CN110084891A - 一种ar眼镜的颜色调整方法及ar眼镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AR眼镜的颜色调整方法及AR眼镜，属于AR眼镜领域，调整方法包括通过摄像头获取真实环境图像；轮廓像素提取单元提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值；差值计算单元计算每个轮廓像素和真实环境图像中与其位置相邻的像素的色彩值的差值；在差值在第一阈值范围内的情况下，模糊像素确定单元确定差值对应的轮廓像素为模糊像素；在相邻的模糊像素的数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于轮廓调整比值的情况下，颜色变化处理单元对模糊像素进行颜色变化处理，采用本技术方案制得的AR眼镜，不仅可以在虚拟图像和真实环境的颜色非常接近时，可自动调整虚拟图像的颜色，使人眼清晰地辨别出虚拟图像，而且此调整方法简单、有效。

Description

一种AR眼镜的颜色调整方法及AR眼镜

技术领域

本发明涉及AR眼镜技术领域，更具体地说，涉及一种AR眼镜的颜色调整方法及AR眼镜。

背景技术

AR眼镜是一种应用增强现实技术的可穿戴设备，人们佩戴AR眼镜，既可以看到真实环境的画面，也能看到叠加于真实环境的虚拟图像。如图1所示，一个佩戴了AR眼镜的用户面对远处的白墙101站立，并举起手臂102至自己的视野范围内(图中方框表示用户的视野范围)，他所看到的真实环境画面则是远处的白墙101和近处的手臂102；这时如果通过增强现实技术将一个白色护腕103叠加在他的手腕上，那么他所看到的画面就是远处的白墙101和近处的手臂102，以及叠加在自己手腕上的白色护腕103的虚拟图像。

但是，虚拟图像只能悬浮于真实环境画面上，难以被人眼准确聚焦。且当虚拟图像和真实环境的颜色非常接近时，虚拟图像也难以被人眼识别。如图1所示，白色护腕103的虚拟图像悬浮于远处白墙101上，由于白色护腕103和远处白墙101的颜色非常相近，人眼又无法对护腕103准确聚焦，致使虚拟图像的边缘难以被人眼识别，因此在虚拟图像与真实环境的颜色非常接近的情况下，如何清晰地利用AR眼镜识别出虚拟图像成为目前亟需要解决的问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中当虚拟图像和真实环境的颜色非常接近时，虚拟图像难以被人眼识别等问题的不足，提供一种AR眼镜的颜色调整方法及AR眼镜，采用本技术方案制得的AR眼镜，不仅可以在虚拟图像和真实环境的颜色非常接近时，可自动调整虚拟图像的颜色，使人眼清晰地辨别出虚拟图像，而且此调整方法简单、有效。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种AR眼镜的颜色调整方法，其包括：

通过摄像头获取真实环境图像；

提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值；

计算每个所述轮廓像素和真实环境图像中与其位置相邻的像素的色彩值的差值；

在所述差值在第一阈值范围内的情况下，确定所述差值对应的轮廓像素为模糊像素；

在相邻的所述模糊像素的数量与所述虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于轮廓调整比值的情况下，对所述模糊像素进行颜色变化处理。

作为本发明更进一步的改进，对所述模糊像素进行颜色变化处理，包括对所述模糊像素进行颜色加深处理；或者对所述模糊像素进行颜色变浅处理。

作为本发明更进一步的改进，对所述模糊像素进行颜色变化处理，包括对所述模糊像素进行颜色闪烁处理。

作为本发明更进一步的改进，对所述模糊像素进行颜色变化处理之后，所述方法还包括：

接收用户发出的颜色调整命令；

在所述模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于颜色调整比值的情况下，根据所述颜色调整命令改变所述虚拟图像的颜色。

作为本发明更进一步的改进，对所述模糊像素进行颜色变化处理之后，所述方法还包括：

接收用户发出的颜色调整命令；

将所述虚拟图像中相邻像素的色彩值的差值在第二阈值范围内的区域确定为颜色相似区域；

在所述模糊轮廓像素数量与所述虚拟图像的总轮廓像素数量的比值小于颜色调整比值的情况下，根据颜色调节命令改变所述模糊像素所在的颜色相似区域的颜色。

作为本发明更进一步的改进，在通过摄像头获取真实环境图像之后，在提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值之前，所述方法还包括：

将虚拟图像叠加于真实环境的对应位置上；

提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值，包括：

在接收到用户发出的轮廓调整命令的情况下，提取所述虚拟图像的轮廓像素的色彩值。

本发明的一种AR眼镜，其包括：

摄像单元、轮廓像素提取单元、差值计算单元、模糊像素确定单元、颜色变化处理单元，

其中，摄像单元，被配置为通过摄像头获取真实环境图像；

轮廓像素提取单元，被配置为提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值；

差值计算单元，被配置为计算每个所述轮廓像素和真实环境图像中与其位置相邻的像素的色彩值的差值；

模糊像素确定单元，被配置为在所述差值在第一阈值范围内的情况下，确定所述差值对应的轮廓像素为模糊像素；

颜色变化处理单元，被配置为在相邻的所述模糊像素的数量与所述虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于轮廓调整比值的情况下，对所述模糊像素进行颜色变化处理。

作为本发明更进一步的改进，所述AR眼镜还包括颜色调整命令接受单元和颜色改变单元，其中：该颜色调整命令接受单元被配置为接收用户发出的颜色调整命令，该颜色改变单元被配置为在模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于颜色调整比值的情况下，根据颜色调整命令改变虚拟图像的颜色。

作为本发明更进一步的改进，所述AR眼镜还包括颜色相似区域划分单元和另一个颜色改变单元，该颜色相似区域划分单元被配置为将虚拟图像中相邻像素的色彩值的差值在第二阈值范围内的区域确定为颜色相似区域；该另一个颜色改变单元被配置为在模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值小于颜色调整比值的情况下，根据颜色调节命令改变模糊像素所在的颜色相似区域的颜色。

作为本发明更进一步的改进，所述AR眼镜还包括叠加单元，该叠加单元被配置为将虚拟图像叠加于真实环境的对应位置上；轮廓像素提取单元具体被配置为在接收到用户发出的轮廓调整命令的情况下，提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种AR眼镜的颜色调整方法，通过此调整方法可以适时调整虚拟图像的颜色，使人眼更容易、更清晰地辨别出虚拟图像，给人以真实的感官。

(2)本发明的一种AR眼镜，能够使人眼更容易、更清晰地辨别出虚拟图像，实现原理简单，且其结构设计简单，使用效果好。

附图说明

图1为现有技术中一种AR眼镜应用场景的示意图；

图2是本发明的一种AR眼镜结构示意图；

图3是本发明实施例1提供的一种AR眼镜的颜色调整方法的示意流程图；

图4是本发明实施例提供的一种图3所示方法的具体实施方式的说明图；

图5是本发明实施例2提供的一种AR眼镜的颜色调整方法的示意流程图；

图6是本发明实施例提供的一种图5所示方法的具体实施方式的说明图；

图7是本发明实施例4提供的一种AR眼镜的颜色调整方法的示意流程图；

图8是本发明中一种AR眼镜的模块结构图。

示意图中的标号说明：

101、白墙；102、手臂；103、白色护腕；

201、佩戴部件；202、图像源；203、波导镜片；204、摄像头；205、处理器；

401、轮廓像素点Ⅰ；402、轮廓像素点Ⅱ；403、手臂像素点；404、白墙像素点；410、左边线；420、右边线；

601、区域Ⅰ；602、区域Ⅱ；603、区域Ⅲ；

801、摄像单元；802、轮廓像素提取单元；803、差值计算单元；804、模糊像素确定单元；805、颜色变化处理单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图8，图8是本发明实施例提供的一种AR眼镜的模块结构图。此AR眼镜包括：摄像单元801、轮廓像素提取单元802、差值计算单元803、模糊像素确定单元804、颜色变化处理单元805。

其中：摄像单元801，被配置为通过摄像头204获取真实环境图像；

轮廓像素提取单元802，被配置为提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值；

差值计算单元803，被配置为计算每个所述轮廓像素和真实环境图像中与其位置相邻的像素的色彩值的差值；

模糊像素确定单元804，被配置为在所述差值在第一阈值范围内的情况下，确定所述差值对应的轮廓像素为模糊像素；

颜色变化处理单元805，被配置为在相邻的所述模糊像素的数量与所述虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于轮廓调整比值的情况下，对所述模糊像素进行颜色变化处理。

具体地本实施例的一种AR眼镜，其具体结构如图2所示，此AR眼镜包括：佩戴部件201、图像源202、波导镜片203、摄像头204和处理器205。其中，佩戴部件201包括镜框、镜架、镜腿等用于佩戴的物理结构；图像源202用于产生虚拟图像，其包括光源(如激光器或发光二极管)、空间光调制器(如DLP或LCD或OLED或LCOS)、镜头组；波导镜片203用于将图像源202产生的虚拟图像导入人眼，将外界的真实环境的光束透射进人眼；摄像头204一般设置于镜框上，用于获取人眼所看到的真实环境的图像信息；其中，处理器205中设有轮廓像素提取单元802、差值计算单元803、模糊像素确定单元804和颜色变化处理单元805，另外处理器205、图像源202、摄像头204通过有线或无线连接，此处理器205可以安装在AR眼镜上，也可以单独封装与AR眼镜进行分体设计。

其中上述AR眼镜的颜色调整实现方法与图3所示的AR眼镜的颜色调整方法相同。

参见图3，图3是本发明实施例提供的一种AR眼镜的颜色调整方法的示意流程图，该方法包括：

S301、通过摄像头204获取真实环境图像。

如图2所示，AR眼镜的摄像头204一般都设置于镜框上，摄像头204的朝向与用户的视线一致，摄像头204所拍摄的真实环境图像可以等同于用户此刻所看到的真实环境。比如，在图1所述的场景中，AR眼镜通过摄像头204获取到方框内的图像，即获取用户视野范围内的真实环境图像。

S302、提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值。

如图2所示，AR眼镜的处理器205可以从本地存储器或服务器处获取待显示的虚拟图像的信息。比如，在图1所述的场景中，处理器205获取到白色护腕103的图像信息。

处理器205获取虚拟图像信息后，继续提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值。这里的色彩值是指图像的RGB灰度值。

S303、计算每个轮廓像素和真实环境图像中与其位置相邻的像素的色彩值的差值。

本实施例所述的“真实环境图像中与其位置相邻的像素”是指将虚拟图像叠加于真实环境图像后，与轮廓像素位置相邻的真实环境图像的像素。如图4所示，取白色护腕103虚拟图像的轮廓像素点Ⅰ401和轮廓像素点Ⅱ402进行说明，手臂像素点403是与轮廓像素点Ⅰ401相邻的像素点，白墙像素点404是与轮廓像素点Ⅱ402相邻的像素点。这里分别计算轮廓像素点Ⅰ401和手臂像素点403的RGB灰度值的差值，以及轮廓像素点Ⅱ402和白墙像素点404的RGB灰度值的差值。

S304、在差值在第一阈值范围内的情况下，确定差值对应的轮廓像素为模糊像素。

可以理解，轮廓像素与其位置相邻的真实环境像素的色彩值的差值在第一阈值范围内，说明该轮廓像素与其相邻的真实环境像素颜色非常相近，难以区分，因此，将该轮廓像素确定为模糊像素。

如图4所示，白色护腕103虚拟图像的轮廓像素点Ⅰ401为白色，手臂像素点403为肤色(针对不同的人种有不同的肤色，这里以黄种人为例，其肤色为黄色)，因此轮廓像素点Ⅰ401和手臂像素点403的色彩值的差值较大，不在第一阈值范围内，轮廓像素点Ⅰ401不被确定为模糊像素；白色护腕103虚拟图像的轮廓像素点Ⅱ402为白色，白墙像素点404也为白色，因此轮廓像素点Ⅱ402和白墙像素点404的色彩值的差值较小，在第一阈值范围内，轮廓像素点Ⅱ402被确定为模糊像素。

在本实施方式中，第一阈值范围可有本领域技术人员根据具体情况设置，这里不作任何限制，其目的在于能够将相似颜色判断出来即可。

S305、在相邻的模糊像素的数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于轮廓调整比值的情况下，对模糊像素进行颜色变化处理。

“相邻的模糊像素的数量大于轮廓调整值”，即模糊像素已经连成了一条边线，如图4所示的左边线410和右边线420，左边线410和右边线420都是由类似轮廓像素点Ⅱ402的模糊像素构成的，人眼难以辨别出来。这里对左边线410和右边线420做颜色变化处理，可以让人眼分辨出虚拟图像的轮廓，方便用户下一步操作。

可以理解，本方案通过对虚拟图像的轮廓进行预先的颜色判断和颜色处理，使得用户能够及时知晓虚拟图像不能分辨的原因，并且及时识别出该虚拟图像，方便了后续操作。

作为一种可选的实施方式，对模糊像素进行颜色变化处理，包括：对模糊像素进行颜色加深处理；或者，对模糊像素进行颜色变浅处理。

进一步地，对模糊像素进行颜色加深处理，或者，对模糊像素进行颜色变浅处理，包括：当模糊像素的色彩值在浅色阈值范围内时，对模糊像素进行颜色加深处理(比如，将白色的模糊像素加深为黑色)；或者，当模糊像素的色彩值在深色阈值范围内时，对模糊像素进行颜色变浅处理(比如，将黑色的模糊像素加深为白色)。这里所说的“阈值范围”和“深色阈值范围”也可以由本领域技术人员根据常识进行设定，这里不做限制。

作为一种可选的实施方式，对所述模糊像素进行颜色变化处理，包括：对模糊像素进行颜色闪烁处理。“颜色闪烁处理”即两种以上颜色的周期性变化处理。比如白色轮廓像素点Ⅱ402进行“白-黑-白-黑……”的闪烁变化。

实施例2

本实施例的一种AR眼镜，其基本结构同实施例1，不同之处在于：此AR眼镜还包括颜色调整命令接受单元和颜色改变单元，其中：该颜色调整命令接受单元被配置为接收用户发出的颜色调整命令，该颜色改变单元被配置为在模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于颜色调整比值的情况下，根据颜色调整命令改变虚拟图像的颜色。

参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种AR眼镜的颜色调整方法，包括：

S501、通过摄像头204获取真实环境图像。

S502、提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值。

S503、计算每个轮廓像素和真实环境图像中与其位置相邻的像素的色彩值的差值。

S504、在差值在第一阈值范围内的情况下，确定差值对应的轮廓像素为模糊像素。

S505、在相邻的模糊像素的数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于轮廓调整值的情况下，对模糊像素进行颜色变化处理。

本实施例的步骤S501-S505与图3所示的方法实施方式相似，这里不再赘述。

S506、接收用户发出的颜色调整命令。

本方案不同于图3所示，在于用户在已经看到经颜色变化处理的虚拟图像之后，有可能还是不方便他的下一步操作，因此，用户可以进一步发送颜色调整命令给AR眼镜，使其针对虚拟图像中与真实环境颜色相近的区域进行颜色变化，从而彻底分辨出虚拟图像。

S5071、在模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于颜色调整比值的情况下，根据颜色调整命令改变虚拟图像的颜色。

这里所指的“模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于颜色调整比值”，是指几乎所有的轮廓像素都是模糊轮廓像素，即虚拟图像的整个边缘都与真实环境颜色相近。此时，需要根据用户发出的颜色调整命令，整体更换虚拟图像的颜色。这里的“颜色调整比值”由本领域技术人员根据具体情况设定，显然地，“颜色调整比值”大于“轮廓调整比值”，可以设定为90％、95％、98％等数据，这里不做限定。

举例说明，直接在白墙101(真实环境)上直接叠加一个白色护腕103(虚拟图像)，则该白色护腕103的整个轮廓像素都是模糊轮廓像素，模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于颜色调整比值，此时，根据用户发出的颜色调整命令，对应将白色护腕103的颜色改变为用户指定的颜色，比如黑色、红色、绿色等。

S5072、将虚拟图像中相邻像素的色彩值的差值在第二阈值范围内的区域确定为颜色相似区域；在模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值小于颜色调整比值的情况下，根据颜色调节命令改变模糊像素所在的颜色相似区域的颜色。

“将虚拟图像中相邻像素的色彩值的差值在第二阈值范围内的区域确定为颜色相似区域”，即对虚拟图像通过颜色的相似程度进行区域划分，将颜色相近的相邻像素划分为一个“颜色相似区域”，如图6所示，虚拟图像是一个黑白条纹的护腕，则经过颜色区域划分后，将分为3个颜色相似区域即区域Ⅰ601、区域Ⅱ602、区域Ⅲ603，如图所示。

“模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值小于颜色调整比值”，即不是模糊轮廓像素只是虚拟图像轮廓像素的一部分，虚拟图像并不需要整体进行颜色更换，只需要更变模糊轮廓像素所在的颜色区域即可。如图6所示的情况，只有条纹护腕(虚拟图像)的中间白色部分与真实环境颜色相近，因此，只需要改变区域Ⅱ602为用户指定的颜色即可。这样颜色更变得方式更加灵活。

在本实施方式中，第二阈值范围可有本领域技术人员根据具体情况设置，这里不作任何限制。

实施例3

本实施例的一种AR眼镜，其基本结构同实施例2，不同之处在于：所述AR眼镜还包括颜色相似区域划分单元和另一个颜色改变单元，该颜色相似区域划分单元被配置为将虚拟图像中相邻像素的色彩值的差值在第二阈值范围内的区域确定为颜色相似区域；该颜色改变单元被配置为在模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值小于颜色调整比值的情况下，根据颜色调节命令改变模糊像素所在的颜色相似区域的颜色，该AR眼镜实施方式其实现方法与图5所示AR眼镜的颜色调整方法相同。

实施例4

本实施例的一种AR眼镜，其基本结构同实施例1，不同之处在于：所述AR眼镜还包括叠加单元，该叠加单元被配置为将虚拟图像叠加于真实环境的对应位置上；轮廓像素提取单元802具体被配置为在接收到用户发出的轮廓调整命令的情况下，提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值。这种实施方式其实现方法与图7的AR眼镜的颜色调整方法相同。

图7是本发明实施例提供的另一种AR眼镜的颜色调整方法，包括：

S701、通过摄像头204获取真实环境图像。

S702、将虚拟图像叠加于真实环境的对应位置上。

S703、在接收到用户发出的轮廓调整命令的情况下，提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值。

S704、计算每个轮廓像素和真实环境图像中与其位置相邻的像素的色彩值的差值。

S705、在差值在第一阈值范围内的情况下，确定差值对应的轮廓像素为模糊像素。

S706、在相邻的模糊像素的数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于轮廓调整值的情况下，对所述模糊像素进行颜色变化处理。

可以理解，本方案与图3所示的方案不同之处在于步骤S702，先给用户看未经过轮廓颜色处理的虚拟图像，如果用户并没有发出的轮廓调整命令，则不需要进行后续操作，节省了运算成本，也给用户提供了可选择性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种AR眼镜的颜色调整方法，其特征在于：包括：

通过摄像头获取真实环境图像；

提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值；

计算每个所述轮廓像素和真实环境图像中与其位置相邻的像素的色彩值的差值；

在所述差值在第一阈值范围内的情况下，确定所述差值对应的轮廓像素为模糊像素；

在相邻的所述模糊像素的数量与所述虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于轮廓调整比值的情况下，对所述模糊像素进行颜色变化处理。

2.根据权利要求1所述的一种AR眼镜的颜色调整方法，其特征在于，对所述模糊像素进行颜色变化处理，包括对所述模糊像素进行颜色加深处理；或者对所述模糊像素进行颜色变浅处理。

3.根据权利要求1所述的一种AR眼镜的颜色调整方法，其特征在于，对所述模糊像素进行颜色变化处理，包括对所述模糊像素进行颜色闪烁处理。

4.根据权利要求1所述的一种AR眼镜的颜色调整方法，其特征在于，对所述模糊像素进行颜色变化处理之后，所述方法还包括：

接收用户发出的颜色调整命令；

在所述模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于颜色调整比值的情况下，根据所述颜色调整命令改变所述虚拟图像的颜色。

5.根据权利要求1所述的一种AR眼镜的颜色调整方法，其特征在于，对所述模糊像素进行颜色变化处理之后，所述方法还包括：

接收用户发出的颜色调整命令；

将所述虚拟图像中相邻像素的色彩值的差值在第二阈值范围内的区域确定为颜色相似区域；

在所述模糊轮廓像素数量与所述虚拟图像的总轮廓像素数量的比值小于颜色调整比值的情况下，根据颜色调节命令改变所述模糊像素所在的颜色相似区域的颜色。

6.根据权利要求1所述的一种AR眼镜的颜色调整方法，其特征在于，在通过摄像头获取真实环境图像之后，在提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值之前，所述方法还包括：

将虚拟图像叠加于真实环境的对应位置上；

提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值，包括：

在接收到用户发出的轮廓调整命令的情况下，提取所述虚拟图像的轮廓像素的色彩值。

7.一种AR眼镜，其特征在于，其包括：

摄像单元、轮廓像素提取单元、差值计算单元、模糊像素确定单元、颜色变化处理单元，

其中，摄像单元，被配置为通过摄像头获取真实环境图像；

轮廓像素提取单元，被配置为提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值；

差值计算单元，被配置为计算每个所述轮廓像素和真实环境图像中与其位置相邻的像素的色彩值的差值；

模糊像素确定单元，被配置为在所述差值在第一阈值范围内的情况下，确定所述差值对应的轮廓像素为模糊像素；

颜色变化处理单元，被配置为在相邻的所述模糊像素的数量与所述虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于轮廓调整比值的情况下，对所述模糊像素进行颜色变化处理。

8.根据权利要求7所述的一种AR眼镜，其特征在于，所述AR眼镜还包括颜色调整命令接受单元和颜色改变单元，其中：该颜色调整命令接受单元被配置为接收用户发出的颜色调整命令，该颜色改变单元被配置为在模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值大于颜色调整比值的情况下，根据颜色调整命令改变虚拟图像的颜色。

9.根据权利要求8所述的一种AR眼镜，其特征在于，所述AR眼镜还包括颜色相似区域划分单元和另一个颜色改变单元，该颜色相似区域划分单元被配置为将虚拟图像中相邻像素的色彩值的差值在第二阈值范围内的区域确定为颜色相似区域；该另一个颜色改变单元被配置为在模糊轮廓像素数量与虚拟图像的总轮廓像素数量的比值小于颜色调整比值的情况下，根据颜色调节命令改变模糊像素所在的颜色相似区域的颜色。

10.根据权利要求7所述的一种AR眼镜，其特征在于，所述AR眼镜还包括叠加单元，该叠加单元被配置为将虚拟图像叠加于真实环境的对应位置上；轮廓像素提取单元具体被配置为在接收到用户发出的轮廓调整命令的情况下，提取虚拟图像的轮廓像素的色彩值。