CN106461160A - 燃料气体填充系统以及燃料气体填充方法 - Google Patents

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Abstract

燃料气体填充系统检测从填充装置供给的燃料气体的压力和车辆的燃料罐内的燃料气体的温度中的至少一方，判定是否发生了燃料气体的压力或温度急剧变化的气体状态变动。燃料气体填充系统执行基于燃料气体压力和燃料气体温度中的至少一方来向车辆填充燃料气体的第一填充控制以及与气体状态变动相应的第二填充控制中的某一个。在通常时，该系统执行第一填充控制，在由气体状态变动判定单元判定为发生了所述气体状态变动的情况下，该系统执行以不使用由燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力的方式填充燃料气体的第二填充控制、或者执行以不使用由燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体温度的方式填充燃料气体的第二填充控制。

Description

燃料气体填充系统以及燃料气体填充方法
技术领域
本发明涉及一种向车辆填充燃料气体的燃料气体填充系统以及燃料气体填充方法。
背景技术
专利第4071648号公报公开了一种将贮存罐中储存的氢气填充到燃料电池车辆的燃料罐的氢填充系统。
发明内容
作为这种氢填充系统，一般具备贮存氢气的多个贮存罐和分配器(填充装置)，该分配器选择性地被连接到某一个贮存罐，向车辆的燃料罐填充氢气。
利用贮存罐与车辆的燃料罐之间的氢气的压力差来执行氢填充系统的氢填充。一边监视从分配器供给的氢气的压力等，一边进行氢填充直到该氢压力达到填充停止压力为止。
在上述的氢填充系统中，在氢填充过程中有时例如对分配器与贮存罐的连接进行切换。在刚进行完这种罐切换时，贮存罐内的高压的氢气被供给到分配器，因此分配器内的氢气的压力会由于设置于分配器的配管、接头部件等处的压力损耗而暂时性地急剧增加。当在氢填充进行到某种程度的阶段分配器侧的氢压力暂时性地上升时，该氢压力会达到填充停止压力，尽管燃料罐内没有填充期望量的氢气，氢填充也会结束(误停止)。
另外，在氢填充过程中，有时例如进行以下的泄漏判定控制：通过使从分配器到燃料罐的气体供给路径为封闭回路，来判定氢气是否泄漏。在执行这种泄漏判定控制时，氢气的供给被停止，由此燃料罐内的氢温度暂时性地下降。当燃料罐内的氢温度暂时性地下降时，基于该氢温度而计算出的氢填充率上升，氢填充率有时会达到填充停止填充率。其结果，尽管燃料罐内没有填充期望量的氢气，氢填充也会结束(误停止)。
如上所述，在以往的氢填充系统(燃料气体填充系统)中，存在以下问题：在发生了氢气的状态(压力或温度)急剧变化的气体状态变动的情况下，无法将作为燃料气体的氢气高效地填充到车辆的燃料罐。
本发明的目的在于提供一种能够将燃料气体高效地填充到车辆的燃料罐的燃料气体填充系统以及燃料气体填充方法。
根据本发明的某个方式，提供一种燃料气体填充系统，该燃料气体填充系统具备贮存燃料气体的多个贮存罐以及填充装置，该填充装置选择性地被连接到贮存罐，将从贮存罐供给的燃料气体填充到车辆的燃料罐。燃料气体填充系统还具备：燃料气体状态检测单元，其检测从填充装置供给的燃料气体的压力和车辆的燃料罐内的燃料气体的温度中的至少一方；气体状态变动判定单元，其判定是否发生了从填充装置供给的燃料气体的压力或温度急剧变化的气体状态变动；以及填充控制单元，其执行第一填充控制和第二填充控制中的某一个，在该第一填充控制中，基于由燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力和燃料气体温度中的至少一方来从填充装置向车辆填充燃料气体，该第二填充控制是与气体状态变动相应的控制。在通常时，填充控制单元执行第一填充控制，在由气体状态变动判定单元判定为发生了气体状态变动的情况下，填充控制单元执行以不使用由燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力的方式填充燃料气体的第二填充控制、或者执行以不使用由燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体温度的方式填充燃料气体的第二填充控制。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的氢填充系统的概要结构图。
图2是表示从分配器供给的氢气的压力和流量的变化以及车辆的燃料罐内的氢气的压力的变化的时序图。
图3是表示氢填充系统的控制器所执行的氢填充控制的流程图。
图4是表示第二实施方式的氢填充系统的控制器所执行的氢填充控制的流程图。
图5是表示第三实施方式的氢填充系统的控制器所执行的氢填充控制的流程图。
图6是表示第四实施方式的氢填充系统的控制器所执行的氢填充控制的流程图。
图7是表示第五实施方式的氢填充系统的控制器所执行的氢填充控制的流程图。
图8是表示第六实施方式的氢填充系统的控制器所执行的氢填充控制的流程图。
图9是说明在氢填充系统的泄漏判定控制执行过程中的气体状态变动的图。
图10是表示第七实施方式的氢填充系统的控制器所执行的氢填充控制的流程图。
图11是表示第八实施方式的氢填充系统的控制器所执行的氢填充控制的流程图。
图12是表示第九实施方式的氢填充系统的控制器所执行的氢填充控制的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图等来说明本发明的实施方式。
<第一实施方式>
图1是本发明的第一实施方式的氢填充系统的概要结构图。
图1所示的氢填充系统100是对燃料电池车辆200的燃料罐210填充作为燃料气体的氢气的燃料气体填充系统、所谓的氢气站。氢填充系统100具备压缩机10、贮存氢气的多个贮存罐20、将从贮存罐20供给的氢气填充到车辆200的燃料罐210的分配器30以及统一控制该系统的控制器40。
在氢填充系统100中，氢气储存于多个贮存罐20，这些贮存罐20由低压用贮存罐21、中压用贮存罐22以及高压用贮存罐23构成。低压用贮存罐21中设置有检测该罐内的氢气的压力的第一压力传感器41。另外，中压用贮存罐22中设置有检测该罐内的氢气的压力的第二压力传感器42，高压用贮存罐23中设置有检测该罐内的氢气的压力的第三压力传感器43。
低压用贮存罐21、中压用贮存罐22以及高压用贮存罐23经由配管11而与压缩机10连接。压缩机10是向各贮存罐21、22、23压缩供给氢气的泵。配管11具有主流路11A和分支流路11B，该主流路11A的上游端与压缩机10连接，该分支流路11B从主流路11A的下游端分支，与各贮存罐21、22、23的入口部连接。
与低压用贮存罐21连接的分支流路11B上设置有开闭该流路的第一上游开闭阀12。另外，与中压用贮存罐22连接的分支流路11B上设置有开闭该流路的第二上游开闭阀13，与高压用贮存罐23连接的分支流路11B上设置有开闭该流路的第三上游开闭阀14。这些开闭阀12、13、14的开度由控制器40来控制。
并且，低压用贮存罐21、中压用贮存罐22以及高压用贮存罐23经由配管15而与分配器30连接。配管15具有主流路15A和分支流路15B，该主流路15A的下游端与分配器30连接，该分支流路15B从主流路15A的上游端分支，与各贮存罐21、22、23的出口部连接。
与低压用贮存罐21连接的分支流路15B上设置有开闭该流路的第一下游开闭阀16。另外，与中压用贮存罐22连接的分支流路15B上设置有开闭该流路的第二下游开闭阀17，与高压用贮存罐23连接的分支流路15B上设置有开闭该流路的第三下游开闭阀18。并且，配管15的主流路15A上设置有对从各贮存罐21、22、23向分配器30供给的氢气的流量进行调整的流量调整阀19。这些开闭阀16、17、18和流量调整阀19的开度由控制器40来控制。此外，配管15的主流路15A上设置有对流过主流路15A内的氢气的流量进行检测的流量传感器44(气体流量检测单元)。流量传感器44也可以设置于后述的分配器30。
氢填充系统100构成为根据需要将通过拖车等输送来的输送用罐1中储存的氢气贮存到各贮存罐21、22、23。输送用罐1内的氢压力被设定为约20MPa，来自输送用罐1的氢气被压缩机10加压压缩后供给到各贮存罐21、22、23。
在向低压用贮存罐21贮存氢气的情况下，仅使第一上游开闭阀12为开阀状态，使其它开闭阀13、14、16、17、18为闭阀状态，通过压缩机10将氢气供给到低压用贮存罐21。另外，在向中压用贮存罐22贮存氢气的情况下，仅使第二上游开闭阀13为开阀状态，使其它开闭阀12、14、16、17、18为闭阀状态，通过压缩机10将氢气供给到中压用贮存罐22。并且，在向高压用贮存罐23贮存氢气的情况下，仅使第三上游开闭阀14为开阀状态，使其它开闭阀12、13、16、17、18为闭阀状态，通过压缩机10将氢气供给到高压用贮存罐23。在本实施方式中，低压用贮存罐21、中压用贮存罐22、高压用贮存罐23的氢气的贮存上限压力分别被设定为40MPa、60MPa、80MPa。
此外，氢填充系统100构成为将现成的氢气贮存到各贮存罐21、22、23的场外型系统，但是也可以构成为将在系统内制造出的氢气贮存到各贮存罐21、22、23的现场型系统。
接着，参照图1来说明构成氢填充系统100的分配器30。
分配器30是选择性地被连接到低压用贮存罐21、中压用贮存罐22以及高压用贮存罐23中的某一个、来将从所连接的罐供给的氢气填充到车辆200的燃料罐210的填充装置。分配器30具备填充软管31、设置于填充软管31的顶端的填充喷嘴32、显示氢气的填充状态信息等的显示部33以及接收从车辆200发送的车辆侧信息的接收部34。
分配器30与低压用贮存罐21、中压用贮存罐22以及高压用贮存罐23中的某一个罐连接，利用所连接的罐内的氢压力与车辆200的燃料罐210内的氢压力之间的压力差，来向燃料罐210内填充氢气。来自分配器30的氢气通过填充软管31和填充喷嘴32被供给到车辆200。填充喷嘴32构成为能够相对于车辆200的燃料罐210的填充口进行装卸。此外，分配器30具有检测从该分配器30供给的氢气的压力(分配器30内的氢压力)的系统侧压力传感器35(气体状态检测单元)以及检测从该分配器30供给的氢气的温度(分配器30内的氢温度)的系统侧温度传感器36。
显示部33是显示氢气的填充状态信息的显示器，配置于分配器30的前表面上部。在显示部33中显示氢气的填充状况、填充结束预定时间等来作为填充状态信息。此外，显示部33也可以构成为触摸面板式显示器，以能够任意地设定目标氢填充量、填充费用等与氢填充的结束有关的参数。
分配器30构成为能够经由接收部34来接收车辆侧信息。也就是说，氢填充系统100的分配器30的接收部34与为了填充氢而停车的车辆200的发送部220之间以100毫秒为间隔进行红外线通信，从车辆200的发送部220发送的车辆侧信息被分配器30的接收部34所接收。此外，将车辆侧的发送部220设置于燃料罐210的填充口附近，将分配器侧的接收部34设置于填充喷嘴32，发送部220和接收部34也可以构成为在填充喷嘴32被连接到燃料罐210的填充口时开始红外线通信。
车辆200具备与发送部220连接的车辆控制器230，由车辆控制器230来执行从发送部220向分配器30的接收部34的红外线通信控制。检测燃料罐210内的氢气的压力的车辆侧压力传感器211(车辆侧压力检测单元)、检测燃料罐210内的氢气的温度的车辆侧温度传感器212(气体状态检测单元)的检测信号被输入到车辆控制器230。
从车辆200的发送部220发送到分配器30的接收部34的车辆侧信息包含固定信息和变动信息。固定信息包括用于识别红外线通信标准的协议信息、车辆控制器230中使用的通信软件的版本信息、燃料罐210的压力规格信息和罐容积信息等。变动信息包括表示是否处于能够将氢气填充到燃料罐210的状态的填充可否信息、由车辆侧压力传感器211和车辆侧温度传感器212检测出的燃料罐210内的氢压力信息和氢温度信息等。
由系统侧的控制器40来执行氢填充系统100对车辆200的氢填充控制。控制器40构成为具备中央运算装置(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)的微型计算机。
除了来自第一压力传感器41～第三压力传感器43、流量传感器44、系统侧压力传感器35以及系统侧温度传感器36等的检测信号以外，由分配器30的接收部34接收的车辆侧信息也被输入到控制器40。控制器40基于这些输入信息来执行氢填充控制。
参照图2来说明氢填充控制的流程。图2是表示由系统侧压力传感器35检测的氢压力的变化、由流量传感器44检测的氢流量的变化以及车辆200的燃料罐210内的氢压力的变化的时序图。图2是例示了对大致空的状态的燃料罐210充满氢气的情况的图。
在分配器30的填充喷嘴32被置于为了填充氢而停车的车辆200的燃料罐210的填充口之后，执行由氢填充系统100进行的氢填充。
当在时刻t1开始氢填充时，第一下游开闭阀16和流量调整阀19被打开，其它开闭阀12、13、14、17、18被关闭，由此来自低压用贮存罐21的氢气经由分配器30被供给到车辆200。利用低压用贮存罐21与车辆200的燃料罐210之间的氢气的压力差进行氢填充直到该压力差达到低压用阈值为止。通过流量调整阀19对从氢填充系统100侧向车辆供给的氢气进行控制，使得从氢填充系统100侧向车辆供给的氢气为固定流量。也就是说，基于由流量传感器44检测的氢流量对流量调整阀19进行反馈控制。
在低压用贮存罐21与燃料罐210之间的氢气的压力差变为低压用阈值的时刻t2第一下游开闭阀16被关闭，之后在时刻t3第二下游开闭阀17被打开。由此，来自中压用贮存罐22的氢气经由分配器30被供给到车辆200，进行氢填充直到在时刻t4中压用贮存罐22与车辆200的燃料罐210之间的氢气的压力差达到中压用阈值为止。
在时刻t4第二下游开闭阀17被关闭，之后在时刻t5第三下游开闭阀18被打开。由此，利用高压用贮存罐23与车辆200的燃料罐210之间的氢气的压力差，使来自高压用贮存罐23的氢气经由分配器30被供给到车辆200。利用高压用贮存罐23的氢气进行的氢填充持续到从分配器30向车辆200供给的氢气的压力、也就是说由系统侧压力传感器35检测的氢压力Ps达到填充停止压力P1(例如70MPa)为止。这样，氢填充系统100构成为基于系统侧的氢压力Ps来执行填充停止的判断。
如上所述，在氢填充系统100中，在氢填充过程中将分配器30依次与低压用贮存罐21、中压用贮存罐22、高压用贮存罐23连接，由此使从系统侧向车辆200供给的氢气的压力阶段性地增高。在这种氢填充系统100中，在刚进行罐切换之后各贮存罐21、22、23内的高压的氢气被供给到分配器30，因此如图2的虚线区域R1～R3所示那样分配器30内的氢气的压力暂时性地急剧增加。贮存罐切换时的系统侧的氢压力的急剧增加是由将分配器30内的配管、填充软管31、配管等连接的接头处的压力损耗引起的。但是，在填充喷嘴32以后如上所述的压力变动的影响被抑制，在燃料罐210内几乎不发生氢压力的暂时性的急剧增加等。
在这种氢填充系统100中，特别是在切换为高压用贮存罐23的情况下，有时会由于刚进行罐切换之后的系统侧的氢压力的暂时性的急剧增加(参照图2的虚线区域R3)而使该氢压力超过填充停止压力P1。在该情况下，尽管还没有对车辆200的燃料罐210填充原本预定的量的氢气，由氢填充系统100进行的氢填充也会结束(误停止)。
因此，在本实施方式的氢填充系统100中，为了防止产生如上所述的氢填充的误停止，在贮存罐切换时等考虑到系统侧的氢压力(气体状态)急剧变化的情况来执行氢填充控制。
参照图3来说明氢填充系统100中的氢填充控制的详情。图3是表示氢填充系统100的控制器40所执行的氢填充控制的流程图。在分配器30的填充喷嘴32被连接到车辆200的燃料罐210的填充口时开始氢填充控制。
在S101中，控制器40判定是否能够通过氢填充系统100开始氢填充。例如，控制器40对由分配器30的接收部34接收到的车辆侧信息所包含的各种数据是否适合于氢填充系统100进行确认，决定氢填充开始的可否。
在S101中判定为不能开始氢填充的情况下，控制器40结束氢填充控制。与此相对，在S101中判定为能够开始氢填充的情况下，控制器40执行S102的处理。
在S102中，控制器40基于由系统侧温度传感器36检测出的氢温度Ts和由系统侧压力传感器35检测出的氢压力Ps来计算填充停止压力P1，该填充停止压力P1为用于停止氢填充的基准值。在氢填充开始前由系统侧温度传感器36检测的氢温度Ts为环境温度(外部气温)，在氢填充开始前由系统侧压力传感器35检测的氢压力Ps为车辆200的燃料罐210内的初始压力。外部气温可以由与系统侧温度传感器36相独立地设置的温度传感器来检测，燃料罐210内的初始压力可以由与系统侧压力传感器35相独立地设置的压力传感器来检测。
此外，填充停止压力P1例如被计算为充满时的燃料罐210内的氢气的压力。填充停止压力P1也可以被计算为根据驾驶员等所要求的填充到燃料罐210的填充氢量而变化的值。
在S103中，控制器40根据车辆200的燃料罐210的规格等来设定填充停止填充率SOC1[％]，该填充停止填充率SOC1为用于停止氢填充的基准值。填充停止填充率SOC1例如是充满时的氢气在燃料罐210内占据的比例。填充停止填充率SOC1也可以被设定为根据驾驶员等所要求的填充到燃料罐210的填充氢量而变化的值。
在S104中，控制器40打开第一下游开闭阀16和流量调整阀19，来执行氢填充开始处理。由此，开始从氢填充系统100的分配器30对车辆200的燃料罐210填充氢气。在此，说明将低压用贮存罐21与分配器30连接来开始氢填充的情况，但是也可以根据车辆200的燃料罐210内的氢压力的不同，将中压用贮存罐22或高压用贮存罐23与分配器30连接来开始氢填充。
在S105中，控制器40判定分配器30与各贮存罐21、22、23的连接是否被切换。控制器40基于第一下游开闭阀16～第三下游开闭阀18的开阀状态来检测有无贮存罐的切换。例如，在第一下游开闭阀16被闭阀、第二下游开闭阀17从闭阀状态被开阀时，控制器40判断为从低压用贮存罐21切换到了中压用贮存罐22。S105是判定是否发生了系统侧的氢压力暂时性地急剧变化的气体状态变动(参照图2的虚线区域R1～R3)、也就是说判定有无气体状态变动的处理。这样，控制器40作为气体状态变动判定单元而发挥功能。
在S105中判定为未进行贮存罐切换的情况下，控制器40判断为未发生系统侧的氢压力暂时性地急剧变化的气体状态变动，执行S106的处理。
在S106中，控制器40读入由分配器30的系统侧压力传感器35检测的当前的系统侧的氢压力Ps，并读入由车辆200的车辆侧温度传感器212检测的当前的燃料罐210内的氢温度Tc。
之后，在S107中，控制器40基于通过S106读入的系统侧的氢压力Ps和车辆侧的氢温度Tc，来计算当前的燃料罐210内的氢气的填充率SOCs。此外，基于以下的(1)式来计算填充率。
[式1]
在(1)式中，分子d(P,T)表示氢压力为P、氢温度为T时的气体密度。分母d(70MPa,15℃)是预先设定的值，表示氢压力为70MPa、氢温度为15℃时的气体密度。
在S108中，控制器40判定是否通过S106读入的系统侧的氢压力Ps小于填充停止压力P1、且通过S107计算出的氢填充率SOCs小于填充停止填充率SOC1。
在氢压力Ps小于填充停止压力P1、且填充率SOCs小于填充停止填充率SOC1的情况下，控制器40判断为能够继续进行氢填充。然后，控制器40再次执行S105以后的处理，以一边监视(参照)氢压力Ps和填充率SOCs一边进行氢填充。
与此相对，在氢压力Ps为填充停止压力P1以上或者填充率SOCs为填充停止填充率SOC1以上的情况下，控制器40判断为不能继续进行氢填充，执行S109的处理。
在S109中，控制器40执行氢填充停止处理，对第一下游开闭阀16～第三下游开闭阀18和流量调整阀19进行闭阀控制，结束氢填充控制。
如S105～S108中说明的那样，在不存在贮存罐20的切换的情况下，氢填充系统100的控制器40执行以下的第一填充控制：一边监视系统侧的氢压力Ps以及基于氢压力Ps和氢温度Tc计算出的填充率SOCs，一边填充氢气。
接着，说明在S105的处理中判定为进行了贮存罐20的切换的情况下的控制。
在S105中判定为进行了贮存罐切换的情况下，控制器40判断为在氢填充过程中发生了系统侧的氢压力暂时性地急剧增加的气体状态变动，执行S110的处理。
在S110中，控制器40停止读入由系统侧压力传感器35检测的系统侧的氢压力Ps，并且停止基于氢压力Ps和氢温度Tc计算填充率SOCs，继续进行氢填充。这样，在贮存罐20被切换的情况下，氢填充系统100的控制器40执行以下的第二填充控制：以不监视系统侧的氢压力Ps、填充率SOCs的方式填充氢气。
在S111中，控制器40判定从贮存罐切换后(第二填充控制开始后)是否经过了规定时间。如图2所示，规定时间是到罐切换后的氢压力变动收敛为止的时间，是预先设定的时间。在本实施方式中，规定时间例如被设定为数秒～数十秒左右的时间。此外，罐切换时间点的系统侧的氢压力Ps越高，则受到氢压力变动的影响的期间越短，因此S111中使用的规定时间也可以被设定成罐切换时间点的氢压力Ps越高则该规定时间越短。
在S111中判定为未经过规定时间的情况下，控制器40再次执行S110的处理。与此相对，在S111中判定为经过了规定时间的情况下，控制器40执行S106以后的处理。这样，在从进行贮存罐切换后经过了规定时间时，控制器40将氢填充方式从以不使用系统侧的氢压力Ps和SOCs的方式进行氢填充的第二填充控制切换为一边监视氢压力Ps和SOCs一边进行氢填充的第一填充控制。控制器40作为执行第一填充控制和第二填充控制的填充控制单元而发挥功能。
根据上述的本实施方式的氢填充系统100，能够得到以下的效果。
氢填充系统100具有控制器40，控制器40执行基于由系统侧压力传感器35检测出的系统侧的氢压力Ps来从分配器30向车辆200填充氢的第一填充控制。并且，控制器40判定在氢填充过程中是否发生了系统侧的氢压力暂时性地急剧变化的气体状态变动，在发生了气体状态变动的情况下执行以不使用系统侧的氢压力Ps的方式从分配器30向车辆200填充氢的第二填充控制。此外，在进行了贮存罐切换时，控制器40判定为发生了系统侧的氢压力暂时性地急剧变化的气体状态变动。
因而，在图2的时刻t5与分配器30连接的贮存罐20从中压用贮存罐22切换为高压用贮存罐23时，进行不使用系统侧的氢压力Ps的第二填充控制，因此即使在该氢压力Ps急剧增加而超过填充停止压力P1的情况下，氢填充也不会被停止。由此，能够防止因贮存罐切换引起的氢填充的误停止。因而，在氢填充系统100中，氢填充不会在向车辆200的燃料罐210填充期望量的氢气之前停止，能够高效地将氢气填充到燃料罐210。
氢填充系统100的控制器40在贮存罐切换后执行不监视系统侧的氢压力Ps的第二填充控制。然后，在从第二填充控制开始后经过了规定时间时，控制器40从第二填充控制切换为一边监视氢压力Ps和填充率SOCs一边执行氢填充的第一填充控制。通过像这样在从贮存罐切换后经过了规定时间时切换填充控制，能够抑制不监视系统侧的氢压力Ps等的第二填充控制长期间地持续的情况，从而能够防止在第二填充控制中向燃料罐210填充期望量以上的氢气。
并且，氢填充系统100的控制器40在基于系统侧的氢压力Ps来进行第一填充控制的情况下，持续进行氢填充直到氢压力Ps达到填充停止压力P1或者使用氢压力Ps计算出的填充率SOCs达到填充停止填充率SOC1为止。这样，在氢填充系统100中，一边监视氢压力Ps和填充率SOCs这两个参数一边进行氢填充，因此能够更安全地执行氢填充。
<第二实施方式>
参照图4来说明本发明的第二实施方式的氢填充系统100。此外，在下面的实施方式中，对实现与第一实施方式相同的功能的结构等使用同一标记，适当省略重复的说明。
图4是表示第二实施方式的氢填充系统100的控制器40所执行的氢填充控制的流程图。
如图4所示，在第二实施方式的氢填充系统100中，在S104的处理后执行的气体状态变动判定处理与第一实施方式的气体状态变动判定处理不同。也就是说，第二实施方式的氢填充系统100的控制器40在S104的处理后执行S105A的处理。
在S105A中，控制器40判定系统侧的氢压力的变动值是否为第一压力变动基准值Pa以上。第一压力变动基准值Pa被预先设定为能够检测在贮存罐切换后等系统侧的氢压力的急剧增加的值。这样，S105A是判定是否发生了从分配器30供给的氢气的压力暂时性地急剧变化的氢压力变动(参照图2的虚线区域R1～R3)的气体状态变动判定处理。
基于由系统侧压力传感器35检测的氢压力Ps来计算系统侧的氢压力的变动值。例如，控制器40读入周期性地检测的氢压力Ps，计算隔单位时间检测出的两点的氢压力Ps的偏差的绝对值来作为系统侧的氢压力的变动值。此外，也可以将两个氢压力Ps中的一个氢压力Ps除以另一个氢压力Ps来计算压力变动率，将该压力变动率作为系统侧的氢压力的变动值。
在系统侧的氢压力的变动值小于第一压力变动基准值Pa的情况下，控制器40进行S106以后的处理，执行一边监视使用氢压力Ps和该氢压力Ps计算出的填充率SOCs一边填充氢气的第一填充控制。
与此相对，在系统侧的氢压力的变动值为第一压力变动基准值Pa以上的情况下，控制器40执行S110以后的处理。在S110中，控制器40执行以不监视氢压力Ps和填充率SOCs的方式填充氢气的第二填充控制。
在第二实施方式的氢填充系统100中，在氢填充过程中系统侧的氢压力的变动值变为第一压力变动基准值Pa以上时，控制器40判定为发生了因贮存罐切换等引起的暂时性的氢压力变动(气体状态变动)，执行第二填充控制。
因而，在与分配器30连接的罐从中压用贮存罐22切换为高压用贮存罐23等情况下，执行不使用系统侧的氢压力Ps的第二填充控制，因此即使在氢压力Ps暂时性地急剧增加而超过填充停止压力P1的情况下，氢填充也不会被停止。另外，在本实施方式中，在系统侧的氢压力Ps由于贮存罐切换以外的原因而急剧增加的情况下，氢填充也不会被停止。由此，在氢填充系统100中，氢填充不会在向车辆200的燃料罐210填充期望量的氢气之前停止，能够高效地将氢气填充到燃料罐210。
<第三实施方式>
参照图5来说明本发明的第三实施方式的氢填充系统100。图5是表示第三实施方式的氢填充系统100的控制器40所执行的氢填充控制的流程图。
如图5所示，第三实施方式的氢填充系统100在S110的处理前执行S120的处理，在这一点上与第一实施方式的氢填充系统不同。
在S105中判定为进行了贮存罐切换的情况下，第三实施方式的氢填充系统100的控制器40执行S120的处理。
在S120中，控制器40判定罐切换时压力差ΔPs是否为基准压力差ΔP1以下。
控制器40计算从填充停止压力P1减去在贮存罐切换时由系统侧压力传感器35检测出的氢压力Ps而得到的值，来作为罐切换时压力差ΔPs。例如，在如图2所示那样从中压用贮存罐22切换为高压用贮存罐23的情况下，基于高压用贮存罐23的切换定时即时刻t5下的系统侧的氢压力Ps以及填充停止压力P1来计算罐切换时压力差ΔPs。此外，基准压力差ΔP1被预先设定为在从罐切换后进行规定时间的第二填充控制中不使燃料罐210内的氢气的压力超过填充停止压力P1那样的值。这样，控制器40作为计算罐切换时压力差的压力差计算单元而发挥功能。
在罐切换时压力差ΔPs大于基准压力差ΔP1的情况下，控制器40进行S110的处理，执行以不监视氢压力Ps和填充率SOCs的方式填充氢气的第二填充控制。也就是说，在罐切换时压力差ΔPs大于基准压力差ΔP1的情况下，控制器40判断为在第二填充控制中燃料罐210内的氢压力不会达到填充停止压力，执行S110以后的处理。
与此相对，在罐切换时压力差ΔPs为基准压力差ΔP1以下的情况下，控制器40基于S106以后的处理来执行一边监视氢压力Ps和填充率SOCs一边填充氢气的第一填充控制。也就是说，在罐切换时压力差ΔPs为基准压力差ΔP1以下的情况下，控制器40判断为在第二填充控制中燃料罐210内的氢压力有可能会达到填充停止压力，即使是贮存罐切换时也不执行第二填充控制而执行第一填充控制。
在第三实施方式的氢填充系统100中，在虽然是贮存罐切换时但是罐切换时压力差ΔPs为基准压力差ΔP1以下的情况下，控制器40不执行第二填充控制，而是执行一边监视氢压力Ps等一边填充氢气的第一填充控制。
在车辆200的燃料罐210的氢压力上升到填充停止压力P1附近的情况下，若执行贮存罐切换后的第二填充控制，则会以不监视氢压力等的方式进行氢填充，因此存在即使燃料罐210内的氢压力超过填充停止压力P1也供给氢气的担忧。然而，在氢填充系统100中，在车辆200的燃料罐210的氢压力上升到填充停止压力P1附近的情况下(S120中“是”的情况下)，不执行第二填充控制而是执行第一填充控制，因此能够可靠地避免在燃料罐210内的氢压力已超过填充停止压力P1的状态下填充氢气。因而，根据氢填充系统100，能够对车辆200安全地填充氢气。
<第四实施方式>
参照图6来说明本发明的第四实施方式的氢填充系统100。图6是表示第四实施方式的氢填充系统100的控制器40所执行的氢填充控制的流程图。
如图6所示，第四实施方式的氢填充系统100在贮存罐切换后执行S130～S132的处理，在这一点上与第一实施方式的氢填充系统不同。
在S105中判定为进行了贮存罐切换的情况下，第四实施方式的氢填充系统100的控制器40执行S130的处理。
在S130中，控制器40读入由分配器30的接收部34接收到的车辆侧信息所包含的车辆侧的氢压力Pc和氢温度Tc。氢压力Pc是由车辆200的车辆侧压力传感器211检测的燃料罐210内的氢气的压力。
在S131中，控制器40基于通过S130读入的氢压力Pc和氢温度Tc，来计算当前的燃料罐210内的氢气的填充率SOCc。基于前述的(1)式来计算填充率SOCc。
在S132中，控制器40判定是否通过S130读入的车辆侧的氢压力Pc小于填充停止压力P1、且通过S131计算出的填充率SOCc小于填充停止填充率SOC1。
在氢压力Pc小于填充停止压力P1、且填充率SOCc小于填充停止填充率SOC1的情况下，控制器40一边监视氢压力Pc和填充率SOCc一边继续进行氢填充(第二填充控制)，执行S111的处理。
与此相对，在氢压力Pc为填充停止压力P1以上、或者填充率SOCc为填充停止填充率SOC1以上的情况下，控制器40执行S109的处理，结束氢填充控制。
在第四实施方式的氢填充系统100中，控制器40在贮存罐切换后执行以下的第二填充控制：不监视系统侧的氢压力Ps等，一边监视车辆侧的氢压力Pc和使用该氢压力Pc计算出的填充率SOCc一边填充氢气。也就是说，在发生了气体状态变动的情况下，控制器40不监视通常时填充管理参数，而是一边监视气体状态变动时填充管理参数一边执行第二填充控制。
根据该氢填充系统100，在从贮存罐切换后进行到经过规定时间为止的第二填充控制中，不使用系统侧的氢压力信息而仅使用车辆侧的氢压力信息来确认氢气是否被填充期望量，因此通过第二填充控制也能够在填充了期望量的氢气的时间点使氢填充结束。其结果，能够更高效地将氢气填充到车辆200的燃料罐210。
<第五实施方式>
参照图7来说明本发明的第五实施方式的氢填充系统100。图7是表示第五实施方式的氢填充系统100的控制器40所执行的氢填充控制的流程图。
第五实施方式的氢填充系统100的第二填充控制的切换定时的判定(图7的S111A)与第四实施方式的氢填充系统中的判定(图6的S111)不同。氢填充系统100的控制器40从贮存罐切换后一边监视车辆侧的氢压力信息一边执行氢填充(S130～S132)。而且，控制器40在S132的处理后执行S111A的处理。
S111A是与第二填充控制的切换定时的判定有关的处理。在S111A中，控制器40判定系统侧的氢压力的变动值是否为第二压力变动基准值Pb以下。第二压力变动基准值Pb是能检测出系统侧的氢压力未大幅变动的值，被预先设定为比图4的S105A中使用的第一压力变动基准值Pa小的值。
基于由系统侧压力传感器35检测的氢压力Ps来计算系统侧的氢压力的变动值。例如，控制器40读入周期性地检测的氢压力Ps，将隔单位时间检测出的两点的氢压力Ps的偏差的绝对值作为系统侧的氢压力的变动值。此外，也可以将两个氢压力Ps中的一个氢压力Ps除以另一个氢压力Ps来计算压力变动率，将该压力变动率作为系统侧的氢压力的变动值。
在系统侧的氢压力的变动值大于第二压力变动基准值Pb的情况下，控制器40判断为系统侧的氢压力Ps的变动尚未稳定，再次执行S130的处理以继续进行第二填充控制。
与此相对，在系统侧的氢压力的变动值为第二压力变动基准值Pb以下的情况下，控制器40判断为系统侧的氢压力Ps的变动已稳定，执行S106以后的处理以将填充控制从第二填充控制切换为第一填充控制。
在第五实施方式的氢填充系统100中，在存在贮存罐切换而开始了第二填充控制之后，控制器40在系统侧的氢压力的变动值为第二压力变动基准值Pb以下的情况下将氢填充方式从第二填充控制切换为第一填充控制。在第五实施方式中，基于系统侧的氢压力Ps计算出的变动值用于从第二填充控制切换为第一填充控制，而不用于结束填充控制自身。
通过像这样不基于时间经过而是基于系统侧的氢压力的变动值来判定填充控制的切换定时，能够在氢压力变动(气体状态变动)的影响变小的适当定时使填充控制方式从第二填充控制恢复为第一填充控制。由此，在氢填充系统100中，能够使氢填充的控制时序快速恢复为作为通常控制的第一填充控制。
<第六实施方式>
参照图8来说明本发明的第六实施方式的氢填充系统100。图8是表示第六实施方式的氢填充系统100的控制器40所执行的氢填充控制的流程图。
第六实施方式的氢填充系统100的第二填充控制的切换定时的判定(图8的S111B)与第四实施方式的氢填充系统中的判定(图6的S111)不同。氢填充系统100的控制器40从贮存罐切换后进行第二填充控制，根据车辆侧的氢压力信息来执行氢填充(S130～S132)。而且，控制器40在S132的处理后执行S111B的处理。
S111B是与第二填充控制的切换定时的判定有关的处理。在S111B中，控制器40判定是否使用系统侧的氢压力Ps计算出的填充率SOCs在贮存罐切换后恢复为填充停止填充率SOC1以下。也就是说，在S111B中，在计算出的填充率SOCs在贮存罐切换后暂时超过填充停止填充率SOC1、之后下降为填充停止填充率SOC1以下的情况下，控制器40判定为填充率SOCs已恢复为填充停止填充率SOC1以下。
在即使氢压力Ps上升、填充率SOCs也是足够低的值的情况下，填充率SOCs原本就不会超过填充停止填充率SOC1。因此，在填充率SOCs是足够低的值的情况下，控制器40也判定为填充率SOCs已恢复为填充停止填充率SOC1以下。
在填充率SOCs未恢复为填充停止填充率SOC1以下的情况下，控制器40判断为系统侧的氢压力Ps的变动尚未稳定，再次执行S130的处理以继续进行第二填充控制。
与此相对，在填充率SOCs已恢复为填充停止填充率SOC1以下的情况下，控制器40判断为系统侧的氢压力Ps的变动已稳定，执行S106以后的处理以将填充控制从第二填充控制切换为第一填充控制。在第六实施方式中，基于氢压力Ps和氢温度Tc计算出的填充率SOCs用于从第二填充控制切换为第一填充控制，而不用于结束填充控制自身。
在第六实施方式的氢填充系统100中，在存在贮存罐切换而开始了第二填充控制之后，控制器40在基于氢压力Ps和氢温度Tc计算出的填充率SOCs恢复为填充停止填充率SOC1以下的情况下将氢填充方式从第二填充控制切换为第一填充控制。
通过像这样不基于时间经过而是基于使用氢压力Ps计算出的填充率SOCs来判定填充控制的切换定时，能够在氢压力变动的影响变小的适当定时使填充控制方式从第二填充控制恢复为第一填充控制。由此，在氢填充系统100中，能够使氢填充的控制时序快速恢复为作为通常控制的第一填充控制。
<第七实施方式>
参照图9和图10来说明本发明的第七实施方式的氢填充系统100。图9是说明在氢填充系统100的泄漏判定控制执行过程中的气体状态变动的图。图10是表示第七实施方式的氢填充系统100的控制器40所执行的氢填充控制的流程图。
氢填充系统100构成为在氢填充过程中执行泄漏判定控制。在泄漏判定控制执行过程中，控制器40使设置于分配器30的开闭阀关闭，使从分配器30到燃料罐210的气体供给路径为封闭回路。然后，控制器40基于有无封闭回路内的氢压力的下降来判定有无氢气泄漏。这样，控制器40作为执行泄漏判定控制的泄漏判定执行单元而发挥功能。
泄漏判定控制是耗费规定时间(例如10秒)地执行的控制，在氢填充过程中进行数次。此外，分配器30的开闭阀在不执行泄漏判定控制的通常时基本上是打开的。
本申请发明人们得到以下见解：在上述的泄漏判定控制执行过程中，车辆200的燃料罐210内的氢温度(气体状态)下降，基于氢温度计算出的填充率上升。当像这样氢温度下降而填充率上升时，有时尽管在燃料罐内未填充期望量的氢气，氢填充也会结束(误停止)。因此，下面说明与因氢温度下降引起的气体状态变动对应的氢填充系统100。
首先，参照图9来详细说明泄漏判定控制执行时的氢温度和填充率的变动。图9的(A)是表示氢填充过程中的燃料罐210内的氢温度变化的图，图9的(B)是表示基于(1)式计算出的氢填充过程中的燃料罐210内的填充率变化的图。
当向车辆200的燃料罐210填充氢气时，燃料罐210内的氢气的温度如图9的(B)所示那样随着氢填充的进行而上升，与此同时氢气的填充率也如图9的(A)所示那样上升。在氢填充过程中在规定的定时开始泄漏判定控制，在泄漏判定控制结束后重新开始氢填充。在图9的(A)和(B)中，例如设在时刻t1～t2之间(约10秒的期间)执行泄漏判定控制。
当执行泄漏判定控制时，氢气向燃料罐210的供给被停止，由此燃料罐210内的氢温度下降。该温度下降是由以下情况引起的：由于氢气的供给停止，氢气在燃料罐210内自然扩散，燃料罐210内的氢气分布被均匀化。这样，在泄漏判定控制执行过程中，发生燃料罐210内的氢温度比较急速地下降的气体状态变动。
当燃料罐210内的氢温度下降时，基于该氢温度计算出的氢填充率上升。
如(1)式所示，为了计算填充率，需要燃料罐210中的当前的气体密度d(P,T)。在此，基于气体的状态方程式，以(2)式来表示气体密度d(P,T)。
[式2]
z：压缩系数
R：气体常数
如(2)式那样，气体密度d(P,T)是与P/zRT成正比的值。因此，当在泄漏判定控制执行过程中氢温度下降时，气体密度d(P,T)增加。其结果，如图9的(A)所示，在泄漏判定控制执行过程中填充率上升。当在车辆200的燃料罐210中填充了某种程度的氢气的状态下执行泄漏判定控制时，随着上述的泄漏判定时的填充率的上升，该填充率有时会达到填充停止填充率。在该情况下，无法在泄漏判定后再次开始氢填充，尽管还没有对车辆200的燃料罐210填充原本预定的量的氢气，由氢填充系统100进行的氢填充也会结束(误停止)。
因此，在本实施方式的氢填充系统100中，为了防止发生如上所述的氢填充的误停止，在泄漏判定控制时等考虑到燃料罐210内的氢温度(气体状态)急剧下降的情况来执行图10所示的氢填充控制。
如图10所示，第七实施方式的氢填充系统100在气体状态变动判定处理(S105B)和存在气体状态变动的情况下的处理(S140、S111C)中与第一实施方式的系统不同。
第七实施方式的氢填充系统100的控制器40在执行S104的氢填充开始处理之后执行S105B的处理。
在S105B中，控制器40判定是否正在执行泄漏判定控制。例如，控制器40在设置于分配器30的开闭阀被关闭的情况下判定为正在执行泄漏判定控制。这样，S105B是判定是否发生了车辆200的燃料罐210内的氢气的温度下降的气体状态变动的气体状态变动判定处理。控制器40作为气体状态变动判定单元而发挥功能。
在S105B中判定为未执行泄漏判定控制的情况下，控制器40依次执行S106以后的处理。控制器40在泄漏判定控制结束后，执行一边监视系统侧的氢压力Ps以及基于氢压力Ps和氢温度Tc计算出的填充率SOCs一边填充氢气的第一填充控制。
接着，说明在S105B的处理中判定为正在执行泄漏判定控制的情况下的控制。
在S105B中判定为正在执行泄漏判定控制的情况下，控制器40判断为发生了车辆200的燃料罐210内的氢温度下降的气体状态变动，执行S140的处理。
在S140中，控制器40停止读入由车辆侧温度传感器212检测的车辆侧的氢温度Tc，并且停止基于氢温度Tc和氢压力Ps计算填充率SOCs。然后，控制器40在泄漏判定控制结束后再次开始氢填充。这样，控制器40在执行了泄漏判定控制后，执行以不监视车辆侧的氢温度Tc和填充率SOCs的方式填充氢气的第二填充控制。
在S140的处理后的S111C中，控制器40判定从探测出气体状态变动后(执行了泄漏判定控制后)是否经过了规定时间。规定时间是被设定成比泄漏判定控制所需的时间长的时间，是预先设定的时间(数十秒)。
在S111C中判定为未经过规定时间的情况下，控制器40再次执行S140的处理。与此相对，在S111C中判定为经过了规定时间的情况下，控制器40执行S106以后的处理。
这样，在从执行了泄漏判定控制后经过了规定时间时，控制器40将氢填充方式从以不使用车辆侧的氢温度Tc和填充率SOCs的方式进行氢填充的第二填充控制切换为一边监视氢压力Ps、氢温度Tc以及SOCs一边进行氢填充的第一填充控制。
根据上述的本实施方式的氢填充系统100，能够得到以下的效果。
氢填充系统100具有控制器40，控制器40执行以下的第一填充控制：使用利用由车辆侧温度传感器212检测出的氢温度Tc计算出的填充率来从分配器30向车辆200填充氢。并且，控制器40判定在氢填充时是否发生了燃料罐210内的氢温度急剧变化的气体状态变动，在发生了气体状态变动的情况下执行以下的第二填充控制：以不使用车辆侧的氢温度Tc的方式从分配器30向车辆200填充氢。此外，在正在执行泄漏判定控制的情况下，控制器40判定为发生了氢温度暂时性地下降的气体状态变动。
因而，在执行发生气体状态变动的泄漏判定控制时等，以不使用车辆侧的氢温度Tc的方式、更具体地说是不监视使用氢温度Tc计算出的填充率SOCs的方式进行第二填充控制，因此即使在该氢温度Tc下降而填充率SOCs超过填充停止填充率的情况下，氢填充控制也不会被停止。由此，在执行了使氢温度下降的泄漏判定控制等的情况下，也执行第二填充控制，因此能够防止氢填充的误停止。因而，在氢填充系统100中，氢填充不会在向燃料罐210填充期望量的氢气之前结束，能够高效地将氢气填充到燃料罐210。
另外，在从执行了泄漏判定控制后(气体状态变动探测后)经过了规定时间时，控制器40从第二填充控制切换为一边监视氢压力Ps和填充率SOCs一边执行氢填充的第一填充控制。通过像这样切换填充方式，不监视车辆侧的氢温度Tc等的第二填充控制不会长期间地持续，因此能够防止在第二填充控制中向燃料罐210填充期望量以上的氢气。
并且，控制器40在进行第一填充控制的情况下，持续进行氢填充直到氢压力Ps达到填充停止压力P1或者基于氢压力Ps和氢温度Tc计算出的填充率SOCs达到填充停止填充率SOC1为止。这样，在氢填充系统100中，一边监视氢压力Ps和填充率SOCs这两个参数一边进行氢填充，因此能够更安全地执行氢填充。
<第八实施方式>
参照图11来说明本发明的第八实施方式的氢填充系统100。图11是表示第八实施方式的氢填充系统100的控制器40所执行的氢填充控制的流程图。
如图11所示，第八实施方式中的氢填充系统100在气体状态变动判定处理(S105C)和存在气体状态变动的情况下的处理(S140-152、S111D)上与第七实施方式的系统不同。
在第八实施方式中，氢填充系统100的控制器40在S104的处理后，作为气体状态变动判定处理而执行S105C。
在S105C中，控制器40判定车辆侧的氢温度的下降量是否为第一基准下降量ΔTa以上。车辆侧的氢温度的下降量是基于由车辆侧温度传感器212检测的氢温度Tc计算出的正的值，氢温度下降得越多则车辆侧的氢温度的下降量越大。第一基准下降量ΔTa被预先设定为能够检测因泄漏判定控制、其它原因引起的燃料罐210内的氢温度的急剧下降的值。这样，S105C是判定是否发生了燃料罐210内的氢气的温度下降的氢温度变动(气体状态变动)的气体状态变动判定处理。
在氢温度的下降量小于第一基准下降量Δta的情况下，控制器40判定为未发生气体状态变动，进行S106以后的处理。在S106～S108中，控制器40执行以下的第一填充控制：一边监视氢压力Ps以及基于氢压力Ps和氢温度Tc计算出的填充率SOCs一边填充氢气。
与此相对，在氢温度的下降量为第一基准下降量ΔTa以上的情况下，控制器40执行S150的处理。
在S150中，控制器40读入由系统侧压力传感器35检测的氢压力Ps，并且计算代替车辆侧的氢温度Tc来使用的代用值Tc’。在S105C中判定为氢温度下降量为第一基准下降量以上的情况下，若之后直接使用检测出的氢温度Tc则氢填充有可能会误停止。因此，控制器40计算即将开始下降时的氢温度Tc来作为代用值Tc’。此外，也可以基于由系统侧温度传感器36检测出的当前的氢温度Ts以及从氢填充开始时到当前的填充时间来估计燃料罐210内的氢温度，计算该估计值来作为代用值Tc’。代用值Tc’只要是为了防止填充控制的误停止而设定的值即可，也可以设定为预先设定的值来代替如上所述那样计算出的值。
在S151中，控制器40基于氢压力Ps和氢温度的代用值Tc’来计算氢气的填充率SOCs’。基于前述的(1)式来计算填充率SOCs’。
在S152中，控制器40判定是否通过S150读入的系统侧的氢压力Ps小于填充停止压力P1、且通过S151计算出的填充率SOCs’小于填充停止填充率SOC1。
在氢压力Ps为填充停止压力P1以上、或者填充率SOCs’为填充停止填充率SOC1以上的情况下，控制器40执行S109的处理，结束氢填充控制。
与此相对，在氢压力Ps小于填充停止压力P1、且填充率SOCs’小于填充停止填充率SOC1的情况下，控制器40一边监视氢压力Ps和填充率SOCs’一边继续进行氢填充，执行S111D的处理。
S111D是与第二填充控制的切换定时的判定有关的处理。在S111D中，控制器40判定车辆侧的氢温度的下降量是否为第二基准下降量ΔTb以下。基于由车辆侧温度传感器212检测的氢温度Tc来计算车辆侧的氢温度的下降量。第二基准下降量ΔTb是能够检测出燃料罐210内的氢温度几乎没有下降的情况的值，被预先设定为比第一基准下降量ΔTa小的值。
在氢温度的下降量大于第二基准下降量ΔTb的情况下，控制器40判定为氢温度Tc的下降量还较大，再次执行S150的处理以继续进行第二填充控制。
与此相对，在氢温度的下降量为第二基准下降量ΔTb以下的情况下，控制器40判定为氢温度几乎没有下降或正在增加，执行S106以后的处理以将填充控制从第二填充控制切换为第一填充控制。
在第八实施方式的氢填充系统100中，在氢填充过程中车辆侧的氢温度Tc由于某种原因而下降、其下降量变为第一基准变动量ΔTa以上时，控制器40判定为发生了气体状态变动。在该情况下，控制器40执行以下的第二填充控制：以不使用车辆侧的氢温度Tc的方式从分配器30向车辆200填充氢。
更具体地说，控制器40不使用氢温度Tc，而是一边监视系统侧的氢压力以及基于该氢压力和氢温度的代用值Tc’计算出的填充率SOCs’一边进行第二填充控制。由此，即使在发生了使氢温度下降的气体状态变动的情况下，也能够防止氢填充的误停止。因而，在氢填充系统100中，氢填充不会在向车辆200的燃料罐210填充期望量的氢气之前停止，能够高效地将氢气填充到燃料罐210。
并且，在开始了第二填充控制之后，控制器40在车辆侧的氢温度的下降量为第二基准下降量ΔTb以下的情况下将氢填充方式从第二填充控制切换为第一填充控制。在第八实施方式中，基于氢压力Tc计算出的氢温度下降量用于从第二填充控制切换为第一填充控制，而不用于结束填充控制自身。
通过像这样不基于时间经过而是基于氢温度下降量来判定填充控制的切换定时，能够在氢温度变动的影响变小的适当定时使填充控制方式从第二填充控制恢复为第一填充控制。由此，在氢填充系统100中，能够使氢填充的控制时序快速恢复为作为通常控制的第一填充控制。
<第九实施方式>
参照图12来说明本发明的第九实施方式的氢填充系统100。图12是表示第九实施方式的氢填充系统100的控制器40所执行的氢填充控制的流程图。
第九实施方式的氢填充系统100在气体状态变动判定处理(S105D)和第二填充控制的切换定时的判定(S111E)上与第八实施方式的系统不同。
在第九实施方式中，氢填充系统100的控制器40在S104的处理后，作为气体状态变动判定处理而执行S105D。
当在氢填充过程中氢供给流量由于某种原因而大幅下降时，燃料罐210内的氢温度还由于氢供给流量的下降而下降。因此，在S105D中，控制器40判定从分配器30向燃料罐210供给的氢的供给流量Qs的下降量是否为基准流量下降量ΔQ以上。
氢的供给流量的下降量是基于由流量传感器44(参照图1)检测的氢流量Qs计算出的正的值，氢流量下降得越多则氢的供给流量的下降量越大。基准流量下降量ΔQ被预先设定为能够检测因泄漏判定控制、其它原因引起的燃料罐210内的氢温度的急剧下降的值。这样，S105D是判定是否发生了燃料罐210内的氢气的温度下降的氢温度变动(气体状态变动)的气体状态变动判定处理。
在氢供给流量的下降量小于基准流量下降量ΔQ的情况下，控制器40判定为未发生因氢温度下降引起的气体状态变动，进行S106以后的处理。在S106～S108中，控制器40执行以下的第一填充控制：一边监视氢压力Ps以及基于氢压力Ps和氢温度Tc计算出的填充率SOCs一边填充氢气。
与此相对，在氢供给流量的下降量为基准流量下降量ΔQ以上的情况下，控制器40依次执行与第八实施方式同样的S150～S152的处理。然后，控制器40在S152的处理后执行S111E的处理。
S111E是与第二填充控制的切换定时的判定有关的处理。在S111E中，控制器40判定基于系统侧的氢压力Ps和车辆侧的氢温度Tc计算出的填充率SOCs是否恢复为填充停止填充率SOC1以下。也就是说，在S111E中，在计算出的填充率SOCs暂时超过填充停止填充率SOC1、之后下降为填充停止填充率SOC1以下的情况下，控制器40判定为填充率SOCs恢复为填充停止填充率SOC1以下。
在即使氢温度Tc下降、填充率SOCs也是足够低的值的情况下，填充率SOCs原本就不会超过填充停止填充率SOC1。因此，在填充率SOCs是足够低的值的情况下，控制器40也判定为填充率SOCs恢复为填充停止填充率SOC1以下。
在填充率SOCs未恢复为填充停止填充率SOC1以下的情况下，控制器40再次执行S150的处理以继续进行第二填充控制。
与此相对，在填充率SOCs恢复为填充停止填充率SOC1以下的情况下，控制器40判断为燃料罐210内的氢温度Tc的下降已大致停止，执行S106以后的处理以将填充控制从第二填充控制切换为第一填充控制。在第九实施方式中，基于氢压力Ps和氢温度Tc计算出的填充率SOCs用于从第二填充控制切换为第一填充控制，而不用于结束填充控制自身。
在第九实施方式的氢填充系统100中，在氢填充过程中氢供给流量由于某种原因而下降、其下降量变为基准流量下降量ΔQ以上时，控制器40判定为发生了因氢温度下降引起的气体状态变动。在该情况下，控制器40以不使用车辆侧的氢温度Tc的方式执行与第八实施方式同样的第二填充控制。
并且，在第九实施方式的氢填充系统100中，在开始了第二填充控制之后，控制器40在使用系统侧的氢压力Ps计算的填充率SOCs恢复为填充停止填充率SOC1以下的情况下将氢填充方式从第二填充控制切换为第一填充控制。通过像这样不基于时间经过而基于填充率SOCs来判定填充控制的切换定时，能够在氢温度变动的影响变小的适当定时使填充控制方式从第二填充控制恢复为第一填充控制。由此，在氢填充系统100中，能够使氢填充的控制时序快速恢复为作为通常控制的第一填充控制。
此外，本发明不限定于上述的实施方式，能够在其技术思想的范围内进行各种变更，这是显而易见的。
在上述的各实施方式中，例示了向车辆200填充氢气的氢填充系统100。然而，应用本发明的填充系统也可以构成为将包含氢气的混合气体、天然气等燃料气体填充到车辆的填充系统。
在上述的各实施方式中，将贮存罐20分为低压用、中压用、高压用的三个罐，但是这三个罐也可以构成为贮存上限压力被设定成比充满时的燃料罐210内的氢压力高的同一规格的贮存罐。
在第一实施方式～第三实施方式的氢填充系统100中，在氢填充控制中执行S111的处理，也可以代之执行图7的S111A的处理或图8的S111B的处理。并且，在第三实施方式～第六实施方式的氢填充系统100中，在氢填充控制中执行S105的处理，也可以代之执行图4的S105A的处理。
在第七实施方式～第九实施方式的氢填充系统100中，作为气体状态判定处理，能够采用图10的S105B、图11的S105C、图12的S105D中的任一个处理。并且，在第七实施方式～第九实施方式的氢填充系统100中，作为填充方式切换判定处理，能够采用图10的S111C、图11的S111D、图12的S111E中的任一个处理。
第一实施方式～第九实施方式的氢填充系统100构成为在S108、S132、S152中监视压力和填充率这两方，但是也可以构成为监视压力和填充率中的任一个。
也可以构成为根据需要同时执行第一实施方式～第六实施方式中的任一个实施方式的氢填充控制与第七实施方式～第九实施方式中的任一个实施方式的氢填充控制。
本申请基于2014年5月7日向日本专利局申请的专利特愿2014-96383要求优先权，通过参照将该申请的全部内容引入本说明书中。

Claims (21)

1.一种燃料气体填充系统，具备贮存燃料气体的多个贮存罐以及填充装置，该填充装置选择性地被连接到所述贮存罐，将从该贮存罐供给的燃料气体填充到车辆的燃料罐，该燃料气体填充系统还具备：
燃料气体状态检测单元，其检测从所述填充装置供给的燃料气体的压力和车辆的燃料罐内的燃料气体的温度中的至少一方；
气体状态变动判定单元，其判定是否发生了从所述填充装置供给的燃料气体的压力或温度急剧变化的气体状态变动；以及
填充控制单元，其执行第一填充控制和第二填充控制中的某一个，在该第一填充控制中，基于由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力和燃料气体温度中的至少一方来从所述填充装置向车辆填充燃料气体，该第二填充控制是与所述气体状态变动相应的控制，
其中，在通常时，所述填充控制单元执行所述第一填充控制，
在由所述气体状态变动判定单元判定为发生了所述气体状态变动的情况下，所述填充控制单元执行以不使用由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力的方式填充燃料气体的第二填充控制、或者执行以不使用由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体温度的方式填充燃料气体的第二填充控制。
2.根据权利要求1所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
在由所述气体状态变动判定单元判定为在燃料气体填充过程中发生了因燃料气体压力引起的所述气体状态变动的情况下，所述填充控制单元执行以不使用由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力的方式填充燃料气体的第二填充控制，
在由所述气体状态变动判定单元判定为在燃料气体填充过程中发生了因燃料气体温度引起的所述气体状态变动的情况下，所述填充控制单元执行以不使用由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体温度的方式填充燃料气体的第二填充控制。
3.根据权利要求1或2所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
在判定为发生了因燃料气体压力引起的气体状态变动的情况下，所述填充控制单元执行以下第二填充控制：以不监视由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力以及根据由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力和燃料气体温度而计算出的燃料罐内的气体填充率的方式，填充燃料气体。
4.根据权利要求3所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
还具备车辆侧压力检测单元，该车辆侧压力检测单元检测车辆的燃料罐内的燃料气体压力，
所述填充控制单元在第二填充控制时，基于由所述车辆侧压力检测单元检测出的燃料气体压力来执行气体填充。
5.根据权利要求4所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
所述填充控制单元在第二填充控制时，执行气体填充直到由所述车辆侧压力检测单元检测出的燃料罐内的燃料气体压力达到填充停止压力、或者根据由所述车辆侧压力检测单元检测出的燃料罐内的燃料气体压力和由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体温度而计算出的气体填充率达到填充停止填充率为止。
6.根据权利要求2～5中的任一项所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
在与所述填充装置连接的所述贮存罐被切换为不同的所述贮存罐时，所述气体状态变动判定单元判定为发生了因燃料气体压力引起的气体状态变动。
7.根据权利要求2～5中的任一项所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
所述气体状态变动判定单元基于由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力来计算压力变动值，在该压力变动值为预先决定的第一压力变动基准值以上时，判定为发生了因燃料气体压力引起的气体状态变动。
8.根据权利要求2～5中的任一项所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
还具备压力差计算单元，该压力差计算单元计算在切换所述贮存罐时由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力与填充停止压力之间的压力差，
即使在判定为发生了因燃料气体压力引起的气体状态变动的情况下，在所述压力差为基准压力差以下时所述填充控制单元也执行第一填充控制。
9.根据权利要求3～8中的任一项所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
在判定为发生了所述气体状态变动之后，在经过了规定时间时，所述填充控制单元从第二填充控制切换为第一填充控制。
10.根据权利要求3～8中的任一项所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
在判定为发生了所述气体状态变动之后，在基于由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力而计算出的压力变动值变为预先决定的第二压力变动基准值以下时，所述填充控制单元从第二填充控制切换为第一填充控制。
11.根据权利要求3～8中的任一项所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
在判定为发生了所述气体状态变动之后，在根据由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力和燃料气体温度而计算出的气体填充率恢复为填充停止填充率以下时，所述填充控制单元从第二填充控制切换为第一填充控制。
12.根据权利要求1或2所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
在判定为发生了因燃料气体温度引起的气体状态变动的情况下，所述填充控制单元执行以下第二填充控制：以不监视根据由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体温度和燃料气体压力而计算出的燃料罐内的气体填充率的方式，填充燃料气体。
13.根据权利要求12所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
所述填充控制单元在第二填充控制时，执行气体填充直到由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力达到填充停止压力、或者根据由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力和燃料气体温度的代用值来计算出的燃料罐内的气体填充率达到填充停止填充率为止。
14.根据权利要求12或13所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
还具备泄漏判定执行单元，该泄漏判定执行单元通过使从所述填充装置到所述燃料罐为止的燃料气体供给路径为封闭回路来执行泄漏判定，
在执行所述泄漏判定时，所述气体状态变动判定单元判定为发生了因燃料气体温度引起的气体状态变动。
15.根据权利要求12或13所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
所述气体状态变动判定单元基于由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体温度来计算温度下降量，在该温度下降量为预先决定的第一温度下降量以上时，判定为发生了因燃料气体温度引起的气体状态变动。
16.根据权利要求12或13所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
还具备燃料气体流量检测单元，该燃料气体流量检测单元检测从所述填充装置供给的燃料气体的流量，
所述气体状态变动判定单元基于由所述燃料气体流量检测单元检测出的燃料气体流量来计算流量下降量，在该流量下降量为预先决定的基准流量下降量以上时，判定为发生了因燃料气体温度引起的气体状态变动。
17.根据权利要求12～16中的任一项所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
在判定为发生了所述气体状态变动之后，在经过了规定时间时，所述填充控制单元从第二填充控制切换为第一填充控制。
18.根据权利要求12～16中的任一项所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
在判定为发生了所述气体状态变动之后，在基于由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体温度而计算出的温度下降量变为预先决定的第二温度下降量以下时，所述填充控制单元从第二填充控制切换为第一填充控制。
19.根据权利要求12～16中的任一项所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
在判定为发生了所述气体状态变动之后，在根据由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力和燃料气体温度而计算出的气体填充率恢复为填充停止填充率以下时，所述填充控制单元从第二填充控制切换为第一填充控制。
20.根据权利要求1～19中的任一项所述的燃料气体填充系统，其特征在于，
所述填充控制单元在第一填充控制时，执行气体填充直到由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力达到填充停止压力、或者根据由所述燃料气体状态检测单元检测出的燃料气体压力和燃料气体温度而计算出的燃料罐内的气体填充率达到填充停止填充率为止。
21.一种燃料气体填充方法，使用了燃料气体填充系统，该燃料气体填充系统具备贮存燃料气体的多个贮存罐以及填充装置，该填充装置选择性地被连接到所述贮存罐，将从该贮存罐供给的燃料气体填充到车辆的燃料罐，该燃料气体填充方法包括以下步骤：
燃料气体状态检测步骤，检测从所述填充装置供给的燃料气体的压力和车辆的燃料罐内的燃料气体的温度中的至少一方；
气体状态变动判定步骤，判定是否发生了从所述填充装置供给的燃料气体的压力或温度急剧变化的气体状态变动；以及
填充控制步骤，执行第一填充控制和第二填充控制中的某一个，在该第一填充控制中，基于通过所述燃料气体状态检测步骤检测出的燃料气体压力和燃料气体温度中的至少一方来从所述填充装置向车辆填充燃料气体，该第二填充控制是与所述气体状态变动相应的控制，
在所述填充控制步骤中，在通常时，执行所述第一填充控制，
在所述填充控制步骤中，在通过所述气体状态变动判定步骤判定为发生了所述气体状态变动的情况下，执行以不使用通过所述燃料气体状态检测步骤检测出的燃料气体压力的方式填充燃料气体的第二填充控制、或者执行以不使用通过所述燃料气体状态检测步骤检测出的燃料气体温度的方式填充燃料气体的第二填充控制。
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