CN204769304U - 自动蛇形喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供自动蛇形喷涂机，其包括传动部分、喷涂结构和运动结构，所述喷涂结构包括横梁、喷枪支架和喷枪，通过把喷枪装在横梁上的导轨座上，并通过XY两个方向的电机移动，带动喷枪进行XY两个方向移动喷涂。本实用新型实现了玻璃的蛇型自动喷涂，提高效率，保证喷涂质量，节省人工和物料成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其涉及自动蛇形喷涂机。
背景技术
现有的喷涂技术缺乏自动化设备喷涂，现有的普遍采用工人手持手动喷枪在距离玻璃200mm左右的位置从上到下喷涂。使得喷涂液对人体皮肤有一定的伤害，而且喷涂液喷涂的不均匀会导致玻璃表面膜层不均匀，影响玻璃的使用。另外人工喷涂效率比较低，每人每天约喷涂100平米左右。再有人工喷涂因为人工操作，会造成喷涂液的浪费，增加生产成本。因为人工喷涂距离比较近，喷涂液经过喷枪喷洒后产生水雾，容易进入人的呼吸道，对人体呼吸道产生伤害。
实用新型内容
为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种自动蛇形喷涂机，其包括玻璃上片段、自动喷涂段、玻璃下片段，玻璃上片段和玻璃下片段分别设有传动结构，自动喷涂段设有喷涂结构，所述玻璃上片段通过传动结构把玻璃送至自动喷涂段，玻璃下片段通过传动结构与玻璃上片段、自动喷涂段配合传动，按时间控制顺序传递玻璃；所述喷涂结构包括横梁、喷枪Y向马达、喷枪和固定架，喷枪设置在固定架上，固定架设置在喷枪Y向马达上，喷枪Y向马达设置在Y向导轨上，设定玻璃前进的方向为X轴正方向，固定架上设有感应器Q1，当玻璃移动到工作台零位并停止后，喷枪从零位开始沿着Y轴正方向移动设定距离L＝100～150mm，然后在X轴正方向马达的带动下沿着X轴负方向移动，当喷枪移动到玻璃上方，感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，液体从喷枪喷出，同时喷枪沿着X轴负方向行走，直至走出玻璃边缘，感应器Q1感应不到玻璃，电磁阀S1关闭，喷枪停止喷洒液体，喷枪再次沿着Y轴正方向移动设定距离L＝100～150mm，同时喷枪沿着X轴正方向移动，当喷枪移动到玻璃上方，感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，液体从喷枪喷出，同时喷枪沿着X轴正方向行走，直至走出玻璃边缘，感应器感应不到玻璃，电磁阀关闭，喷枪停止喷洒液体，喷枪再次沿着Y轴正方向移动设定距离，以此循环动作，直至最后Y轴正方向移动达到设定的总距离。
作为本实用新型的进一步改进，直至最后Y轴正方向移动达到设定的总距离中的总距离根据玻璃宽度设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述传动部分包括固定架及设置在固定架上的传动马达、马达链轮、马达链条、传动链轮和传动链条，传动马达和传动链轮通过马达链轮，马达链条连接，传动马达带动马达链轮旋转，马达链轮通过马达链条将转动传给传动链轮，传动链轮将转动传给传动链条。
作为本实用新型的进一步改进，还包括限位轮，限位轮为至少三个，设置在固定架上，玻璃沿着限位轮移动。
作为本实用新型的进一步改进，喷枪的喷嘴距离玻璃的高度H为100～200mm。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型实现了玻璃蛇型自动喷涂，提高效率，保证喷涂质量，节省人工和物料成本。
附图说明
图1是本实用新型总体结构示意图；
图2是传动结构示意图；
图3是喷枪正面喷洒喇叭状示意图；
图4是喷枪侧面喷洒喇叭状示意图；
图5是喷涂机自动输送喷涂液气路示意图；
图6是喷涂机喷枪行走示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示，自动蛇形喷涂机，为一款玻璃喷涂液自动蛇形喷涂机，其包括固定架1、传动马达2、马达链轮3、马达链条4、传动链轮5、传动链条6、电箱7、限位轮8、横梁9、喷枪Y向马达10、喷枪11、Y向导轨12、Y向齿条14、X向马达15、X向导轨16、喷枪固定架17、X向齿条18。
传动部分包括固定架1、传动马达2、马达链轮3、马达链条4、传动链轮5和传动链条6。传动马达2和传动链轮5通过马达链轮3，马达链条4连接。
喷涂结构包括横梁9、喷枪Y向马达10和喷枪11。喷枪11固定在喷枪Y向马达10上。喷枪Y向马达10设置在Y向导轨12，Y向导轨12固定在横梁9上。
玻璃上片段通过马达、齿轮和链条传动把玻璃送至自动喷涂段。玻璃下片段通过控制箱和电箱来同步控制传动马达，跟上片段自动喷涂段同步传动，等速等距平衡传递玻璃。替代人工搬运。
玻璃13通过传动马达2、马达链轮3、马达链条4、传动链轮5和传动链条6传动，实现玻璃从左到右运动。玻璃沿着限位轮从左到右移动，当玻璃沿着限位轮到达零位后，玻璃停止移动，喷枪开始运动。
如图5和图6所示，其中，设定玻璃前进的方向为X轴正方向，在喷枪11的固定架17上设有感应器Q1，当玻璃移动到工作台零位并停止后，喷枪从零位开始沿着Y轴正方向移动设定距离L＝100～150mm，然后在X轴正方向马达的带动下沿着X轴负方向移动，当喷枪移动到玻璃上方，感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，液体从喷枪喷出，同时喷枪沿着X轴负方向行走，直至走出玻璃边缘，感应器Q1感应不到玻璃，电磁阀S1关闭。喷枪停止喷洒液体。喷枪再次沿着Y轴正方向移动设定距离L＝100～150mm，同时喷枪沿着X轴正方向移动，当喷枪移动到玻璃上方，感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，液体从喷枪喷出，同时喷枪沿着X轴正方向行走，直至走出玻璃边缘，感应器感应不到玻璃，电磁阀关闭。喷枪停止喷洒液体。喷枪再次沿着Y轴正方向移动设定距离，以此循环动作，直至最后Y轴正方向移动达到设定的总距离(可根据玻璃宽度设置)。喷枪由XY两向马达带动回归原始位置。
喷枪高度H＝100～200mm的设置，使喷涂液喷洒到玻璃成200X50mm的长椭圆形面。喷枪的高度跟喷枪的喷出的喷涂液压力有关，也跟喷涂液喷在玻璃上的面积有关。H高度既要满足喷涂液有力地喷洒在玻璃表面，又要满足喷涂区域面积重叠不遗漏，面积最大效率最高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动蛇形喷涂机，其特征在于：其包括玻璃上片段、自动喷涂段、玻璃下片段，玻璃上片段和玻璃下片段分别设有传动结构，自动喷涂段设有喷涂结构，所述玻璃上片段通过传动结构把玻璃送至自动喷涂段，玻璃下片段通过传动结构与玻璃上片段、自动喷涂段配合传动，按时间控制顺序传递玻璃；所述喷涂结构包括横梁（9）、喷枪Y向马达（10）、喷枪（11）和固定架（17），喷枪（11）设置在固定架（17）上，固定架（17）设置在喷枪Y向马达（10）上，喷枪Y向马达（10）设置在Y向导轨（12）上，设定玻璃前进的方向为X轴正方向，固定架（17）上设有感应器Q1，当玻璃移动到工作台零位并停止后，喷枪从零位开始沿着Y轴正方向移动设定距离L=100~150mm，然后在X轴正方向马达的带动下沿着X轴负方向移动，当喷枪移动到玻璃上方，感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，液体从喷枪喷出，同时喷枪沿着X轴负方向行走，直至走出玻璃边缘，感应器Q1感应不到玻璃，电磁阀S1关闭，喷枪停止喷洒液体，喷枪再次沿着Y轴正方向移动设定距离L=100~150mm，同时喷枪沿着X轴正方向移动，当喷枪移动到玻璃上方，感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，液体从喷枪喷出，同时喷枪沿着X轴正方向行走，直至走出玻璃边缘，感应器感应不到玻璃，电磁阀关闭，喷枪停止喷洒液体，喷枪再次沿着Y轴正方向移动设定距离，以此循环动作，直至最后Y轴正方向移动达到设定的总距离。
2.根据权利要求1所述的自动蛇形喷涂机，其特征在于：直至最后Y轴正方向移动达到设定的总距离中的总距离根据玻璃宽度设置。
3.根据权利要求1所述的自动蛇形喷涂机，其特征在于：所述传动部分包括固定架（1）及设置在固定架（1）上的传动马达（2）、马达链轮（3）、马达链条（4）、传动链轮（5）和传动链条（6），传动马达（2）和传动链轮（5）通过马达链轮（3），马达链条（4）连接，传动马达（2）带动马达链轮（3）旋转，马达链轮（3）通过马达链条（4）将转动传给传动链轮（5），传动链轮（5）将转动传给传动链条（6）。
4.根据权利要求1所述的自动蛇形喷涂机，其特征在于：还包括限位轮（8），限位轮（8）为至少三个，设置在固定架上，玻璃沿着限位轮移动。
5.根据权利要求1所述的自动蛇形喷涂机，其特征在于：喷枪（11）的喷嘴距离玻璃的高度H为100~200mm。
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