CN107102442A - 一种hud的亮度自动调节装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动控制技术领域内的一种HUD的亮度自动调节装置及方法，包括水平光传感器和垂直光传感器，水平光传感器和垂直光传感器的安装方向相互垂直且量程相同，垂直光传感器上设有滤光膜；微处理器包括A/D处理模块、数据处理模块和PWM模块，水平光传感器和垂直光传感器将检测到的光线亮度信号经A/D模块转换成数字信号传输给数据处理模块，数据处理模块进行处理计算出应用于PWM模块的PWM数字量；LED模块包括LED驱动器和LED灯串，PWM模块经LED驱动器控制LED灯串的亮度；外置旋钮，外置旋钮将亮度调节信号传输给A/D模块，用于手动调节亮度；本发明调光范围宽，调光更加平滑。

Description

一种HUD的亮度自动调节装置及方法

技术领域

本发明涉及一种亮度调节系统，特别涉及一种用来调节抬头显示器的亮度的装置及方法。

背景技术

抬头显示器（HUD）最早应用在军用飞机上，其作用是降低飞行员需要低头查看仪表的频率，从而避免注意力中断以及丧失对状态意识的掌握。后来，HUD技术应用于汽车上，希望减少因为司机低头查看仪表或中控显示而引起的交通事故，增强行车安全。

在行车过程中，环境光照是时刻发生变化的，在环境光比较弱的情况下(如夜晚)，HUD显示亮度较低的状态下人眼看着会觉得舒服，反而高亮度会刺激人眼，影响行车安全；同样在环境光强的情况下（正午太阳直射），HUD高亮度显示才能使人眼看清显示的内容。在行车过程中如果手动的调节HUD亮度，则可能会分散司机一部分注意力在观察HUD亮度变化上，影响行车安全；如果采用自动调光，当环境光照发生明显变化（从隧道到日光环境，从日光环境到隧道），HUD显示亮度发生阶跃变化，也会刺激到人眼，影响行车安全，调光范围窄，只能实现在相对较暗的环境下进行调光，无法完成从黑夜到强光环境下的自动调光。

发明内容

本发明的目的在于，解决了现有技术中无法根据外界环境均匀调光的技术问题，提供一种HUD的亮度自动调节装置及方法，本发明调光范围宽，调光更加平滑，以适应人眼对光的感受强度，提高行车安全性。

本发明的目的是这样实现的：一种HUD的亮度自动调节装置，包括水平光传感器和垂直光传感器，所述水平光传感器和垂直光传感器的安装方向相互垂直且量程相同，垂直光传感器上设有滤光膜；

微控制器，所述微处理器包括A/D处理模块、数据处理模块和PWM模块，所述水平光传感器和垂直光传感器将检测到的光线亮度信号经A/D模块转换成数字信号传输给数据处理模块，数据处理模块对数字信号进行处理计算出应用于PWM模块的PWM数字量；

LED模块，LED模块包括LED驱动器和LED灯串，若干个LED灯串联在一起后为LED灯串，PWM模块经LED驱动器控制LED灯串的亮度；

外置旋钮，外置旋钮将亮度调节信号传输给A/D模块，用于手动调节亮度。

使用HUD的亮度自动调节装置进行亮度自动调节的方法，包括以下步骤：

（1）判断水平光传感器和垂直光传感器是否失效，若未失效，将A/D模块转换后的数字量信号放入数据缓冲区，选取A/D采样值，将选取的光A/D采样值通过数据处理模块的滤波器进行滤波，将滤完波的A/D采样值通过数据处理模块的滞回比较器进行比较，输出环境光亮度值，根据环境光亮度值获取LED亮度设定值；若水平光传感器或垂直光传感器无效，将LED亮度设定值更新为0；

（2）自主选择使用外置旋钮得到亮度偏移值，外置旋钮调节后的为最终的LED亮度值，LED亮度计算值为LED亮度设定值+亮度偏移值，若LED亮度计算值＞100%，则最终的LED亮度值=100%，若LED亮度计算值为0，则最终的LED亮度值=1%，否则LED亮度计算值为最终的LED亮度值；

（3）根据最终的LED亮度值输出PWM，从而控制LED灯串的亮度。

为了进一步提高本发明工作的可靠性，步骤（1）中，判断水平光传感器或垂直光传感器是否失效的方法为，设定水平光传感器和垂直光传感器的失效标志，若采集的A/D采样值为失效标志位，则对应的传感器无效。

为了进一步提高A/D采样值的连续性，步骤（1）中，选取A/D采样值的方法为，设定水平光传感器的饱和极限值，若水平光传感器的A/D采样值大于饱和极限值，则输出垂直光传感器的A/D采样值，否则输出水平光传感器的A/D采样值；

其中，对垂直光传感器采集到的A/D采样值进行线性平移化处理，即输出的垂直光传感器的A/D采样值为垂直光传感器实际采集到的的A/D采样值加上水平传感器饱和状态下的饱和极限值。

为了使调光更加平滑，步骤（1）中，滤波的方法具体包括以下步骤，

（1a）在滤波器中设定亮度变化值与滤波次数的查找表，简称查找表1，选取日常生活中j个不同环境下亮度变化值的样本，根据人眼看HUD画面亮度变化最舒服的测试时间计算出滤波次数，滤波次数=测试时间*滤波频率，形成长度为j的查找表1；

（1b）将选取的A/D采样值送到滤波器的数据缓冲区，计算亮度变化值（后一时刻的A/D采样值和前一时刻的A/D采样值之差），根据计算出的亮度变化值在查找表1中查找对应的滤波次数，若没有在查找表1中找到对应的亮度变化点，使用邻域线性插值法计算出滤波次数，计算出滤波次数后，对A/D采样值进行均值滤波处理，滤波后的A/D采样值统称为新值；

其中，j≥1且为整数。

为了减小外界环境光强变化不大时的调光误差，步骤（1）中，通过滞回比较器进行比较的方法，包括以下步骤：

（1c）在滞回比较器中，设定阈值和不同的环境亮度区间，一个环境亮度区间对应一个预设值；

（1 d）新值在滞回比较器中查找其所处的环境亮度区间，将新值和预设值作差后得到差值，若差值超过阈值，预设值则更新为新值，滞回比较器输出新值，否则，滞回比较器输出预设值；这里，滞回比较器输出的值统称为当前环境光亮度值。

为了进一步提高调光的准确性，步骤（1）中，获取LED亮度设定值的方法，包括以下步骤：

（1e）设定LED亮度设定值与PWM数字量查找表，实车标定中，使用光学仪器测量出满足需求的最大（Φmax）与最小的光通量（Φmin），人眼感受亮度值与光通量的关系式为F=Φ^1/2.2，计算出最大的人眼感受亮度值Fmax和最小的人眼感受亮度值Fmin，将人眼感受亮度值在1%~100%的LED亮度设定值区间内线性化，线性化后的人眼亮度感受值为Fn=n*（Fmax-Fmin）+Fmin，使用线性化的人眼亮度感受值计算出每个LED亮度设定值对应的光通量的值，计算出PWM占空比的值，形成LED 亮度设定值与PWM数字量的查找表，简称为查找表2；

（1f）设定环境光亮度值与LED亮度设定值的查找表，简称为查找表3，在不同环境亮度下，使用光学仪器测出光通量，计算出人眼亮度感受值，得到LED亮度设定值，同时，记录下水平光传感器和垂直光传感器检测出的环境光亮度值，每个LED亮度设定值都有对应的环境光亮度值，形成查找表3；

（1g）根据当前环境光亮度值到查找表3中查找出对应的LED亮度设定值，若在查找表3中未找到对应的环境光亮度设定值，使用邻域线性插值法计算出LED亮度设定值；

其中，F为人眼感受亮度值，Φ为光通量，Φ∝Ｄ，D为PWM占空比；

n为LED亮度设定值。

为了实现手动调节，步骤（2）中，得到亮度偏移值的方法，包括以下步骤：

（2a）设定手动调节范围与环境光亮度值的查找表，简称为查找表4，实车标定中，选取m个不同亮度环境进行测试，在每个环境下进行标定时，手动调节外置旋钮，调整时使人眼清楚看到HUD显示画面，同时，记录下手动调节范围，形成长度为m的查找表4；

（2b）根据当前环境光亮度值到查找表4中查找出对应的手动调节范围，当前手动调节的亮度值在手动调节范围内，则当前手动调节值为亮度偏移值，若手动调节亮度值大于手动调节范围的上限值，使用手动调节范围的上限值作为亮度偏移值，否则，使用手动调节范围的下限值作为亮度偏移值；

其中，1%≤亮度偏移值≤100%；m≥1且为整数。

为了实现根据外界环境进行调光的功能，步骤（3）中，根据最终的LED亮度值到查找表2中查找出对应的PWM数字量，得到特定占空比的PWM数字调制信号，控制LED灯串的发光亮度。

本发明与现有技术相比，有益的技术效果为：

（1）通过查找表1、查找表2、查找表3和查找表4的设置，减小微控制器中CPU的计算量，提高亮度调节的相应速度；

（2）滤波器的设置，从人眼角度实现暗环境到强光环境下平缓的调光，自动调光过程不会产生亮度阶跃跳变，适应人眼的"明适应"与"暗适应"；

（3）水平光传感器或垂直光传感器失效的情况下，将控制权交给用户，用户可根据自身需求手动调节HUD亮度，防止HUD亮度显示的异常；

（4）自动调光过程中，用户还可根据自身需要手动调节LED亮度设定值，实现调光亮度的微调节；

（5本发明采用水平光传感器和垂直光传感器，垂直光传感器设有滤光膜，可对输入的太阳光进行滤光处理，以至于在任何强光环境都不会饱和，增大调光范围，从黑夜到强光环境，亮度都可以自动调节。

附图说明

图1为本发明中调节装置的连接结构框图。

图2为本发明中调节方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作出进一步说明。

如图1和2所示的一种HUD的亮度自动调节装置，包括水平光传感器和垂直光传感器，水平光传感器和垂直光传感器的安装方向相互垂直且量程相同，垂直光传感器上设有滤光膜；

微控制器，微处理器包括A/D处理模块、数据处理模块和PWM模块，水平光传感器和垂直光传感器将检测到的光线亮度信号经A/D模块转换成数字信号传输给数据处理模块，数据处理模块对数字信号进行处理计算出应用于PWM模块的PWM数字量；

LED模块，LED模块包括LED驱动器和LED灯串，若干个LED灯串联在一起后为LED灯串，PWM模块经LED驱动器控制LED灯串的亮度；

外置旋钮，外置旋钮将亮度调节信号传输给A/D模块，用于手动调节亮度。

使用HUD的亮度自动调节装置进行亮度自动调节的方法，包括以下步骤：

（1）判断水平光传感器和垂直光传感器是否失效，若未失效，将A/D模块转换后的数字量信号放入数据缓冲区，选取A/D采样值，将选取的光A/D采样值通过数据处理模块的滤波器进行滤波，将滤完波的A/D采样值通过数据处理模块的滞回比较器进行比较，输出环境光亮度值，根据环境光亮度值获取LED亮度设定值；若水平光传感器或垂直光传感器无效，将LED亮度设定值更新为0；

（2）自主选择使用外置旋钮得到亮度偏移值，外置旋钮调节后的为最终的LED亮度值，LED亮度计算值为LED亮度设定值+亮度偏移值，若LED亮度计算值＞100%，则最终的LED亮度值=100%，若LED亮度计算值为0，则最终的LED亮度值=1%，否则LED亮度计算值为最终的LED亮度值；

（3）根据最终的LED亮度值输出PWM，从而控制LED灯串的亮度。

步骤（1）中，判断水平光传感器或垂直光传感器是否失效的方法为，设定水平光传感器和垂直光传感器的失效标志，若采集的A/D采样值为失效标志位，则对应的传感器无效。

为了进一步提高A/D采样值的连续性，步骤（1）中，选取A/D采样值的方法为，设定水平光传感器的饱和极限值，若水平光传感器的A/D采样值大于饱和极限值，则输出垂直光传感器的A/D采样值，否则输出水平光传感器的A/D采样值；

其中，对垂直光传感器采集到的A/D采样值进行线性平移化处理，即输出的垂直光传感器的A/D采样值为垂直光传感器实际采集到的的A/D采样值加上水平传感器饱和状态下的饱和极限值。

为了使调光更加平滑，步骤（1）中，滤波的方法具体包括以下步骤，

（1a）在滤波器中设定亮度变化值与滤波次数的查找表，简称查找表1，选取日常生活中j个不同环境下亮度变化值的样本，根据人眼看HUD画面亮度变化最舒服的测试时间计算出滤波次数，滤波次数=测试时间*滤波频率，形成长度为j的查找表1；

（1b）将选取的A/D采样值送到滤波器的数据缓冲区，计算亮度变化值（后一时刻的A/D采样值和前一时刻的A/D采样值之差），根据计算出的亮度变化值在查找表1中查找对应的滤波次数，若没有在查找表1中找到对应的亮度变化点，使用邻域线性插值法计算出滤波次数，计算出滤波次数后，对A/D采样值进行均值滤波处理，滤波后的A/D采样值统称为新值；

本实施例中，取j=20；

为了减小外界环境光强变化不大时的调光误差，步骤（1）中，通过滞回比较器进行比较的方法，包括以下步骤：

（1c）在滞回比较器中，设定阈值和不同的环境亮度区间，一个环境亮度区间对应一个预设值；

（1d）新值在滞回比较器中查找其所处的环境亮度区间，将新值和预设值作差后得到差值，若差值超过阈值，预设值则更新为新值，滞回比较器输出新值，否则，滞回比较器输出预设值；这里，滞回比较器输出的值统称为当前环境光亮度值。

为了进一步提高调光的准确性，步骤（1）中，获取LED亮度设定值的方法，包括以下步骤：

（1e）设定LED亮度设定值与PWM数字量查找表，实车标定中，使用光学仪器测量出满足需求的最大（Φmax）与最小的光通量（Φmin），人眼感受亮度值与光通量的关系式为F=Φ^1/2.2，计算出最大的人眼感受亮度值Fmax和最小的人眼感受亮度值Fmin，将人眼感受亮度值在1%~100%的LED亮度设定值区间内线性化，线性化后的人眼亮度感受值为Fn=n*（Fmax-Fmin）+Fmin，使用线性化的人眼亮度感受值计算出每个LED亮度设定值对应的光通量的值，计算出PWM占空比的值，形成LED 亮度设定值与PWM数字量的查找表，简称为查找表2；

（1f）设定环境光亮度值与LED亮度设定值的查找表，简称为查找表3，在不同环境亮度下，使用光学仪器测出光通量，计算出人眼亮度感受值，得到LED亮度设定值，同时，记录下水平光传感器和垂直光传感器检测出的环境光亮度值，每个LED亮度设定值都有对应的环境光亮度值，形成查找表3；

（1g）根据当前环境光亮度值到查找表3中查找出对应的LED亮度设定值，若在查找表3中未找到对应的环境光亮度设定值，使用邻域线性插值法计算出LED亮度设定值；

其中，F为人眼感受亮度值，Φ为光通量，Φ∝Ｄ，D为PWM占空比；

n为LED亮度设定值；

PWM数字量为PWM占空比的分子，PWM占空比的分母为4096。

为了实现手动调节，步骤（2）中，得到亮度偏移值的方法，包括以下步骤：

（2a）设定手动调节范围与环境光亮度值的查找表，简称为查找表4，实车标定中，选取m个不同亮度环境进行测试，在每个环境下进行标定时，手动调节外置旋钮，调整时使人眼清楚看到HUD显示画面，同时，记录下手动调节范围，形成长度为m的查找表4；

（2b）根据当前环境光亮度值到查找表4中查找出对应的手动调节范围，当前手动调节的亮度值在手动调节范围内，则当前手动调节值为亮度偏移值，若手动调节亮度值大于手动调节范围的上限值，使用手动调节范围的上限值作为亮度偏移值，否则，使用手动调节范围的下限值作为亮度偏移值；

其中，1%≤亮度偏移值≤100%，本实施例中，取m=20。

为了实现根据外界环境进行调光的功能，步骤（3）中，根据最终的LED亮度值到查找表2中查找出对应的PWM数字量，得到特定占空比的PWM数字调制信号，控制LED灯串的发光亮度。

需要说明的是，领域线性插值法为，以使用邻域线性插值法计算出滤波次数为例，假设未找到的亮度变化值为x，待计算的滤波次数为y，若x大于查找表1中的最大亮度变化值，则y取最大亮度变化的点对应的滤波次数，若x小于查找表1中最小亮度变化值，则y为查找表1中最小亮度变化值对应的滤波次数，若x位于最大及最小亮度变化值区间内，找到距离x最近的两个点(x1,y1)、（x2，y2），则y=(x-x1)*(y2-y1)/(x2-x1)+y1；

若在查找表3中未找到对应的环境光亮度设定值，使用邻域线性插值法计算出LED亮度设定值，计算方法与以上相同；

另外，LED亮度值和最终的LED亮度值不是同一概念，1%≤最终的LED亮度值≤100%。

本发明与现有技术相比，有益的技术效果为：

（1）通过查找表1、查找表2、查找表3和查找表4的设置，减小微控制器中CPU的计算量，提高亮度调节的相应速度；

（2）滤波器的设置，从人眼角度实现暗环境到强光环境下平缓的调光，自动调光过程不会产生亮度阶跃跳变，适应人眼的"明适应"与"暗适应"；

（3）水平光传感器或垂直光传感器失效的情况下，将控制权交给用户，用户可根据自身需求手动调节HUD亮度，防止HUD亮度显示的异常；

（4）自动调光过程中，用户还可根据自身需要手动调节LED亮度设定值，实现调光亮度的微调节；

（5本发明采用水平光传感器和垂直光传感器，垂直光传感器设有滤光膜，可对输入的太阳光进行滤光处理，以至于在任何强光环境都不会饱和，增大调光范围，从黑夜到强光环境，亮度都可以自动调节。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种HUD的亮度自动调节装置，其特征在于，包括水平光传感器和垂直光传感器，所述水平光传感器和垂直光传感器的安装方向相互垂直且量程相同，垂直光传感器上设有滤光膜；

微控制器，所述微处理器包括A/D处理模块、数据处理模块和PWM模块，所述水平光传感器和垂直光传感器将检测到的光线亮度信号经A/D模块转换成数字信号传输给数据处理模块，数据处理模块对数字信号进行处理计算出应用于PWM模块的PWM数字量；

LED模块，LED模块包括LED驱动器和LED灯串，若干个LED灯串联在一起后为LED灯串，PWM模块经LED驱动器控制LED灯串的亮度；

外置旋钮，外置旋钮将亮度调节信号传输给A/D模块，用于手动调节亮度。

2.使用权利要求1所述HUD的亮度自动调节装置进行亮度自动调节的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）判断水平光传感器和垂直光传感器是否失效，若未失效，将A/D模块转换后的数字量信号放入数据缓冲区，选取A/D采样值，将选取的光A/D采样值通过数据处理模块的滤波器进行滤波，将滤完波的A/D采样值通过数据处理模块的滞回比较器进行比较，输出环境光亮度值，根据环境光亮度值获取LED亮度设定值；若水平光传感器或垂直光传感器无效，将LED亮度设定值更新为0；

（2）自主选择使用外置旋钮得到亮度偏移值，外置旋钮调节后的为最终的LED亮度值，LED亮度计算值为LED亮度设定值+亮度偏移值，若LED亮度计算值＞100%，则令最终的LED亮度值=100%，若LED亮度计算值为0，则令最终的LED亮度值=1%，否则LED亮度计算值为最终的LED亮度值；

（3）根据最终的LED亮度值输出PWM，从而控制LED灯串的亮度。

3.根据权利要求2所述HUD的亮度自动调节方法，其特征在于，步骤（1）中，判断水平光传感器或垂直光传感器是否失效的方法为，设定水平光传感器和垂直光传感器的失效标志，若采集的A/D采样值为失效标志位，则对应的传感器无效。

4.根据权利要求2或3所述HUD的亮度自动调节方法，其特征在于，步骤（1）中，选取A/D采样值的方法为，设定水平光传感器的饱和极限值，若水平光传感器的A/D采样值大于饱和极限值，则输出垂直光传感器的A/D采样值，否则输出水平光传感器的A/D采样值；

其中，对垂直光传感器采集到的A/D采样值进行线性平移化处理，即输出的垂直光传感器的A/D采样值为垂直光传感器实际采集到的的A/D采样值加上水平传感器饱和状态下的饱和极限值。

5.根据权利要求4所述HUD的亮度自动调节方法，其特征在于，步骤（1）中，滤波的方法具体包括以下步骤，

（1a）在滤波器中设定亮度变化值与滤波次数的查找表，简称查找表1，选取日常生活中j个不同环境下亮度变化值的样本，根据人眼看HUD画面亮度变化最舒服的测试时间计算出滤波次数，滤波次数=测试时间*滤波频率，形成长度为j的查找表1；

（1b）将选取的A/D采样值送到滤波器的数据缓冲区，计算亮度变化值（后一时刻的A/D采样值和前一时刻的A/D采样值之差），根据计算出的亮度变化值在查找表1中查找对应的滤波次数，若没有在查找表1中找到对应的亮度变化点，使用邻域线性插值法计算出滤波次数，计算出滤波次数后，对A/D采样值进行均值滤波处理，滤波后的A/D采样值统称为新值；

其中，j≥1且为整数。

6.根据权利要求5所述HUD的亮度自动调节方法，其特征在于，步骤（1）中，通过滞回比较器进行比较的方法，包括以下步骤：

（1c）在滞回比较器中，设定阈值和不同的环境亮度区间，一个环境亮度区间对应一个预设值；

（1 d）新值在滞回比较器中查找其所处的环境亮度区间，将新值和预设值作差后得到差值，若差值超过阈值，预设值则更新为新值，滞回比较器输出新值，否则，滞回比较器输出预设值；这里，滞回比较器输出的值统称为当前环境光亮度值。

7.根据权利要求6所述HUD的亮度自动调节方法，其特征在于，步骤（1）中，获取LED亮度设定值的方法，包括以下步骤：

（1e）设定LED亮度设定值与PWM数字量查找表，实车标定中，使用光学仪器测量出满足需求的最大（Φmax）与最小的光通量（Φmin），人眼感受亮度值与光通量的关系式为F=Φ^1/2.2，计算出最大的人眼感受亮度值Fmax和最小的人眼感受亮度值Fmin，将人眼感受亮度值在1%~100%的LED亮度设定值区间内线性化，线性化后的人眼亮度感受值为Fn=n*（Fmax-Fmin）+Fmin，使用线性化的人眼亮度感受值计算出每个LED亮度设定值对应的光通量的值，计算出PWM占空比的值，形成LED 亮度设定值与PWM数字量的查找表，简称为查找表2；

（1f）设定环境光亮度值与LED亮度设定值的查找表，简称为查找表3，在不同环境亮度下，使用光学仪器测出光通量，计算出人眼亮度感受值，得到LED亮度设定值，同时，记录下水平光传感器和垂直光传感器检测出的环境光亮度值，每个LED亮度设定值都有对应的环境光亮度值，形成查找表3；

（1g）根据当前环境光亮度值到查找表3中查找出对应的LED亮度设定值，若在查找表3中未找到对应的环境光亮度设定值，使用邻域线性插值法计算出LED亮度设定值；

其中，F为人眼感受亮度值，Φ为光通量，Φ∝Ｄ，D为PWM占空比；

n为LED亮度设定值。

8.根据权利要求7所述HUD的亮度自动调节方法，其特征在于，步骤（2）中，得到亮度偏移值的方法，包括以下步骤：

（2a）设定手动调节范围与环境光亮度值的查找表，简称为查找表4，实车标定中，选取m个不同亮度环境进行测试，在每个环境下进行标定时，手动调节外置旋钮，调整时使人眼清楚看到HUD显示画面，同时，记录下手动调节范围，形成长度为m的查找表4；

（2b）根据当前环境光亮度值到查找表4中查找出对应的手动调节范围，当前手动调节的亮度值在手动调节范围内，则当前手动调节值为亮度偏移值，若手动调节亮度值大于手动调节范围的上限值，使用手动调节范围的上限值作为亮度偏移值，否则，使用手动调节范围的下限值作为亮度偏移值；

其中，1%≤亮度偏移值≤100%；m≥1且为整数。

9.根据权利要求8所述HUD的亮度自动调节方法，其特征在于，步骤（3）中，根据最终的LED亮度值到查找表2中查找出对应的PWM数字量，得到特定占空比的PWM数字调制信号，控制LED灯串的发光亮度。