JP2022107351A - 水素充填システム - Google Patents

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Abstract

【課題】複数の水素供給器から同時に水素タンクへ水素を供給することのできる水素充填システムにおいて、適切な水素充填率まで水素タンクに水素を充填することのできる技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示する水素充填システムは、水素を充填可能であり互いに連通している第１タンクと第２タンクと、第１タンクと第２タンクに水素を供給する第１水素供給器と第１水素供給器と、第１水素供給器と第２水素供給器を制御するコントローラを備える。コントローラは、第１タンクの第１内部温度、第２タンクの第２内部温度、第１水素供給器から供給される水素ガスの第１圧力、および、第２水素供給器から供給される水素ガスの第２圧力に基づいて、第１および第２タンクの水素充填率を推定する。コントローラは、水素充填率が所定の閾値充填率に達したら第１水素供給器と第２水素供給器を停止する。【選択図】図１

Description

本明細書が開示する技術は、水素充填システムに関する。特に、水素タンクと、水素タンクに水素を供給する水素供給器を備える水素充填システムに関する。
特許文献１に、水素充填システムの一例が開示されている。水素タンクは燃料電池車に搭載されている。水素供給器から水素タンクへ水素が供給される。水素タンク内の水素の量（水素充填率）は、水素タンク内の温度と圧力から推定される。以下では、説明を簡単にするため、水素タンクを単純にタンクと称する。
特開２０１０－２８６０１５号公報
互いに接続されている複数のタンクに水素を充填すると充填時間が長くなる。複数の水素供給器を同時にタンクにつないで水素を供給することで、充填時間を短くすることができる。先に述べたように、水素の充填率は、タンクの内部温度と圧力で求まる。しかしながら、総容量が大きいタンクに複数の水素供給器から水素を供給していると、タンク内の圧力が局所的にばらつき、正確な水素充填率を求めることが難しくなり、ひいては適切な水素充填率まで水素を充填することが困難になる。本明細書は、複数の水素供給器から同時にタンクへ水素を供給する水素充填システムにおいて、適切な水素充填率までタンクに水素を充填することのできる技術を提供する。
本明細書が開示する水素充填システムは、水素を充填可能であり互いに連通している第１タンクおよび第２タンクと、第１タンクと第２タンクに水素を供給する第１水素供給器および第２水素供給器と、第１水素供給器と第２水素供給器を制御するコントローラを備える。コントローラは、第１タンクの内部温度（第１内部温度）、第２タンクの内部温度（第２内部温度）、第１水素供給器から供給される水素の圧力（第１圧力）、および、第２水素供給器から供給される水素の圧力（第２圧力）に基づいて、第１および第２タンクの水素充填率を推定する。コントローラは、水素充填率が所定の閾値充填率に達したら第１水素供給器と第２水素供給器を停止する。本明細書が開示する技術は、第１内部温度、第２内部温度、第１圧力、第２圧力を用いて水素充填率を適切に求めることができる。それゆえ、適切な水素充填率まで水素タンクに水素を充填することができる。
コントローラが実行する水素充填処理の一例は次の通りである。コントローラは、第１圧力と第１内部温度に基づいて第１タンクと第２タンクの合計の水素充填率である第１水素充填率を算出する。コントローラは、第２圧力と第２内部温度に基づいて第１タンクと第２タンクの合計の水素充填率である第２水素充填率を算出する。コントローラは、第１水素充填率と第２水素充填率の高い方の充填率が閾値充填率に達したら第１水素供給器と第２水素供給器を停止する。コントローラは、２通りの水素充填率を算出し、高い方の水素充填率に基づいて第１／第２水素供給器を制御する。タンクに水素が過充填されることが防止される。
なお、温度と圧力から求める水素充填率は、タンクの容量に依存せず、また、第１タンクと第２タンクはつながっているので、「第１タンクと第２タンクの水素充填率」は、「第１タンクの水素充填率」あるいは「第２タンクの水素充填率」と換言してもよい。
第１／第２タンクと第１／第２水素供給装置は、次の関係を有することが望ましい。第１水素供給器から第１タンクまでの水素供給路の長さが第１水素供給器から第２タンクまでの水素供給路の長さよりも短く、第２水素供給器から第２タンクまでの水素供給路の長さが第２水素供給器から第１タンクまでの水素供給路の長さよりも短い。そのような関係が成立すると、第１タンクは主に第１水素供給器から水素が供給され、第２タンクは主に第２タンクから水素が供給される。
つながっている第１タンクと第２タンクの水素充填率は本来は同じになるべきであるが、第１タンクと第２タンクの間には流路抵抗があり、第１タンクの水素充填率と第２タンクの水素充填率が相違する場合がある。上記の関係を有する場合、第１温度と第１圧力は第１タンク内の水素充填率を適切に表すことができ、第２温度と第２圧力は第２タンク内の水素充填率を適切に表すことになる。第１タンクと第２タンクの水素充填率を適切に表すことができるようになる。大きい値の水素充填率に応じて第１／第２水素供給器を制御することで、過充填を防止することができる。
コントローラは、第１内部温度と第２内部温度の平均値と、第１圧力と第２圧力の高い方の圧力に基づいて水素充填率を算出するようにしてもよい。水素タンク内の温度がばらついても、平均的な水素充填率を得ることができる。
第１タンクは複数のサブタンクで構成されており、第１内部温度は複数のサブタンクの内部温度の中で最も高い温度であってもよい。同様に、第２タンクが複数のサブタンクで構成されており、第２内部温度は複数のサブタンクの内部温度の中で最も高い温度であってよい。複数のサブタンクへより安全に水素を充填することができる。なお、「サブタンク」との呼称は、先の「第１タンク」や「第２タンク」と区別するための便宜上の呼称であり、タンクの容量や性能を制限するものではない。
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
第１実施例の水素充填システムのブロック図である。 第２実施例の水素充填システムのブロック図である。
（第１実施例）図面を参照して第１実施例の水素充填システム２を説明する。図１に、第１実施例の水素充填システム２のブロック図を示す。水素充填システム２は、第１水素供給器１０、第２水素供給器２０、第１タンク３１と第２タンク３２を備える燃料電池車３０で構成される。図１は、第１水素供給器１０と第２水素供給器２０と燃料電池車３０の配置を示す平面図である。図１において、破線矢印線は信号線を表している。
燃料電池車３０は、燃料電池４０、インバータ４１、モータ４２を備える。水素を蓄える第１タンク３１と第２タンク３２、および、燃料電池４０は、燃料管３７で連結されており、燃料管３７を通じて第１タンク３１と第２タンク３２の水素が燃料電池４０へ供給される。燃料管３７は、第１充填口３５と第２充填口３６にもつながっている。
燃料電池４０が発電した直流電力はインバータ４１により交流電力に変換される。インバータ４１が出力する交流電力は走行用のモータ４２に供給される。モータ４２の出力トルクはデファレンシャルギア４３を介して駆動輪である後輪４４に伝達される。
第１タンク３１には第１タンク３１の内部温度（第１内部温度）を計測する温度センサ３３が備えられており、第２タンク３２には第２タンク３２の内部温度（第２内部温度）を計測する温度センサ３４が備えられている。温度センサ３３、３４の計測データは、燃料電池車３０のコントローラ（車両コントローラ３８）へ送られる。
図１は、燃料電池車３０が水素ステーションに停車しており、水素の供給を受けている様子を示している。水素ステーションには２個の水素供給器（第１水素供給器１０と第２水素供給器２０）が備えられている。燃料電池車３０の総タンク容量（第１タンク３１と第２タンク３２の容量の合計）は大きい。燃料電池車３０は、第１水素供給器１０と第２水素供給器２０から同時に水素の供給を受けることができるように、２個の充填口３５、３６を備えている。燃料電池車３０は、２個の水素供給器１０、２０から同時に水素の供給を受けることができるので、第１タンク３１と第２タンク３２への水素充填時間が短くなる。
第１水素供給器１０のノズル（第１ノズル１１）は第１充填口３５に接続され、第２水素供給器２０のノズル（第２ノズル２１）は第２充填口３６に接続される。第１水素供給器１０の水素は、第１ノズル１１、第１充填口３５、燃料管３７を通じて第１タンク３１と第２タンク３２へ供給される。第２水素供給器２０の水素は、第２ノズル２１、第２充填口３６、燃料管３７を通じて第１タンク３１と第２タンク３２へ供給される。
第１水素供給器１０には、第１水素供給器１０が供給する水素の供給圧（第１圧力）を計測する圧力センサ１２が備えられており、第２水素供給器２０には第２水素供給器２０が供給する水素の供給圧（第２圧力）を計測する圧力センサ２２が備えられている。第１水素供給器１０と第２水素供給器２０はステーションコントローラ５が制御する。圧力センサ１２、２２の計測データはステーションコントローラ５に送られる。
燃料電池車３０の第１タンク３１と第２タンク３２に水素を供給する間、ステーションコントローラ５と車両コントローラ３８は通信可能である。ステーションコントローラ５は、第１充填口３５に第１ノズル１１が接続され、第２充填口３６に第２ノズル２１が接続されたことを検知すると、車両コントローラ３８へ水素供給開始を通知するとともに、第１水素供給器１０と第２水素供給器２０からの水素の供給を開始する。
一般に、タンク内の水素充填率は、タンクの内圧と内部温度の関数で表されることはよく知られている。なお、水素充填率とは、満充填のときの水素の量に対する充填された水素の割合を意味する。タンクの内圧と内部温度から得られる水素充填率は、タンクの容量には依存しない。タンクの内圧と内部温度から水素充填率を求める数式については、文献（SAE-J2601, Fueling Protocols for Light Duty Gaseous Hydrogen, https://www.sae.org/standards/content/j2601_201407/)で規定されている。
燃料電池車３０は、２個の水素タンクを備えており、２カ所（第１充填口３５と第２充填口３６）を通じて水素の供給を受ける。また、第１タンク３１と第２タンク３２をつなぐ燃料管３７には流路抵抗も存在する。それゆえ、タンク内部の温度と圧力はタンク内の位置に応じてばらつくときがある。水素充填システム２は、複数個所のタンク内温度と複数個所の水素圧力に基づいて、水素充填率を正確に求め、適切な水素充填率までタンクに水素を充填することができる。
ステーションコントローラ５が第１水素供給器１０と第２水素供給器２０を制御する。ステーションコントローラ５が実行する水素供給処理を説明する。
ステーションコントローラ５は、車両コントローラ３８から第１内部温度と第２内部温度のデータを受け取る。ステーションコントローラ５は、第１内部温度、第２内部温度、第１圧力、第２圧力に基づいて、第１タンク３１と第２タンク３２の合計の水素充填率（第１タンク３１の容量と第２タンク３２の容量を合わせた総容量に対する水素充填率）を正確に求める。
図１に示されているように、第１タンク３１と第１充填口３５は車両の左側に配置されており、第１水素供給器１０は車両の左側に位置する。第２タンク３２と第２充填口３６は車両の右側に配置されており、第２水素供給器２０は車両の右側に位置する。第１タンク３１、第２タンク３２、第１充填口３５、第２充填口３６は、燃料管３７でつながっている。第１水素供給器１０から第１タンク３１までの水素供給経路は、第１水素供給器１０から第２タンク３２までの水素供給経路よりも短い。水素供給経路が短くなることにより、圧力センサとタンクの間の圧力損失が小さくなり、算出された充填率における誤差が小さくなり、供給器が１個のみの場合に比べて充填速度(時間当たりの充填率向上速度)を高めることが出来る。また、第２水素供給器２０から第２タンク３２までの水素供給経路は、第２水素供給器２０から第１タンク３１までの水素供給経路よりも短い。先に述べたように、第１タンク３１と第２タンク３２は、細い燃料管３７でつながっている。従って、第１タンク３１は主に第１水素供給器１０から水素の供給を受け、第２タンク３２は主に第２水素供給器２０から水素の供給を受ける。
上記の関係より、第１水素供給器１０の水素供給圧（第１圧力）は第１タンク３１の内部圧力に近く、第２水素供給器２０の水素供給圧（第２圧力）は、第２タンク３２の内部圧力に近い。ステーションコントローラ５は、第１圧力と第１内部温度に基づいて第１水素充填率を算出し、第２圧力と第２内部温度に基づいて第２水素充填率を算出する。第１タンク３１と第２タンク３２は燃料管３７でつながっているため、本来は第１タンク３１の水素充填率（第１水素充填率）と第２タンク３２の水素充填率（第２水素充填率）は等しくなるはずである。しかしながら、内部温度や圧力が局所的にばらつくとき、第１水素充填率と第２水素充填率は相違する場合がある。ステーションコントローラ５は、第１水素充填率と第２水素充填率のうち、高い方の水素充填率が所定の閾値充填率に達したら、第１水素供給器１０と第２水素供給器２０を停止する。第１水素充填率と第２水素充填率のうち、高い方の水素充填率を用いて水素供給の停止を決めるため、水素タンクへの過充填が避けられ、水素が充填される第１タンク３１と第２タンク３２の安全性が高くなる。閾値充填率は、例えば９０％に設定されている。
あるいは、ステーションコントローラ５は、第１内部温度と第２内部温度の平均値と、第１圧力と第２圧力の高い方の圧力に基づいて第１タンク３１と第２タンク３２の合計の水素充填率を求めてもよい。ステーションコントローラ５は、求められた水素充填率が閾値充填率に達したら、第１水素供給器１０と第２水素供給器２０を停止する。第１圧力と第２圧力の高い方の圧力に基づいて水素充填率を求めるので、この場合も、過充填が避けられ、第１タンク３１と第２タンク３２の安全性が高くなる。
第１実施例の水素充填システム２は、適切な水素充填率まで、連通している全ての水素タンク（第１タンク３１と第２タンク３２）に水素を充填することができる。
（第２実施例）図２に、第２実施例の水素充填システム２ａのブロック図を示す。水素充填システム２ａは、燃料電池車３０ａ、第１水素供給器１０、第２水素供給器２０を備える。
燃料電池車３０ａは、４個のタンク（第１ａサブタンク３１ａ、第１ｂサブタンク３１ｂ、第２ａサブタンク３２ａ、第２ｂサブタンク３２ｂ）を備えている。４個のサブタンク３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂは、燃料管３７でつながっている。第１ａサブタンク３１ａと第１ｂサブタンク３１ｂは、第２ａサブタンク３２ａと第２ｂサブタンク３２ｂよりも第１充填口３５に近く、第２ａサブタンク３２ａと第２ｂサブタンク３２ｂは、第１ａサブタンク３１ａと第１ｂサブタンク３１ｂよりも第２充填口３６に近い。なお、「サブタンク」との呼称は、先の「第１タンク３１」や「第２タンク３２」と区別するための便宜上の呼称であり、容量や性能を制限するものではない。
第１充填口３５には第１水素供給器１０が接続され、第２充填口３６には第２水素供給器２０が接続される。第１水素供給器１０から第１ａサブタンク３１ａと第１ｂサブタンク３１ｂまでの水素供給経路の長さは、第１水素供給器１０から第２ａサブタンク３２ａと第２ｂサブタンク３２ｂまでの水素供給経路よりも短い。第２水素供給器２０から第２ａサブタンク３２ａと第２ｂサブタンク３２ｂまでの水素供給経路の長さは、第２水素供給器２０から第１ａサブタンク３１ａと第１ｂサブタンク３１ｂまでの水素供給経路よりも短い。それゆえ、第１ａサブタンク３１ａと第１ｂサブタンク３１ｂは主に第１水素供給器１０から水素が供給され、第２ａサブタンク３２ａと第２ｂサブタンク３２ｂは主に第２水素供給器２０から水素が供給される。
第１ａサブタンク３１ａと第１ｂサブタンク３１ｂは、第１タンク３１としてグルーピングされ、第２ａサブタンク３２ａと第２ｂサブタンク３２ｂは第２タンク３２としてグルーピングされる。別言すれば、第１ａサブタンク３１ａと第１ｂサブタンク３１ｂは、あたかも１個の第１タンク３１として扱うことができ、第２ａサブタンク３２ａと第２ｂサブタンク３２ｂは、あたかも１個の第２タンク３２として扱うことができる。
第１ａサブタンク３１ａには、その内部温度を計測する温度センサ３３ａが備えられており、第１ｂサブタンク３１ｂには、その内部温度を計測する温度センサ３３ｂが備えられえている。第２ａサブタンク３２ａには、その内部温度を計測する温度センサ３４ａが備えられており、第２ｂサブタンク３２ｂには、その内部温度を計測する温度センサ３４ｂが備えられえている。
温度センサ３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂの計測データは車両コントローラ３８を介してステーションコントローラ５に送られる。ステーションコントローラ５は、第１タンク３１としてグルーピングされる第１ａサブタンク３１ａと第１ｂサブタンク３１ｂの内部温度のうち、高い方の内部温度と第１圧力（第１水素供給器１０の水素供給圧）に基づいて第１水素充填率（第１タンク３１の水素充填率）を計算する。ステーションコントローラ５は、第２タンク３２としてグルーピングされる第２ａサブタンク３２ａと第２ｂサブタンク３２ｂの内部温度のうち、高い方の内部温度と第２圧力（第２水素供給器２０の水素供給圧）に基づいて第２水素充填率（第２タンク３２の水素充填率）を計算する。ステーションコントローラ５は、第１水素充填率と第２水素充填率のうち、高い方の水素充填率が閾値充填率に達したら、第１水素供給器１０と第２水素供給器２０を停止する。第２実施例の水素充填システム２ａも、適切な水素充填率まで、連通している全てのタンク３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂに水素を充填することができる。
あるいは、ステーションコントローラ５は、全ての温度センサの計測値の平均値と、第１圧力と第２圧力の高い方の圧力を用いて、水素充填率を求めてもよい。
（変形例）水素充填システム２、２ａは、複数のタンクを備えている。１個の大型のタンクに水素を充填する場合も、複数の水素供給器で同時に水素を充填することで充填時間を短縮することができる。大型の１個のタンクの場合も場所によって圧力や温度が相違する場合がある。
変形例の水素充填システムは、水素が充填可能なタンクと、タンクに水素を供給する第１水素供給器と第２水素供給器と、第１水素供給器と第２水素供給器を制御するコントローラを備える。コントローラは、タンクの内部温度と第１水素供給器から供給される水素の第１圧力に基づいてタンクの第１水素充填率を算出する。また、コントローラは、タンクの内部温度と第２水素供給器から供給される水素の第２圧力に基づいてタンクの第２水素充填率を算出する。コントローラは、第１水素充填率と第２水素充填率の高い方の充填率が所定の閾値充填率に達したら第１水素供給器と第２水素供給器を停止する。そのような水素充填システムも、大型のタンクに対して適切な水素充填率まで水素を充填することができる。
実施例と変形例で説明した水素充填システムに関する留意点を述べる。実施例の水素充填システムは、水素供給器が供給する水素の圧力（水素供給圧）をタンクの内圧の近似値として用いる。実施例の水素充填システムは、２個の水素供給器を同時に用いる場合、それぞれの水素供給器の水素供給圧を用いてタンクの水素充填率を適切に求めることができる。
実施例で説明した技術は、３個以上の水素供給器で同時にタンクに水素を充填する場合にも適用できる。その場合、３個以上のそれぞれの水素供給器の水素供給圧に基づいてタンクの水素充填率を求める。求められた複数の水素充填率のうち、最も高い水素充填率が閾値充填率に達したら全ての水素供給器を停止する。そうすることで、適切な水素充填率までタンクに水素を充填することができる。
連通している複数のタンクに同時に水素を充填する場合、それぞれのタンクに温度センサが備えられているとよい。温度センサは、タンクの入り口付近に設置されているとよい。複数のタンクのうち、第１水素供給器までの水素供給経路が短いタンク群が第１タンク群を構成し、第２水素供給器までの水素供給経路が短いタンク群が第２タンク群を形成する。一つの例として、車両の右側と左側に充填口を有する車両があり、車両の左側に配置されたタンク群が第１タンク群を構成し、車両の右側に配置されたタンク群が第２タンク群を構成する。第１タンク群と第２タンク群は互いに連通しているが、第１タンク群は主に左側の充填口に接続された第１水素供給器から水素が供給され、第２タンク群は主に右側の充填口に接続された第２水素供給器から水素が供給される。
ステーションコントローラは、第１タンク群の温度センサの計測値のなかで最も高い温度と第１水素供給器の水素供給圧で第１水素充填率を求める。ステーションコントローラは、第２タンク群の温度センサの計測値のなかで最も高い温度と第２水素供給器の水素供給圧で第２水素充填率を求める。ステーションコントローラは、第１水素充填率と第２水素充填率のうちで高い方の水素充填率が閾値充填率に達したら全ての水素供給器を停止する。
本明細書が開示する技術は、燃料電池車に搭載されている水素タンク以外のタンクに水素を供給するものであってもよい。
水素の充填方法は、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）が策定した規定に基づくことが望ましいが、本明細書が開示する技術は、ＳＡＥの規定に制限されるものではない。
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
２、２ａ：水素充填システム
５：ステーションコントローラ
１０：第１水素供給器
１１：第１ノズル
１２、２２：圧力センサ
２０：第２水素供給器
２１：第２ノズル
３０、３０ａ：燃料電池車
３１：第１タンク
３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ：サブタンク
３２：第２タンク
３３、３３ａ、３３ｂ、３４、３４ａ、３４ｂ：温度センサ
３５：第１充填口
３６：第２充填口
３７：燃料管
３８：車両コントローラ
４０：燃料電池
４１：インバータ
４２：モータ
４３：デファレンシャルギア
４４：後輪

Claims (6)

  1. 水素を充填可能であり互いに連通している第１タンクと第２タンクと、
    前記第１タンクと前記第２タンクに水素を供給する第１水素供給器と第２水素供給器と、
    前記第１水素供給器と前記第２水素供給器を制御するコントローラと、
    を備えており、
    前記コントローラは、前記第１タンクの第１内部温度と前記第２タンクの第２内部温度と前記第１水素供給器から供給される水素の第１圧力と、前記第２水素供給器から供給される水素の第２圧力に基づいて、前記第１タンクと前記第２タンクの水素充填率を推定し、前記水素充填率が所定の閾値充填率に達したら前記第１水素供給器と前記第２水素供給器を停止する、水素充填システム。
  2. 前記コントローラは、
    前記第１圧力と前記第１内部温度に基づいて前記第１タンクと前記第２タンクの合計の第１水素充填率を算出し、
    前記第２圧力と前記第２内部温度に基づいて前記第１タンクと前記第２タンクの合計の第２水素充填率を算出し、
    前記第１水素充填率と前記第２水素充填率の高い方の充填率が前記閾値充填率に達したら前記第１水素供給器と前記第２水素供給器を停止する、請求項１に記載の水素充填システム。
  3. 前記第１水素供給器から前記第１タンクまでの水素供給路の長さが、前記第１水素供給器から前記第２タンクまでの水素供給路の長さよりも短く、
    前記第２水素供給器から前記第２タンクまでの水素供給路の長さが、前記第２水素供給器から前記第１タンクまでの水素供給路の長さよりも短い、
    請求項２に記載の水素充填システム。
  4. 前記コントローラは、前記第１内部温度と前記第２内部温度の平均値と、前記第１圧力と前記第２圧力の高い方の圧力に基づいて前記水素充填率を算出する、請求項１に記載の水素充填システム。
  5. 前記第１タンクは複数のサブタンクで構成されており、前記第１内部温度は複数の前記サブタンクの内部温度の中で最も高い内部温度である、請求項１から４のいずれか１項に記載の水素充填システム。
  6. 水素が充填可能なタンクと、
    前記タンクに水素を供給する第１水素供給器と第２水素供給器と、
    前記第１水素供給器と前記第２水素供給器を制御するコントローラと、
    を備えており、
    前記コントローラは、
    前記タンクの内部温度と前記第１水素供給器から供給される水素の第１圧力に基づいて前記タンクの第１水素充填率を算出し、
    前記内部温度と前記第２水素供給器から供給される水素の第２圧力に基づいて前記タンクの第２水素充填率を算出し、
    前記第１水素充填率と前記第２水素充填率の高い方の充填率が所定の閾値充填率に達したら前記第１水素供給器と前記第２水素供給器を停止する、水素充填システム。
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