CN114079063B - 氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法 - Google Patents

氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法，包括：S100、获取各氢气瓶的当前压力；S200、根据各瓶口阀的压差阈值大小对氢气瓶进行排序和编号；S300、筛选出未打开的瓶口阀中压差阈值最大的瓶口阀，其对应的氢气瓶的编号为A，编号为A的氢气瓶的压力为P(A)，编号为A的氢气瓶的瓶口阀的压差阈值为DPmax；S400、读取供氢管路的当前压力Ptube，判断P(A)‑Ptube是否大于等于DPmax，若是，则进行步骤S600，若否，则进行步骤S500；S500、保持编号为A的氢气瓶的瓶口阀处于关闭状态，运行氢燃料电池，转至步骤S400；S600、打开编号为A的氢气瓶的瓶口阀，等待时间twait后，转至步骤S700；S700、判断是否所有氢气瓶的瓶口阀已经打开，若是，则结束，若不是，则转至步骤S300。

Description

氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法
技术领域
本发明属于燃料电池技术领域，特别地涉氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法。
背景技术
氢质子交换膜燃料电池是一种高效无污染的能量转化装置，能够将存储于氢气中的化学能转换为电能并供给外界负载。在交通运输领域，为了提高装载有氢燃料电池的车辆的行驶里程，通常配备具有一定容积和压力的氢气瓶，氢气瓶与阀件、管路、传感器和控制器等有机组合，形成功能完备的氢气瓶系统。氢气瓶系统具备多种功能，例如，加注氢气、向燃料电池供给氢气和存放氢气等。
可以采用电磁阀作为氢气瓶的瓶口阀或其组成部件，根据电磁阀对工作压差的要求，主要包括以下两种类型：第一种是先导式电磁阀，当氢气瓶内存储的氢气压力与高压管路内的氢气压力的压差越大时，越容易打开；第二种是直动式电磁阀，当氢气瓶内存储的氢气压力与高压管路内的氢气压力的压差越小时，越容易打开。
对于选用了“当氢气瓶内存储的氢气压力与高压管路内的氢气压力的压差越小时，越容易打开”的氢气瓶瓶口阀(即，第二种氢气瓶瓶口阀)的氢气瓶系统来说，在燃料电池的氢气瓶系统接收到打开氢气瓶瓶口阀的指令之后，如果要求一次性打开所有的氢气瓶瓶口阀，由于各氢气瓶瓶口阀动态响应速度可能不同，最先被打开的氢气瓶瓶口阀所对应的氢气瓶内存储的氢气快速进入高压管路，导致高压管路内气体压力快速升高，而动态响应速度相对较慢的氢气瓶瓶口阀可能无法打开。高压管路的容积越小，氢气瓶瓶口阀瞬态容许氢气流量越大，出现氢气瓶瓶口阀无法打开的可能性越高。
发明内容
因此，本发明的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供为了氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法，本发明的开启控制方法可以实现氢气瓶系统中所有氢气瓶瓶口阀的顺利打开。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明提供了氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法，其中，所述氢燃料电池氢气瓶系统包括若干配备有瓶口阀的氢气瓶和供氢管路，各氢气瓶的瓶口阀的压差阈值不同并且各氢气瓶的瓶口阀与供氢管路连接，所述开启控制方法包括以下步骤：
S100：获取各氢气瓶的当前压力；
S200：根据各瓶口阀的压差阈值大小对氢气瓶进行排序和编号；
S300：筛选出未打开的瓶口阀中压差阈值最大的瓶口阀，其对应的氢气瓶的编号为A，编号为A的氢气瓶的压力为P(A)，编号为A的氢气瓶的瓶口阀的压差阈值为DPmax；
S400：读取供氢管路的当前压力Ptube，判断P(A)-Ptube是否大于等于DPmax，若是，则进行步骤S600，若否，则进行步骤S500；
S500：保持编号为A的氢气瓶的瓶口阀处于关闭状态，运行氢燃料电池，转至步骤S400；
S600：打开编号为A的氢气瓶的瓶口阀，等待时间twait后，转至步骤S700；
S700：判断是否所有氢气瓶的瓶口阀已经打开，若是，则结束，若不是，则转至步骤S300。
进一步地，所述氢燃料电池氢气瓶系统包括氢气瓶系统控制器，步骤S100中通过包括以下步骤的方法获取各氢气瓶的当前压力：
S101：读取氢气瓶系统控制器中所存储的氢燃料电池氢气瓶系统上次停机前并且停止加注氢气并且停止向外界供给氢气时供氢管路的压力值以及各氢气瓶的温度值；
S102：基于步骤S101，计算各氢气瓶在氢燃料电池氢气瓶系统上次停机时所存储的氢气质量；
S103：读取各氢气瓶的当前温度；
S104：基于步骤S102中得到的各氢气瓶在氢燃料电池氢气瓶系统上次停机时所存储的氢气质量和步骤S103中得到的各氢气瓶的当前温度，计算得到各氢气瓶的当前压力。
进一步地，步骤S300中，通过包括以下步骤的方法筛选出未打开的瓶口阀中压差阈值最大的瓶口阀：
S301：读取未打开的瓶口阀中压差阈值，形成压差阈值集合，搜索压差阈值集合内最大的压差阈值DPmax。
进一步地，步骤S600中通过包括以下步骤的方法得到twait：
S601：读取开启编号为A的氢气瓶的瓶口阀时氢气瓶内的压力低于供氢管路内压力的各氢气瓶的压力，分别记为P(K1)、P(K2)…P(KG)，G为开启编号为A的氢气瓶的瓶口阀时氢气瓶内的压力低于供氢管路内压力的氢气瓶的数量，由公式“Pbal＝(P(A)+P(K1)+P(K2)+…P(KG))/(G+1)”计算平衡压力Pbal，根据平衡压力Pbal和编号为A的氢气瓶的当前温度计算编号为A的氢气瓶的第一氢气存储质量MR1；
S602：根据编号为A的氢气瓶的压力P(A)和当前温度计算编号为A的氢气瓶的第二氢气存储质量MR2；
S603：通过“(第二氢气存储质量MR2-第一氢气存储质量MR1)/编号为A的氢气瓶的瓶口阀质量流速”计算得到twait。
进一步地，步骤S700还包括：
S701：在判断是否所有氢气瓶的瓶口阀已经打开之前，读取供氢管路的当前压力Ptube，将此时刻氢气瓶内的压力低于供氢管路的当前压力Ptube的氢气瓶的压力更新为Ptube。
本发明的氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法能够保证所有氢气瓶瓶口阀顺利打开，并且操作简单，利于推广应用。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是氢燃料电池的氢流向示意图；
图2是根据本发明的氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法的一种实施方案的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明提供了氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法，其中，所述氢燃料电池氢气瓶系统包括若干配备有瓶口阀的氢气瓶和供氢管路，各氢气瓶的瓶口阀的压差阈值不同并且各氢气瓶的瓶口阀与供氢管路连接，所述开启控制方法包括以下步骤：
S100：获取各氢气瓶的当前压力；
S200：根据各瓶口阀的压差阈值大小对氢气瓶进行排序和编号；
S300：筛选出未打开的瓶口阀中压差阈值最大的瓶口阀，其对应的氢气瓶的编号为A，编号为A的氢气瓶的压力为P(A)，编号为A的氢气瓶的瓶口阀的压差阈值为DPmax；
S400：读取供氢管路的当前压力Ptube，判断P(A)-Ptube是否大于等于DPmax，若是，则进行步骤S600，若否，则进行步骤S500；
S500：保持编号为A的氢气瓶的瓶口阀处于关闭状态，运行氢燃料电池，转至步骤S400；
S600：打开编号为A的氢气瓶的瓶口阀，等待时间twait后，转至步骤S700；
S700：判断是否所有氢气瓶的瓶口阀已经打开，若是，则结束，若不是，则转至步骤S300。
本发明中，术语“氢燃料电池氢气瓶系统”是一套存储氢气、供给氢气和被加注氢气的装置，具有向氢燃料电池系统供给氢气的能力，具有从外界给本系统加注氢气的能力，具有存储氢气的能力。另外，氢燃料电池氢气瓶系统还具有安全保护和实施安全机制的能力，具有根据外界操作指令完成相关动作并与外界进行信息交互的能力。氢燃料电池氢气瓶系统包括氢气瓶系统控制器(简称为“氢系统控制器”)，氢系统控制器与各传感器和执行器通讯连接。当然，氢系统控制器还可以根据氢系统中设置的其他控制器或可通讯装置通讯连接。
术语“氢气瓶”是指氢系统中氢气存放的容积型装置，通过开启瓶口阀使得氢气瓶可以向外界供给氢气，通过关闭瓶口阀使得氢气瓶可以被加注氢气，往往将氢气瓶与瓶口阀集成到一起。
术语“瓶口阀”是指安装在氢气瓶瓶口的、用于控制氢气瓶内气体与外界连通或断开的部件。瓶口阀可以是单一的电磁阀，例如，先导式超高压电磁阀；也可以是组合阀，例如，包括先导式超高压电磁阀的组合阀。
本发明中所使用的瓶口阀具有压差阈值，当氢气瓶中的氢气压力与氢气高压管路(即供氢管路)内的氢气压力之间的压差大于等于压差阈值时，瓶口阀收到氢系统控制器的打开指令后打开，并且压差越大越容易打开。
图1显示了用于实施本发明的开启控制方法的氢燃料电池氢气瓶系统的氢流向。
如图1所示，氢燃料电池氢气瓶系统(简称为“氢系统”)包括若干配备有瓶口阀的氢气瓶和供氢管路。氢气瓶的数量为n，其编号依次为1、2、...N，各氢气瓶的瓶口阀的压差阈值不同并且各氢气瓶的瓶口阀与供氢管路连接，各氢气瓶上设有温度传感器，供氢管路上设有压力传感器。
加氢时，氢气在加氢站自可控或机械式氢气供给装置2，流经氢气流量计2，由加氢口加入到各氢气瓶(简称为“氢瓶”)中；供氢时，来自氢气瓶的氢气经由供氢管路，经一级或多级减压阀减压，流经氢气流量计1和可控或机械式氢气供给装置1加入到氢燃料电池的氢气反应容腔中。
图2显示了本发明的氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法的一种实施方案。
参照图2，本发明的开启控制方法包括以下步骤：
S100：获取各氢气瓶的当前压力。
S200：根据各瓶口阀的压差阈值大小对氢气瓶进行排序和编号。
S300：筛选出未打开的瓶口阀中压差阈值最大的瓶口阀，其对应的氢气瓶的编号为A，编号为A的氢气瓶的压力为P(A)，编号为A的氢气瓶的瓶口阀的压差阈值为DPmax。
S400：读取供氢管路的当前压力Ptube，判断P(A)-Ptube是否大于等于DPmax，若是，则进行步骤S600，若否，则进行步骤S500。
S500：保持编号为A的氢气瓶的瓶口阀处于关闭状态，运行氢燃料电池，转至步骤S400。
S600：打开编号为A的氢气瓶的瓶口阀，等待时间twait后，转至步骤S700。
S700：判断是否所有氢气瓶的瓶口阀已经打开，若是，则结束，若不是，则转至步骤S300。
本发明中，根据未打开的氢气瓶的瓶口阀开启的压差阈值大小排序，并根据每个氢气瓶内当前氢气压力，确定开启压差阈值高的氢气瓶的瓶口阀打开顺序越优先。
在本发明的一个实施例中，步骤S100中通过包括以下步骤的方法获取各氢气瓶的当前压力：
S101：读取氢气瓶系统控制器中所存储的氢燃料电池氢气瓶系统上次停机前并且停止加注氢气并且停止向外界供给氢气时供氢管路的压力值以及各氢气瓶的温度值；
S102：基于步骤S101，计算各氢气瓶在氢燃料电池氢气瓶系统上次停机时所存储的氢气质量；
S103：读取各氢气瓶的当前温度；
S104：基于步骤S102中得到的各氢气瓶在氢燃料电池氢气瓶系统上次停机时所存储的氢气质量和步骤S103中得到的各氢气瓶的当前温度，计算得到各氢气瓶的当前压力。
在本发明的一个实施例中，步骤S200中，氢气瓶的编号越大，所配备的瓶口阀的压差阈值越小。
在本发明的一个实施例中，步骤S300中，通过包括以下步骤的方法筛选出未打开的瓶口阀中压差阈值最大的瓶口阀：
S301：读取未打开的瓶口阀中压差阈值，形成压差阈值集合，搜索压差阈值集合内最大的压差阈值DPmax。
在本发明的一个实施例中，步骤S500中，运行氢燃料电池的时间可以根据氢燃料电池氢气瓶系统的实际情况确定，时间越短，响应越快。例如，运行氢燃料电池的时间可以为0.001～1秒，优选为0.01～1秒。
在本发明的一个实施例中，步骤S600中通过包括以下步骤的方法得到twait：
S601：读取开启编号为A的氢气瓶的瓶口阀时氢气瓶内的压力低于供氢管路内压力的各氢气瓶的压力，分别记为P(K1)、P(K2)…P(KG)，G为开启编号为A的氢气瓶的瓶口阀时氢气瓶内的压力低于供氢管路内压力的氢气瓶的数量，由公式“Pbal＝(P(A)+P(K1)+P(K2)+…P(KG))/(G+1)”计算平衡压力Pbal，根据平衡压力Pbal和编号为A的氢气瓶的当前温度计算编号为A的氢气瓶的第一氢气存储质量MR1；
S602：根据编号为A的氢气瓶的压力P(A)和当前温度计算编号为A的氢气瓶的第二氢气存储质量MR2；
S603：通过“(第二氢气存储质量MR2-第一氢气存储质量MR1)/编号为A的氢气瓶的瓶口阀质量流速”计算得到twait。
在本发明的一个实施例中，还可以进一步考虑氢气瓶地瓶口阀打开后，各氢气瓶内压力平衡过程，以确保氢气瓶的瓶口阀打开的压差阈值条件得到满足。例如，步骤S700还包括：
S701：在判断是否所有氢气瓶的瓶口阀已经打开之前，读取供氢管路的当前压力Ptube，将此时刻氢气瓶内的压力低于供氢管路的当前压力Ptube的氢气瓶的压力更新为Ptube。
在本发明的一个具体实施例中，氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法包括以下步骤：
S000：氢气瓶系统的氢气瓶开启控制流程开始，转至步骤S101。
S101：读取氢气瓶系统控制器中所存储的氢燃料电池氢气瓶系统上次停机前并且停止加注氢气并且停止向外界供给氢气时供氢管路的压力值(记为PL)以及各氢气瓶的温度值(记为TL(1)到TL(N))。
S102：基于步骤S101，计算各氢气瓶在氢燃料电池氢气瓶系统上次停机时所存储的氢气质量，记为M(1)到M(N)。
S103：读取各氢气瓶的当前温度，记为T(1)到T(N)。
S104：基于步骤S102中得到的各氢气瓶在氢燃料电池氢气瓶系统上次停机时所存储的氢气质量和步骤S103中得到的各氢气瓶的当前温度，根据质量守恒和实际气体状态方程，计算得到各氢气瓶的当前压力，记为P(1)到P(N)。
S200：根据各瓶口阀的压差阈值大小对氢气瓶进行排序和编号。各瓶口阀的压差阈值通常预先存储在氢气瓶系统控制器，记为DP(1)到DP(N)，并且氢气瓶的编号越大，所配备的瓶口阀的压差阈值越小，即DP(1)＞DP(2)＞...＞DP(N)。
S300：筛选出未打开的瓶口阀中压差阈值最大的瓶口阀，其对应的氢气瓶的编号为A，编号为A的氢气瓶的压力为P(A)，编号为A的氢气瓶的瓶口阀的压差阈值为DPmax。编号为A的氢气瓶为本次待打开的氢气瓶，其压力P(A)设定为压力源，即Porig＝P(S)。
其中，筛选出未打开的瓶口阀中压差阈值最大的瓶口阀的方法如下：S301、读取未打开的瓶口阀中压差阈值DP(X)，形成压差阈值集合DP{X1,X2,X3,...}，搜索压差阈值集合内最大的压差阈值DPmax。
S400：读取供氢管路的当前压力Ptube，判断P(A)-Ptube是否大于等于DPmax，若是，则进行步骤S600，若否，则进行步骤S500。
S500：保持编号为A的氢气瓶的瓶口阀处于关闭状态，运行氢燃料电池，转至步骤S400。通过运行氢燃料电池，可以消耗氢气，进而使得供氢管路压力和已打开的氢气瓶内压力下降。
S600：打开编号为A的氢气瓶的瓶口阀，等待时间twait后，转至步骤S700。其中，得到twait的方法如下：
S601：读取开启编号为A的氢气瓶的瓶口阀时氢气瓶内的压力低于供氢管路内压力的各氢气瓶的压力，分别记为P(K1)、P(K2)…P(KG)，G为开启编号为A的氢气瓶的瓶口阀时氢气瓶内的压力低于供氢管路内压力的氢气瓶的数量，由公式“Pbal＝(P(A)+P(K1)+P(K2)+…P(KG))/(G+1)”计算平衡压力Pbal，根据平衡压力Pbal和编号为A的氢气瓶的当前温度计算编号为A的氢气瓶的第一氢气存储质量MR1；
S602：根据编号为A的氢气瓶的压力P(A)和当前温度计算编号为A的氢气瓶的第二氢气存储质量MR2；
S603：通过“(第二氢气存储质量MR2-第一氢气存储质量MR1)/编号为A的氢气瓶的瓶口阀质量流速”计算得到twait。其中，瓶口阀质量流速是预知的瓶口阀特性参数。
S700：读取供氢管路的当前压力Ptube，将此时刻氢气瓶内的压力低于供氢管路的当前压力Ptube的氢气瓶的压力更新为Ptube，而不满足条件的氢气瓶不进行更新；判断是否所有氢气瓶的瓶口阀已经打开，若是，则结束，若不是，则转至步骤S300。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.氢燃料电池氢气瓶系统的开启控制方法，其特征在于，所述氢燃料电池氢气瓶系统包括若干配备有瓶口阀的氢气瓶和供氢管路，各氢气瓶的瓶口阀的压差阈值不同并且各氢气瓶的瓶口阀与供氢管路连接，所述开启控制方法包括以下步骤：
S100：获取各氢气瓶的当前压力；
S200：根据各瓶口阀的压差阈值大小对氢气瓶进行排序和编号；
S300：筛选出未打开的瓶口阀中压差阈值最大的瓶口阀，其对应的氢气瓶的编号为A，编号为A的氢气瓶的压力为P(A)，编号为A的氢气瓶的瓶口阀的压差阈值为DPmax；
S400：读取供氢管路的当前压力Ptube，判断P(A)-Ptube是否大于等于DPmax，若是，则进行步骤S600，若否，则进行步骤S500；
S500：保持编号为A的氢气瓶的瓶口阀处于关闭状态，运行氢燃料电池，转至步骤S400；
S600：打开编号为A的氢气瓶的瓶口阀，等待时间twait后，转至步骤S700；
S700：判断是否所有氢气瓶的瓶口阀已经打开，若是，则结束，若不是，则转至步骤S300。
2.根据权利要求1所述的开启控制方法，其特征在于，所述氢燃料电池氢气瓶系统包括氢气瓶系统控制器，步骤S100中通过包括以下步骤的方法获取各氢气瓶的当前压力：
S101：读取氢气瓶系统控制器中所存储的氢燃料电池氢气瓶系统上次停机前并且停止加注氢气并且停止向外界供给氢气时供氢管路的压力值以及各氢气瓶的温度值；
S102：基于步骤S101，计算各氢气瓶在氢燃料电池氢气瓶系统上次停机时所存储的氢气质量；
S103：读取各氢气瓶的当前温度；
S104：基于步骤S102中得到的各氢气瓶在氢燃料电池氢气瓶系统上次停机时所存储的氢气质量和步骤S103中得到的各氢气瓶的当前温度，计算得到各氢气瓶的当前压力。
3.根据权利要求1或2所述的开启控制方法，其特征在于，步骤S300中，通过包括以下步骤的方法筛选出未打开的瓶口阀中压差阈值最大的瓶口阀：
S301：读取未打开的瓶口阀中压差阈值，形成压差阈值集合，搜索压差阈值集合内最大的压差阈值DPmax。
4.根据权利要求3所述的开启控制方法，其特征在于，步骤S600中通过包括以下步骤的方法得到twait：
S601：读取开启编号为A的氢气瓶的瓶口阀时氢气瓶内的压力低于供氢管路内压力的各氢气瓶的压力，分别记为P(K1)、P(K2)…P(KG)，G为开启编号为A的氢气瓶的瓶口阀时氢气瓶内的压力低于供氢管路内压力的氢气瓶的数量，由公式“Pbal＝(P(A)+P(K1)+P(K2)+…P(KG))/(G+1)”计算平衡压力Pbal，根据平衡压力Pbal和编号为A的氢气瓶的当前温度计算编号为A的氢气瓶的第一氢气存储质量MR1；
S602：根据编号为A的氢气瓶的压力P(A)和当前温度计算编号为A的氢气瓶的第二氢气存储质量MR2；
S603：通过“(第二氢气存储质量MR2-第一氢气存储质量MR1)/编号为A的氢气瓶的瓶口阀质量流速”计算得到twait。
5.根据权利要求4所述的开启控制方法，其特征在于，步骤S700还包括：
S701：在判断是否所有氢气瓶的瓶口阀已经打开之前，读取供氢管路的当前压力Ptube，将此时刻氢气瓶内的压力低于供氢管路的当前压力Ptube的氢气瓶的压力更新为Ptube。
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