CN114076685A - 车辆检测装置及具有该车辆检测装置的物品传送系统 - Google Patents

车辆检测装置及具有该车辆检测装置的物品传送系统 Download PDF

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Abstract

车辆检测装置包括存储部和诊断部。存储部构造成响应于沿传送路径的输送及装载/卸载物品的车辆操作而存储操作信息。诊断部构造成对存储于存储部中的操作信息与先前存储的车辆的参比操作信息进行比较，以对车辆中异常的征兆进行诊断。

Description

车辆检测装置及具有该车辆检测装置的物品传送系统
技术领域
本公开涉及一种车辆检测装置及具有该车辆检测装置的物品传送系统。更具体地，本公开涉及一种经过传送路径输送物品的车辆检测装置、以及具有该车辆检测装置的物品传送系统。
背景技术
一般来说，空中吊运设备通过沿驱动轨道驱动多个车辆而输送物品。另外，车辆将物品装载或卸载到装货口。
车辆反复地执行驱动操作及装载/卸载操作，并且驱动操作及装载/卸载操作的信息可由设置于车辆中的传感器所感测。
当由传感器所感测的值偏离预定的参比值时，该车辆被判定为异常。
当该车辆为异常时，停止空中吊运设备的操作，并且将该车辆输送到单独的地方并且对车辆中异常的原因进行检查。
因为检查车辆的异常并将异常车辆输送到单独的地方需要时间，所以会增加停止空中吊运设备的操作的时间。因此，会降低空中吊运设备的效率。
发明内容
本发明的示范性实施方案提供了一种能够检查车辆中异常的车辆检测装置以及具有该检测装置的物品传送系统。
根据本发明的一个示例性实施方案，车辆检测装置包括存储部和诊断部。该存储部构造成响应于车辆的操作而存储操作信息，用以沿传送路径输送并装载/卸载物品。该诊断部构造成对存储于存储部中的操作信息与先前存储的车辆参比操作信息进行比较，以对车辆中异常的征兆进行诊断。
在一个示例性实施方案中，诊断部可基于车辆在传送路径中的位置而接收来自存储部的操作信息。
在一个示例性实施方案中，诊断部可接收来自存储部的每一车辆的操作信息。
在一个示例性实施方案中，车辆检测装置还可包括分析部，该分析部构造成当诊断部诊断出异常的征兆时利用车辆的位置及车辆中异常的发生的历史信息来分析车辆中异常的原因是车辆自身还是来自包括传送路径的外部环境。
在一个示例性实施方案中，存储部可实时地存储操作信息。
在一个示例性实施方案中，存储部可在恒定的时间段中存储操作信息。
在一个示例性实施方案中，操作信息可由设置于车辆上的传感器所获取，并且操作信息可包括输送操作的信息及车辆的装载/卸载操作信息。
在一个示例性实施方案中，操作信息可由设置于车辆上的传感器所获取，并且操作信息可包括设置于车辆上的电动机的操作信息及数字输入/输出信息中的至少一种。
在一个示例性实施方案中，操作信息可由设置于车辆上的传感器所获取，并且操作信息可包括车辆单元操作的时间信息、距离信息、分布信息、和控制序列信息中的至少一种。
在一个示例性实施方案中，可将存储部可设置于每个车辆上，并且存储部可通过无线通信与诊断部交换信息。
在一个示例性实施方案中，可将存储部设置成与车辆分离，并且车辆可通过无线通信与存储部交换信息。
根据本发明的一个示例性实施方案，车辆检测装置包括存储部和诊断部。该存储部构造成存储多个车辆的每一辆的位置信息以及关于用于沿传送路径输送并装载/卸载物品的车辆在各位置的操作信息。该诊断部构造成对存储于存储部中的车辆位置信息与先前存储的参比操作信息进行比较，并且对车辆的异常的征兆进行诊断。
在一个示例性实施方案中，车辆检测装置还可包括分析部，该分析部构造成当诊断部诊断异常的征兆时对车辆的位置和车辆中异常的历史信息进行分析以分析车辆中异常的原因是否是车辆自身还是来自包括传送路径的外部环境。
根据本发明的一个示例性实施方案，物品传送系统包括传送路径、多个车辆、多个传感器、存储部、和诊断部。车辆构造成沿传送路径传输并装载/卸载物品。传感器被设置于每个车辆上并且构造成感测车辆的操作信息。存储部构造成存储从传感器中发送的车辆的操作信息。诊断部构造成对存储于存储部中的操作信息与先前存储的车辆的参比操作信息进行比较，以对车辆的异常的征兆进行诊断。
在一个示例性实施方案中，诊断部可基于传送路径的位置而接收来自存储部的操作信息。
在一个示例性实施方案中，诊断部可接收来自存储部的每个车辆的操作信息。
在一个示例性实施方案中，物品传送系统还可包括分析部，该分析部构造成当诊断部诊断到异常的征兆时利用车辆的位置和车辆中异常出现的历史信息来分析车辆中异常的原因是车辆自身还是来自包括传送路径的外部环境。
在一个示例性实施方案中，该物品传送系统还可包括位置检查单元，该位置检查单元包括设置于传送路径上的位置显示部用以对车辆在传送路径上的位置进行检查，以及设置于车辆上用以识别位置显示部的识别部。
在一个示例性实施方案中，物品传送系统还可包括位置检查单元，该位置检查单元包括全球定位系统(GPS)接收机，该接收机设置于每个车辆上用以检查车辆在传送路径上的位置。
在一个示例性实施方案中，物品包括构造成存储货物的存储容器。
根据本发明，车辆检测装置对车辆的操作信息进行分析，并且可对车辆中异常的征兆进行诊断。因此，预防性地维护具有异常的征兆的车辆，并且可减少车辆的异常。因为由车辆异常所导致的车辆输送系统的停止被减少，所以可提高车辆输送系统的效率。
另外，在车辆检测装置中，当诊断部诊断异常的征兆时，分析部对车辆的位置和车辆中的异常的历史信息进行分析，并且可车辆中异常的原因进行以分析以判断是否异常是由车辆自身所导致还是由车辆的外部环境所导致。因此，快速地诊断并解决异常的原因。
附图说明
基于以下的描述并结合附图可以更详细地理解示例性实施方案，在附图中：
图1是图解说明根据本发明的一个示例性实施方案的物品输送系统的结构视图；
图2是图解说明图1中所示位置检查单元根据本发明另一个示例性实施方案的侧视图；以及
图3是图解说明图1中所示车辆检测装置根据本发明的另一个示例性实施方案的结构视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图对根据本发明实施方案的用于燃料电池的电荷收集板以及具有该电荷收集板的堆叠结构详细地进行描述。重要的是应理解，本发明可具体化为许多替代形式并且不应被理解成局限于本文中所陈述的示范性实施方案。虽然本发明可具有各种修改和替代形式，但通过附图中的举例揭示了本发明的具体实施方案并且本文中将详细地进行描述。然而，应当理解的是意图并非是将本发明局限于所公开的具体形态，但相反，本发明应包括落在本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。在对各附图的描述中，类似的数字是用于类似的元件。在附图中，为了清楚起见，可将各层和各区域的尺寸和相对尺寸放大。在全部的放入中类似的数字指代类似的元件。
应当理解的是，尽管在本文中术语“第一、第二”等可用于描述各种元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语是用于将一个元件与另一个元件加以区别。例如，在不背离本发明的教示的前提下，可以将下面所论述的第一元件称为第二元件。另外，在不背离本发明的教示的前提下，可以将下面所论述的第二元件称为第一元件。
本发明中所使用的术语只是用于描述具体实施方案，而并非意图限制本发明。如本文中所使用的单数形式“一”、“一种”和“该/所述”意图也包括复数形式，除非上下文明确地指出。还应当理解的是，术语“包括”和/或“包含”当使用于本说明书时，说明所陈述特征、整数、步骤、操作、元件、和/或部件的存在，但不排除一个或更多的其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的群组的存在或添加。
除非另有规定，本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有由本发明所属领域的技术人员通常所理解的含义相同的含义。还应当理解的是，如在常用词典中所定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术领域的语境中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的含义进行解释，除非本文中有明确定义。
图1是图解说明根据本发明的一个示例性实施方案的物品输送系统的结构视图。图2是图解说明根据本发明的另一个示例性实施方案的图1中所示检查单元的侧视图。图3是图解说明根据本发明的另一个示例性实施方案的图1中所示车辆检测装置的结构视图。
参照图1至图3，物品输送系统100构造成输送并装载/卸载物品10，并且物品10可以是构造成存储货物的存储容器。物品10的示例可包括盒子、前开式统一舱/前开式晶圆传送盒(FOUP)、前开式运输盒(FOSB)、暗盒、托盘等。货物的示例可包括半导体装置、印刷电路板、分划板，等。
物品输送系统100可包括传送路径110、多个车辆120、传感器130、位置检查单元140、和车辆检测装置150。
传送路径110是用于输送物品10的路径，并且传送路径110可沿构造成执行货物处理的多个处理装置(未图示)而形成。
传送路径110可包括平直的路径、弯曲的路径、倾斜的路径、分叉/连接的路径，等。
传送路径110可包括驱动轨道。
车辆120可沿传送路径110装载并卸载物品10。
每个车辆120可包括输送单元121和装载/卸载单元125。
输送单元121沿传送路径110而移动。
可设置一对输送单元121，并且输送单元121可沿车辆120的行驶方向线性地布置。输送单元121可包括主体122和多个驱动轮123。主体122具有大致呈六面体的形状。主体122连接到装载/卸载单元125。这里，主体122可围绕作为中心轴线的装载/卸载单元125的上下方向而旋转。
尽管在附图中未图示，但可将构造成使驱动轮123旋转的电动机(未图示)设置于主体122中。
可将驱动轮123设置于主体122的两侧上。驱动轮123在驱动轮123与传送路径110接触时旋转，并因此可沿传送路径110输送主体122。
装载/卸载单元125可包括构架部126、滑动部127、起吊部128、和传递部129。
构架部126被挂在输送单元121的下方，以便被固定到输送单元121。构架部126具有中空形状，以便接纳物品10。另外，构架部126的下部、两个侧表面或一个侧表面可以是开放的，使得物品10可在其上下方向和水平方向上被移送。这里，构架部126的两个侧表面或者一个侧表面可大致垂直于车辆120的行驶方向。
滑动部127可设置于构架部126的内上表面，并且可在水平方向上被移送经过构架部126的开放侧表面。例如，滑动部127可包括导轨和移送块。
起吊部128可被固定到滑动部127的下表面，并且可利用滑动部127在水平方向上移送。
起吊部128可固定传递部129并且可使传递部129起落。起吊部128可卷绕和解开传送带以使传送带起落。
传递部129被固定到传送带的一端并且固定物品10。
当起吊部128使传送带起落时，被固定到传递部129的物品10可相对于构架部126而起落。
另外，可在水平方向上通过滑动部127的水平移送而相对于构架部126移送物品10。
尽管在附图中未示出，但可将另一个旋转单元(未图示)设置于构架部126上，并且可使滑动部127、起吊部128和传递部129旋转。
传感器130可设置于每个车辆120上，并且可感测与车辆120的输送操作及装载/卸载操作有关的操作信息。
例如，操作信息可包括用于利用车辆120沿传送路径110输送物品10的输送操作的信息、用于在车辆120停止在传送路径110上时装载并卸载物品10的装载/卸载操作的信息，等。
例如，操作信息可包括构造成驱动设置于车辆120上的输送单元121和装载/卸载单元125的电机的操作信息、以及用于控制电机的控制信号的数字输入/输出信息，等。
例如，操作信息可以是关于车辆120的单元操作的时间信息、距离信息、分布信息、及控制序列信息中的至少一种。
时间信息是用于执行单元操作的时间的信息，并且距离信息是用于单元操作的车辆120或车辆120部件的输送距离的信息。分布信息是关于相同的单元操作从车辆120中所获取的值的分布程度的信息。控制序列信息是提供给车辆120用以执行单元操作的控制信号的序列的信息。
如图1中所示，位置检查单元140可包括位置显示部141和识别部142。
可将位置显示部141设置于传送路径110上。可将位置显示部141布置在传送路径110的预定位置，如分叉和连接的路径、弯曲的路径、倾斜的路径、装载/卸载位置等。位置显示部141的示例可包括标志、条形码、快速响应码(QR)、反射板等。
识别部142被设置于车辆120上，并且识别位置显示部141。识别部142的示例可包括标志识别传感器、条形码阅读器、快速响应矩阵码(QR)阅读器、光传感器等。
因此，可利用位置显示部141和识别部142来检查车辆120在传送路径110上的位置。
可替代地，如图2中所示，位置检查单元140可包括全球定位系统(GPS)接收机143。可将GPS接收机143设置于车辆120上。GPS接收机143接收来自卫星的GPS信号，并且可检查车辆120在传送路径110上的位置。
车辆检测装置150构造成对车辆120中异常的征兆进行检查，并且可包括存储部152、诊断部154、和分析部156。
存储部152可响应于车辆120的输送操作及装载/卸载操作而存储操作信息。存储部152接收由传感器130所感测的操作信息并存储所接收的操作信息。
另外，存储部152可存储由位置检查单元140所获取的每个车辆120的位置信息，连同在每个位置上的车辆120的操作信息。
例如，存储部152可实时地存储操作信息。
在本发明的另一个示例性实施方案中，存储部152可在恒定的时间段中存储操作信息。
同时，存储部152可预先存储车辆120的参比操作信息。
例如，参比操作信息可包括正常运行车辆120的操作信息。
在本发明的另一个示例性实施方案中，参比操作信息可包括正常运行车辆120的操作信息、不正常运行车辆120的操作信息、以及在异常前运行车辆120的操作信息。
参比操作信息可仅包括操作信息。然而，参比操作信息也可包括每个车辆120的位置信息以及在每个位置的车辆120的操作信息。
诊断部154可接收来自存储部152的操作信息。
例如，诊断部154可基于车辆120在传送路径110上的位置而接收来自存储部152的车辆120的操作信息。
在本发明的另一个示例性实施方案中，诊断部154可接收来自存储部152的每个车辆120的操作信息。
在本发明的又一个示例性实施方案中，诊断部154可接收来自存储部152的每个车辆120的位置信息以及在每个位置的车辆120的操作信息。
诊断部154可对车辆120的操作信息与参比操作信息进行比较，并且可对车辆120中异常的征兆进行诊断。
可替代地，诊断部154可对每个车辆120的位置信息及在每个位置的车辆120的操作信息与参比操作信息进行比较，并且可对车辆120中异常的征兆进行诊断。
当参比操作信息是正常运行车辆120的操作信息并且操作信息等同于参比操作信息时，诊断部154可将车辆120诊断为正常运行车辆120。当操作信息是正常运行车辆120的参比操作信息并且操作信息不等同于参比操作信息时，诊断部154可将车辆120诊断为具有异常的征兆的车辆120。
在本发明的另一个示例性实施方案中，在参比操作信息包括车辆120正常运行的操作信息、车辆120异常运行的操作信息和车辆120具有异常征兆的操作信息的全部的情况下，当所述操作信息等同于正常运行的参比操作信息时，诊断部154可将车辆120诊断为正常运行，当操作信息等同于具有异常征兆的参比操作信息时，诊断部154可将车辆120诊断为具有异常的征兆。
同时，诊断部154可实时地对车辆120中异常的征兆进行诊断。亦即，当诊断部154接收来自存储部152的车辆120的操作信息时，诊断部154可立即对车辆120的异常的征兆进行诊断。
可替代地，以恒定的时间段，诊断部154可对车辆120中异常的征兆进行诊断。
由存储部15对操作信息的储存以及诊断部154对异常征兆的诊断可实时地执行或者可以以恒定的时间段中执行。
因为诊断部154预先可对车辆120中异常的征兆进行诊断，所以可预防性地维护具有异常征兆的车辆120，可减少车辆120中异常的发生。减少由车辆120的异常所导致的物品传送系统100的停止，并因此可提高物品传送系统100的效率。
如图1中所示，当存储部152被设置成与车辆120分离时，每个车辆120可通过无线通信与存储部152交换操作信息和参比操作信息。无线通信的示例可包括Wi-Fi通信、蓝牙通信、近场通信(NFC)、紫蜂(Zigbee)通信等。
如图3中所示，当把存储部152设置于每个车辆120上时，每个存储部152可通过无线通信与诊断部154交换操作信息和参比操作信息。
当诊断部154诊断车辆120具有异常的征兆时，亦即，当车辆120具有异常的征兆时或者当传送路径110具有异常的征兆时，分析部156能对在车辆120位置的车辆120中的出现异常的历史信息进行分析。
当车辆120中的特定车辆反复地发生异常的征兆时，分析部156判定该指定车辆具有发生异常的原因。
当在传送路径110的特定位置多个车辆120反复发生异常征兆时，分析部156判定该异常的发生是由包括传送路径110的外部环境所导致。
因此，可容易地判定车辆120中异常发生的原因，异常的发生是自车辆120自身还是来自包括传送路径110外部环境。
因为可由分析部156准确地对车辆120中异常的发生原因进行检查，所以可快速地且准确地解决异常的发生原因。
根据本发明，车辆检测装置对车辆的操作信息进行分析并且可对车辆中异常的征兆进行诊断。因此，可预防性地维护具有异常的征兆的车辆，并且可减少车辆的异常。因为减少了由车辆异常所导致的车辆送系统的停止，所以可提高车辆输送系统的效率。
另外，在车辆检测装置中，当诊断部对异常的征兆进行诊断时，对车辆的位置和车辆中异常的履历进行分析，并且可分析车辆中异常的原因，是由车辆自身所导致还是由外部环境所导致。因此，可快速地诊断并解决异常的原因。
尽管已参考具体实施方案描述了本发明的示范性实施方案，但它们并不局限于此。因此，本领域技术人员将容易地理解的是，在不背离所附权利要求的精神和范围的前提下可以对本发明做出各种修改和变更。

Claims (20)

1.一种车辆检测装置，包括：
存储部，
所述存储部构造成响应于沿传送路径输送及装载/卸载物品的多个车辆的操作而存储操作信息；以及
诊断部，
所述诊断部构造成对存储于所述存储部中的操作信息与车辆参比操作信息进行比较，以对所述车辆中的异常的征兆进行诊断。
2.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中所述诊断部基于所述车辆在所述传送路径中的位置而接收来自所述存储部的操作信息。
3.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中所述诊断部接收来自所述存储部的每一所述车辆的操作信息。
4.如权利要求1所述的车辆检测装置，还包括分析部，所述分析部构造成，在所述诊断部诊断到所述异常的征兆时，利用所述车辆的位置和所述车辆中发生所述异常的历史信息，分析所述车辆中所述异常的原因是车辆自身还是来自包括所述传输路径的外部环境。
5.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中所述存储部实时地存储所述操作信息。
6.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中所述存储部以恒定的时间周期存储所述操作信息。
7.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中所述操作信息是由设置于所述多个车辆上的多个传感器所获取，并且所述操作信息包括所述多个车辆的输送操作的信息及装载/卸载操作的信息。
8.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中所述操作信息是由设置于所述多个车辆上的多个传感器所获取，并且所述操作信息包括设置于所述多个车辆上的多个电机的操作信息及数字输入/输出信息中的至少一种。
9.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中所述操作信息是由设置于所述多个车辆上的多个传感器所获取，并且所述操作信息包括所述车辆的单元操作的时间信息、距离信息、分布信息和控制序列信息中的至少一种。
10.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中所述多个车辆分别设置有所述存储部，并且所述存储部通过无线通信与所述诊断部交换信息。
11.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中所述存储部相对于所述多个车辆单独设置，并且所述多个车辆通过无线通信与所述存储部交换信息。
12.一种车辆检测装置，包括：
存储部，所述存储部构造成针对用于沿传送路径输送并装载/卸载物品的多个车辆分别存储每一车辆的位置信息及所述车辆在各位置的操作信息；以及
诊断部，所述诊断部构造成对存储于所述存储部中的所述车辆的操作信息与先前存储的参比操作信息进行比较，并且对所述车辆的异常的征兆进行诊断。
13.如权利要求12所述的车辆检测装置，还包括分析部，所述分析部构造成，当所述诊断部诊断到所述异常的征兆时，分析所述车辆的位置和所述车辆中发生所述异常的历史信息，以判断所述车辆中所述异常的原因是车辆自身还是来自包括所述传输路径的外部环境。
14.一种物品传送系统，包括：
传送路径；
多个车辆，所述车辆构造成沿所述传送路径传输并装载/卸载物品；
多个传感器，所述传感器被设置于每一所述车辆上并且构造成感测所述车辆的操作信息；
存储部，所述存储部构造成存储从所述多个传感器中发送的所述多个车辆的操作信息；以及
诊断部，所述诊断部构造成对存储于所述存储部中的所述操作信息与先前存储的车辆参比操作信息进行比较，以对所述车辆的异常的征兆进行诊断。
15.如权利要求14所述的物品传送系统，其中所述诊断部基于所述传送路径的位置而接收来自所述存储部的操作信息。
16.如权利要求14所述的物品传送系统，其中所述诊断部接收来自所述存储部的每一所述车辆的操作信息。
17.如权利要求14所述的物品传送系统，还包括分析部，所述分析部构造成，当所述诊断部诊断出所述异常的征兆时，利用所述车辆的位置和所述车辆中发生所述异常的历史信息，分析所述车辆中所述异常的原因是车辆自身还是来自包括所述传输路径的外部环境。
18.如权利要求14所述的物品传送系统，还包括位置检查单元，所述位置检查单元包括：
位置显示部，所述位置显示器被设置于所述传送路径上用以检查所述多个车辆在所述传送路径上的位置；以及
识别部，所述识别部被设置于所述多个车辆上用以识别所述位置显示部。
19.如权利要求14所述的物品传送系统，还包括位置检查单元，所述位置检查单元包括设置于每一所述车辆上的全球定位系统(GPS)接收机，用于对所述多个车辆在所述传送路径上的位置进行检查。
20.如权利要求14所述的物品传送系统，其中所述物品包括构造成收纳货物的保管容器。
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