侧固定有冷却折流机构(10)，且风扇(9)位于冷却箱(8)的内部，所述冷却箱(8)的底端固定有限位夹块(4)，且限位夹块(4)的外侧连接有气杆(3)，所述限位夹块(4)的前后两端内部均安装有限位杆(11)，且限位夹块(4)的底端连接有固定底座(5)，所述清理辅助机构(7)的下方安装有收集槽(6)，且清理辅助机构(7)位于固定底座(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种护栏焊接用的机器人焊接设备，其特征在于：所述清理辅助机构(7)包括振动器(701)、固定螺杆(702)和隔板(703)，且隔板(703)的下表面安装有振动器(701)，所述振动器(701)的边缘内部设置有固定螺杆(702)。

3.根据权利要求2所述的一种护栏焊接用的机器人焊接设备，其特征在于：所述振动器(701)通过固定螺杆(702)与隔板(703)之间构成一体化结构，且隔板(703)设置为镂空状结构，并且隔板(703)的底端表面与收集槽(6)的上表面边缘相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种护栏焊接用的机器人焊接设备，其特征在于：所述冷却折流机构(10)包括冷凝管(1001)、折流板(1002)和引流道(1003)，且冷凝管(1001)的内侧设置有折流板(1002)，所述折流板(1002)的内部安装有引流道(1003)。

5.根据权利要求4所述的一种护栏焊接用的机器人焊接设备，其特征在于：所述引流道(1003)与折流板(1002)之间的夹角设置为60°，且引流道(1003)之间沿竖直方向等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种护栏焊接用的机器人焊接设备，其特征在于：所述风扇(9)与冷却折流机构(10)之间构成连通结构，且风扇(9)的中轴线与冷却箱(8)的中心线相重合。

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