CN106513230A - 一种新型锯片自动喷漆设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型锯片自动喷漆设备，包括发片单元、传送单元、第一喷漆单元、第一烘烤单元、磁性吸附单元、第二喷漆单元、第二烘烤单元以及控制单元，所述控制单元用于控制所述发片单元、所述传送单元、所述第一喷漆单元、所述第一烘烤单元、所述磁性吸附单元、所述第二喷漆单元以及所述第二烘烤单元，所述发片单元设置于所述传送单元的一端，所述第一喷漆单元、所述第一烘烤单元、所述磁性吸附单元、所述第二喷漆单元、所述第二烘烤单元依次设置于所述传送单元上；本发明具有减少喷漆烘烤时间，降低能源消耗，降低环境污染，提高工作效率；同时喷漆锯片时可以确保表面喷漆厚薄一致，控制喷漆质量与效果的优点。

Description

一种新型锯片自动喷漆设备及控制方法

技术领域

本发明涉及喷漆设备技术领域，尤其涉及一种新型锯片自动喷漆设备及控制方法。

背景技术

锯片制造流程中包括喷漆，目前金刚石锯片和合金锯片均采用人工喷漆方式，是将待喷漆的锯片放置在金属物料架上，进行人工喷漆或者整面喷漆，然后将喷漆后的锯片放置在烘烤或者烘灯下烘干，这种方式存在以下问题：1.油漆或者其他稀释剂容易挥发有害物质会对人体产生很大的危害；2.喷漆烘烤耗时久，浪费人力，能源消耗大，环境污染严重，效率低；3.手工喷漆锯片时表面喷漆厚薄不一，质量难以控制，成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型锯片自动喷漆设备及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：

一种新型锯片自动喷漆设备，包括发片单元、传送单元、第一喷漆单元、第一烘烤单元、磁性吸附单元、第二喷漆单元、第二烘烤单元以及控制单元，所述控制单元用于控制所述发片单元、所述传送单元、所述第一喷漆单元、所述第一烘烤单元、所述磁性吸附单元、所述第二喷漆单元以及所述第二烘烤单元，所述发片单元设置于所述传送单元的一端，所述第一喷漆单元、所述第一烘烤单元、所述磁性吸附单元、所述第二喷漆单元、所述第二烘烤单元依次设置于所述传送单元上；

所述发片单元用于将锯片自动发送到所述传送单元上；所述传送单元包括金属传送带，所述金属传送带上设有多排导向槽，所述导向槽用于容置所述锯片；

所述第一喷漆单元包括架设于所述金属传送带上方的第一导轨以及第一喷漆件，所述第一喷漆件设置于所述第一导轨上，用于对所述锯片正面喷漆；

所述第一烘烤单元包括架设于所述金属传送带上方的第一壳体以及第一加热件，所述第一加热件设置于所述第一壳体内，用于对所述锯片正面烘烤；

所述磁性吸附单元包括第二导轨以及架设于所述第二导轨上的磁性吸附件，所述第二导轨设置在所述金属传送带的两侧，所述磁性吸附件通过在所述第二导轨上运动吸附所述锯片；

所述第二喷漆单元包括架设于所述金属传送带上方的第三导轨以及第二喷漆件，所述第二喷漆件设置于所述第三导轨上，用于对所述锯片反面喷漆；

所述第二烘烤单元包括架设于所述金属传送带上方的第二壳体和第二加热件，所述第二加热件设置于所述第二壳体内，用于对所述锯片反面烘烤。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，还包括收片单元，所述收片单元与所述金属传送带连接。

作为进一步改进，所述收片单元包括落片台，所述落片台与所述传送单元的另一端，所述落片台上设有与所述导向槽数量对应的落片槽。

作为进一步改进，所述落片台具有一光滑表面。

作为进一步改进，所述第一喷漆件和所述第二喷漆件均可沿所述金属传送带的宽度方向往返运动。

作为进一步改进，所述磁性吸附件可沿所述金属传送带运动方向往返运动。

作为进一步改进，所述第一导轨上设置有第一检测件，用于检测反馈所述第二批次锯片的运动位置。

作为进一步改进，所述第二喷漆单元与所述第一烘烤单元之间设置有第二检测件，当所述第二批锯片移出所述第一烘烤单元时，检测并反馈信息至所述控制单元控制所述磁性吸附单元往返运动。

作为进一步改进，定义所述导向槽的数量范围为2-6排；定义每一排所述导向槽内可放置所述锯片的数量范围为2-4个。

另一方面，还提供了一种新型锯片自动喷漆设备的控制方法，使用上述的一种新型锯片自动喷漆设备，包括以下步骤，

S1，将锯片发送到所述导向槽内；

S2，控制所述金属传送带停止运动，并控制所述第一喷漆单元对锯片正面进行喷漆；

S3，喷漆结束后，启动所述金属传送带，将锯片传送至第一烘烤单元，并控制所述金属传送带停止运动，并对锯片正面进行烘烤；此时，同时检测到第二批次的锯片，并进行喷漆；

S4，烘烤结束后，启动所述金属传送带至所述磁性吸附单元的下方，并控制所述金属传送带停止运动，并启动所述磁性吸附单元将锯片吸到所述磁性吸附件上；

S5，控制所述磁性吸附单元运动到所述第二喷漆单元上方进行反面喷漆；

S6，反面喷漆结束后，控制所述磁性吸附单元运动到所述第二烘烤单元内进行反面烘烤；

S7，烘烤结束后，关闭所述磁性吸附单元，所述锯片落回所述金属传送带上，所述磁性吸附单元回到初始位置，等待下一批锯片；

S8，启动所述金属传送带至所述收片单元，最后落入所述落片台下方的锯片回收件上。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

通过该自动喷漆设备及控制方法，可以减小对人体的危害；减少喷漆烘烤时间，降低能源消耗，降低环境污染，提高工作效率；同时喷漆锯片时可以确保表面喷漆厚薄一致，控制喷漆质量与效果。

附图说明

附图1是本发明一种新型锯片自动喷漆设备及控制方法实施例一的结构示意图。

附图2是本发明一种新型锯片自动喷漆设备及控制方法实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例一，请参阅图1，本发明提供了一种新型锯片自动喷漆设备，包括发片单元10、传送单元20、第一喷漆单元30、第一烘烤单元40、磁性吸附单元50、第二喷漆单元60、第二烘烤单元70以及控制单元80，所述控制单元80用于控制所述发片单元10、所述传送单元20、所述第一喷漆单元30、所述第一烘烤单元40、所述磁性吸附单元50、所述第二喷漆单元60以及所述第二烘烤单元70，所述发片单元10设置于所述传送单元20的一端，所述第一喷漆单元30、所述第一烘烤单元40、所述磁性吸附单元50、所述第二喷漆单元60、所述第二烘烤单元70依次设置于所述传送单元20上；

所述发片10单元用于将锯片1自动发送到所述传送单元20上；所述传送单元20包括金属传送带21，所述金属传送带21上设有多排导向槽211，所述导向槽211用于容置所述锯片1；所述第一喷漆单元30包括架设于所述金属传送带21上方的第一导轨31以及第一喷漆件32，所述第一喷漆件32设置于所述第一导轨31上，用于对所述锯片1正面喷漆；

所述第一烘烤单元40包括架设于所述金属传送带21上方的第一壳体41以及第一加热件42，所述第一加热件42设置于所述第一壳体41内，用于对所述锯片1正面烘烤；所述磁性吸附单元50包括第二导轨51以及架设于所述第二导轨51上的磁性吸附件52，所述第二导轨51设置在所述金属传送带21的两侧，所述磁性吸附件52通过在所述第二导轨51上运动吸附所述锯片1；

所述第二喷漆单元60包括架设于所述金属传送带21上方的第三导轨61以及第二喷漆件62，所述第二喷漆件62设置于所述第三导轨61上，用于对所述锯片1反面喷漆；所述第二烘烤单元70包括架设于所述金属传送带21上方的第二壳体71和第二加热件72，所述第二加热件72设置于所述第二壳体71内，用于对所述锯片1反面烘烤。

通过该自动喷漆设备及控制方法，可以减小对人体的危害；减少喷漆烘烤时间，降低能源消耗，降低环境污染，提高工作效率；同时喷漆锯片时可以确保表面喷漆厚薄一致，控制喷漆质量与效果。

实施例中，还包括收片单元90，所述收片单元90与所述金属传送21带连接，所述锯片1由所述发片单元10至所述收片单元90过程中均自动操作，节省了人力物力，提高了工作效率。

所述收片单元90包括落片台91，所述落片台91设置于所述传送单元20的另一端，所述落片台91上设有与所述导向槽211数量对应的落片槽911，这样，可以有效地对所述锯片90进行收片，防止所述锯片1收片过程中相互推挤。

所述落片台91具有一光滑表面，所述落片台91下方连接设置有锯片回收件92，这样，可以依靠锯片与锯片之间的推力向前推动进入所述落片槽911内，由所述锯片回收件92完成收片。优选的，所述落片台91可设置为光滑斜坡面，所述锯片1可以依靠重力作用通过所述光滑斜坡面自由滑入所述锯片回收件92内。

所述第一喷漆件32和所述第二喷漆件62均可沿所述金属传送带21的宽度方向往返运动，由于所述金属传送带21上设有多排容置所述锯片1的导向槽211，所述锯片1由所述发片单元10将所述锯片1一片一片分开并发送到所述金属传送带21的导向槽211内。

所述发片单元10可采用多种发片方式，作为优选的，采用机械手发片方式，所述控制单元80控制机械手自动将所述锯片1一片一片抓取放置到所述导向槽211内，可以提高发片的效率。所述锯片1平铺在导向槽211内，所述第一喷漆件32沿着所述第一导轨31、所述第二喷漆件62沿着所述第三导轨61来回运动，对所述锯片1进行喷漆，这样，可以一次喷漆多块锯片，喷漆效果均匀，同时提高了工作效率。

所述磁性吸附件52可沿所述金属传送带21运动方向往返运动，将所述锯片1吸附到达所述第二烘烤单元70后，可以回返吸附第二批次的锯片，这样提高了工作效率。

所述第一导轨31上设置有第一检测件，用于检测反馈所述第二批次锯片的运动位置，防止所述锯片1出现漏喷漆的现象。

所述第二喷漆单元60与所述第一烘烤单元40之间设置有第二检测件，当所述第二批锯片移出所述第一烘烤单元40时，检测并反馈信息至所述控制单元80控制所述磁性吸附单元50往返运动，使得工作不间断的进行，提高工作效率。

所述导向槽211的数量范围为2-6排，优选的，取3排。每一排所述导向槽211内可放置所述锯片1的数量范围为2-4个，优选的，取2个。这样，所述导向槽211内所述每一批次锯片的数量为6个，每一批次喷漆的数量即为6个，减少了人工喷漆时间，大大提高了工作效率。

请参阅图1，还提供了一种新型锯片自动喷漆设备的控制方法，使用上述的一种新型锯片自动喷漆设备，包括以下步骤，

S1，将锯片1发送到所述导向槽211内；

S2，控制所述金属传送带21停止运动，并控制所述第一喷漆单元30对锯片1正面进行喷漆；

S3，喷漆结束后，启动所述金属传送带21，将锯片1传送至第一烘烤单元40，并控制所述金属传送带21停止运动，并对锯片1正面进行烘烤；此时，同时检测到第二批次的锯片，并进行喷漆；

S4，烘烤结束后，启动所述金属传送带21至所述磁性吸附单元50的下方，并控制所述金属传送带21停止运动，并启动所述磁性吸附单元50将锯片1吸到所述磁性吸附件52上；

S5，控制所述磁性吸附单元50运动到所述第二喷漆单元60上方进行反面喷漆；

S6，反面喷漆结束后，控制所述磁性吸附单元50运动到所述第二烘烤单元70内进行反面烘烤；

S7，烘烤结束后，关闭所述磁性吸附单元50，所述锯片1落回所述金属传送带21上，所述磁性吸附单元50回到初始位置，等待下一批锯片；

S8，启动所述金属传送带21至所述收片单元90，最后落入所述落片台91下方的锯片回收件92上。

实施例中，所述控制单元80可根据锯片1的形状、漆的种类等对所述第一喷漆件32和第二喷漆件62的喷漆时间进行设定，同时根据实际需要对所述第一烘烤单元40、所述第二烘烤单元70的烘烤时间进行设定。

实施例二，请参阅图2，在所述第一烘烤单元40与所述发片单元10之间的金属传送带21两侧设置第四导轨33，喷漆过程中，所述第一喷漆件32沿着所述第一导轨31左右来回运动对所述锯片1进行喷漆，同时所述第一喷漆件32随着所述第一喷漆单元30沿所述第四导轨33上的前后移动进行喷漆，这样，所述锯片1喷漆效果更均匀，同时也提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种新型锯片自动喷漆设备，其特征在于，包括发片单元、传送单元、第一喷漆单元、第一烘烤单元、磁性吸附单元、第二喷漆单元、第二烘烤单元以及控制单元，所述控制单元用于控制所述发片单元、所述传送单元、所述第一喷漆单元、所述第一烘烤单元、所述磁性吸附单元、所述第二喷漆单元以及所述第二烘烤单元，所述发片单元设置于所述传送单元的一端，所述第一喷漆单元、所述第一烘烤单元、所述磁性吸附单元、所述第二喷漆单元、所述第二烘烤单元依次设置于所述传送单元上；

所述发片单元用于将锯片自动发送到所述传送单元上；

所述传送单元包括金属传送带，所述金属传送带上设有多排导向槽，所述导向槽用于容置所述锯片；

所述第一喷漆单元包括架设于所述金属传送带上方的第一导轨以及第一喷漆件，所述第一喷漆件设置于所述第一导轨上，用于对所述锯片正面喷漆；

所述第一烘烤单元包括架设于所述金属传送带上方的第一壳体以及第一加热件，所述第一加热件设置于所述第一壳体内，用于对所述锯片正面烘烤；

所述磁性吸附单元包括第二导轨以及架设于所述第二导轨上的磁性吸附件，所述第二导轨设置在所述金属传送带的两侧，所述磁性吸附件通过在所述第二导轨上运动吸附所述锯片；

所述第二喷漆单元包括架设于所述金属传送带上方的第三导轨以及第二喷漆件，所述第二喷漆件设置于所述第三导轨上，用于对所述锯片反面喷漆；

所述第二烘烤单元包括架设于所述金属传送带上方的第二壳体和第二加热件，所述第二加热件设置于所述第二壳体内，用于对所述锯片反面烘烤。

2.根据权利要求1所述的一种新型锯片自动喷漆设备，其特征在于，还包括收片单元，所述收片单元与所述金属传送带连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型锯片自动喷漆设备，其特征在于，所述收片单元包括落片台，所述落片台与所述传送单元的另一端，所述落片台上设有与所述导向槽数量对应的落片槽。

4.根据权利要求3所述的一种新型锯片自动喷漆设备，其特征在于，所述落片台具有一光滑表面。

5.根据权利要求1所述的一种新型锯片自动喷漆设备，其特征在于，所述第一喷漆件和所述第二喷漆件均可沿所述金属传送带的宽度方向往返运动。

6.根据权利要求1所述的一种新型锯片自动喷漆设备，其特征在于，所述磁性吸附件可沿所述金属传送带运动方向往返运动。

7.根据权利要求1所述的一种新型锯片自动喷漆设备，其特征在于，所述第一导轨上设置有第一检测件，用于检测反馈所述第二批次锯片的运动位置。

8.根据权利要求1所述的一种新型锯片自动喷漆设备，其特征在于，所述第二喷漆单元与所述第一烘烤单元之间设置有第二检测件，当所述第二批锯片移出所述第一烘烤单元时，检测并反馈信息至所述控制单元控制所述磁性吸附单元往返运动。

9.根据权利要求1所述的一种新型锯片自动喷漆设备，其特征在于，定义所述导向槽的数量范围为2-6排；定义每一排所述导向槽内可放置所述锯片的数量范围为2-4个。

10.一种如权利要求1所述的一种新型锯片自动喷漆设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1，将锯片发送到所述导向槽内；

S2，控制所述金属传送带停止运动，并控制所述第一喷漆单元对锯片正面进行喷漆；

S3，喷漆结束后，启动所述金属传送带，将锯片传送至第一烘烤单元，并控制所述金属传送带停止运动，并对锯片正面进行烘烤；此时，同时检测到第二批次的锯片，并进行喷漆；

S4，烘烤结束后，启动所述金属传送带至所述磁性吸附单元的下方，并控制所述金属传送带停止运动，并启动所述磁性吸附单元将锯片吸到所述磁性吸附件上；

S5，控制所述磁性吸附单元运动到所述第二喷漆单元上方进行反面喷漆；

S6，反面喷漆结束后，控制所述磁性吸附单元运动到所述第二烘烤单元内进行反面烘烤；

S7，烘烤结束后，关闭所述磁性吸附单元，所述锯片落回所述金属传送带上，所述磁性吸附单元回到初始位置，等待下一批锯片；

S8，启动所述金属传送带至所述收片单元，最后落入所述落片台下方的锯片回收件上。