CN114078406B - 车载ar-hud亮度自适应调节的防抖方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的车载AR‑HUD亮度自适应调节的防抖方法，属于车载AR‑HUD亮度调节方法的技术领域，解决现有技术的产品观察的舒适度较低的技术问题。包括根据不同型号的车辆实地实验测量影响亮度调节抖动的因素和抖动周期，确定最佳防抖动的阈值周期TO；确定阈值周期TO各个时间点的亮度值；所有时间点的亮度值进行加权平均确定平均亮度值；所述平均亮度值作为下一个周期车载AR‑HUD亮度的第一显示值，并采集当前期车载AR‑HUD亮度的第一采集值；所述第一采集值进行滤波处理确定滤除波动后的亮度值；所述滤除波动后的亮度值作为下一个周期亮度的第二显示值，并采集当前期车载AR‑HUD亮度的第二采集值；在预设个周期内依次循环以提高舒适度。

Description

车载AR-HUD亮度自适应调节的防抖方法
技术领域
本发明属于车载AR-HUD亮度调节方法的技术领域，尤其涉及一种车载AR-HUD亮度自适应调节的防抖方法。
背景技术
增强现实平视显示器(Augmented Reality Head Up Display，ARHUD)，是目前运用在乘用车上的驾驶辅助设备。可以将车速、转速、导航以及故障告警等提示信息显示在驾驶员前方平视范围内，降低驾驶员低头查看仪表的频率以提高驾驶安全性，并提高驾驶员对周围环境的感知。
由于AR-HUD显示亮度直接影响驾驶员观察道路状况的舒适性和准确性，因此，必须对显示亮度进行精确的控制，传统的AR-HUD亮度自适应调节敏感度过高，在汽车打开雨刮器或者路过明暗交替的树荫时，导致AR-HUD亮度频繁变化，影响驾驶员观察路况，且对眼睛造成不适，为驾驶埋下安全隐患。
由于不同车型的雨刮频率不同、传感器安装位置不同等个体差异存在，对车载AR-HUD显示亮度有影响，需要对AR-HUD的安装环境进行个性化配置，满足不同车型需求。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载AR-HUD亮度自适应调节的防抖方法，解决现有技术的产品观察的舒适度较低的技术问题。本案的技术方案有诸多技术有益效果，见下文介绍：
提供一种车载AR-HUD亮度自适应调节的防抖方法，所述方法包括：
根据不同型号的车辆实地实验测量影响亮度调节抖动的因素和抖动周期，确定最佳防抖动的阈值周期TO；
确定阈值周期TO各个时间点的亮度值；
所有时间点的亮度值进行加权平均确定平均亮度值；
所述平均亮度值作为下一个周期车载AR-HUD亮度的第一显示值，并采集当前期车载AR-HUD亮度的第一采集值；
所述采集值进行滤波处理确定滤除波动后的亮度值；
所述滤除波动后的亮度值作为下一个周期亮度的第二显示值，并采集当前期车载AR-HUD亮度的第二采集值；
依次循环以避免抖动对车载AR-HUD亮度显示的影响。
在一个优选或可选的实施方式中，采用周期滤波的形式控制亮度抖动频率：
当0≤T≤T0时，Light_out＝last_Light_out；
当T≥T0时，Light_out＝current_Light_out；
其中，T为亮度调节周期计时，T0为设定的周期阈值，Light_out为车载AR-HUD亮度输出数据，last_Light_out为车载AR-HUD上一周期亮度数据，current_Light_out为车载AR-HUD当期周期亮度数据。
在一个优选或可选的实施方式中，T0阈值根据不同车型、不同雨刮频率、不同使用场景和不同操作者进行个性化设定，以便于提高观察舒适度。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括以下有益效果：
本发明采用周期滤波的形式控制亮度调节频率，避免因雨刮器等亮度干扰源导致的AR-HUD亮度抖动现象，提高观察舒适度，并针对不同车型和使用环境特点进行个性化配置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本发明，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践方面。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示的车载AR-HUD亮度自适应调节的防抖方法，所述方法包括：
根据不同型号的车辆实地实验测量影响亮度调节抖动的因素和抖动周期，确定最佳防抖动的阈值周期TO，即为，T0阈值根据不同车型、不同雨刮频率、不同使用场景和不同操作者进行个性化设定，以便于提高观察舒适度，其次是根据车型差异，实地测量影响亮度调节抖动的因素和抖动的亮度周期，确定最佳防抖动周期阈值；根据实际测试确定防亮度抖动的周期阈值
确定阈值周期TO各个时间点的亮度值；
所有时间点的亮度值进行加权平均确定平均亮度值；
所述平均亮度值作为下一个周期车载AR-HUD亮度的第一显示值，并采集当前期车载AR-HUD亮度的第一采集值；
所述第一采集值进行滤波处理确定滤除波动后的亮度值；
所述滤除波动后的亮度值作为下一个周期亮度的第二显示值，并采集当前期车载AR-HUD亮度的第二采集值；
依次循环以避免抖动对不同车载AR-HUD亮度显示的影响，以避免在汽车打开雨刮器或者路过明暗交替的树荫时，导致AR-HUD亮度频繁变化，影响驾驶员观察路况的情况出现，第二采集值作为下个周期的显示值，依次循环并进行系统录入，为后续不同的车辆提供具体的数据库。
作为本案所提供的具体实施方式，采用周期滤波的形式控制亮度抖动频率的方法包括：
当0≤T≤T0时，Light_out＝last_Light_out；
当T≥T0时，Light_out＝current_Light_out；
其中，T为亮度调节周期计时，T0为设定的周期阈值，Light_out为车载AR-HUD亮度输出数据，last_Light_out为车载AR-HUD上一周期亮度数据，current_Light_out为车载AR-HUD当期周期亮度数据。
作为本案所提供的具体实施方式，T0阈值根据不同车型、不同雨刮频率、不同使用场景和不同操作者进行个性化设定，以便于提高观察舒适度。
以上对本发明所提供的产品进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明创造原理的前提下，还可以对发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入发明权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种车载AR-HUD亮度自适应调节的防抖方法，其特征在于，
根据不同型号的车辆实地实验测量影响亮度调节抖动的因素和抖动周期，确定最佳防抖动的阈值周期TO；
确定阈值周期TO各个时间点的亮度值；
所有时间点的亮度值进行加权平均确定平均亮度值；
所述平均亮度值作为当前周期车载 AR-HUD 亮度的第一显示值，并采集当前期车载AR-HUD亮度的第一采集值；
所述第一采集值进行滤波处理确定滤除波动后的亮度值，其中，滤波处理以周期滤波的形式控制亮度抖动频率，包括：当0≤T≤T0时，Light_out = last_Light_out;当T≥T0时，Light_out = current_Light_out，其中，T为亮度调节周期计时，T0为阈值周期，Light_out为车载AR-HUD亮度输出数据，last_Light_out为车载AR-HUD上一周期亮度数据，current_Light_out为车载AR-HUD当期周期亮度数据；
所述滤除波动后的亮度值作为下一个周期亮度的第二显示值，并采集当前期车载AR-HUD亮度的第二采集值；
在预设个周期内依次循环以避免抖动对车载AR-HUD亮度显示的影响。
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