CN114082579B - 一种电力电网户外设备加工用喷涂装置及其喷涂工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电力电网户外设备加工用喷涂装置，包括定位底座，还包括，距离调节组件，安装在定位底座上且沿定位底座做直线运动；剪式连杆组，所述剪式连杆组的端部铰接点转动连接有定位块，所述定位块的顶部与底部设置有对称分布的定位部，且所述剪式连杆组的底端通过定位块安装在距离调节组件的调节端，所述剪式连杆组的中部铰接点处安装有定位框；吹灰组件，安装在距离调节组件上，本发明有效适应于角钢及钢管搭建的输电线路塔的表面喷涂维护功能，且具备喷涂前处理功能，有助于提高喷涂质量，且避免了人工高空作业，提高了喷涂的安全性。

Description

一种电力电网户外设备加工用喷涂装置及其喷涂工艺
技术领域
本发明涉及一种电力电网户外设备加工用喷涂装置及其喷涂工艺，属于电力设备维护技术领域。
背景技术
输电线路铁塔是输电用的塔状建筑物；它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，材料一般使用Q235(A3F) 和Q345(16Mn)两种，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件，因此热镀锌防腐、运输和施工架设极为方便。对于呼高在60m以下的铁塔，在铁塔的其中一根主材上设置脚钉，以方便施工作业人员登塔作业。
现有的输电线路铁塔主要是由角钢构成，并通过螺栓进行连接，因此需要定期的对铁塔进行维护，现有的维护方式主要是人工攀爬铁塔对角钢、以及连接位置进行检查，由于铁塔设置于户外，因此角钢在长期使用时会出现被腐蚀生锈的情况，对于一些初期的锈斑都是通过重新喷漆的方式进行，但是现有的喷漆方式主要是工人手持小瓶装的喷漆罐进行喷漆，增加了安全风险。
且针对电力钢管塔：主要部件用钢管，其它部件用钢管或型钢等组成的格构式塔架，是架空输电线路来支持导线和避雷线的支持结构，使导线对地面、地物满足限距要求，并能承受导线、避雷线及本身的荷载及外荷载，电力钢管塔攀爬不便，且作业危险性高。
现有技术中，专利发明号为CN202022269938.7的实用新型专利公开了“一种电力铁塔防腐蚀喷涂装置，包括喷涂头，所述喷涂头的下端外表面安装有硬质喷涂杆，所述硬质喷涂杆的上端中部安装有定位挂钩，所述硬质喷涂杆的中部安装有调节定位套，所述调节定位套的下端外表面连接有连接软管，所述连接软管的中部安装有连接筒管，所述连接筒管的一侧外表面连接有限位紧固框，所述限位紧固框的一侧外表面连接有紧固螺丝，所述调节定位套的一侧外表面连接有连接安装块。该实用新型所述的一种电力铁塔防腐蚀喷涂装置，可以方便节省人们的体力，方便人们临时放置硬质喷涂杆，以便于人们临时调整，还可以防止硬质喷涂杆掉落摔坏，提高人们的工作效率，带来更好的使用前景”，但在户外进行喷涂时，电力塔高处需喷涂人员攀登进行喷涂，作业危险性增加。
现有技术中，专利发明号为CN202011442996.3的发明专利公开了“一种用于电力工程的电力铁塔维护设备,涉及电力工程的技术领域，包括移动结构、喷漆盒，该移动结构用于带动喷漆盒在角钢上移动；该喷漆盒包括内盒板、外盒板；第一侧板,设置于内盒板的上下两端；第二侧板，设置于外盒板的上下两端；第一挡板、第二挡板，分设于角钢的两端；连绳，若干，均匀分设于内板体和外板体上；喷漆结构，均匀分设于内盒板的外侧壁、外盒板的内侧壁上；该喷漆结构包括，导向杆，分设于内盒板的外侧壁、外盒板的内侧壁上；移动板，滑动设置于导向杆上，该移动板上设置有喷头；牵引结构，设置于喷漆盒上；本发明具有使用方便、环保、安全、降低工人劳动强度等优点”，但仍然存在缺陷，重新喷漆的电力铁塔在喷漆前其外表面粘附的灰尘未清洁，导致喷漆效果不良。
发明内容
(一)本发明要解决的技术问题是：电力塔高处需喷涂人员攀登进行喷涂，作业危险性增加，重新喷漆的电力铁塔在喷漆前其外表面粘附的灰尘未清洁，导致喷漆效果不良的问题。
(二)技术方案
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种电力电网户外设备加工用喷涂装置，包括定位底座，还包括，
距离调节组件，安装在定位底座上且沿定位底座做直线运动；
剪式连杆组，所述剪式连杆组的端部铰接点转动连接有定位块，所述定位块的顶部与底部设置有对称分布的定位部，且所述剪式连杆组的底端通过定位块安装在距离调节组件的调节端，所述剪式连杆组的中部铰接点处安装有定位框；
吹灰组件，安装在距离调节组件上，所述吹灰组件的吹灰端设置有吹灰管，所述吹灰管包括交错分布的直管段与弯管段，所述直管段插接在定位框内，所述弯管段连接在相邻直管段之间；
喷漆组件，安装在定位底座上，且所述喷漆组件的喷漆端连接有置于吹灰管内的喷漆管；
缓冲收纳组件，设置在直管段的内壁，用于容纳喷漆管；
喷漆部，可拆卸连接在剪式连杆组的顶端；
杆体爬升机构，安装在喷漆部上，用于牵引喷漆部沿杆体爬升。
其中，所述定位底座包括对称分布的丝杆驱动导轨与连接杆围成的框体结构，且框体的四角处设有水平调节脚，所述丝杆驱动导轨的中段连接有安装板。
其中，所述距离调节组件包括螺纹连接在丝杆驱动导轨上的定位座、安装在丝杆驱动导轨顶部的U型板、安装在U型板上的驱动丝杆以及螺纹方向相反且均与驱动丝杆螺纹相连的第一丝母座和第二丝母座，所述剪式连杆组底端的定位块分别固接在第一丝母座和第二丝母座上。
其中，所述吹灰组件包括安装在U型板背面的气泵，所述气泵的输出端与弯管段相连，所述吹灰管远离气泵的一端连接有置于喷漆部下方的分流管。
其中，所述喷漆组件包括安装在安装板上的储漆箱以及与储漆箱供漆口连通的安装在安装板上的喷漆泵，所述喷漆泵的喷漆口与喷漆管连通。
其中，所述缓冲收纳组件包括安装交错分布在直管段内壁的能自动回弹的弹力伸缩杆、安装在弹力伸缩杆杆端的U型架以及转动连接在U型架开口处的限位轮，置于所述直管段内的喷漆管绕过限位轮呈蛇形排列。
其中，所述喷漆部包括安装在剪式连杆组顶端的伸缩板、可拆卸连接在伸缩板伸缩段的喷漆头以及安装在喷漆头上的图像采集头，所述喷漆头的安装段设有旋转器。
其中，所述杆体爬升机构包括关于喷漆头对称分布的第一旋转臂和第二旋转臂、安装在第一旋转臂和第二旋转臂臂端的驱动爬升轮、安装在喷漆头顶部的支撑臂以及安装在支撑臂臂端的从动轮。
其中，所述定位部包括安装在定位块顶部与底部的定位柱以及安装在定位柱柱端的磁吸部，所述剪式连杆组收纳状态下，相邻磁吸部相互抵接。
一种电力电网户外设备加工用喷涂装置的喷涂工艺，包括以下步骤：
S1：针对主要由角钢构成输电线路铁塔进行喷漆维护时，首先将定位底座放置在指定位置进行定位，通过水平调节脚进行调平，然后开启驱动丝杆，驱动丝杆转动，带动第一丝母座与第二丝母座相互靠近，在第一丝母座与第二丝母座相互靠近的过程中相邻的直管段之间的垂直距离随着剪式连杆组的伸展逐渐增大，且弯曲的弯管段逐渐伸直，实现对喷漆头喷点位置高度的调节功能，通过观察图像采集头观察喷漆点的腐蚀状态及是否到达指定高度，直至喷漆头上升至指定的喷漆高度时停止驱动丝杆；
S2：在开启喷漆组件之前，首先开启气泵，气泵迸出的高压气体通过吹灰管顶端的分流管喷向待喷涂的输电线路铁塔，清除输电线路铁塔表面的浮灰；
S3：然后开启喷涂组件上的喷漆泵，将储漆箱中的漆料通过喷漆管喷向输电线路铁塔表面，通过喷漆头安装端设置的旋转器有助于提高同一喷漆高度下的喷漆范围，提高其喷漆效果；
S4：在输电线路铁塔的电力钢管塔段进行外表面喷漆维护时，将喷漆头由伸缩板的神缩段拆卸下来，然后控制第一旋转臂与第二旋转臂使得臂端的驱动爬升轮抓紧电力钢管塔并使得支撑臂臂端的从动轮紧贴钢管塔外壁，然后驱动爬升轮工作带动喷漆头沿钢管塔爬升，在喷漆头上升的过程中置于直管段内的喷漆管张紧，弹力伸缩杆伸展，喷漆管绷紧，置于吹灰管外的喷漆管变长，然后开启喷漆组件以实现对钢管塔外表面的喷涂功能，使用完毕后，喷漆头复位，置于直管段内的喷漆管在弹力伸缩杆的回弹力作用下回弹，重新进入吹灰管内。
(三)有益效果
本发明所提供的一种电力电网户外设备加工用喷涂装置，其有益效果是：
1.通过设置在剪式连杆组顶端的喷漆头，实现了对不同高度的喷漆功能，结合图像采集头进行采像，无需人工攀爬至指定高度，解决了现有技术中输电线路塔高度喷涂维护时需人工攀爬喷涂导致的作业安全的问题；
2.通过设置的吹灰组件，实现了喷涂维护前的表面清洁功能，提高了喷涂的质量，解决了现有技术中喷漆前其外表面粘附的灰尘未清洁，导致喷漆效果不良的问题；
3.通过设置的杆体爬升机构，实现了专用于钢管塔的表面喷涂功能，解决了现有技术中钢管塔攀爬不便导致的喷涂效率低下的问题；
4.通过设置的定位底座，实现了喷涂点的定位功能；
5.通过设置的旋转器，实现提高喷涂范围的功能，解决了现有技术中喷涂角度固定的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的电力电网户外设备加工用喷涂装置的结构示意图之一；
图2为本发明提供的电力电网户外设备加工用喷涂装置的图1中A部分的放大结构示意图；
图3为本发明提供的电力电网户外设备加工用喷涂装置的图1中B部分的放大结构示意图；
图4为本发明提供的电力电网户外设备加工用喷涂装置的结构示意图之二；
图5为本发明提供的电力电网户外设备加工用喷涂装置的剪式连杆组的结构示意图之一；
图6为本发明提供的电力电网户外设备加工用喷涂装置的剪式连杆组的结构示意图之二；
图7为本发明提供的电力电网户外设备加工用喷涂装置的剪式连杆组的结构示意图之三；
图8为本发明提供的电力电网户外设备加工用喷涂装置的剪式连杆组的结构示意图之四；
图9为本发明提供的电力电网户外设备加工用喷涂装置的直管段的剖视结构示意图；
图10为本发明提供的电力电网户外设备加工用喷涂装置的缓冲收纳组件的结构示意图。
10、定位底座；110、丝杆驱动导轨；120、连接杆；130、安装板；20、距离调节组件；210、定位座；220、U型板；230、驱动丝杆；240、第一丝母座； 250、第二丝母座；30、剪式连杆组；310、定位块；320、定位部；321、定位柱；322、磁吸部；330、定位框；40、吹灰组件；410、吹灰管；411、直管段； 412、弯管段；420、气泵；430、分流管；50、喷漆组件；510、喷漆管；520、喷漆泵；530、储漆箱；60、缓冲收纳组件；610、弹力伸缩杆；620、U型架； 630、限位轮；70、喷漆部；710、伸缩板；720、喷漆头；730、图像采集头； 740、旋转器；80、杆体爬升机构；810、第一旋转臂；820、第二旋转臂；830、驱动爬升轮；840、支撑臂；850、从动轮。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实施方式提出一种电力电网户外设备加工用喷涂装置，包括定位底座10，还包括，
距离调节组件20，安装在定位底座10上且沿定位底座10做直线运动；
剪式连杆组30，剪式连杆组30的端部铰接点转动连接有定位块310，定位块310的顶部与底部设置有对称分布的定位部320，且剪式连杆组30的底端通过定位块310安装在距离调节组件的调节端，剪式连杆组30的中部铰接点处安装有定位框330；
吹灰组件40，安装在距离调节组件30上，吹灰组件40的吹灰端设置有吹灰管410，吹灰管410包括交错分布的直管段411与弯管段412，直管段411插接在定位框330内，弯管段412连接在相邻直管段411之间；
喷漆组件50，安装在定位底座10上，且喷漆组件50的喷漆端连接有置于吹灰管410内的喷漆管510；
缓冲收纳组件60，设置在直管段411的内壁，用于容纳喷漆管510；
喷漆部70，可拆卸连接在剪式连杆组30的顶端；
杆体爬升机构80，安装在喷漆部70上，用于牵引喷漆部70沿杆体爬升。
定位底座10包括对称分布的丝杆驱动导轨110与连接杆120围成的框体结构，且框体的四角处设有水平调节脚，丝杆驱动导轨110的中段连接有安装板 130。
距离调节组件20包括螺纹连接在丝杆驱动导轨110上的定位座210、安装在丝杆驱动导轨110顶部的U型板220、安装在U型板220上的驱动丝杆230 以及螺纹方向相反且均与驱动丝杆230螺纹相连的第一丝母座240和第二丝母座250，剪式连杆组30底端的定位块310分别固接在第一丝母座240和第二丝母座250上。
吹灰组件40包括安装在U型板220背面的气泵420，气泵420的输出端与弯管段412相连，吹灰管410远离气泵420的一端连接有置于喷漆部70下方的分流管430。
喷漆组件50包括安装在安装板130上的储漆箱530以及与储漆箱530供漆口连通的安装在安装板130上的喷漆泵520，喷漆泵520的喷漆口与喷漆管510 连通，通过喷漆泵520实现喷漆的功能。
喷漆部70包括安装在剪式连杆组30顶端的伸缩板710、可拆卸连接在伸缩板710伸缩段的喷漆头720以及安装在喷漆头720上的图像采集头730，喷漆头 720的安装段设有旋转器740，提高同一喷漆高度下的喷漆范围，提高其喷漆效果。
针对主要由角钢构成输电线路铁塔进行喷漆维护时，首先将定位底座10放置在指定位置进行定位，通过水平调节脚进行调平，然后开启驱动丝杆230，驱动丝杆230转动，带动第一丝母座240与第二丝母座250相互靠近，在第一丝母座240与第二丝母座250相互靠近的过程中相邻的直管段411之间的垂直距离随着剪式连杆组30的伸展逐渐增大，且弯曲的弯管段412逐渐伸直，实现对喷漆头720喷点位置高度的调节功能，通过观察图像采集头730观察喷漆点的腐蚀状态及是否到达指定高度，直至喷漆头720上升至指定的喷漆高度时停止驱动丝杆230；在开启喷漆组件50之前，首先开启气泵420，气泵420迸出的高压气体通过吹灰管410顶端的分流管430喷向待喷涂的输电线路铁塔，清除输电线路铁塔表面的浮灰；然后开启喷涂组件50上的喷漆泵520，将储漆箱530 中的漆料通过喷漆管510喷向输电线路铁塔表面，通过喷漆头720安装端设置的旋转器740有助于提高同一喷漆高度下的喷漆范围，提高其喷漆效果。
实施例2：
下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施方式提出一种电力电网户外设备加工用喷涂装置，包括定位底座10，还包括，
距离调节组件20，安装在定位底座10上且沿定位底座10做直线运动；
剪式连杆组30，剪式连杆组30的端部铰接点转动连接有定位块310，定位块310的顶部与底部设置有对称分布的定位部320，且剪式连杆组30的底端通过定位块310安装在距离调节组件的调节端，剪式连杆组30的中部铰接点处安装有定位框330；
吹灰组件40，安装在距离调节组件30上，吹灰组件40的吹灰端设置有吹灰管410，吹灰管410包括交错分布的直管段411与弯管段412，直管段411插接在定位框330内，弯管段412连接在相邻直管段411之间；
喷漆组件50，安装在定位底座10上，且喷漆组件50的喷漆端连接有置于吹灰管410内的喷漆管510；
缓冲收纳组件60，设置在直管段411的内壁，用于容纳喷漆管510；
喷漆部70，可拆卸连接在剪式连杆组30的顶端；
杆体爬升机构80，安装在喷漆部70上，用于牵引喷漆部70沿杆体爬升。
定位底座10包括对称分布的丝杆驱动导轨110与连接杆120围成的框体结构，且框体的四角处设有水平调节脚，丝杆驱动导轨110的中段连接有安装板 130。
喷漆组件50包括安装在安装板130上的储漆箱530以及与储漆箱530供漆口连通的安装在安装板130上的喷漆泵520，喷漆泵520的喷漆口与喷漆管510 连通。
缓冲收纳组件60包括安装交错分布在直管段411内壁的能自动回弹的弹力伸缩杆610、安装在弹力伸缩杆610杆端的U型架620以及转动连接在U型架 620开口处的限位轮630，置于直管段411内的喷漆管510绕过限位轮630呈蛇形排列。
喷漆部70包括安装在剪式连杆组30顶端的伸缩板710、可拆卸连接在伸缩板710伸缩段的喷漆头720以及安装在喷漆头720上的图像采集头730，喷漆头 720的安装段设有旋转器740，提高同一喷漆高度下的喷漆范围，提高其喷漆效果。
杆体爬升机构80包括关于喷漆头720对称分布的第一旋转臂810和第二旋转臂820、安装在第一旋转臂810和第二旋转臂820臂端的驱动爬升轮830、安装在喷漆头720顶部的支撑臂840以及安装在支撑臂840臂端的从动轮850。
在输电线路铁塔的电力钢管塔段进行外表面喷漆维护时，将喷漆头720由伸缩板710的神缩段拆卸下来，然后控制第一旋转臂810与第二旋转臂820使得臂端的驱动爬升轮830抓紧电力钢管塔并使得支撑臂840臂端的从动轮850 紧贴钢管塔外壁，然后驱动爬升轮830工作带动喷漆头720沿钢管塔爬升，在喷漆头720上升的过程中置于直管段411内的喷漆管510张紧，弹力伸缩杆610 伸展，喷漆管510绷紧，置于吹灰管410外的喷漆管510变长，然后开启喷漆组件50以实现对钢管塔外表面的喷涂功能，使用完毕后，喷漆头720复位，置于直管段411内的喷漆管720在弹力伸缩杆610的回弹力作用下回弹，重新进入吹灰管410内。
实施例3：
下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：定位部320包括安装在定位块310顶部与底部的定位柱321 以及安装在定位柱321柱端的磁吸部322，剪式连杆组30收纳状态下，相邻磁吸部322相互抵接，提高收纳运输状态下剪式连杆组30的稳固性。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种电力电网户外设备加工用喷涂装置，其特征在于，包括定位底座(10)，还包括，
距离调节组件(20)，安装在定位底座(10)上且沿定位底座(10)做直线运动；
剪式连杆组(30)，所述剪式连杆组(30)的端部铰接点转动连接有定位块(310)，所述定位块(310)的顶部与底部设置有对称分布的定位部(320)，且所述剪式连杆组(30)的底端通过定位块(310)安装在距离调节组件的调节端，所述剪式连杆组(30)的中部铰接点处安装有定位框(330)；
吹灰组件(40)，安装在距离调节组件上，所述吹灰组件(40)的吹灰端设置有吹灰管(410)，所述吹灰管(410)包括交错分布的直管段(411)与弯管段(412)，所述直管段(411)插接在定位框(330)内，所述弯管段(412)连接在相邻直管段(411)之间；
喷漆组件(50)，安装在定位底座(10)上，且所述喷漆组件(50)的喷漆端连接有置于吹灰管(410)内的喷漆管(510)；
缓冲收纳组件(60)，设置在直管段(411)的内壁，用于容纳喷漆管(510)；
喷漆部(70)，可拆卸连接在剪式连杆组(30)的顶端；
杆体爬升机构(80)，安装在喷漆部(70)上，用于牵引喷漆部(70)沿杆体爬升；
所述定位底座(10)包括对称分布的丝杆驱动导轨(110)与连接杆(120)围成的框体结构，且框体的四角处设有水平调节脚，所述丝杆驱动导轨(110)的中段连接有安装板(130)；
所述距离调节组件(20)包括螺纹连接在丝杆驱动导轨(110)上的定位座(210)、安装在丝杆驱动导轨(110)顶部的U型板(220)、安装在U型板(220)上的驱动丝杆(230)以及螺纹方向相反且均与驱动丝杆(230)螺纹相连的第一丝母座(240)和第二丝母座(250)，所述剪式连杆组(30)底端的定位块(310)分别固接在第一丝母座(240)和第二丝母座(250)上；
所述吹灰组件(40)包括安装在U型板(220)背面的气泵(420)，所述气泵(420)的输出端与弯管段(412)相连，所述吹灰管(410)远离气泵(420)的一端连接有置于喷漆部(70)下方的分流管(430)；
所述喷漆组件(50)包括安装在安装板(130)上的储漆箱(530)以及与储漆箱(530)供漆口连通的安装在安装板(130)上的喷漆泵(520)，所述喷漆泵(520)的喷漆口与喷漆管(510)连通；
所述缓冲收纳组件(60)包括安装交错分布在直管段(411)内壁的能自动回弹的弹力伸缩杆(610)、安装在弹力伸缩杆(610)杆端的U型架(620)以及转动连接在U型架(620)开口处的限位轮(630)，置于所述直管段(411)内的喷漆管(510)绕过限位轮(630)呈蛇形排列。
2.根据权利要求1所述的一种电力电网户外设备加工用喷涂装置，其特征在于，所述喷漆部(70)包括安装在剪式连杆组(30)顶端的伸缩板(710)、可拆卸连接在伸缩板(710)伸缩段的喷漆头(720)以及安装在喷漆头(720)上的图像采集头(730)，所述喷漆头(720)的安装段设有旋转器(740)。
3.根据权利要求2所述的一种电力电网户外设备加工用喷涂装置，其特征在于，所述杆体爬升机构(80)包括关于喷漆头(720)对称分布的第一旋转臂(810)和第二旋转臂(820)、安装在第一旋转臂(810)和第二旋转臂(820)臂端的驱动爬升轮(830)、安装在喷漆头(720)顶部的支撑臂(840)以及安装在支撑臂(840)臂端的从动轮(850)。
4.根据权利要求1所述的一种电力电网户外设备加工用喷涂装置，其特征在于，所述定位部(320)包括安装在定位块(310)顶部与底部的定位柱(321)以及安装在定位柱(321)柱端的磁吸部(322)，所述剪式连杆组(30)收纳状态下，相邻磁吸部(322)相互抵接。
5.如权利要求3所述的一种电力电网户外设备加工用喷涂装置的喷涂工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：针对主要由角钢构成输电线路铁塔进行喷漆维护时，首先将定位底座(10)放置在指定位置进行定位，通过水平调节脚进行调平，然后开启驱动丝杆(230)，驱动丝杆(230)转动，带动第一丝母座(240)与第二丝母座(250)相互靠近，在第一丝母座(240)与第二丝母座(250)相互靠近的过程中相邻的直管段(411)之间的垂直距离随着剪式连杆组(30)的伸展逐渐增大，且弯曲的弯管段(412)逐渐伸直，实现对喷漆头(720)喷点位置高度的调节功能，通过观察图像采集头(730)观察喷漆点的腐蚀状态及是否到达指定高度，直至喷漆头(720)上升至指定的喷漆高度时停止驱动丝杆(230)；
S2：在开启喷漆组件(50)之前，首先开启气泵(420)，气泵(420)迸出的高压气体通过吹灰管(410)顶端的分流管(430)喷向待喷涂的输电线路铁塔，清除输电线路铁塔表面的浮灰；
S3：然后开启喷漆组件(50)上的喷漆泵(520)，将储漆箱(530)中的漆料通过喷漆管(510)喷向输电线路铁塔表面，通过喷漆头(720)安装端设置的旋转器(740)有助于提高同一喷漆高度下的喷漆范围，提高其喷漆效果；
S4：在输电线路铁塔的电力钢管塔段进行外表面喷漆维护时，将喷漆头(720)由伸缩板(710)的神缩段拆卸下来，然后控制第一旋转臂(810)与第二旋转臂(820)使得臂端的驱动爬升轮(830)抓紧电力钢管塔并使得支撑臂(840)臂端的从动轮(850)紧贴钢管塔外壁，然后驱动爬升轮(830)工作带动喷漆头(720)沿钢管塔爬升，在喷漆头(720)上升的过程中置于直管段(411)内的喷漆管(510)张紧，弹力伸缩杆(610)伸展，喷漆管(510)绷紧，置于吹灰管(410)外的喷漆管(510)变长，然后开启喷漆组件(50)以实现对钢管塔外表面的喷涂功能，使用完毕后，喷漆头(720)复位，置于直管段(411)内的喷漆管在弹力伸缩杆(610)的回弹力作用下回弹，重新进入吹灰管(410)内。
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