CN114067650A - 口腔医学电子点读解剖头模 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种教学辅助用具，尤其涉及一种口腔医学电子点读解剖头模，包括头部模型、设置在头部模型上的多个传感器和与多个传感器电连接的输出端；多个传感器分别设置在头部模型上各个部位对应的位置处，挤压传感器，传感器传递对应位置处的信号至输出端，通过输出端展示传感器对应的头部解剖结构的信息。本申请能够较为直观了解头部的解剖结构，讲解效果更好。
Description
技术领域
本申请涉及一种教学辅助用具，尤其是涉及一种口腔医学电子点读解剖头模。
背景技术
在医学类专业的教学过程中，对头部结构进行教学时，一般是通过图片和文字结合的方式，对头部的解剖结构进行教学，在一些情况下，通过简单的头模辅助进行讲解，以便于对头部的解剖结构进行学习了解。
针对上述中的相关技术，发明人发现，通过图片、文字的形式对头部的解剖结构进行教学较为抽象，不便于学习者了解头部解剖结构的位置等信息，了解的直观性较差，即教学效果较差。
发明内容
为了能够更加直观的了解头部的解剖结构，改善教学效果，本申请提供一种口腔医学电子点读解剖头模。
本申请提供的一种口腔医学电子点读解剖头模采用如下的技术方案：
一种口腔医学电子点读解剖头模，包括头部模型、设置在头部模型上的多个传感器和与多个传感器电连接的输出端；多个传感器分别设置在头部模型上各个部位对应的位置处，挤压传感器，传感器传递对应位置处的信号至输出端，通过输出端展示传感器对应的头部解剖结构的信息。
通过采用上述技术方案，在对头部的解剖结构进行讲解时，按压头部模型上某一位置处，对应位置处的传感器被挤压，受到挤压的传感器向输出端传递对应的信号，传输端上展示对应的解剖结构的详细信息，能够进一步选择想要了解的解剖结构，输出端上显示对应的解剖结构的结构等信息，能够便于对头部的解剖结构进行讲解，讲解的效果较好。
可选的，所述头部模型包括骨骼、肌肉组织、神经血管、表皮以及牙齿，其中肌肉组织和表皮由透明材料制成，神经血管的颜色与肌肉组织以及表皮的颜色不同。
通过采用上述技术方案，能够更加直观的观察头部的骨骼、肌肉组织、神经血管以及表皮等的结构，对头部的解剖结构的了解效果更好。
可选的，肌肉组织、神经血管和表皮由硅胶制成，骨骼和牙齿由树脂制成。
通过采用上述技术方案，设置头部模型由硅胶以及树脂制成，其化学稳定性较好，在较长时间使用过程中，不容易出现老化的问题，后期不容易出现表皮以及肌肉组织老化而不容易观察内部的结构的现象。
可选的，所述传感器镶嵌在骨骼内。
通过采用上述技术方案，能够减少传感器对头部的解剖结构造成遮挡的现象，另外结合肌肉组织、神经血管以及表皮由硅胶制成，骨骼由树脂制成，具有较好的弹性，直接按压头部模型的表面，使得传感器受到挤压并传出对应的信号，提升该头部模型使用的便利性。
可选的，该头模还包括用于盛放头部模型的收纳组件，收纳组件包括盛放箱和设置在盛放箱内用于对头部模型位置进行限定的限位件；所述盛放箱包括一上端开口的箱本体和用于对箱本体上端开口进行封闭的盖体，所述输出端设置在箱体朝向箱本体内的侧面上。
通过采用上述技术方案，使用盛放箱对头部模型以及输出端进行收纳，能够较为方便的对头部模型以及输出端进行收纳、转运，将该头部模型携带至不同位置处的操作较为方便，同时，通过限位件对头部模型的位置进行限定，保持头部模型位于盛放箱内的稳定性。
可选的，所述限位件包括固定在箱本体内的抵接块，抵接块沿箱本体的侧壁设置，围设形成一放置槽，头部模型位于放置槽内；箱本体内设置有用于带动头部模型升降的调节组件；调节组件包括与抵接块滑动连接的安装板和设置在抵接块内用于带动安装板升降的驱动件，所述头部模型设置在安装板上。
通过采用上述技术方案，能够较为方便带动头部模型抬升至箱本体的开口上侧，使用该头模进行讲解时，能够较为方便的对头部的结构进行观察，带动头部模型从箱本体中移出后，不需要对头部模型进行另外的固定，该头模使用较为方便。
可选的，所述输出端为显示屏，盖体与箱本体铰接，盖体上设置有用于对盖体的位置进行固定的定位件；定位件有两个，两个定位件分别设置在盖体相对的两侧，定位件包括两根连接杆，两根连接杆分别铰接在盖体和箱本体上，两根连接杆之间设置有连接套筒，两根连接杆均插设在连接套筒内，且连接杆与连接套筒滑动连接；连接杆位于连接套筒内的端部开设有螺纹，同时，连接套筒内壁的两端也均开设有螺纹，使得连接杆与连接套筒螺纹连接。
通过采用上述技术方案，使用该头模辅助进行讲解时，将盖体打开，并使用定位件将盖体固定在一定倾斜角度位置处，在对头部模型的结构进行讲解时，能够较为方便的观看输出端上的内容，不需要将输出端取出进行另外的固定，提升使用的便利性；使用定位件对盖体的位置进行固定时，转动连接套筒，使得连接套筒与连接杆螺纹连接，实现对盖体位置的固定，操作较为方便。
可选的，所述安装板上滑动连接有调节板，所述头部模型固定在调节板上，调节板的滑动方向与盖体的铰接轴的方向平行，带动头部模型滑移至箱本体外侧位置处；调节板远离安装板的一侧边沿设置有用于对调节板进行支撑的支撑组件；所述支撑组件包括与调节板铰接的支撑杆和套设在支撑杆上的支撑套筒，支撑套筒与支撑杆滑动连接，支撑套筒内壁朝向调节板的一端开设有螺纹，支撑杆的两端均开设有螺纹，使得支撑套筒与支撑杆螺纹配合。
通过采用上述技术方案，滑动调节板带动头部模型滑移至盛放箱的一侧位置处，能够减少对盖体上的输出端造成遮挡的现象，便于观察输出端上展示的内容，同时使用支撑组件对调节板进行支撑，提升调节板的稳定性，即对头部模型固定的更加牢固。
可选的，所述调节板与安装板之间存在间隙，所述支撑组件还包括固定在调节板上的限位套筒，限位套筒内滑动连接有连接柱，支撑杆铰接在连接柱端部；连接柱位于限位套筒内，且连接柱下端可滑动至限位套筒外侧。
通过采用上述技术方案，使用支撑组件对调节板进行支撑时，支撑杆上端嵌在限位套筒内，支撑套筒向下滑动，且支撑套筒与支撑杆螺纹连接，使得支撑杆和支撑套筒保持在竖直状态，对调节板进行支撑；在将该支撑组件收起时，调整支撑套筒使得支撑杆嵌入支撑套筒内，并带动支撑杆上端从连接套筒中滑出，将支撑杆和支撑套筒转动至水平状态，滑动调节板使得支撑杆和支撑套筒位于调节板与安装板之间，能够较为方便的对支撑组件进行收纳，提升该头模整体使用的便利性。
可选的，所述安装板上侧面上固定有卡接块，卡接块位于安装板上朝向支撑组件一侧的边沿位置处，调节板下侧面上远离支撑组件的一侧固接有抵接沿，抵接沿与卡接块朝向安装板中部的一侧抵接。
通过采用上述技术方案，滑动调节板对头部模型的位置进行调整时，卡接沿与卡接板抵接对调节板的位置进行限定，能够减少出现调节板从安装板上滑脱的现象，提升对头部模型的位置进行调整的过程的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置的头部模型和输出端，能够较为方便的对头部的解剖结构进行讲解，按压头部上对应位置处，能够对需要了解的位置处的解剖结构的信息进行展示，对头部的解剖结构进行讲解的效果较好；
2.通过设置的收纳组件，能够较为方便的对头部模型和输出端进行收存、转移，能够较为方便的携带头部模型以及输出端至不同的位置处，提升该头模使用的便利性；
3.通过设置的调节组件，能够较为方便的带动头部模型移动至箱本体的开口处，对头部的结构进行讲解时，不需要对头部模型进行另外的固定，提升该装置整体使用的便利性；
4.通过设置的调节板和支撑组件，带动头部模型调整至盛放箱的一侧位置处，能够减少出现遮挡输出端的现象，便于观察输出端上展示的内容。
附图说明
图1是本申请实施例的头模的整体结构示意图；
图2是为了展示输出端与传感器所做的示意图；
图3是为了展示调节组件的结构所做的示意图；
图4是图3中A部分的放大示意图；
图5是为了展示定位件的结构所做的剖视图；
图6是为了展示调节板和安装板的连接结构所做的示意图；
图7是图6中B部分的放大示意图；
图8是为了展示支撑组件的结构所做的剖视图。
附图标记说明：1、头部模型；2、传感器；3、输出端；4、收纳组件；41、盛放箱；411、箱本体；4111、让位槽；412、盖体；42、限位件；421、抵接块；4211、空腔；4212、连通孔；422、缓冲橡胶垫；43、定位件；431、连接杆；432、连接套筒；6、调节组件；61、安装板；62、无杆气缸；63、固接板；631、连接部；632、固接部；64、调节板；641、限位槽；65、滑轨；651、连接板；652、限位板；66、卡接块；67、抵接沿；7、支撑组件；71、限位套筒；711、卡接槽；72、连接柱；721、卡接沿；73、支撑杆；74、支撑套筒。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种口腔医学电子点读解剖头模。参照图1和图2，该电子点读解剖头模包括头部模型1、设置在头部模型1上的多个传感器2以及与多个传感器2电连接的输出端3，其中多个传感器2分别设置在头部模型1上多个解剖组织对应的位置处；头部模型1包括骨骼、肌肉组织、神经血管、表皮以及牙齿，其中骨骼以及牙齿选择由树脂制作，另外，还可以选择其他的各种硬质材料，肌肉组织、神经血管和表皮选择有透明硅脂制成，具体制作过程中，制作神经血管的颜色深度与肌肉组织以及表皮的颜色深度不同，使得能够清晰的观察神经血管的结构以及神经血管在肌肉组织和表皮中的分布。
参照图1和图2，输出端3为一显示器，且该输出端3具有播报功能；传感器2为压力传感器2，多个传感器2均镶嵌在骨骼内，用于制作头模的树脂以及硅胶具有弹性，在了解头部上对应位置处的解剖结构时，按压头部模型1的对应位置处，对应位置处的压力传感器2受到挤压，传递对应的信号至输出端3，输出端3上同时显示该传感器2对应位置处的骨骼、肌肉组织、神经血管以及表皮的信息，选择对应的想要了解的解剖结构的信息，即能够通过输出端3显示对应的解剖结构的相关介绍，并能够对显示的文字介绍部分进行播报；另外，通过在输出端3中载入对应的信息，在输出端3上显示对应结构结构从头部模型1整体中脱离后的结构，对对应的解剖结构了解的更加直观。
在使用该电子点读解剖头模对头部解剖结构进行讲解时，将该头模置于对应位置处，该头部模型1的表皮、肌肉组织和神经血管采用硅胶制成，能够较为直观的观察肌肉组织、神经血管以及内部的骨骼，在对各个解剖结构进行讲解时，对头部模型1上对应位置处进行按压，对应位置处的传感器2受到挤压，传递信号至输出端3，通过输出端3显示对应的解剖结构的信息，能够较为直观的对头部的解剖结构进行讲解，便于对头部的解剖结构进行更加直观的讲解，提升讲解的效果。
参照图1和图3，该电子点读解剖头模还包括一用于收纳头部模型1的收纳组件4，该收纳组件4包括一盛放箱41和设置在盛放箱41内用于对头部模型1的位置进行限定的限位件42，盛放箱41包括上侧开口的箱本体411和铰接在箱本体411上的盖体412，通过盖体412对箱本体411上侧开口进行封闭，头部模型1放置在箱本体411内，输出端3设置在盖体412朝向箱本体411内的一侧；限位件42包括四块设置在箱本体411内的抵接块421，四块抵接块421沿箱本体411内壁一周设置，抵接块421与箱本体411固接，四块抵接块421围设形成一放置槽5，头部模型1置于放置槽5内；抵接块421朝向头部模型1的侧面上固接有缓冲橡胶垫422。
参照图1和图5，输出端3固接在盖体412上，盖体412与箱本体411之间设置有用于对盖体412的位置进行固定的定位件43，定位件43有两个，两个定位件43分别设置在盛放箱41相对的两侧；定位件43包括两根连接杆431和设置在两根连接杆431之间的连接套筒432，两根连接杆431分别铰接在盖体412和箱本体411上，箱本体411侧壁的上侧面上开设有让位槽4111，用于容纳定位件43；其中一根连接管端部位于让位槽4111内；两根连接杆431端部均嵌在连接套筒432内，且连接杆431与连接套筒432滑动连接；连接杆431位于连接套筒432内的端部开设有螺纹，对应的，连接套筒432内壁的两端也开设有螺纹，使得连接杆431与连接套筒432螺纹配合。
盖体412关闭状态下，定位件43嵌在让位槽4111中，将盖体412打开的过程中，连接杆431转动，且连接杆431与连接套筒432相对滑动，将盖体412打开一定角度后，连接杆431与连接套筒432滑动至螺纹配合的位置处，转动连接套筒432，使得连接杆431与连接套筒432螺纹连接，实现对盖体412位置的固定，使得输出端3保持在倾斜状态，能够较为方便观看输出端3上显示的内容；使用定位件43对盖体412的位置进行固定的操作较为方便，另外，将盖体412关闭后，定位件43嵌在让位槽4111中，能够减少定位件43占用个的空间。
参照图3和图4，箱本体411内设置有用于带动头部模型1升降的调节组件6，调节组件6包括水平设置在放置槽5内的安装板61和设置在抵接块421内的驱动件，驱动件用于带动安装板61升降，头部模型1设置在安装板61上；具体的，驱动件有两个，分别设置在相对的两侧的抵接块421内，抵接块421内开设有空腔4211，驱动件安装在空腔4211内，驱动件为无杆气缸62，无杆气缸62的滑块上固接有固接板63，抵接块421上开设有供固接板63穿出的连通孔4212，安装板61固接在固接板63上；固接板63呈L形，包括水平固接在无杆气缸62的滑块上的连接部631和竖直固定在连接部631上的固接部632，且固接部632位于连接部631上侧。
在使用该头模辅助进行教学时，通过无杆气缸62带动安装板61上升，带动头部模型1移动至箱本体411上侧，能够较为方便观察头部模型1的结构，减少头部模型1受到遮挡的现象。
参照图3和图6，安装板61上滑动连接有调节板64，头部模型1固定在调节板64上；调节板64的滑动方向与转轴所在直线平行，通过驱动件带动安装板61滑动至箱本体411开口位置处口，将调节板64向箱本体411的一侧滑动，带动头部模型1滑动至输出端3的一侧位置处，便于观看输出端3上的内容，减少出现遮挡输出端3的现象。
参照图6和图7，安装板61上侧固接有两根滑轨65，两根滑轨65相互平行，滑轨65的截面呈T形，包括竖直固定在安装板61上行的连接板651和水平固接在连接板651上侧的限位板652，调节板64下侧面上开设有用于容纳限位板652的限位槽641，限位槽641的两端与调节板64相对的两侧连通；限位槽641的截面呈T形，连接板651从限位槽641的下侧开口穿出；安装板61上一侧边沿位置处固接有卡接块66，卡接块66位于两根滑轨65的中部位置处，调节板64下侧面上固接有抵接沿67，抵接沿67位于调节板64上远离抵接块421的一侧，滑动调节板64带动头部模型1滑动至箱本体411外侧时，抵接沿67与卡接块66抵接，对调节板64的位置进行限定，减少调节板64从安装板61上滑脱的问题。
参照图3和图8，调节板64下侧远离抵接沿67的一侧设置有支撑组件7，将调节板64滑动至抵接沿67与卡接块66抵接的位置处后，通过支撑组件7对调节板64进行支撑，以提升调节板64的稳定性；支撑组件7有两根，分别设置在调节板64下侧相对的两侧边沿位置处，包括固定在调节板64上的限位套筒71、设置在限位套筒71内且与限位套筒71滑动连接的连接柱72、铰接在连接柱72下端的支撑杆73和套设在支撑杆73上的支撑套筒74，支撑杆73与支撑套筒74滑动连接，支撑杆73位于支撑套筒74内的端部开设有螺纹，支撑套筒74内壁的上端也开设有螺纹，使得支撑杆73与支撑套筒74螺纹配合。
参照图8，连接柱72侧壁上固接有卡接沿721，限位套筒71内壁上开设有用于容纳卡接沿721的卡接槽711，通过卡接沿721对连接柱72的位置进行限定，减少连接柱72从限位套筒71中滑脱的现象；连接柱72滑动至最上端位置后，其下端位于限位套筒71内，即支撑杆73上端也位于限位套筒71内，对支撑杆73的位置进行限定；连接柱72向下滑动至下端穿出至限位套筒71下侧后，支撑杆73也从限位套筒71中脱出，即可转动支撑杆73对定位件43的位置进行调整。
将调节板64调整至预定位置处后，转多支撑杆73至竖直状态，向下滑动支撑套筒74，并转动支撑套筒74使之与支撑杆73螺纹连接，使得支撑套筒74下端支撑在箱本体411所在的平台上，使得支撑杆73嵌入限位套筒71中，使得支撑杆73和支撑套筒74保持在竖直状态，对调节板64进行支撑，保持调节板64、头部模型1的稳定性；在对头部模型1进行收纳时，调整支撑套筒74使得支撑杆73嵌入支撑套筒74内，并将支撑杆73向下滑动，使得支撑杆73从限位套筒71中抽出，转多支撑杆73至水平状态，之后将调节板64滑动至安装板61上侧位置处，此时，支撑杆73和支撑套筒74位于调节板64与安装板61之间的间隙中，实现对支撑组件7的收纳，提升该装置整体使用的便利性。
本申请实施例一种口腔医学电子点读解剖头模的实施原理为：在对头部解剖结构进行讲解时，将该电子点读解剖头模转运至预定位置处，将盖体412打开，并使用定位件43对盖体412的位置进行定位，使得输出端3保持在倾斜状态，通过驱动件带动头部模型1上升至箱本体411的上侧开口位置处，将调节板64向一侧滑动，滑动至抵接沿67与卡接块66抵接的位置处，并使用支撑组件7对调节板64进行支撑。
在进行讲解的过程中，能够较为方便的观看头部的解剖结构，讲解的效果较好，按压头部模型1上需要了解的解剖结构的对应位置处，对应位置处的传感器2受到挤压，传递信号至输出端3，通过输出端3展示对应的解剖结构的信息，以便于进一步了解对应解剖结构的详细内容，讲解的效果较好。
通过设置的收纳组件4，能够较为方便的对头部模型1以及输出端3进行收纳，能够便于对其进行存放、转运，提升使用的便利性，在进行讲解的过程中，调整头部模型1至箱本体411开口的一侧位置处，不容易出现遮挡输出端3上展示的内容的现象，提升该电子点读解剖头模使用的便利性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种口腔医学电子点读解剖头模，其特征在于：包括头部模型(1)、设置在头部模型(1)上的多个传感器(2)和与多个传感器(2)电连接的输出端(3)；多个传感器(2)分别设置在头部模型(1)上各个部位对应的位置处，挤压传感器(2)，传感器(2)传递对应位置处的信号至输出端(3)，通过输出端(3)展示传感器(2)对应的头部解剖结构的信息。
2.根据权利要求1所述的口腔医学电子点读解剖头模，其特征在于：所述头部模型(1)包括骨骼、肌肉组织、神经血管、表皮以及牙齿，其中肌肉组织和表皮由透明材料制成，神经血管的颜色与肌肉组织以及表皮的颜色不同。
3.根据权利要求2所述的口腔医学电子点读解剖头模，其特征在于：肌肉组织、神经血管和表皮由硅胶制成，骨骼和牙齿由树脂制成。
4.根据权利要求3所述的口腔医学电子点读解剖头模，其特征在于：所述传感器(2)镶嵌在骨骼内。
5.根据权利要求1所述的口腔医学电子点读解剖头模，其特征在于：该头模还包括用于盛放头部模型(1)的收纳组件(4)，收纳组件(4)包括盛放箱(41)和设置在盛放箱(41)内用于对头部模型(1)位置进行限定的限位件(42)；所述盛放箱(41)包括一上端开口的箱本体(411)和用于对箱本体(411)上端开口进行封闭的盖体(412)，所述输出端(3)设置在箱体朝向箱本体(411)内的侧面上。
6.根据权利要求5所述的口腔医学电子点读解剖头模，其特征在于：所述限位件(42)包括固定在箱本体(411)内的抵接块(421)，抵接块(421)沿箱本体(411)的侧壁设置，围设形成一放置槽(5)，头部模型(1)位于放置槽(5)内；箱本体(411)内设置有用于带动头部模型(1)升降的调节组件(6)；调节组件(6)包括与抵接块(421)滑动连接的安装板(61)和设置在抵接块(421)内用于带动安装板(61)升降的驱动件，所述头部模型(1)设置在安装板(61)上。
7.根据权利要求6所述的口腔医学电子点读解剖头模，其特征在于：所述输出端(3)为显示屏，盖体(412)与箱本体(411)铰接，盖体(412)上设置有用于对盖体(412)的位置进行固定的定位件(43)；定位件(43)有两个，两个定位件(43)分别设置在盖体(412)相对的两侧，定位件(43)包括两根连接杆(431)，两根连接杆(431)分别铰接在盖体(412)和箱本体(411)上，两根连接杆(431)之间设置有连接套筒(432)，两根连接杆(431)均插设在连接套筒(432)内，且连接杆(431)与连接套筒(432)滑动连接；连接杆(431)位于连接套筒(432)内的端部开设有螺纹，同时，连接套筒(432)内壁的两端也均开设有螺纹，使得连接杆(431)与连接套筒(432)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的口腔医学电子点读解剖头模，其特征在于：所述安装板(61)上滑动连接有调节板(64)，所述头部模型(1)固定在调节板(64)上，调节板(64)的滑动方向与盖体(412)的铰接轴的方向平行，带动头部模型(1)滑移至箱本体(411)外侧位置处；调节板(64)远离安装板(61)的一侧边沿设置有用于对调节板(64)进行支撑的支撑组件(7)；所述支撑组件(7)包括与调节板(64)铰接的支撑杆(73)和套设在支撑杆(73)上的支撑套筒(74)，支撑套筒(74)与支撑杆(73)滑动连接，支撑套筒(74)内壁朝向调节板(64)的一端开设有螺纹，支撑杆(73)的两端均开设有螺纹，使得支撑套筒(74)与支撑杆(73)螺纹配合。
9.根据权利要求8所述的口腔医学电子点读解剖头模，其特征在于：所述调节板(64)与安装板(61)之间存在间隙，所述支撑组件(7)还包括固定在调节板(64)上的限位套筒(71)，限位套筒(71)内滑动连接有连接柱(72)，支撑杆(73)铰接在连接柱(72)端部；连接柱(72)位于限位套筒(71)内，且连接柱(72)下端可滑动至限位套筒(71)外侧。
10.根据权利要求8所述的口腔医学电子点读解剖头模，其特征在于：所述安装板(61)上侧面上固定有卡接块(66)，卡接块(66)位于安装板(61)上朝向支撑组件(7)一侧的边沿位置处，调节板(64)下侧面上远离支撑组件(7)的一侧固接有抵接沿(67)，抵接沿(67)与卡接块(66)朝向安装板(61)中部的一侧抵接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202111399315.4A CN114067650A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 口腔医学电子点读解剖头模 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111399315.4A CN114067650A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 口腔医学电子点读解剖头模 |
Publications (1)
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| CN114067650A true CN114067650A (zh) | 2022-02-18 |
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ID=80276004
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111399315.4A Pending CN114067650A (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 口腔医学电子点读解剖头模 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2021
- 2021-11-19 CN CN202111399315.4A patent/CN114067650A/zh active Pending
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