JP2022036017A - ビークル検査装置及びそれを有する対象物移送システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記ビークルは、走行動作及び前記積み下ろし動作を反復的に行い、前記走行動作及び前記積み下ろし動作に関わる情報は、前記ビークルに備えられたセンサーによって測定され得る。
前記ビークルに異常が発生すると、前記天井移送装置の作動を中断し、前記ビークルを別の場所へ移送して前記ビークルの異常原因を調査するようになる。
本発明の一実施例によると、前記診断部は、前記保存部から前記各ビークル毎の前記動作情報を受け得る。
本発明の一実施例によると、前記保存部は、前記動作情報を一定の周期毎に保存し得る。
本発明の一実施例によると、前記動作情報は、前記ビークルに備えられたセンサーから得られ、前記ビークルに備えられたモーターの動作情報とデジタル入出力情報のうち少なくともいずれか一つであり得る。
本発明の一実施例によると、前記保存部は、前記ビークルと別に備えられ、前記ビークル及び前記保存部は、無線通信によって前記動作情報を伝達し得る。
本発明の一実施例によると、前記診断部は、前記保存部から前記各ビークル毎の前記動作情報を受け得る。
前記移送経路110は、前記対象物10を移送するための経路であり、前記移送経路110は、前記物品に対する加工工程が行われる工程装置(図示せず)に沿って形成され得る。
前記移送経路110は、走行レールであり得る。
前記各ビークル120は、移送ユニット121と、積み下ろしユニット125と、を含み得る。
前記移送ユニット121は一対が備えられ、前記ビークル120の走行方向に沿って一列に配列され得る。前記移送ユニット121は、本体122及び前記走行ホイール123を含み得る。前記本体122は、ほぼ六面体の形態を有する。前記本体122は、前記積み下ろしユニット125と連結される。この際、前記本体122は、前記積み下ろしユニット125に対して上下方向を中心軸にして回転し得る。
前記走行ホイール123は、前記本体122の両側面に各々備えられる。前記走行ホイール123が前記移送経路110と接触した状態で回転するため、前記本体122が前記移送経路110に沿って移動可能である。
前記フレーム部126は、前記移送ユニット121の下部に吊られるように固定される。前記フレーム部126は、対象物10を収容するように内部が空いた形態を有する。また、前記フレーム部126は、前記対象物10の上下移動及び水平移動のために下方と両側面または一側面が開放され得る。この際、前記両側面または前記一側面は、前記ビークル120の走行方向と垂直な方向であり得る。
前記ホイスト部128は、前記ハンド部129を固定して上下方向に沿って昇降させ得る。前記ホイスト部128は、ベルトを巻取りまたは巻出しして前記ベルトを昇降させ得る。
前記ホイスト部128が前記ベルトを昇降させることによって、前記ハンド部129に固定された前記対象物10が前記フレーム部126に対して昇降し得る。
詳細に図示していないが、前記フレーム部126には、別の回転ユニットが備えられ、前記スライド部127、前記ホイスト部128及び前記ハンド部129を回転させ得る。
一例で、前記動作情報は、前記ビークル120が前記対象物10を前記移送経路110に沿って移送する動作に関わる移送動作情報と、前記ビークル120が前記移送経路110に停止した状態で前記対象物10を積み下ろしする動作に関わる積み下ろし動作情報と、を含み得る。
前記時間情報は、前記単位動作にかかる時間に関わる情報であり、前記距離情報は、前記単位動作のために前記ビークル120や前記ビークル120の構成要素が移動した距離に関わる情報である。前記分散情報は、同じ前記単位動作について前記ビークル120から得られた情報の値が分散した程度に関わる情報である。前記制御シーケンス情報は、前記単位動作を行うために前記ビークル120に提供される制御信号の順序に関わる情報である。
前記位置表示部141は、前記移送経路110に備えられる。前記位置表示部141は、前記移送経路110において、前記分岐及び合流経路、前記曲線経路、前記傾斜経路、積み下ろし箇所などの特定位置に配設され得る。前記位置表示部141の例としては、タッグ(tag)、バーコード、QRコード(登録商標)、反射板などが挙げられる。
これとは異なり、図2に示したように、前記位置確認ユニット140は、GPS受信機143を含み得る。前記GPS受信機143は、前記ビークル120に備えられ得る。前記GPS受信機143が衛星からGPS信号を受信することで、前記移送経路110における前記ビークル120の位置を確認することができる。
前記保存部152は、前記ビークル120の移送及び積み下ろし動作による前記動作情報を保存し得る。前記保存部152は、前記センサー130で感知した前記動作情報を受けて保存する。
他の例で、前記保存部152は、前記動作情報を一定の周期毎に保存し得る。
一方、前記保存部152は、前記ビークル120の基準動作情報を予め保存し得る。
他の例で、前記基準動作情報は、前記ビークル120が正常であるとき、異常であるとき、前記異常発生前であるときの動作情報を共に含み得る。
前記診断部154は、前記保存部152から前記動作情報を受ける。
他の例で、前記診断部154は、前記保存部152から前記各ビークル120毎の前記動作情報を受け得る。
前記診断部154は、前記ビークル120の前記動作情報を前記基準動作情報と比較して前記ビークル120の異常発生の予兆を診断し得る。
前記保存部152の前記動作情報の保存と、前記診断部154の前記異常発生予兆の診断とが同時にリアルタイムで行われるか、または前記一定の周期毎に行われ得る。
100 対象物移送システム
110 移送経路
120 ビークル
121 移送ユニット
122 本体
123 走行ホイール
125 積み下ろしユニット
126 フレーム部
127 スライド部
128 ホイスト部
129 ハンド部
130 センサー
140 位置確認ユニット
141 位置表示部
142 認識部
143 GPS受信機
150 ビークル検査装置
152 保存部
154 診断部
156 判断部
Claims (20)
- 移送経路に沿って対象物を移送及び積み降ろしするビークルの動作による動作情報を保存する保存部と、
前記保存部に保存された前記動作情報を予め保存されたビークルの基準動作情報と比較して前記ビークルの異常発生の予兆を診断する診断部と、を含むことを特徴とする、ビークル検査装置。 - 前記診断部が、前記移送経路における前記ビークルの位置によって前記保存部から前記動作情報を受けることを特徴とする、請求項1に記載のビークル検査装置。
- 前記診断部が、前記保存部から前記各ビークル毎の前記動作情報を受けることを特徴とする、請求項1に記載のビークル検査装置。
- 前記診断部が前記異常発生の予兆があると診断すると、前記ビークルの位置及び前記ビークルで前記異常発生の予兆が発生した履歴に基づいて、前記ビークルの前記異常発生の予兆の原因が前記ビークルにあるか、それとも前記移送経路を含む外部環境にあるかを分析する分析部をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のビークル検査装置。
- 前記保存部が、前記動作情報をリアルタイムで保存することを特徴とする、請求項1に記載のビークル検査装置。
- 前記保存部が、前記動作情報を一定の周期毎に保存することを特徴とする、請求項1に記載のビークル検査装置。
- 前記動作情報が、前記ビークルに備えられたセンサーから得られ、前記ビークルの移送動作情報及び積み下ろし動作情報を含むことを特徴とする、請求項1に記載のビークル検査装置。
- 前記動作情報が、前記ビークルに備えられたセンサーから得られ、前記ビークルに備えられたモーターの動作情報とデジタル入出力情報のうち少なくともいずれか一つであることを特徴とする、請求項1に記載のビークル検査装置。
- 前記動作情報が、前記ビークルに備えられたセンサーから得られ、前記ビークルの単位動作に関わる時間情報、距離情報、分散情報及び制御シーケンス情報のうち少なくともいずれか一つであることを特徴とする、請求項1に記載のビークル検査装置。
- 前記保存部が、前記ビークルに各々備えられ、前記保存部及び前記診断部が、無線通信によって前記情報を送受信することを特徴とする、請求項1に記載のビークル検査装置。
- 前記保存部が、前記ビークルと別に備えられ、前記ビークル及び前記保存部が、無線通信によって前記情報を送受信することを特徴とする、請求項1に記載のビークル検査装置。
- 移送経路に沿って対象物を移送及び積み下ろしする複数のビークルに対し、各ビークルの位置情報及び前記各位置における前記ビークルの動作情報を保存する保存部と、
前記保存部に保存された前記ビークルの位置情報及び前記動作情報を予め保存された基準動作情報と比較して前記ビークルの異常発生の予兆を診断する診断部と、を含むことを特徴とする、ビークル検査装置。 - 前記診断部が前記異常発生の予兆があると診断すると、前記ビークルの位置及び前記ビークルで前記異常発生の予兆が発生した履歴に基づいて、前記ビークルの前記異常発生の予兆の原因が前記ビークルにあるか、それとも前記移送経路を含む外部環境にあるかを分析する分析部をさらに含むことを特徴とする、請求項12に記載のビークル検査装置。
- 移送経路と、
前記移送経路に沿って対象物を移送及び積み下ろしするビークルと、
前記各ビークルに備えられ、前記ビークルの動作情報を感知するセンサーと、
前記センサーから伝達される前記ビークルの動作情報を保存する保存部と、
前記保存部に保存された前記動作情報を予め保存されたビークルの基準動作情報と比較して前記ビークルの異常発生の予兆を診断する診断部と、を含むことを特徴とする、対象物移送システム。 - 前記診断部が、前記移送経路の位置によって前記保存部から前記動作情報を受けることを特徴とする、請求項14に記載の対象物移送システム。
- 前記診断部が、前記保存部から前記各ビークル毎の前記動作情報を受けることを特徴とする、請求項14に記載の対象物移送システム。
- 前記診断部が前記異常発生の予兆があると診断すると、前記ビークルの位置及び前記ビークルで前記異常発生の予兆が発生した履歴に基づいて、前記ビークルの前記異常発生の予兆の原因が前記ビークルにあるか、それとも前記移送経路を含む外部環境にあるかを分析する分析部をさらに含むことを特徴とする、請求項14に記載の対象物移送システム。
- 前記移送経路における前記ビークルの位置を確認するために前記移送経路に備えられる位置表示部と、前記ビークルに備えられ、前記位置表示部を認識する認識部と、を含む位置確認ユニットを含むことを特徴とする、請求項14に記載の対象物移送システム。
- 前記移送経路における前記ビークルの位置を確認するために前記ビークルに各々備えられるGPS受信機を含む位置確認ユニットを含むことを特徴とする、請求項14に記載の対象物移送システム。
- 前記対象物が、物品を収容して保管する保管容器であることを特徴とする、請求項14に記載の対象物移送システム。
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