CN112748576B - Hud显示方法及显示系统、车辆、介质 - Google Patents

Hud显示方法及显示系统、车辆、介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种HUD显示方法及显示系统、车辆、介质。所述方法包括以下步骤：S1、获取行驶道路颜色变化信息；S2、将颜色变化发生时间与预设时间Tc对比，若颜色变化发生时间小于预设时间Tc，则不进行颜色变化量的对比，HUD显示颜色不变；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间Tc，则进行颜色变化量的对比；S3、将颜色变化量与颜色变化阈值δ1对比，若颜色变化量小于颜色变化阈值δ1，则HUD显示颜色不变；若颜色变化量大于或等于颜色变化阈值δ1，则改变HUD显示颜色。该方法可以使驾驶员清楚容易地辨别HUD显示信息，并可避免颜色变化过于频繁，提高驾驶员的视觉体验。

Description

HUD显示方法及显示系统、车辆、介质
技术领域
本发明涉及抬头显示领域，具体而言，涉及一种HUD显示方法及显示系统、车辆、介质。
背景技术
HUD(Head Up Display)即抬头显示，又被叫做平行显示系统，它的作用就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，驾驶员不用频繁低头看仪表而保持正常的开车平视状态就能看到车速、油量/电量、导航等重要的驾驶信息，从而提高行车安全。而AR HUD结合了AR技术和HUD技术，在HUD抬头显示上，在驾驶人视线区域内合理、生动地叠加显示一些驾驶信息，并结合于实际交通路况投射出的导航车道线、换道及转向线、以及相关的警示信息，与实际道路贴合起来，形成增强现实的效果，让驾驶员可以更加轻松精确地获取行车信息。
AR HUD投射出的航道线和提示信息受外界环境影响的因素很多，比如路面颜色变化等因素会影响投射线显示的效果。路面颜色的变化给驾驶员带来的影响非常大，如果投射线和提示信息的颜色与路面颜色一致或者接近，驾驶员看起来就很吃力，辨别和判断相对变得困难，从而影响HUD的实际效果。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种HUD显示方法，该方法可以使驾驶员清楚容易地辨别HUD显示信息，并可避免颜色变化过于频繁，提高驾驶员的视觉体验。
本发明的第二目的在于提供一种电子设备。
本发明的第三目的在于提供一种介质。
本发明的第四目的在于提供一种HUD显示系统。
本发明的第五目的在于提供一种车辆。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种HUD显示方法，适用于车辆AR显示，包括以下步骤：
S1、获取行驶道路颜色变化信息，其中所述颜色变化信息包括颜色变化发生时间和颜色变化量；和
S2、比较颜色变化发生时间与预设时间Tc，若颜色变化发生时间小于预设时间Tc，则不进行颜色变化量的对比，控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间Tc，则进行比较颜色变化量的步骤，其中所述比较颜色变化量的步骤为：
S3、比较颜色变化量与颜色变化阈值δ1，若颜色变化量小于颜色变化阈值δ1，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化量大于或等于颜色变化阈值δ1，则控制HUD显示，使得颜色变化量向趋近小于颜色变化阈值而变化。
作为进一步优选的技术方案，步骤S1中，所述颜色变化量采用以下方式获得：在车辆行驶过程中，实时获取各个时刻车辆前方的道路颜色，对比后一时刻道路颜色与前一时刻道路颜色，得到颜色变化量；
优选地，所述车辆前方的道路颜色采用以下方式得到：在获取车辆前方道路图像后，通过扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率，进而选择出现频率最高的颜色为当前时刻车辆前方的道路颜色；
优选地，步骤S1中，在获取行驶道路颜色变化信息时，若检测到强光或逆光，则HUD显示颜色闪动；
优选地，步骤S3中，改变HUD显示颜色时，采用渐变方式进行。
作为进一步优选的技术方案，所述方法在步骤S1之前还包括设定车辆启动时HUD显示颜色的步骤，包括：
获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率，选择出现频率最高的颜色为当前道路颜色；
将当前道路颜色与HUD预设颜色对比，若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异大于或等于阈值δ2，则HUD显示预设颜色；若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异小于阈值δ2，则HUD显示改变的颜色。
作为进一步优选的技术方案，所述HUD预设颜色为上次车辆HUD停机时保存的颜色。
第二方面，本发明提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法；
优选地，至少一个所述处理器中保存有行驶道路颜色变化信息，所述处理器可对行驶道路颜色变化信息进行时间标记。
第三方面，本发明提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的方法。
第四方面，本发明提供了一种HUD显示系统，所述系统用于执行上述的HUD显示方法。
作为进一步优选的技术方案，所述系统包括依次连接的摄像组件、第一处理器和第二处理器；所述摄像组件用于获取行驶道路图像，并将行驶道路图像发送给所述第一处理器；
所述第一处理器用于处理所述行驶道路图像，得到行驶道路颜色和行驶道路颜色变化信息，在车辆启动时，将行驶道路颜色与HUD预设颜色对比；在车辆行驶过程中，将行驶道路颜色变化信息与预设时间Tc和颜色变化阈值δ1进行对比；然后确定出HUD的显示颜色，并将所需显示颜色发送到第二处理器；
所述第二处理器用于接收所述所需显示颜色，并使HUD显示所需颜色。
作为进一步优选的技术方案，所述摄像组件包括摄像头；
优选地，所述第一处理器设置于车辆座舱主机中；
优选地，所述第二处理器设置于HUD中。
第五方面，本发明提供了一种车辆，包括上述的提高HUD显示效果的系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的HUD显示方法首先获取行驶道路颜色变化信息，然后通过对比道路颜色变化发生时间与预设时间Tc，判断当前道路颜色变化是否过于频繁，如果道路颜色变化发生时间小于预设时间Tc，说明道路颜色变化太快，则不调整HUD的显示颜色，避免颜色频繁变化给驾驶员带来炫目等不舒服的体验；如果道路颜色变化发生时间大于或等于预设时间Tc，说明道路颜色变化合理，再进行颜色变化量的对比。颜色变化量与颜色变化阈值δ1对比，如果颜色变化量小于颜色变化阈值δ1，说明道路颜色变化不大，无需调整HUD显示颜色也能使驾驶员看清楚显示信息，则HUD显示颜色不变；如果颜色变化量大于或等于颜色变化阈值δ1，说明道路颜色变化较大，此时如不调整HUD显示颜色会使驾驶员无法看清楚显示信息，因此需要改变HUD显示颜色，以适应道路颜色的变化，使显示颜色与道路颜色保持较大差异性，提高驾驶员观察和辨别的容易性和准确度。上述HUD显示方法通过颜色变化发生时间和颜色变化量两方面的信息与预设相关值进行对比，既能保证显示颜色的可视性，也能避免颜色变化过于频繁，从而为驾驶员提供良好的视觉体验。
进一步地，本发明中的颜色变化阈值δ1可根据用户使用需求进行个性化设定，以适应不同用户对色彩的独特认知。
本发明提供的HUD显示系统用于执行上述方法，因而至少具有与上述方法相同的优势。
进一步地，该系统通过采用依次连接的摄像组件、第一处理器和第二处理器配合，从而达到提高显示效果的目的。其中第一处理器针对两类场景进行处理，一类是在车辆启动时，处理行驶道路图像，得到行驶道路颜色，通过对比行驶道路颜色与HUD预设颜色，得到车辆启动时HUD的显示颜色；另一类是在车辆行驶过程中，处理行驶道路图像，得到行驶道路颜色变化信息，通过与预设时间Tc和颜色变化阈值δ1进行对比，得到车辆行驶过程中所需的HUD显示颜色。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1提供的HUD显示方法流程示意图；
图2是本发明实施例2提供的HUD显示系统的结构示意图。
图标：1-摄像组件；2-第一处理器；3-第二处理器。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
根据本发明的一个方面，提供了一种HUD显示方法，适用于车辆AR显示，包括以下步骤：
S1、获取行驶道路颜色变化信息，其中所述颜色变化信息包括颜色变化发生时间和颜色变化量；和
S2、比较颜色变化发生时间与预设时间Tc，若颜色变化发生时间小于预设时间Tc，则保留颜色变化量的对比，控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间Tc，则进行比较颜色变化量的步骤，其中所述比较颜色变化量的步骤为：
S3、比较颜色变化量与颜色变化阈值δ1，若颜色变化量小于颜色变化阈值δ1，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化量大于或等于颜色变化阈值δ1，则控制HUD显示，使得颜色变化量向趋近小于颜色变化阈值而变化。
上述HUD显示方法首先获取行驶道路颜色变化信息，然后通过对比道路颜色变化发生时间与预设时间Tc，判断当前道路颜色变化是否过于频繁，如果道路颜色变化发生时间小于预设时间Tc，说明道路颜色变化太快，则不调整HUD的显示颜色，避免颜色频繁变化给驾驶员带来炫目等不舒服的体验；如果道路颜色变化发生时间大于或等于预设时间Tc，说明道路颜色变化合理，再进行颜色变化量的对比。颜色变化量与颜色变化阈值δ1对比，如果颜色变化量小于颜色变化阈值δ1，说明道路颜色变化不大，无需调整HUD显示颜色也能使驾驶员看清楚显示信息，则HUD显示颜色不变；如果颜色变化量大于或等于颜色变化阈值δ1，说明道路颜色变化较大，此时如不调整HUD显示颜色会使驾驶员无法看清楚显示信息，因此需要改变HUD显示颜色，以适应道路颜色的变化，使显示颜色与道路颜色保持较大差异性，提高驾驶员观察和辨别的容易性和准确度。
上述HUD显示方法通过颜色变化发生时间和颜色变化量两方面的信息与预设相关值进行对比，既能保证显示颜色的可视性，也能避免颜色变化过于频繁，从而为驾驶员提供良好的视觉体验。
进一步地，本发明中的颜色变化阈值δ1可根据用户使用需求进行个性化设定，以适应不同用户对色彩的独特认知。
需要说明的是：
上述“颜色变化发生时间”也可以称为颜色变化维持时间，是指路面颜色从某一颜色变化为另一颜色后，在另一颜色上所维持的时间，该颜色变化发生时间表征的是道路颜色变化的频率。
在一种优选的实施方式中，步骤S1中，所述颜色变化量采用以下方式获得：在车辆行驶过程中，实时获取各个时刻车辆前方的道路颜色，对比后一时刻道路颜色与前一时刻道路颜色，得到颜色变化量。
优选地，所述车辆前方的道路颜色采用以下方式得到：在获取车辆前方道路图像后，通过扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率，进而选择出现频率最高的颜色为当前时刻车辆前方的道路颜色。
本优选实施方式中，在确定当前道路颜色时，采用频度序列法的方式，通过统计图像中每种颜色出现的频率，选择出现频率最高的颜色为当前道路颜色，然后在车辆行驶过程中，实时获取各个时刻的道路颜色，对比前后时刻的道路颜色，得到颜色变化量。该方式较为简单，只需统计图像中每种颜色出现的频率，确定频率最高的颜色为当前道路颜色即可。
在一种优选的实施方式中，步骤S1中，在获取行驶道路颜色变化信息时，若检测到强光或逆光，则HUD显示颜色闪动。如果检测到强光或逆光，所获取的行驶道路颜色会受到较大干扰，严重情况下可能无法检测出道路颜色的变化信息，此时HUD显示颜色做闪动处理，以利于驾驶员观察，提高注意力。上述“闪动”是指显示信息闪烁，忽明忽暗、明暗交替的显示出来。
可选地，检测强光或逆光的方式包括：获取行驶道路的光线强度，若光线强度在Δt时间内增加量超过Δlux，或者绝对照度强度超过最大绝对照度，可判定为强光或逆光。
优选地，步骤S3中，改变HUD显示颜色时，采用渐变方式进行。采用渐变的方式改变HUD显示颜色可避免颜色突变给驾驶员带来突兀感，提高用户体验。
上述“渐变方式”可采用现有的任意一种，只要能够实现颜色的渐变即可，本发明对此不作特别限制。例如，在一种典型的渐变方式中，如颜色从红色(R(255),G(0),B(0))渐变到黄色(R(255),G(255),B(0))，变化过程包括但不限于以下：R(255),G(0),B(0)→R(255),G(128),B(64)→R(255),G(255),B(128)→R(255),G(255),B(0)。
在一种优选的实施方式中，所述方法在步骤S1之前还包括设定车辆启动时HUD显示颜色的步骤，包括：
获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率，选择出现频率最高的颜色为当前道路颜色；
将当前道路颜色与HUD预设颜色对比，若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异大于或等于阈值δ2，则HUD显示预设颜色；若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异小于阈值δ2，则HUD显示改变的颜色。
本优选实施方式中，在车辆启动时需要设定HUD的投射颜色，首先采用前述方式获取当前道路颜色，然后将当前道路颜色与HUD预设颜色对比，如果二者差异大于或等于阈值δ2，则HUD显示预设颜色，如果二者差异小于阈值δ2，则HUD显示改变的颜色。上述“阈值δ2”是指当前道路颜色与HUD预设颜色的最小差异值，如果二者颜色的差异大于或等于该最小差异值，说明二者颜色差异显著，直接显示HUD预设颜色即可保证观察者看清显示信息；如果二者颜色的差异小于该最小差异值，说明二者颜色接近，则需要改变HUD的显示颜色。
优选地，所述HUD预设颜色为上次车辆HUD停机时保存的颜色。一般而言，车辆在HUD停机时HUD显示的颜色能够与道路颜色形成明显差异，待下次开启时直接以上次保存的颜色作为显示颜色，便捷性和准确性较高。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。
该电子设备中的处理器能够执行上述方法，因而至少具有与上述方法相同的优势。
优选地，至少一个所述处理器中保存有行驶道路颜色变化信息，所述处理器可对行驶道路颜色变化信息进行时间标记。
根据本发明的另一方面，提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述方法。
该介质中的计算机指令能够使计算机执行上述方法，因而至少具有与上述方法相同的优势。
根据本发明的另一方面，提供了一种HUD显示系统，所述系统用于执行上述HUD显示方法。该系统用于执行上述HUD显示方法，因而至少具有与上述方法相同的优势。
在一种优选的实施方式中，所述系统包括依次连接的摄像组件、第一处理器和第二处理器；所述摄像组件用于获取行驶道路图像，并将行驶道路图像发送给所述第一处理器；
所述第一处理器用于处理所述行驶道路图像，得到行驶道路颜色和行驶道路颜色变化信息，在车辆启动时，将行驶道路颜色与HUD预设颜色对比；在车辆行驶过程中，将行驶道路颜色变化信息与预设时间Tc和颜色变化阈值δ1进行对比；然后确定出HUD的显示颜色，并将所需显示颜色发送到第二处理器；
所述第二处理器用于接收所述所需显示颜色，并使HUD显示所需颜色。
本优选实施方式中的系统采用依次连接的摄像组件、第一处理器和第二处理器配合，从而达到提高显示效果的目的。其中第一处理器针对两类场景进行处理，一类是在车辆启动时，处理行驶道路图像，得到行驶道路颜色，通过对比行驶道路颜色与HUD预设颜色，得到车辆启动时HUD的显示颜色；另一类是在车辆行驶过程中，处理行驶道路图像，得到行驶道路颜色变化信息，通过与预设时间Tc和颜色变化阈值δ1进行对比，得到车辆行驶过程中所需的HUD显示颜色。
在一种优选的实施方式中，所述摄像组件包括摄像头。
优选地，所述第一处理器设置于车辆座舱主机中。
优选地，所述第二处理器设置于HUD中。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括上述提高HUD显示效果的系统。该车辆包括上述提高HUD显示效果的系统，因而至少具有与上述系统相同的优势。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种HUD显示方法，包括以下步骤：
S0、设定车辆启动时HUD显示颜色：
获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率，选择出现频率最高的颜色为当前道路颜色；
将当前道路颜色与HUD预设颜色对比，若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异大于或等于阈值δ2，则HUD显示预设颜色；若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异小于阈值δ2，则HUD显示改变的颜色；
S1、获取行驶道路颜色变化信息，包括颜色变化发生时间和颜色变化量：
(a)获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率，选择出现频率最高的颜色为当前道路颜色；
(b)在车辆行驶过程中，采用步骤(a)中的方式实时获取各个时刻的道路颜色，对比后一时刻道路颜色与前一时刻道路颜色，得到颜色变化量；
S2、将颜色变化发生时间与预设时间Tc对比，若颜色变化发生时间小于预设时间Tc，则不进行颜色变化量的对比，HUD显示颜色不变；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间Tc，则进行颜色变化量的对比；
S3、将颜色变化量与颜色变化阈值δ1对比，若颜色变化量小于颜色变化阈值δ1，则HUD显示颜色不变；若颜色变化量大于或等于颜色变化阈值δ1，则改变HUD显示颜色。
步骤S0中，所述HUD预设颜色为上次车辆HUD停机时保存的颜色。步骤S1中，在获取行驶道路颜色变化信息时，若检测到强光或逆光，则HUD显示颜色闪动。步骤S3中，改变HUD显示颜色时，采用渐变方式进行。
实施例2
一种HUD显示系统，如图2所示，包括依次连接的摄像组件1、第一处理器2和第二处理器3；所述摄像组件用于获取行驶道路图像，并将行驶道路图像发送给所述第一处理器；
所述第一处理器用于处理所述行驶道路图像，得到行驶道路颜色和行驶道路颜色变化信息；
在车辆启动时，将行驶道路颜色与HUD预设颜色对比，若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异大于或等于阈值δ2，则HUD显示预设颜色；若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异小于阈值δ2，则HUD显示改变的颜色；
在车辆行驶过程中，将行驶道路颜色变化信息与预设时间Tc和颜色变化阈值δ1进行对比，若颜色变化发生时间小于预设时间Tc，则不进行颜色变化量的对比，HUD显示颜色不变；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间Tc，则进行颜色变化量的对比；将颜色变化量与颜色变化阈值δ1对比，若颜色变化量小于颜色变化阈值δ1，则HUD显示颜色不变；若颜色变化量大于或等于颜色变化阈值δ1，则改变HUD显示颜色；
确定出HUD的显示颜色后，将所需显示颜色发送到第二处理器；
所述第二处理器用于接收所述所需显示颜色，并使HUD显示所需颜色。
所述摄像组件包括摄像头，所述第一处理器设置于车辆座舱主机中，所述第二处理器设置于HUD中。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (16)

1.一种HUD显示方法，适用于车辆AR显示，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取行驶道路颜色变化信息，其中所述颜色变化信息包括颜色变化发生时间和颜色变化量；和
S2、比较颜色变化发生时间与预设时间Tc，若颜色变化发生时间小于预设时间Tc，则保留颜色变化量的对比，控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间Tc，则进行比较颜色变化量的步骤，其中所述比较颜色变化量的步骤为：
S3、比较颜色变化量与颜色变化阈值δ1，若颜色变化量小于颜色变化阈值δ1，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化量大于或等于颜色变化阈值δ1，则控制HUD显示，使得HUD显示颜色的颜色变化量向趋近小于颜色变化阈值而变化。
2.根据权利要求1所述的HUD显示方法，其特征在于，步骤S1中，所述颜色变化量采用以下方式获得：在车辆行驶过程中，实时获取各个时刻车辆前方的道路颜色，对比后一时刻道路颜色与前一时刻道路颜色，得到颜色变化量。
3.根据权利要求2所述的HUD显示方法，其特征在于，所述车辆前方的道路颜色采用以下方式得到：在获取车辆前方道路图像后，通过扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率，进而选择出现频率最高的颜色为当前时刻车辆前方的道路颜色。
4.根据权利要求1所述的HUD显示方法，其特征在于，步骤S1中，在获取行驶道路颜色变化信息时，若检测到强光或逆光，则HUD显示颜色闪动。
5.根据权利要求2所述的HUD显示方法，其特征在于，步骤S3中，改变HUD显示颜色时，采用渐变方式进行。
6.根据权利要求1-5任一项所述的HUD显示方法，其特征在于，所述方法在步骤S1之前还包括设定车辆启动时HUD显示颜色的步骤，包括：
获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率，选择出现频率最高的颜色为当前道路颜色；
将当前道路颜色与HUD预设颜色对比，若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异大于或等于阈值δ2，则HUD显示预设颜色；若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异小于阈值δ2，则HUD显示改变的颜色。
7.根据权利要求6所述的HUD显示方法，其特征在于，所述HUD预设颜色为上次车辆HUD停机时保存的颜色。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，至少一个所述处理器中保存有行驶道路颜色变化信息，所述处理器可对行驶道路颜色变化信息进行时间标记。
10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种HUD显示系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1-7任一项所述的HUD显示方法。
12.根据权利要求11所述的HUD显示系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的摄像组件、第一处理器和第二处理器；所述摄像组件用于获取行驶道路图像，并将行驶道路图像发送给所述第一处理器；
所述第一处理器用于处理所述行驶道路图像，得到行驶道路颜色和行驶道路颜色变化信息，在车辆启动时，将行驶道路颜色与HUD预设颜色对比；在车辆行驶过程中，将行驶道路颜色变化信息与预设时间Tc和颜色变化阈值δ1进行对比；然后确定出HUD的显示颜色，并将所需显示颜色发送到第二处理器；
所述第二处理器用于接收所述所需显示颜色，并使HUD显示所需颜色。
13.根据权利要求12所述的HUD显示系统，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头。
14.根据权利要求12所述的HUD显示系统，其特征在于，所述第一处理器设置于车辆座舱主机中。
15.根据权利要求12所述的HUD显示系统，其特征在于，所述第二处理器设置于HUD中。
16.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11-15任一项所述的HUD显示系统。
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